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A nos parents :
Pour leurs soutiens durant toute nos études et qui
non pas cesser de nous prodiguer de leurs amours.
I. Définition:
Un moteur électrique est un dispositif électromécanique qui permet de
transformer l'énergie électrique en énergie mécanique en toute sécurité
grâce à la mise en œuvre des différents constituants.
Les moteurs électriques sont tous réversibles : ils sont capables de produire
du courant électrique si on les fait tourner par un moyen mécanique. Un
moteur électrique à courant alternatif peut devenir un alternateur, et un
moteur électrique à courant continu peut aussi bien être utilisé comme une
dynamo (machine dynamoélectrique). C'est pourquoi les spécialistes
préfèrent parler de machines électriques.
La plupart des moteurs électriques sont rotatifs, mais il existe aussi des
moteurs linéaires.
II. Utilisation Des Moteurs Electriques :
Les moteurs électriques sont présents dans une gamme impressionnante
d’applications, à l’intérieur même de nos foyers. Tout ventilateur utilisé
pour améliorer le confort est animé par un moteur électrique, qui convertit
l’énergie électrique en énergie mécanique pour faire tourner les pales et
faire ainsi circuler l’air dans une pièce.
Des moteurs électriques que vous ne voyez jamais jouent pourtant un rôle
essentiel dans votre vie quotidienne. Par exemple, des moteurs électriques
font circuler l’eau des stations de pompage, garantissant
l’approvisionnement en eau courante à domicile. Ils font tourner l’hélice des
grands navires et sont un élément essentiel des services de transport
maritime.
Les moteurs électriques sont partout, à tel point qu’il serait difficile de
réunir même quelques appareils sans en trouver un seul qui n’en contienne
aucun. Depuis les jouets aux ventilateurs des climatiseurs, jusqu’aux
systèmes de chauffage, les moteurs électriques font partie des composants
électriques les plus courants de nos jours.
III. Historique :
Comme de nombreux dispositifs électriques, les moteurs électriques sont
nés d’expériences scientifiques, progressivement améliorées pour servir de
démonstration d’un principe physique, avant de trouver des applications
pratiques.
Ányos Jedlik est un physicien hongrois qui a commencé ses expériences sur
les bobines électromagnétiques en 1827. Il a construit ce qu’il a appelé la
« foudre magnétique auto- rotor » et qui est le premier exemple de moteur
électrique, tel que nous le connaissons aujourd’hui.
Les développements se sont poursuivis jusque dans les années 1800 pour
aboutir aux moteurs électriques à courant continu et à courant alternatif.
L’efficacité et la longévité des moteurs électriques actuels est le fruit des
efforts continus de la recherche pendant près de cent ans. Grâce à ce
développement continu, la résistance à l’usure, la puissance et la fiabilité
des moteurs électriques ont progressé, pour en faire des composants
incroyablement solides et omniprésents dans notre vie quotidienne.
Constitution :
Principe de fonctionnement :
o Détermination du couplage :
La plaque signalétique :
Démarrage direct.
Démarrage étoile triangle.
Démarrage statorique.
Démarrage par autotransformateur.
Démarrage rotorique.
Démarrage par démarreur électronique.
Les avantages et les inconvénients des moteurs
asynchrones :
o Les avantages :
o Les inconvénients :
Symbole :
o Avantage :
Faible prix et relativement robuste.
Le type le plus fréquent dans la vie de tous les jours.
o Inconvénients :
Faible couple au démarrage.
Réservé aux petites applications.
2. Moteur Synchrone :
Définition :
Ce moteur est utilisé plutôt pour les petites puissances, Il est facile à piloter
en variation de vitesse. Son principe de fonctionnement repose sur la force
de Laplace.
Il est alimenté par des piles, des batteries ou par du courant continu produit
par une dynamo ou, très couramment de nos jours, par un alternateur muni
d'un dispositif redresseur de courant.
Figure 8: Exemple d'un moteur à courant continu
Constitution :
de la carcasse,
des paliers,
des flasques de palier,
des portes balais.
Figure 9: Inducteur
o L’induit :
L’induit du moteur à courant continu est composé d’un arbre sur lequel est
empilé un ensemble de disques ferromagnétiques. Des encoches sont
axialement pratiquées à la périphérie du cylindre formé par les disques
empilés. Dans ces encoches les enroulements (bobines de l’induit) sont
« bobinés » selon un schéma très précis et complexe qui nécessite une main
d’œuvre particulière (coûts importants). Pour cette raison, on préfère, en
général, s’orienter vers des moteurs à courant alternatif plus robuste et
simple dans leur conception.
Figure 10: Induit
o Les balais :
Principe de fonctionnement :
o Les avantages :
Un couple de démarrage élève.
Une vitesse de rotation et couple faciles à régulé.
