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243-ZC6-LL
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Laboratoire 5
Presse
1. Objectifs
2. Description
Dans ce laboratoire, vous devez réaliser le programme décrit au point 4. Vous devrez :
Vous devrez effectuer les manipulations indiquées dans ce document, remplir le document
où c'est nécessaire et obtenir la signature du professeur lors de la vérification par celui-ci.
3. Préparation
4. Les deux boutons devront être maintenu enfoncés, sinon la presse s’immobilise. Le
pressage reprend où il avait cessé lorsque les 2 boutons sont actionnés à nouveau
simultanément;
5. Lorsque la presse arrive en position basse on a fait un pressage. La presse remonte jusqu'à
la position haute et la quantité de pressage continue jusqu’à la quantité demandée "Np";
6. Le nombre de pressages demandés "Np", est programmable à l'aide du bouton B5 sur
l'automate ZEN en incrémentant le contenu d'un compteur.
7. De plus la valeur "Np" ne pourra pas être modifiée pendant une série de pressage
8. Le nombre de pressage effectué "Nf" devra être compté. Lorsque la quantité de pressage
effectué « Nf » sera égal au nombre programmé « Np », la quantité de pressages requis
est atteinte. L'utilisation d'un comparateur serait utile…
9. Après les pressages demandés la presse s’immobilise en position haute et un témoin
lumineux indique que les pressages sont terminés.
10. Pour commander une nouvelle série de pressage, les 2 boutons devront être relâchés et
enfoncés de nouveau; le témoin lumineux s’éteint alors;
11. Le bouton B2 permettra de remettre à zéro le nombre de pressage programmé « Np ». La
quantité de pressage effectué « Nf » sera remise à zéro à la discrétion du concepteur mais
elle devra être nulle avant le démarrage d’une nouvelle série;
12. Le contenu des deux compteurs « Np » et « Nf » devra être affiché en permanence sur
l'écran à cristaux liquides de l'automate ZEN.
13. En plus du fonctionnement automatique, une commande manuelle par à coup (JOG)
avec M1 ou M2 devra permettre de commander manuellement uniquement la montée de
la presse. Un sélecteur Manuel/Auto (B3/B4) devra permettre de choisir le mode de
fonctionnement. Ce mode pourra être choisi en tout temps.
Vous devez remettre ce document avec les signatures et les items mentionnés dans la grille
de correction. Vous disposez d'une semaine pour le compléter au besoin.
Préparation
liste des adresses ( /5 )
Grafcet ( /5 )
diagramme en échelle ( /5 )
schéma de câblage ( /5 )
Fonctionnement ( /10 )
Listing du programme ( /10 )
Comportement ( /5 )
Participation ( /15 )
Total ( /60)
Bon travail,
Attention au câblage :
1. Les sorties : Les vérins sont commandés par des solénoïdes fonctionnant à 24 volts.
2. Les entrées : Les entrées sont conçues pour fonctionner sous 120Vca. Donc les capteurs
de fin de course et boutons poussoirs doivent être câblés sous 120Vca.
ZEN
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7