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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Mathématiques Appliquées
2020-2021

Faculté des Sciences et Techniques Marrakech

Mathématiques Appliquées 2020-2021


Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Plan

1 Rappel (Séries numériques)

2 Suites et Séries de fonctions

3 Séries de Fourier

4 Équations différentielles

5 Méthode de Fourier pour l’équation de la chaleur

6 Fonctions définies par une intégrale

7 Transformée de Laplace

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Rappel : Séries numériques

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Définition
Soit (un )n une suite de nombres réel. On définit la suite (Sn )n par
n
X
Sn = u0 + u1 + · · · + un = uk .
k=0

Si la suite (Sn )n admet une limite finie (converge) lorsque n → +∞,


on note
+∞
X X n
uk = lim Sn = lim uk
n→+∞ n→+∞
k=0 k=0
P
et on dit que la série uk converge.
P
Si (Sn )n n’admet pas de limite finie, on dit que la série uk
diverge.
La suite de nombrePréels (Sn )n est appelée somme partielle de
rang n de la série un .
P
un est appelé terme général de la série un .

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ExemplesP
1
La série 2n est convergente.
Pn≥0
La série 3n
est divergente.
n≥0
Série géométrique n≥0 q n converge si et seulement si
P
|q| < 1 et on alors
+∞
X 1
qn = .
1−q
n=0
P 1 1
La série n≥1 n(n+1) est convergente (décomposer n(n+1) en
éléments simples).

Remarque
P
Si un est une série convergente, alors lim un = 0. L’inverse n’est pas
n→+∞
vrai en général.

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Séries de Riemann
P 1
Une série de Riemann est une série de la forme nα avec α ∈ R.
Cette série converge si et seulement si α > 1.

Exemple :
P 1
n≥1 n2 est convergente.
P 1
n≥1 n est divergente.

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Définition
P
Une série un est dites à termes positifs lorsque un ≥ 0 pour tout
n.
P 1 P n,
P
Exemple : n≥1 n2 , n≥0 4 n≥0 |sin n|.

Critère de comparaison
Soit (un )n et (vn )n deux suites positives avec à partir d’un certain rang
un ≤ vn . Alors
P P
Si
vn converge alors un converge aussi.
P P
Si un diverge alors vn diverge aussi.

Exemple n≥1 |sin n|


P
n2
.

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Définition (Suites équivalentes)


Soit (un )n et (vn )n deux suites réelles avec vn non nul à partir d’un
certain rang. On dit que (un )n et (vn )n sont équivalentes lorsque
limn→+∞ uvnn = 1. On note alors un ∼ vn .

1 1
Exemple : n ∼ n+1 .

Définition (Suites négligeables)


Soit (un )n et (vn )n deux suites réelles avec vn non nul à partir d’un
certain rang. On dit que (un )n est négligeable devant (vn )n lorsque
limn→+∞ uvnn = 0. On note alors un = o(vn ).

1
Exemple : n2
= o( n1 ).

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Critère de comparaison
Soit (un )n et (vn )n sont deux suites positives.
P P
Si un ∼ vn alors les série un et vn sont de même nature.
P P
Si un = o(vn ) et
vn converge alors un converge aussi.
P P
Si un = o(vn ) et un diverge alors vn diverge aussi.
P 1 P n+1 P 1 P 1
Exemples : (n+1)(n+2) , n2 +1
, n2n . n≥0 n2 +1

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Règle de D’Alembert
un+1
Si (un )n est une suite positive et limn→+∞ un = l alors 3 cas sont
possibles :
P
Si l < 1 alors la série un converge.
P
Si l > 1 alors la série un diverge.
Si l = 1 la règle ne permet pas de conclure.

Exemples :
P
1 n
n≥1 2n
2
P 2n
n≥0 n!
3
P n!
n≥0 2n
4
P 1
n≥1 n
5
P 1
n≥1 n2

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Définition (Séries alternées)


P
Une série un est dite alternée lorsque à partir d’un certain rang, un+1
et un sont de signe contraires.
P (−1)n
Exemple (−1)n ,
P
n

Critère des séries alternées


P
Soit un une série Palternée. Si la suite (|un |)n est décroissante et tend
vers 0 alors la série un converge. Dans ce cas on a
+∞
X
|Rn | := uk ≤ |un+1 |


k=n+1

En outre, la somme de la série peut être encadrée entre deux


sommes partielles consécutives.
n
Exemple : n≥1 (−1)
P
n

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Série absolument convergentes


P P
Une série un est dite absolument convergente lorsque |un | est une
série convergente.