Une facilite de récupération d’énergie.
Un excellent comportement dynamique.
o Les inconvénients :
une alimentation statorique et rotorique par courant continu (point
redresseur).
un mauvais facteur de puissance à basse vitesse.
nécessité beaucoup de maintenance, notamment le remplacement des
balais et du collecteur.
ne peut pas être utilise dans des environnements explosifs (le
frottement des balais sur le collecteur engendre des étincelles).
4. Moteur Universel:
Un moteur universel peut être alimenté indifféremment en courant continu
ou en courant alternatif.
I. Généralités :
Chaque fois que l’on doit adapter une tension ou un courant alternatif, en
fait appelle au transformateur, ces derniers sont plus utilisés pour les fortes
puissances.
II. Définition :
Appareil statique transformant une énergie électrique portée par un
courant alternatif de tension donnée en une énergie électrique portée par
un courant alternatif de tension différente. Un transformateur peut être
élévateur ou abaisseur de tension. Dans les conditions normales
d'utilisation, le rendement de transformation est très élevé : il est voisin de
99 % sur les plus gros transformateurs.
Constitution :
Il est constitué :
2. Transformateur Triphasé :
Définition :
les centrales ;
les postes d'interconnexion ;
sur les poteaux ;
dans les zones de distribution ;
Partie commande :
Partie puissance :
Source d’alimentation;
Un dispositif de sécurité (sectionneur, fusible, disjoncteur, relais,
Magnétothermique…) ;
Des organes de commande (contacts principaux) ;
Des récepteurs (moteur, résistances, four….) ;
II. Le Fusible :
Définition :
Symbole :
III. Le Sectionneur :
Définition :
Principe de fonctionnement :
o Dispositif de manouvre :
IV. Le Contacteur:
Définition:
Principe de fonctionnement :
Accessoires :
Symbole :
Principe de fonctionnement :
Tout comme les sectionneurs, les disjoncteurs sont conçus pour ouvrir et
fermer manuellement les circuits de commande d'un moteur. L'avantage
d'utiliser le disjoncteur à la place du sectionneur vient du fait que si le
courant du circuit dépasse la limite prédéterminée de son calibre, le circuit
ouvre automatiquement.
Il existe sur le marché des disjoncteurs à un, deux ou trois pôles comme les
sectionneurs.
Chapitre II
Les principaux défauts liées
aux équipements électriques
et leurs maintenance
Généralité sur la maintenance
I. Introduction :
La maintenance est devenue une des fonctions stratégiques de l’entreprise.
Les actions de maintenance, en garantissant le bon fonctionnement des
outils de production (réparation, dépannage, révision…). Dans l’industrie le
rôle de la sûreté de fonctionnement c’est maitrisé les risques qui peuvent
mettre en cause la fiabilité, la disponibilité et la sécurité d’un matériel ou
d’une installation.
1. Définition De La Maintenance :
La maintenance est définie comme étant l’ensemble des actions permettant
de maintenir ou de rétablir un bien dans un état spécifié ou en mesure
d’assurer un service déterminé. (Extrait de la norme AFNOR NF X 60-010).
2. Différents Types De La Maintenance :
En fonction des objectifs visés, la maintenance prendra des formes
différentes, ce qui donnera lieu aux types de maintenances suivants (d’après
la norme AFNOR X60-011).
Maintenance corrective : Est une maintenance effectuée après
défaillance.
Maintenance préventive : Est définit comme l’ensemble des
contrôles périodiques des installations, mis en œuvre pour découvrir
des états pouvant entraîner la panne ou la baisse des performances et
des remises en état avant même que les incidents ne se déclarent. Elle
aussi comprend deux types :
Ce sont des opérations dont les modalités d’exécution est fixé à l’avance et
qui sont exécutées à des moments prévus :
Ce sont des travaux qui sont déclenchés suite à des constats de dégradation
du matériel, elles constituent un système d’alerte permettant d’agir avant la
panne.
Le système d’alerte est constitué par des données issues ;
D’indications données par des capteurs installés sur le matériel ;
Le traitement et l’interprétation continue de ces données permettront
de déclencher, en urgence ou de manière programmée, des travaux
prédéterminés ;
II. Intervention :
Les interventions que le service de maintenance doit effectuer le plus
souvent sur la partie électrique d’une machine à courant alternative
proviennent.
D’un court-circuit dans les sections des enroulements.
D’un défaut d’isolement entre section ou entre le bobinage et la masse
métallique du moteur.
D’une coupure dans le bobinage ou entre le bobinage et le collecteur
(moteur à courant continu).
D’un court-circuit entre lames du collecteur.
L’usure mécanique du collecteur ou des bagues.
La plupart de ces anomalies sont graves et presque toujours le
remplacement de la partie en cause.
