MICROCONTROLEURS ET SYSTEMES H.J.

AKOUE

Généralités sur les systèmes automatisés Industriels

I. Introduction :
"Depuis toujours l'homme est en quête de bien être". Cette réflexion (qui rejoint la notion de
besoin) peut paraître bien éloignée d'un cours de Sciences Industrielles, pourtant c'est la base de
l'évolution des sciences en général, et de l'automatisation en particulier. L'homme a commencé par
penser, concevoir et réaliser. Lorsqu'il a fallu multiplier le nombre d’objets fabriqués, produire en
plus grand nombre, l'automatisation des tâches est alors apparue : remplacer l'homme dans des
actions pénibles, délicates ou répétitives.

Citons pour exemple quelques grands hommes, avec les premiers développements de l'ère
industrielle au XVIIIème siècle, Watt, avec ses systèmes de régulation à vapeur, Jacquard et
ses métiers à tisser automatiques... Une liste exhaustive serait bien difficile à établir !

Enfin, le développement des connaissances, et des outils mathématiques, ont conduit à un

formidable essor des systèmes automatisés, et des systèmes asservis, dans la deuxième
moitié du 20ème siècle. Aujourd’hui, l’expression « automatismes industriels » recouvre toutes les
activités d’application industrielle des automatismes, le système automatisé étant l’objet sur lequel
s’exercent ces activités.

Le présent chapitre a pour objectif de rappeler quelques notions relatives aux systèmes
automatisés industriels.

II. Quelques définitions

II.1. Automatique

Automatique, c'est l'ensemble de théories et de techniques pour la prise de décision et la

commande des systèmes. En anglais "Automatic Control".

II.2. Système :

D'après Joël de Rosnay, un système est un ensemble d'éléments, en interaction dynamique,

organisés en fonction d'un but.
Les exemples de systèmes abondent : le système solaire, le système nerveux, le système scolaire, les systèmes
technologiques,...

II.3. Système automatisé

Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations et pour lequel
l'homme n'intervient que dans la programmation du système et dans son réglage. Les buts d'un
système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou dangereuses pour l'homme,
effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou encore gagner en efficacité et en précision.

Exemple: capsuleuse, interrupteur crépusculaire, portail automatisé

II.4. Système automatisé de production

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Un système automatisé de production a pour but d'apporter une valeur ajoutée à de la

matière d'œuvre dans un contexte donné.

Nota : L'automatique est ainsi la discipline scientifique permettant de caractériser les

systèmes automatisés et de choisir/concevoir/réaliser la commande des systèmes. Les systèmes de
commande s'inspirent de la nature en général et de l'homme en particulier.

II.5. Systèmes automatisés asservis :

Ils sont l'objet du cours qui suit, pour de tels systèmes une mesure de la sortie est réalisée
en permanence et sa valeur comparée à l'entrée (sortie souhaitée) puis corrigée. Ces systèmes
permettent d'obtenir toutes les caractéristiques nécessaires aujourd'hui dans beaucoup de
systèmes pluri-techniques [Rapidité, Précision, Stabilité]. Les asservissements sont classés en deux
familles : les systèmes régulateurs et les systèmes asservis suiveurs.

# Systèmes régulateurs : la consigne d'entrée est fixe, ils sont destinés à assurer une sortie
constante.

Exemple : Régulation de température

# Systèmes asservis suiveurs ou en poursuite d'une loi de référence : la consigne d'entrée varie
constamment et l'objectif est d'ajuster en permanence la sortie au signal d'entrée.

III. Organisation d’un système automatisé

En général, tout système automatisé de production peut se décomposer en deux parties:

 une partie opérative (PO) qui regroupe l'ensemble des opérateurs technologiques
qui assurent et contrôlent la production des effets utiles, pour lesquels le système
automatisé a été conçu ; elle agit effectivement sur la matière d’œuvre afin de lui conférer
de la valeur ajoutée;
 une partie commande (PC) qui élabore des ordres en fonction des informations
reçues de la partie opérative ou à partir des consignes affichées par l'opérateur.

Un système automatisé comprend une chaîne d’information et une chaîne d’énergie qui
dialoguent ensemble.

 La chaîne d’information a en charge la gestion du fonctionnement du système.

Cette partie (fonction ACQUERIR) capte les informations issues du traitement de la
matière d’œuvre, les informations extérieures au système et les consignes de
l’opérateur. Elle transmet les ordres aux actionneurs. Ces ordres sont élaborés en général
par un automate programmable (fonction TRAITER) :
 A partir d’une programmation chronologique, c’est-à-dire une programmation
dans laquelle chaque ordre a une durée de validité prédéterminée,
 A partir des informations délivrées par les capteurs de la partie opérative, qui
seront ensuite traitées suivant un programme bien défini,
 A partir de consignes qui seront données par l’opérateur ou l’utilisateur du
système automatisé.

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 La chaîne d’énergie regroupe l’ensemble des opérateurs techniques qui

assurent et contrôlent la production des effets utiles pour lesquels le système automatisé a
été conçu.

La partie opérative consomme de l’énergie qui peut lui être fournie sous diverses formes:

o Energie électrique,
o Energie pneumatique,
o Energie hydraulique...

Les opérateurs techniques transforment et restituent l’énergie permettant à l’effecteur de

conférer la valeur ajoutée à la matière d’œuvre. On y trouve :

• Les préactionneurs (fonction DISTRIBUER) qui modulent l’énergie,

• Les actionneurs (fonction CONVERTIR) qui convertissent l’énergie en actions,
• Les adaptateurs (fonction TRANSMETTRE) qui adaptent l’énergie,
• Et enfin l’effecteur (réalisant l’ACTION), élément terminal de la chaîne d'action,
convertissant l'action de l'actionneur en un effet ou une opération sur la partie opérative.

Figure : approche interne de la chaine d’énergie

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Figure : approche interne de la chaine d’informations

Les constituants d'une chaîne fonctionnelle :

Un système peut comporter plusieurs chaînes fonctionnelles dont certaines sont regroupées
organiquement : on appelle alors ces sous-ensembles, des sous-ensembles fonctionnels.

Actionneur : Objet technologique convertissant une grandeur d'entrée (énergie) en une grandeur
de sortie (énergie) utilisable pour obtenir une action définie.

Exemples : vérin hydraulique, moteur électrique à courant continu, ...

Capteur : Objet technologique de prélèvement d'information sur un processus, réalisant la

conversion d'une grandeur physique mesurée (grandeur d'entrée) en une autre grandeur physique
accessible au sens ou exploitable par un constituant de traitement (grandeur de sortie).

Exemples : capteur de position inductif, capteur de fin de course d'un vérin pneumatique, code à
barres, ...

Effecteur : Elément terminal de la chaîne d'action, convertissant l'action de l'actionneur en un

effet ou une opération sur la partie opérative.

IV. ARCHITECTURE TOPO-FONCTIONNELLE

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V. CHAINE DE CONTRÔLE COMMANDE D’UN PROCEDE INDUSTRIEL

(Nature morphologique des signaux)

Comment choisir l’outil de description adapté?

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