Exemple :
P (−1)n
n≥1
n2
est absolument convergente
P (−1)n
n≥1 n est absolument convergente

Propriété
Une série absolument convergente est convergente.

Remarque
Une série convergente peut ne pas être absolument convergente. Exemple
P (−1)n
n≥1 n .

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Suites et Séries de fonctions

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Motivation
Étude de fonctions définie par une série, par exemple

X 1
f (x) =
x 2 + n2
n=1

continuité, dérivabilité, calcul de dérivée, etc...

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Suites de fonctions
Définition
Les fonctions fn : I → R convergent simplement vers la fonction
f : I → R sur l’intervalle I si pour chaque x ∈ I

lim fn (x) = f (x)


n→∞

On écrit donc
CS
fn (x) −→ f (x)
I

1
Exemple : La suite de fonctions (fn )n≥1 définie par fn (x) = n+x 2
pour tout x ∈ R converge simplement sur R vers la fonction nulle
(f (x) = 0).

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Définition
Les fonctions fn : I → R convergent uniformément vers la fonction
f : I → R sur l’intervalle I si
lim sup |fn (x) − f (x)| = 0.
n→∞ x∈I

Ou bien
s’il existe une suite numérique (εn )n qui converge vers 0 telle que pour
tout n et x ∈ I
|fn (x) − f (x)| ≤ εn .
On écrit donc
CU
fn (x) −→ f (x)
I

Proposition
La convergence uniforme implique la convergence simple.
1
Exemples : La suite de fonctions (fn )n≥1 définie par fn (x) = n+x 2 pour tout
x ∈ R converge uniformément sur R vers la fonction nulle (f (x) = 0).

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Séries de fonctions
Définition
X
Une série de fonctions fn converge simplement sur un intervalle I si la
n≥0
X
série numérique fn (x) converge pour chaque x ∈ I . Dans ce cas on
n≥0
appelle fonction somme la fonction f définie pour tout x ∈ I par
+∞
X
f (x) = fn (x).
n=0
X
Si la série numérique fn (x) converge absolument pour chaque x ∈ I ,
n≥0
X
on dit que fn converge absolument sur I .
n≥0

1
Exemple : La série de fonctions
P
n≥1 n2 +x 2 converge simplement sur R.

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Définition (convergence uniforme)


P
Une série de fonction n≥0 fn (x) convergent Puniformément sur un
intervalle I si la suite de fonctions Sn (x) = nk=0 fk (x) convergent
uniformément sur I .

Proposition
P
Soit n≥0 fn (x) une série de fonctions qui converge simplement
sur un intervalle I . Alors elle converge uniformément P
sur I si et
seulement si la suite de fonctions des restes Rn (x) = ∞ k=n+1 fk (x)
converge uniformément sur I vers la fonction nulle.

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Définition (convergence normale)


P
Une série de fonctions n≥0 fn (x) est dite P normalement
convergente sur I si la série numérique n≥0 supx∈I |fn (x)| est
convergente.
Ou bien P
s’il existe une série numérique n an convergente telle que pour
tout n et x ∈ I
|fn (x)| ≤ an .

Proposition
Si on a une convergence normale alors on aussi une convergence
uniforme.
P 1
Exemple : La série de fonctions n≥1 n2 +x 2 converge normalement
donc uniformément sur R.

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Pour montrer une convergence uniforme de série de fonctions, on


peut utiliser :
convergence normale
estimation du reste (par exemple séries alternés, etc)

Pour montrer la non convergence uniforme d’une série de


fonctions sur un intervalle I on peut :
Montrer que lim sup |Rn (x)| =6 0.
n→+∞ x∈I

Trouver une suite (xn )n dans I telle que lim |Rn (xn )| =
6 0.
n→+∞

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P
On suppose que n≥0 fn (x) converge simplement sur un intervalle I . On
considère la fonction définie sur I par

X
f (x) = fn (x).
n=0

Proposition (Continuité de la somme d’une série)


Si
1chacune des fonctions fn est continue sur I
P
n fn (x) converge uniformément sur I
2

Alors la fonction f (x) = ∞


P
n=0 fn (x) est aussi continue sur I .