Préparation de l’intervention :
Dès que le service de maintenance reçoit une demande d’intervention il doit
procéder des travaux :
Documentation technique :
Dans cette partie on distingue les différents types de document
technique fournis par les fabricants qui doivent être consultés par le
dépanneur.
Plaque signalétique :
1. Les Causes :
Les pannes qui affectent le transformateur proviennent de plusieurs causes
qui sont présentés dans la figure suivante :
Surcharge
Défauts de fabrication
Mauvaise connexion
Humidité
Maintenance inadéquate
Détérioration des isolants
Courant de fuite
Foudre/Surtention
Autres
Figure 22: Les causes principales des défauts qui affectent le transformateur
2. Les Défauts :
Catégorie de défauts Type de défauts
Isolement de la partie active
Amorçage diélectrique entre spires, sans court-circuit
Diélectrique Court-circuit entre spires
Amorçage du corps insérable du régleur en charge
Décharges Partielles
Tableau 1 : Liste des grandes catégories des défauts, Le type des défauts retenus
Par suite l’huile peut se décomposer et former des points de carbone solide
autour du défaut. Dans certains cas le contact peut même être soudé.
Figure 27: Point chaud au niveau des prises des régleurs
f. Fuite d’huile :
Le transformateur possède de nombreux joints en caoutchouc, typiquement
en bas de cuve, à la base des bornes, aux raccords de la réfrigération, etc.
Figure 28: une fuite d’huile coule le long de la cuve sans arrêt.
III. Les Défauts Affectant Les Moteurs Asynchrones :
1. Les défauts et leurs causes :
Bien que la machine asynchrone ait la réputation d’être robuste, elle peut
présenter comme toute autre machine électrique, des défaillances qui
peuvent être d’origines diverses, électriques, mécaniques ou bien encore
magnétiques.
Rotor
Stator
Autres
2. Les défauts :
o Défaut d’excentricité.
o Le moteur ne tourne pas.
o Le moteur tourne à faible vitesse.
o l’isolement.
o Echauffement excessif du moteur.
o Un défaut d’alignement.
o Vibration des moteurs asynchrones.
o Défauts mécaniques.
a. Défaut d’excentricité :
Tous les moteurs ayant les défauts d’excentricité (fig.30).
Le moteur est surchargé, chauffe anormalement et peut brûler s’il n’est pas
protéger, sa vitesse est inférieure à la vitesse en charge normale.
e. Défaut d’isolement :
Ce défaut peut vérifier par l’emplacement d’un multimètre que l’on met
entre la masse et l’enroulement du moteur. On doit vérifier ce défaut entre
tous les bornes du moteur. Dans le cas où le multimètre indique une valeur
illimité ; alors on parle d’un défaut de masse.
Un défaut de montage d’un palier tel que les axes des deux paliers
d’un même corps de machine n’est pas concentrique.
Un mauvais calage des pattes de fixation.
Déformation du châssis.
Déformation suite à des contraintes thermiques.
Les conséquences du défaut d’alignement :
Le mauvais alignement des arbres de machines est la cause de différents
problèmes prématurés :
Vibration excessive.
Usure prématurée des roulements.
Usure prématurée des garnitures.
Usure accentuée des accouplements.
Augmentation de la consommation d’énergie.
Il reste a peut prés de 10 ٪des pannes que l’on peut rencontrer aux
absences de sécurité.
Echauffement au collecteur.
Echauffement d’une section d’induit.
Pendant sa marche le moteur fait du bruit.
Pendant sa marche le moteur s’échauffe.
Le moteur tourne à une vitesse inférieure à la normale.
Quand le moteur tourne il y a les étincelles dans le collecteur.
Le moteur ne démarre pas.
Le moteur chauffe exagérément.
Le moteur démarre sous charge assez faible et s’emballe.
Le moteur démarre trop lentement.
Le moteur démarre en sens inverse.
a. Echauffement au collecteur :
Les causes possibles :
o Vibration de rotor ;
o Les frottements entre les balais et le collecteur seront augmentés ;
o Surcharge ;
o Le défaut d’alignement : C’est l’un des principales causes de bruit
malgré auto-alignant et les accouplements élastiques, les défauts
d’alignement reste l’origine de la réduction de la duré de vie des
accouplements.
c. Echauffement du moteur :
Pendant sa marche le moteur s’échauffe et les causes possibles sont :
o Surcharge ;
o Roulement très serré ;
o Etincelles dans le collecteur ;
o Court-circuit dans l’induit ;
Figure 39: Les causes d'échauffement de moteur
- Huiles à employer :
o Fusible grille ;
o Mauvais contacts des balais ;
o Interruption dans l’induit ;
o Interruption du bobinage d’excitation ;
o Court circuit dans le bobinage d’excitation ;
o Contact de la masse à l’induit ;
o Court circuit dans l’induit ;
o Roulements usés ou bloqués ;
o Contact à la masse des portes balais ;
o Rhéostat défectueux ;
Figure 40: Les causes qui empêchent le démarrage de moteur
Maintenance des Equipements Electriques
Figure 41: Différents méthode qui nous permettent les perturbations des moteurs électriques
Panne Solution
Désaccoupler le moteur de l’organe
entraine et tester le moteur seul.
