REPUBLIQUE DU CAMEROUN DEPARTEMENT DU GENIE ELECTRIQUE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR CLASSE : GEII niveau III

UNIVERSITE DE DOUALA

HIGHER INSTITUTE OF BUSINESS (HIB)

EXAMEN DU PREMIER SEMESTRE : AUTOMATISMES ET SYSTEMES

Durée : 03h30 Enseignant : M. AKOUE

EXERCICE 1: Actions continues et mémorisées

1. Ecrire pour le Grafcet ci-dessus les équations d’activation des étapes ainsi
que les équations des conditions de franchissement des transitions.
2. Ecrire les équations des sorties (actions)
3. Retranscrire ce grafcet en langage Ladder en se servant des résultats de
la question précédente.

EXERCICE 2: DOSAGE ET CHAUFFAGE DE PRODUITS AGRO

I. Description de l’installation
A. Installation existante

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Dans une usine de produits agroalimentaires située à Douala au Cameroun, une
partie du traitement d’un produit consiste à doser une certaine quantité d’un
liquide visqueux pour la porter à une température prédéterminée égale à Ѳ°C.

L’électrovanne EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à une valeur

réaffichée P1 du système de pesée. Lorsque P1 est atteinte, EV1 interrompt le
remplissage et EV2 autorise le transvasement du liquide vers le ballon de
chauffage B. A la fin du transvasement, information P0, le circuit de chauffage
RC et le moteur de brassage MB sont alimentés.

La température de chauffage est contrôlée par B1 préréglé à la valeur Ѳ°C.

Lorsque cette température (75°C) est atteinte, le chauffage et le brassage sont
arrêtés, et EV3 autorise la circulation du liquide vers la suite du processus. Au
bout de 60 secondes, EV3 est désexcitée.

Le mode de marche est cycle par cycle, après action sur un bouton-poussoir Dcy.

A : Bac doseur

B : Ballon de chauffage

RC : Circuit de chauffe

MB : Moteur de brassage

B1 : Thermostat

SP : Système de Pesage

EV1, EV2,EV3 : Electrovannes

Fig1 : Synoptique de l’installation

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 B. Projet d’amélioration de l’installation

L’entreprise ici concernée doit pareillement faire face à une forte concurrence
et a un marché très lies à la saison, donc fluctuant. Ainsi, si la production cycle
par cycle est largement satisfaisante en basse saison, elle s’avère insuffisante
en haute saison. D’autre part, les délais de conservation des produits n’étant que
de quelques semaines, on ne tire que très peu d’avantages à produire en excès
(dans le but de stocker) en basse saison. A cause de cela, d’importantes parts de
marché ont été perdues. En plus, la tension dans la trésorerie qui en résulte rend
quasi-impossible l’achat d’une seconde machine du même type. Ce projet
d’investissement est d’ailleurs violement rejeté par les « financiers » de la
structure car la faible sollicitation de la nouvelle machine (3 mois sur 12 en
moyenne) allongerait à l’ extrême la durée de l’amortissement. La crise semble
sans solution et la faillite de cette entreprise qui a fait la fierté de bon nombre
de camerounais semble inévitable…

C’est alors que vous réalisez que dans le processus, certaines tâches sont
indépendantes des autres. Ainsi, par une meilleure coordination des taches, on
pourrait gagner en temps, donc produire plus et redevenir compétitif. Par
exemple, on peut très bien relancer le remplissage du bac doseur pendant le
vidange du ballon … En y réfléchissant un peu plus, on réalise d’ailleurs qu’au
terme de modifications mineures dans l’installation (ajout de capteurs partie
commande et partie opérative, extension du pupitre de commande), on peut
certainement réaliser également une production continue.

On note en outre pour des raisons de sécurité, les solutions suivantes :

Un bouton poussoir d’arrêt d’urgence (Au), dont l’appui est prise en compte
par le bit interne

Un mauvais dosage provoque un arrêt d’urgence et le clignotement d’un
voyant Vd

Un disfonctionnement de lune des électrovannes (EV1, EV2, EV3) est
indiquée par l’une des capteurs (dev1, dev1, dev1)

NB: Les opérations n’étant pas d’égale durée, il faudra prendre des mesures
(éventuellement à l’aide des nouveaux capteurs) pour éviter qu’un second
transvasement soit fait alors que le ballon de chauffage n’est pas encore
vidé, etc…)

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II. Travail demandé
1. Identifier les différentes entrées et sorties du système à consigner dans
un tableau avec les mnémoniques correspondantes.

2. Proposer un Grafcet de niveau 2 pour chacun des grafcet suivants :

• Grafcet de sécurité (GS)
• Grafcet de conduite (GC)
• Grafcet de production normale (GPN)

3. On choisit pour élément principal de commande du processus, un API

Premium de Schneider type TSX 57203. On insère dans le rack N°2 du
bloc principal de l’API un module d’entrées-sorties TOR TSX DMY 28FK
comprenant 16 entrées et 12 sorties. Dressez un tableau faisant
correspondre les variables des précédents Grafcets (abréviations) aux
variables de l’API (exemple %I2.2).
4. Ecrire les équations des réceptivités ainsi que les équations de chaque
action (cas du GPN et GS uniquement)
5. Pour l’installation améliorée, on souhaite avoir un mode de production cycle
per cycle comme initialement, un mode de production continue, un mode
manuel ou l’operateur peut au choix exécuter l’une des opérations
(remplissage, transvasement, chauffage, brassage, vidange du ballon).
Décrire cette situation a l’aide de l’outil GEMMA.

On désire superviser la production du SAP à partir d’un ordinateur (type PC)

situe à Yaoundé. La longue distance entre les deux villes favorise l’utilisation du
réseau internet.

6. Proposer une solution technique en précisant les outils matériels (faire le

synoptique dudit système) et logiciels nécessaires pour la mise en œuvre
de cette supervision.