Proposition (dérivabilité de la somme d’une série)


Si
1 chacune des fonctions fn est dérivable sur I ,
P 0
n fn (x) converge uniformément sur I .
2

Alors la fonction f (x) = ∞


P
n=0 fn (x) est aussi dérivable sur I et
f 0 (x) = ∞ 0
P
n=0 fn (x).

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Proposition (Interversion des limites)


P
Soit n fn une série uniformément convergente sur I et soit x0 ∈ I
(c’est-à-dire dans I ou sur son bord). On suppose que, pour tout
n ∈ N, la fonction
P fn admet une limite finie ln quand x tend vers x0
dans I . Alors n ln converge et

X ∞
X ∞
X
lim fn (x) = lim fn (x) = ln .
x→x0 x→x0
n=0 n=0 n=0

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Exemple : On considère la fonction



X e −nx
f (x) = .
n3
n=1

1 Trouver le domaine de définition de f .


2 Montrer que f est continue sur Df .
3 Montrer que f est dérivable sur Df , calculer f 0 et en déduire
les variations de f .
4 Calculer la limite en +∞.

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Remarque
Parfois, on a pas une convergence uniformeP ou normale sur tout le
domaine de définition de la somme f (x) = ∞ n=0 fn (x). Dans ce
cas, Il suffit d’appliquer les propriétés précédentes sur des
intervalles se trouvant dans domaine de définition.
Exemple : On considère la fonction

X e −nx
f (x) = .
n
n=1

1 Trouver le domaine de définition de f .


2 Montrer que f est continue sur Df .
3 Montrer que f est dérivable sur Df , calculer f 0 et en déduire
les variations de f .
4 Calculer la limite en +∞.

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Séries entière

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Les séries entières

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Lemme d’Abel
Si
P la suite (an r n )n est bornée, alors pour tout x ∈ R avec |x| < r , la série
n
n an x est absolument convergente.

Définition
On appelle rayon de convergence de la série entière

R := sup {r ≥ 0 : (an r n )n est bornée}

Proposition
Soit n an x n une série entière de rayon de convergence R. Alors, pour
P
tout x ∈ R,
Si |x| < R, la série n an x n converge absolument.
P

Si |x| > R, la série n an x n diverge (son terme général ne tend


P
même pas vers 0)
Si |x| = R, alors on ne peut pas conclure en général.
Le disque ouvert D(0, R) =] − R, R[ est alors appelé disque ouvert de
convergence de la série entière.
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Méthode
Pour calculer le rayon de convergence d’une série entière, on utilise
souvent la méthode suivante :
Si

ak+1
lim =l
k→∞ ak

alors le rayon de convergence de la série entière est R = 1l .

Exemple :P
Calculer le rayon de convergence des séries entières :
xn n! n
P
n≥1 n , n≥0 (2n)! x .

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Proposition
Soit f (x) = +∞ n
P
n=0 an x une somme d’une série entière de rayon de
convergence R > 0. Alors f est de classe C ∞ sur ] − R, R[. De
plus, pour tout x ∈] − R, R[ on a
+∞
X
f 0 (x) = nan x n−1
n=1

+∞
X
00
f (x) = n (n − 1) an x n−2
n=2
...
Exemple : Montrer que pour tout x ∈] − 1, 1[ :
+∞
X 1
nx n−1 = .
(1 − x)2
n=1

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Les Séries de Fourier

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Définition
Une fonction f : R → R est dite T-périodique si, pour tout
x ∈ R, f(x + T) = f(x).

Exemple : Les fonctions sin x et cos x ou plus généralement sin nx


et cos nx pour n ∈ N sont des fonctions 2π-périodiques.

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Définition
Soit f : R → R une fonction continue par morceaux et
2L-périodique avec L > 0.
On appelle coefficients réels de Fourier de f les suites an , bn
définies pour tout n ∈ N par

1 L
Z  nπ 


 an = f (x) cos x dx


 L −L L
 Z L


bn = 1  nπ 
f (x) sin x dx

L −L L

On appelle série de Fourier (réelle) de f la série de fonctions


N
a0 X  nπ   nπ 
SN (x) = + an cos x + bn sin x .
2 L L
n=1

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Proposition
Soit f : R → R une fonction continue par morceaux et T -périodique. Alors
pour tout a ∈ R Z T Z a+T
f (t)dt = f (t)dt.
0 a