Vérifier que la clavette est
conforme au type d’équilibrage.
Echauffement excessif du Changer les roulements.
Vérifier l’alimentation aux bornes
moteur du moteur.
Vérifier le branchement planchette
et le serrage des barrettes.
Vérifier la ligne d’alimentation.
Vérifier la résistance des
enroulements.
Contrôler l’environnement.
Nettoyer le capot de ventilateur et
les ailettes de refroidissement.
Vérifier les roulements.
Moteur bruyant Vérifier le montage du ventilateur
sur l’arbre.
Vérifier l’intensité absorbée par
rapporte à celle indiquée sur la
plaque signalétique du moteur.
Panne Solution
I. Le diagnostic :
DIAGNOSTIQUER : c’est identifier la cause probable de la défaillance à l’aide
d’un raisonnement logique fondé sur un ensemble d’informations
provenant d’une inspection, d’un contrôle ou d’un test.
Le diagnostic est une phase importante de la maintenance conditionnelle, il
doit permettre de statuer, à un stade le plus précoce possible, sur
l’existence d’une anomalie et d’en suivre l’évolution à partir d’indicateurs
préalablement définis sensible à l’ensemble des défauts susceptibles
d’affecter une machine ainsi d’en identifier la nature et d’en préciser la
gravité.
Pour chaque indicateur on associe une analyse pour avoir une meilleure
surveillance ; on peut distinguer donc trois méthodes d’analyses les plus
fréquemment utilisées :
L’analyse vibratoire.
La thermographie infrarouge.
L'analyse des huiles.
i. Balourd :
C’est la cause de vibration la plus fréquemment rencontrée, il dû à un excès
du masse sur un coté du rotor.
iii. Désalignement :
Un désalignement provoque des vibrations à la fréquence de rotation ainsi
qu’aux harmoniques d’ordre 2 et 3.
Les défauts thermiques les plus souvent détectés sont (par ordre
décroissant) :
Problème de serrage.
Usure, oxydation ou corrosion de contacts.
Positionnement incorrect de contacts mobiles.
Déséquilibre des charges entre phases.
Ventilation insuffisante.
Problème de conception des installations (Problèmes d’induction).
Définition :
Remarque:
⇒ Le déséquilibre de phase.
⇒ La chaleur induite.
⇒ Les défauts de serrage et de sertissage, d'oxydation.
⇒ Les câbles sous dimensionnés, etc.
⇒ Manque de lubrifiant.
⇒ Défaut de roulement.
⇒ Défaut d'alignement ou de conception.
⇒ Frottement entre le collecteur-balais…
Ces défauts sont détectés avant la panne, évitant ainsi des arrêts de
production imprévus et coûteux.
Sur le tableau ci-dessous on voit la température des différents points P1, P2,
P3 et P4. Et dans la figure 7 les parties rouges indiquent les lieux où la
température est relativement plus haute.
Analyse sans contact sur des équipements soumis à des contraintes non
maximales.
Conséquences:
-Permet de
surveiller
l’équipement à
distance.
II. Objectifs :
Nous voulons offrir une application qui regroupe et gère tous les données
de ces équipements électriques pour faciliter l’utilisation par les
mainteniciens.
a. Nommage de l’équipement :
Afin d’organiser vos équipements et d’en améliorer la gestion de façon
rapide et efficace, il est nécessaire de travailler leur codification au sein de
la GMAO (Gestion de maintenance assisté par ordinateur). Un élément tel
qu’un transformateur peut par exemple être nommé de la manière
suivante :
c. Ajout de tags :
L’application de maintenance Mobility Work vous permet
également d’ajouter des tags, ou labels, sur vos équipements. Ajoutez un
tag « contrat » sur vos transformateurs sous contrat de maintenance, ou un
tag « réglementaire » sur vos coffrets électriques, et générez rapidement
une liste d'équipements groupés par tag, ou élaborez un plan de
maintenance pour un groupe d'équipement.
Le logiciel de GMAO Mobility Work permet aussi d’établir des liens entre les
différents équipements. Ainsi un coffret peut être associé à plusieurs
machines, un transformateur à plusieurs ateliers, etc.
Webographie
Aide au diagnostic de défauts des transformateurs de puissance :
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01017179/document
GMAO : https://www.mobility-work.com/
Bibliographie
Livre de la maintenance industrielle (S.Bensaada, D.FELIACHI).