Traitement du Signal

James L. Crowley

Deuxième Année ENSIMAG première Bimestre 2001/2002

Séance 3 : 8 octobre 2001

Numérisation des Signaux

Formule du Jour :............................................... 1

Signal et Information .......................................... 2

Représentation analogique et numérique.....................................3
L'Énergie d'un Signal..............................................................5

Echantillonnage des Signaux ................................. 7

Le modèle général d'un échantillonneur idéal.............................8

Formule du Jour :
fe 1
La Fréquence Nyquist : fN = 2 = 2T
e
Numérisation de Signaux Séance 3

Signal et Information

Définitions :

Signal : Une représentation physique de l’information.

Bruit : Tout phénomène perturbateur gênant l’interprétation d’un signal.

Sur le plan analytique :

Un signal sera une fonction d'une variable réelle, en général le TEMPS.
Exemples :
• signal audio x(t)
• signal vidéo noir et blanc p(x,y,t) (mono-dimensionnelle et multi-variable )
• signal vidéo couleur p(c,x,y,t) = [r(x,y,t) , v(x,y,t), b(x,y,t) ]
(multi-dimensionnelle et multi-variable)

Traitement du Signal : Théorie permettant d'effectuer une description (une

modélisation) et une analyse des signaux et des systèmes.

Le traitement du signal a pour objectif la réalisation et l'interprétation des signaux

porteurs d'information.

Exemple : La Communication

Message Codage + Transmission + Decodage +

mi ∈ {M}
Bruit de Codage Bruit de Bruit de
Transmission decodage

une chaîne de transmission dans laquelle le bruit s'ajoute au signal au niveau du

codage (émetteur) puis dans le canal de transmission (rayonnement, couplage) et au
niveau du récepteur dans lequel on va faire du traitement du signal pour extraire
notre signal du bruit (information sans intérêt)

3-2
Numérisation de Signaux Séance 3

Représentation analogique et numérique

Les signaux peut avoir une manifestation physique comme une force electro-
magnétique (onde hertzienne), une voltage our current (dans une circuit), une
champ magnétique (une disquette) ou même par les formes physique (disque
phonographique).

Les avances en moyen informatique (puissance de calcul) ont rendu possible le

expression et traitement de signaux en forme numérique. Mais pour numériser, il
faut d'abord échantilloner. Nous allons voir que la passage analogique - numérique
implique necessairement une perte d'information. Cette perte peut être minimiser
par l'application des outils adaptés.

TEMPS CONTINU TEMPS DISCRET

x(n)
x(t)

AMPLITUDE
CONTINUE

0 t 1 2 n

xq(t) xq(n)

AMPLITUDE
DISCRETE

0 t 1 2 n

CLASSIFICATION MORPHOLOGIQUE DES SIGNAUX

Tout système de traitement de signaux faisant appel à un ordinateur ou à un

processeur numérique spécialisé implique necessairement une opération
préliminaire de conversion analogique-numérique (A/N).

3-3
Numérisation de Signaux Séance 3

Linformation traitée est restituée sour forme analogique par une conversion
Numérique-analogique (N/A) ( dit digital to analog ou A/D en Anglais).

x(t) x(t)

t t

x(n)
4∆
3∆
2∆
∆
0
–1∆ t
–2∆

La conversion analogique numérique implique une échantillonnage suivie d'une

opération qui consiste à remplacer la valeur exacte analogique de l'échantillon par
la plus proche valeur approximative extraite dun ensemble fini de valeurs discrètes.
Cette opération s'appelle la quantification. ("digitizing" en anglais).

Chacune de ces valeurs discrètes est exprimée par un nombre sous forme binaire,
par un codage approprié. Ce nombre est compris entre deux valeurs limites qui
fixent la plage de conversion.

Chaque nombre xk, représente un ensemble de valeurs analogiques contenues dans

un intervalle de largeur ∆ k appelé pas de quantification. Lorsque la plage de
conversion est subdivisé en pas de quantification égaux, on parle de quantification
uniforme.