Remarque
Soit f : R → R une fonction 2L-périodique. On peut calculer an et bn en
intégrant sur n’importe quel intervalle de longueur 2L :

1 L
Z  nπ 
an = f (x) cos x dx
L −L L
1 a+2L
Z  nπ 
= f (x) cos x dx
L a L

Z L
1  nπ 
bn = f (x) sin
x dx
L
−L L
Z a+2L
1  nπ 
= f (x) sin x dx
L a L

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Proposition (utile pour les calculs)


Soit f : R → R une fonction 2L-périodique :
Si f est paire alors pour tout n ∈ N

1 L 2 L
Z  nπ  Z  nπ 

an = L f (x) cos x dx = f (x) cos x dx


−L L L 0 L



bn = 0

Si f est impaire alors pour tout n ∈ N




 an = 0


1 L 2 L
Z  nπ  Z  nπ 

bn = f (x) sin x dx = f (x) sin x dx


L −L L L 0 L

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Exemple : Soit f : R → R la fonction 2π-périodique définie par

f (x) = x pour tout x ∈] − π, π].



 an = 0

f est impaire =⇒ Z π
bn = 2

 x sin (nx) dx
π 0

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Exemple : Soit f : R → R la fonction 2π-périodique définie par

f (x) = x pour tout x ∈] − π, π].



 an = 0

f est impaire =⇒ Z π
bn = 2

 x sin (nx) dx
π 0

2(−1)n+1
bn =
n
N
X 2(−1)n+1
SN (x) = sin (nx) .
n=1
n

(Voir Simulation)

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Théorème de Dirichlet
Soit f : R → R une fonction 2L-périodique et C 1 par morceaux.
Alors
Pour tout x ∈ R :
+∞  nπ  f (x + ) + f (x − )
a0 X  nπ 
+ an cos x + bn sin x =
2 L L 2
n=1

où f (x + ) = lim+ f (y ) et f (x − ) = lim f (y ).


y →x y →x −
Si en plus f est continue en x, alors cette formule devient
+∞
a0 X  nπ   nπ 
+ an cos x + bn sin x = f (x)
2 L L
n=1

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Équations différentielles

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Équations différentielles linéaires à


coefficients constants

Premier ordre :

y 0 (x) = ay (x)

y (x) = e ax c
Exemple (
y 0 (x) = 3y (x)
y (0) = 5

=⇒ y (x) = 5e 3x

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Second ordre :

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0


ar 2 + br + c = 0

Propriété

−b− ∆
Si ∆ = b2 − 4ac > 0 alors on a deux racines réelles r1 = 2a et

−b+ ∆
r2 = 2a et
y (x) = Ae r1 x + Be r2 x .
−b
Si ∆ = b2 − 4ac = 0 alors on a une racine double r = 2a et

y (x) = Ae rx + Bxe rx .

Si ∆ = b2 − 4ac < 0 alors √


on a deux racines complexe conjuguées
−∆
α ± iβ où α = −b
2a et β = 2a et

y (x) = Ae αx cos βx + Be αx sin βx.

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Exemples (
y 00 (x) − 3y 0 (x) + 2y (x) = 0
y (0) = 1 et y 0 (0) = 2

=⇒ y (x) = e 2x

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Équations différentielles linéaires à


coefficients non-constants
(méthodes des séries entières)

Équation de Bessel
(
xy 00 (x) + y 0 (x) + xy (x) = 0
y (0) = 1 et y 0 (0) = 0

+∞
X (−1)n
=⇒ y (x) = x 2n
n=0
4n (n!)2

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Méthode de Fourier pour l’équation de la


chaleur

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Équation de la chaleur

Soit une barre homogène de longueur suffisamment mince de façon à ce


que la chaleur soit distribuée également pour toute section transversale.
La surface de cette dernière est isolée. Il n’y a donc aucune perte de
chaleur à travers la surface de la barre. Si nous notons par u(t, x), la
température dans la barre au temps t au point x, alors u = u(t, x)
satisfait l’équation de la chaleur :

∂ ∂2
u(t, x) = α 2 u(t, x),
∂t ∂x
où α > 0 est une constante qui dépend des propriétés du matériau
constituant la barre (conductivité thermique, la chaleur spécifique,
densité, etc..).

