NOMS: ________________________ Grafcet

243-ZC6-LL
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Laboratoire 5
Presse

1. Objectifs

Ce laboratoire vise les objectifs suivants :

 être capable de concevoir un Grafcet contenant des reprises de séquence
 être capable d’utiliser des compteurs dans un Grafcet
 être capable d'utiliser des actions conditionnelles dans un Grafcet
 être capable d’utiliser les fonctions d'affichage du ZEN
 être capable d'intégrer un mode de marche manuel au mode automatique

2. Description

Dans ce laboratoire, vous devez réaliser le programme décrit au point 4. Vous devrez :

1. Établir la liste des capteurs et actionneurs et leurs adresses.

2. Tracer le Grafcet pour cette application.
3. Traduire ce Grafcet sous forme de diagramme en échelle.
4. Dessiner le schéma de câblage des capteurs et actionneurs sur les borniers des entrées
et des sorties de l’automate. (Annexe 1.)
5. Entrer le programme sur fichier.
6. Simuler le programme et en effectuer la mise au point.
7. Une fois le programme testé, câbler les capteurs et actionneurs.
8. Effectuer les vérifications pré opérationnelles.
9. Effectuer les essais finaux.

Vous devrez effectuer les manipulations indiquées dans ce document, remplir le document
où c'est nécessaire et obtenir la signature du professeur lors de la vérification par celui-ci.

3. Préparation

Ce laboratoire dure 2 semaines. Vous devrez présenter votre préparation au professeur au

début du laboratoire.

Claude Latouche page 1

4. Spécification

Une presse est commandée par deux boutons M1 et M2. PRESSE

Deux capteurs de fin de course indiquent respectivement la
position haute et la position basse. Le fonctionnement est DESCENTE
le suivant :
MONTÉE
1. Au départ, la presse est en position basse ;
HAUT
2. Aucune action de la presse ne pourra s’effectuer si les
boutons M1 et M2 ne sont pas poussés simultanément ;
3. Il sera nécessaire de monter la presse pour y placer la
pièce (fictive) avec un bouton qui autorise cette BAS
manœuvre : bouton « B7 » ;
4. Il faudra donc pousser M1 et M2 simultanément pour
monter la presse. On doit relâcher M1 et M2 pour M1 M2
placer la pièce. La presse reste en position haute;
5. Ensuite le pressage peut s’amorcer si :
1) La presse est en position haute
2) M1 et M2 sont enfoncés simultanément (voir Grafcet de simultanéité)
3) Le nombre de pressage demandé « Np » n’est pas nul et que le nombre de
pressage effectué « Nf » est nul (voir plus bas).
6. Lorsque la presse arrive en position basse on a opéré un pressage. Veuillez noter que la
même pièce doit être pressée un nombre de fois « Np ».
7. Pendant les opérations, les deux boutons devront être maintenu enfoncés, sinon la presse
s’immobilise (action conditionnelle). Le pressage reprend où il avait cessé lorsque les 2
boutons sont actionnés à nouveau simultanément ;
8. La quantité de pressage de la pièce continue jusqu’à la quantité demandée "Np";
9. Le nombre de pressages demandés "Np", est programmable à l'aide du bouton B5 sur
l'automate ZEN en incrémentant le contenu d'un compteur.
10. De plus la valeur "Np" ne pourra pas être modifiée pendant une série de pressage
11. Le nombre de pressage effectué "Nf" devra être compté. Lorsque la quantité de pressage
effectué « Nf » sera égal au nombre programmé « Np », la quantité de pressages requis
est atteinte. L'utilisation d'un comparateur serait utile…
12. Après les pressages demandés la presse s’immobilise en position haute et un témoin
lumineux indique que les pressages sont terminés.
13. Les 2 boutons « M1 » et « M2 » peuvent être relâchés et le témoin lumineux s’éteint
alors ;
14. La presse reste en position haute ;
15. Le bouton B2 permettra de remettre à zéro le nombre de pressage programmé « Np ». La
quantité de pressage effectué « Nf » sera remise à zéro à la discrétion du concepteur ;
16. Les opérations de pressage peuvent reprendre si les conditions de l’article 4 sont
respectées ;
17. Le contenu des deux compteurs « Np » et « Nf » devra être affiché en permanence sur
l'écran à cristaux liquides de l'automate ZEN ;
18. En plus du fonctionnement automatique, une commande manuelle par à coup (JOG)
avec M1 ou M2 devra permettre de commander manuellement uniquement la montée de
page 2 Claude Latouche
 la presse. Un sélecteur Manuel/Auto (B3/B4) devra permettre de choisir le mode de
fonctionnement. Ce mode pourra être choisi en tout temps.
19. Lorsque toutes les pièces sont pressées, on peut remettre la presse en position basse et
sécuritaire avec le boutons « B6 »

NOTE : L'utilisation d'actions conditionnelles permet de simplifier ce Grafcet…

Claude Latouche page 3

5. Rapport

Vous devez remettre ce document avec les signatures et les items mentionnés dans la grille
de correction. Vous disposez d'une semaine pour le compléter au besoin.

Grille de correction Signature

Préparation
 liste des adresses ( /5 )
 Grafcet ( /5 )
 diagramme en échelle ( /5 )
 schéma de câblage ( /5 )
Fonctionnement ( /10 )
Listing du programme ( /10 )
Comportement ( /5 )
Participation ( /15 )
Total ( /60)

Bon travail,

page 4 Claude Latouche

Annexe 1: Schéma de câblage

Attention au câblage :
1. Les sorties : Les vérins sont commandés par des solénoïdes fonctionnant à 24 volts.
2. Les entrées : Les entrées sont conçues pour fonctionner sous 120Vca. Donc les capteurs
de fin de course et boutons poussoirs doivent être câblés sous 120Vca.

ZEN

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Claude Latouche page 5