Un signal analogique est une fonction x(t) d'amplitude continue, définit sur t
continue. Un signal numérique est une tableau x(n) d'amplitude discret définit pour
t discrete. La passage x(t) -> x(n) ajout un bruit.

Le bruit d'un signal est mesuré par son enérgie.

3-4
Numérisation de Signaux Séance 3

L'Énergie d'un Signal

L'énergie d'un signal, x(t), sur l'intervalle [t1, t 2]:

t2
Ws (t 1, t2) = ∫ s 2(t) dt
t1

ou pour un signal discrète, x(n) sur l'intervalle [N1, N 2] :

N2
Ws(N1, N 2) = ∑ s 2(n)
n=N1

l'énergie d'un signal est une caractéristique liée à la quantité de l'information

représentée.

La qualité d'un signal est souvent représentée par le rapport de l'énergie du signal
divisé par l'énergie du bruit, appelée "Rapport signal/bruit" (SNR en anglais).

pour x(t) = s(t) + n(t).

Le rapport signal sur bruit est défini par

Ws
ξ= W où Ws est l'énergie (2ieme Moment) du signal x(t) et
n
Wn est l'énergie (2ieme Moment) du bruit n(t)

Le SNR est souvent représenté avec une échelle logarithmique appelée

décibels et noté dB.

ξdB= 10 log10 ξ

Un facteur de 3 dB est équivalent à un facteur de 2

3-5
Numérisation de Signaux Séance 3

Puissance moyenne d'un signal: (dimension carré de celle de x(t)).

t2
1
2 t∫
Px (t 1, t2) = t – t x 2(t) dt
1
1
L'énergie totale et la puissance moyenne totale sont calculées sur tout l'intervalle de
temps soit :

∞
Wx = ∫ x 2(t) dt
–∞

T/2
1
Px = Lim T ∫ x 2(t) dt
T→ ∞ –T/2

Si le signal est représenté par une fonction complexe de la variable t,

on remplace x2(t) par | x(t)| 2

Une distinction peut être faite entre :

• Les signaux à énergie finie,

• Les signaux à puissance moyenne finie non-nulle.

3-6
Numérisation de Signaux Séance 3

Echantillonnage des Signaux

Soit un signal continu :

x(t)

Si l'on veut traiter un signal par voie numérique à l'aide d'un calculateur, il faut le
représenter au préalable par une suite de valeurs numériques ponctuelles prélevées
régulièrement ou irrégulièrement. Un tel prélèvement est appelé échantillonnage.

Une échantillonage représent un signal par une suite de valeurs ponctuelles :

x(t)

La représentation numérique des échantillons requiert une opération

complémentaire de quantification et de codage, dont la nature et les conséquences
sont examinées dans le prochaine séance. L'ensemble réalise une fonction de
conversion analogique-numérique A/N, (Dite Analog to Digital ou A/D en Anglais).

x(n)
4∆
3∆
2∆
∆
0
–1∆ t
–2∆

Reversibilité : Seules les conditions théoriques, irréalisables parfaitement dans la

pratique (voir théorème de Paley-Wiener), permettent une reconstitution exacte du
signal analogique à partir de ses échantillons. La procédure d'échantillonnage
introduit toujours une distorsion quil convient de limiter à un niveau acceptable.

3-7
Numérisation de Signaux Séance 3

Le modèle général d'un échantillonneur idéal

Le modèle général d'un échantillonneur idéal est :

x(t) xei(t)

δTe(t)

∞
xei(t) = x(t) . T e δΤe(t) = Te ∑ x(t) δ(t – nT e)
n=∞

par convention on dit que Te = 1, et que xei(n) = xei(nT e)

On peut assimiler théoriquement la suite idéale d'échantillons prélevés avec une

1
cadence fixe fe= T à un signal xei(t) obtenu par la multiplication du signal
e
analogique x(t) par une fonction d'échantillonnage idéalisée :

Le fonction peigne ("Unit Impulse Train" or "Sampling Function")

∞ 1 ∞ n
ei(t) = Te δΤe(t) = Te ∑ δ(t – nT e) = f ∑ δ(t – f )
e e
n=-∞ n=-∞

3-8