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(Conditions au bords de type Dirichlet)


Si nous supposant qu’aux extrémités : x = 0 et x = l, la température est
gardée constante et égale à 0, càd

u(t, 0) = u(t, l) = 0

et que la température initial est connue, i.e. u(0, x) = f (x) pour tout
0 ≤ x ≤ l. Nous allons déterminer l’expression de u(t, x) en fonction de
f , l et α pour tout 0 ≤ x ≤ l et t ≥ 0. Donc le système à résoudre est

∂ ∂2


 u(t, x) = α u(t, x), t>0
∂t ∂x 2

(1)
u(t, 0) = u(t, l) = 0,

t>0
u(0, x) = f (x), x ∈ [0, l]

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En utilisant la méthode de séparation des variables, on trouve une


forme générale de la solution de la 1ère et 2ème équation donnée
par

' $
∞  nπ 
nπ 2
bn e −α( l ) t sin
X
u(t, x) = x
l
n=1
π   
2
−α( πl ) t −α( 2π )
2
t 2π
= b1 e sin x + b2 e l sin x + ...
l l
& %

Les constantes b1, b2 , . . . seront déterminées à partir de la


condition initiale f (x) (3ème équation).

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Pour f (x) = 2 sin 3π 7π


 
l x + 8 sin l x
On prend t = 0 ça donne
   
3π 7π
u(0, x) = . . . 0 + b3 sin x + 0 . . . 0 + b7 sin x + 0 + ...
l l

toutes les constantes sont nulles et b3 = 2 et b7 = 8. La solution


du système de trois équations (1) est donc
   
−α( 3π )
2
t 3π −α( 7π )
2
t 7π
u(t, x) = 2e l sin x + 8e l sin x
l l

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Pour f (x) = x(l − x).


On prend t = 0 ça donne

X  nπ 
x(l − x) = u(0, x) = bn sin x
n=1
l
Comment choisir les bn pour avoir

X  nπ 
x(l − x) = bn sin x ?
n=1
l

Il suffit de voir (prolonger) la fonction f (x) = x(l − x) comme une fonction 2l


périodique, impaire, continue et C 1 par morceaux. Donc les bn sont simplement
les coefficients de Fourier, qu’on peut calculer par la formule

l
2 l 4l 2 (1 − (−1)n )
Z Z
2  nπ   nπ 
bn = f (y ) sin y dy = y (l − y ) sin y dy =
l 0 l l 0 l π 3 n3
La solution du système de trois équations (1) est donc

4l 2 X 1 − (−1)n −α( nπl )2 t  nπ 
u(t, x) = 3 3
e sin x
π n=1 n l

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Simulation numérique
barre d’argent.
l = 10cm
densité ρ = 10.6g /cm3
conductivité thermique K = 1.04cal/cm deg sec
chaleur spécifique σ = 0.056cal/g deg

α=
ρ
Température initiale f (x) = 0.02x 3 (100 − x 2 )

=⇒ voir simulation

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Équation de la chaleur (Conditions au bords de type Neumann)


Supposons que toute la tige soit isolée, y compris les extrémités. Ensuite,
la chaleur ne peut pas entrer ou sortir de la tige et la chaleur totale est
conservée. Si nous supposant qu’aux extrémités : x = 0 et x = l, aucune
chaleur ne s’échappe des extrémités de la tige (Loi de Fourier :

flux = −α ∂x u(t, x) = 0 pour x = 0 et x = l) càd
∂ ∂
u(t, 0) = u(t, l) = 0,
∂x ∂x
et que la température initiale est connue, i.e. u(0, x) = f (x) pour tout
0 ≤ x ≤ l. Nous allons déterminer l’expression de u(t, x) en fonction de
f , l et α pour tout 0 ≤ x ≤ l et t ≥ 0. Donc le système à résoudre est

∂2



 u(t, x) = α u(t, x), t>0
 ∂t ∂x 2

∂ ∂
u(t, 0) = u(t, l) = 0, t>0
 ∂x ∂x



u(0, x) = f (x), x ∈ [0, l]

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Simulation numérique
barre d’argent.
l = 10cm
densité ρ = 10.6g /cm3
conductivité thermique K = 1.04cal/cm deg sec
chaleur spécifique σ = 0.056cal/g deg

α=
ρ
Température initiale f (x) = x(100 − x 2 )

=⇒ voir simulation

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Rappel : Fonctions intégrables

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Continuité par morceaux sur un segment [a, b]


Une fonction f : [a, b] → R est dite continue par moreaux sur un segment
[a, b] si f est bornée et possède un nombre fini de points de discontinuité.

Continuité par morceaux sur un intervalle quelconque I


Une fonction f : I → R est dite continue par moreaux sur I si elle est
continue par morceaux sur tout segment inclus dans I .

Fonctions intégrables sur un intervalle I


Soit I un intervalle de R et f : I → R une fonction continue par morceaux sur
I . On dit que f est intégrable sur I s’il existe une constante M ≥ 0 telle que
pour tout a, b ∈ I avec a < b
Z b
|f (x)| dx ≤ M.
a

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Intégrale impropre
Soit f : [a, b[→ R continue par morceaux avec −∞ Z x < a < b ≤ +∞. On dit que
l’intégrale ab f est convergente si la limite lim
R
f (t)dt existe et est finie.
x→b a
Rb Rb
Dans ce cas, on note a f (t)dt ou a f cette limite.
Soit f :]a, b[→ R continue par morceaux avec −∞ ≤ aZ< b ≤ +∞. On dit que
c
l’intégrale ab f est convergente si les deux limites lim
R
f (t)dt et
x→a x
Z x
lim f (t)dt existent et sont finies pour un certain réel c ∈]a, b[. Dans ce cas,
x→b c
on note ab f (t)dt ou ab f la somme de ces deux limites.
R R

Propriété
Soit I un intervalle de R et f : I → R une fonction continue par morceaux sur I . Alors :
Si I est un segment [a, b], alors f est intégrable sur I
R
Si I |f | est une intégrale impropre convergente, alors f est intégrable sur I

Remarque
f est intégrable sur I si et seulement si |f | est intégrable sur I .

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Exemples :
f (t) = t 2 est intégrable sur [0, 1].
f (t) = e −t est intégrable sur [0, +∞[.

Intégrales de Riemann
1
t 7→ tα est intégrable sur [1, +∞[ si et seulement si α > 1.
1
t 7→ tα est intégrable sur ]0, 1] si et seulement si α < 1.

1
f (t) = t2 est intégrable sur [1, +∞[ mais n’est pas intégrable sur
]0, 1].
1
f (t) = t n’est intégrable ni sur [1, +∞[ ni ]0, 1].

Intégrales de Bertrand
Soit c > 1
t 7→ t α (ln1 t)β est intégrable sur [c, +∞[ si et seulement si (α > 1)
ou (α = 1 et β > 1)
t 7→ t α (ln1 t)β est intégrable sur ]0, c1 ] si et seulement si (α < 1) ou
(α = 1 et β > 1)

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Comparaison
Soit f , g sont deux fonctions positives définies sur [a, b[ avec b ≤ +∞.
Rb Rb
Si f ≤ g et a g converge alors a f converge aussi
Rb Rb
Si f ≤ g et a f diverge alors a g diverge aussi
Rb Rb
Si f = o(g ) et a g converge alors a f converge aussi
b
Rb Rb
Si f = o(g ) et a f diverge alors a g diverge aussi
b
Rb Rb
Si f ∼ g alors a g et a f ont la même nature.
b
le même raisonnement reste valable pour des intégrales impropres sur ]a, b]
avec −∞ ≤ a.

Exemple :
sin t
f (t) = t2
est intégrable sur [1, +∞[.
2 −t
f (t) = t e est intégrable sur [1, +∞[.
t
f (t) = t 2 +1
n’est pas intégrable sur [1, +∞[.
t
f (t) = t 3 +1
est intégrable sur [1, +∞[.

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Fonctions définies par une intégrale

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Remarque
La notion d’intégrale qu’on utilise dans ce cours est appelée
intégrale de Lebesgue. C’est une intégrale plus générale que
l’intégrale de Riemann. Cet intégrale permet d’intégrer une classe
plus générale que les fonctions continues par morceaux. Mais dans
ce cours on va juste travailler avec des fonctions continues par
morceaux vu que ce sont les fonctions les plus présentes dans la
pratique.

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Fonctions définies par une intégrale :

Soient I et J deux intervalles non vides de R. Soit f : (x, t) 7→ f (x, t)


une fonction définie sur J × I à valeurs dans K = R ou C telle que pour
chaque x de J, t 7→ f (x, t) est intégrable sur I et donc on peut définir
sur J la fonction Z
F (x) = f (x, t)dt.
I
L’objectif est l’étude de ce type de fonction : continuité, dérivabilité, etc.

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Continuité sous l’intégrale :


Théorème
On suppose que
x 7→ f (x, t) est continue sur J, pour chaque t de I .
il existe une fonction ϕ intégrable sur I telle que, pour chaque
(x, t) ∈ J × I :
|f (x, t)| ≤ ϕ(t).
R
Alors, la fonction F : x 7→ I
f (x, t)dt est continue sur J.

Exemple :
Z ∞
2
F (x) = sin (xt) e −t dt
0
Z 3
G (x) = sin (xt) dt
0

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Dérivation sous l’intégrale :


Théorème
On suppose que
f est dérivable par rapport à x sur J pour chaque t de I
il existe une fonction ϕ intégrable sur I telle que, pour chaque
(x, t) ∈ J × I :

∂f
(x, t) ≤ ϕ(t).
∂x
R
Alors, la fonction F : x 7→ I f (x, t)dt est dérivable sur J et
Z
∂f
F 0 (x) = (x, t)dt.
I ∂x

Exemple :
Z ∞
2
F (x) = sin (xt) e −t dt
Z0 3
G (x) = sin (xt) dt
0
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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Passage à la limite sous l’intégrale :


Théorème
Soit a ∈ J. On suppose que
lim f (x, t) = l(t) existe et est finie pour chaque t de I .
x→a
il existe une fonction ϕ intégrable sur I telle que, pour chaque
(x, t) ∈ J × I :
|f (x, t)| ≤ ϕ(t).
Alors Z Z Z
lim f (x, t)dt = lim f (x, t)dt = l(t)dt.
x→a I I x→a I
Z ∞
x
Exemple : Calculer lim dt
x→∞ 1 t2x + 1

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Transformée de Laplace

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Soit f une fonction de [0, +∞[ vers R. on considère la fonction F définie


par l’intégrale suivante
Z ∞
F (s) = f (t)e −st dt
0

Lorsque cette intégrale existe. F est appelée transformée de Laplace de f


et on note F = L (f ). On dira aussi que f est la transformée de Laplace
inverse de F et et on note f = L−1 (F ).

Z ∞
L (f ) (s) = f (t)e −st dt
 0
Exemples :

L (1) (s) = 1s .
1
L (t) (s) = s2 .
L (t n ) (s) = s n+1
n!

1
L (e at ) (s) = s−a .
L (sin t) (s) = s 21+1 .

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Soit f une fonction continue par morceaux sur [0, +∞[, on dit que f est à
croissance au plus exponentielle s’il existe des constantes M, r > 0 telle que
pour tout t ≥ 0
|f (t)| ≤ Me rt .
On note l’ensemble de ces fonctions par E .

Proposition
∀f ∈ E , L (f ) est bien définie et continue sur ]r , +∞[.
∀f ∈ E , L (f ) est infiniment dérivable sur ]r , +∞[ et
Z ∞
L (f )(n) = (−1)n t n f (t)e −st dt = (−1)n L (t n f ) .
0

La transformation de Laplace est une opération linéaire, c’est à dire

L (αf + g ) = αL (f ) + L (g )

∀f ∈ E , lim L (f ) (s) = 0.
s→∞

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Proposition
∀f ∈ E , Alors pour tout s > r + a

L e at f (t) (s) = L (f ) (s − a).




1 1

Exemple : L (e t ) (s) = s−1 , L te 3t (s) = (s−3) 2,

Proposition
Si f ∈ E et f 0 ∈ E ont le même r , alors pour tout s > r

L (f 0 ) (s) = sL (f ) (s) − f (0).


s
Exemple : L (cos t) (s) = s 2 +1

Théorème (admis)
La transformation de Laplace est une application injective sur E . C’est à
dire si L (f ) = L (g ), alors f = g .
 
Exemple : L−1 ss+2 2 +1 = cos(t) + 2 sin(t)

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Définition
Soit f , g ∈ E , le produit de convolution de f et g noté f ∗ g est la
fonction définie par
Z t
(f ∗ g ) (t) = f (t − θ)g (θ)dθ
0

Proposition (admise)
Soit f , g ∈ E , alors
L (f ∗ g ) = L (f ) L (g )

Exemple : L−1 ( s(s−1)


1
) = et − 1

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Application

Résoudre en utilisant la transformée de Laplace l’équation


différentielle suivante :
(
y 0 (t) − y (t) = e t
y (0) = 1.

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Fonction de Heaviside H(t)


(
1 si t > 0
H(t) =
0 si t≤ 0
(
1 si t > a
H(t − a) =
0 si t≤ a

Proposition
∀f ∈ E ,
L (H(t − a)f (t − a)) = e −sa L (f (t))

Exemple :
e −3s
L (H(t − 3)) = s
e −2s
L (H(t − 2) sin (t − 2)) = 1+s 2
e 2−2s
L (H(t − 2)e t ) = s−1

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Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Séries de Fourier Équations différentielles Méthode de Fourier pour l’équ

Exemple :

Résoudre en utilisant la transformée de Laplace l’équation


différentielle suivante :
(
y 0 (t) − y (t) = H (t − 1)
y (0) = 0.

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Distribution de Dirac δ(t)

Motivation...(voir simulation)
(
1
ε, − 2ε ≤ t ≤ ε
2
δε (t) =
0 sinon
(
1
ε, a − 2ε ≤ t ≤ a + ε
2
δε (t − a) =
0 sinon

δ(t − a) = ” lim δε (t − a)”


ε→0

Définition
Z +∞ Z +∞
δ(t − a)f (t)dt = lim δε (t − a)f (t)dt
−∞ ε→0 −∞
= f (a)

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Transformée de Laplace de Dirac δ(t)

L (δ(t)) = 1
L (δ(t − a)) = e −sa

Exemple :
 2 
L−1 s 2s+1 = δ(t) − sin t

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Dérivées au sens des distributions


Remarque
Les distributions sont des objets plus généraux que les
fonctions. Une fonction est aussi une distribution. Mais le
contraire n’est pas vrai.
Deux fonctions qui différent seulement en un nombre fini (ou
même un nombre infini et dénombrable de points) sont
considérée comme la même distribution.
Si f est une fonction dérivable au sens classique alors sa
dérivée au sens de distribution est simplement sa dérivée
classique.

Exemple : La fonction f (x) = |x| est aussi une distribution, sa


dérivée est (
−1 si x < 0
f 0 (x) =
1 si x > 0

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Motivation
On considère l’équation différentielle suivante
(
y 0 (t) = E (t)
y (0) = 0.
Z t
y (t) = E (θ)dθ
0
(
1
ε, 1 − ε2 ≤ t ≤ 1 + ε
2
E (θ) = δε (t − 1) =
0 sinon
Voir simulation...
On peut aussi utiliser la formule L (f 0 ) = sL (f ) − f (0).

Dérivée de la fonction de Heaviside

H 0 (t) = δ(t)
0
H (t − a) = δ(t − a)

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Formule des sauts


Soit f une fonction définie sur ]a, b[ de classe C 1 par morceaux. Soit
a = a0 < a1 < · · · < aN = b une subdivision adaptée à f , c’est-à-dire
que f se prolonge en une fonction de classe C 1 sur chaque [ai , ai+1 ] .
Alors la dérivée au sens de distribution de f est donnée par la formule
N−1
X
f 0 (t) = la dérivée classique + f (ai+ ) − f (ai− ) δ(t − ai )


i=1

avec f (ai± ) = limx→a± f (x).


i

Exemple(: La dérivée (au sens des distributions)


( de
t2 si t < 0 2t si t < 0
f (t) = 3t
est f 0 (t) = 3t
+ 2δ(t). La dérivée
2e t>0 6e t>0
de f n’est pas une fonction. (
t 2 + 2 si t < 0
La dérivée (au sens des distributions) de f (t) = est
2e 3t t>0
(
2t si t < 0
f 0 (t) = . La dérivée de f est une fonction.
6e 3t t > 0
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Résumé
Z ∞
L (f ) = f (t)e −st dt
0

L (f )0 = −L (tf )

L f 0 = sL (f ) − f (0)


L e at f (s) = L (f ) (s − a)


L (H(t − a)f (t − a)) = e −sa L (f )


Z t Z t
(f ∗ g ) (t) = f (t − θ)g (θ)dθ = g (t − θ)f (θ)dθ
0 0

L (f ∗ g ) = L (f ) L (g )
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f (t) L (f ) (s)

1 1
s
t 1
s2
tn n!
s n+1
e at 1
s −a
sin ωt ω
s 2 + ω2
cos ωt s
s + ω2
2

H(t − a) e −as
s
δ(t − a) e −as

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