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1. Introduction
L'émergence des outils de calculs haute vitesse est l’un des facteurs clés
affectant les dernières technologies. En fait, chaque système d'ingénierie avancé
que nous touchons aujourd'hui dépend d'une certaine forme d'échantillonnage et
traitement numérique du signal. Des exemples bien connus sont les systèmes
téléphoniques numériques, l'enregistrement numérique de signaux audio et la
commande par ordinateur.
Ceci est généralement justifié par des avantages techniques, tels qu'une
stabilité élevée des paramètres, une excellente répétabilité des résultats et une
fonctionnalité améliorée. Le signal porteur d'informations est presque toujours de
type analogique.
2. Échantillonnage
● Definitions
❖ L'échantillonnage est le processus de conversion des
signaux analogiques en signaux discrets. Par
conséquent, pendant cette opération, un signal continu
s(t) provenant de toute variable t doit être passé à une
série discrète de nombres ou d'échantillons {s(nTe)} de
n ∈ N. On aura alors : se(t) = s(nTe)
❖ Un échantillon est une valeur ou un ensemble de valeurs à un moment donné
dans le temps et / ou dans l'espace.
❖ Un échantillonneur est un sous-système ou une opération qui extrait des
échantillons d'un signal continu .
❖ Un échantillonneur idéal théorique produit des échantillons équivalents à la
valeur instantanée du signal continu aux points désirés.
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On peut calculer la T.F du signal échantillonné en utilisant les propriétés liant une
multiplication temporelle qui dans l’espace fréquentiel devient un produit de
convolution. En effet, on obtient S(f) le spectre de se(t) :
● Repliement de spectre
On voit qu’il est possible de restituer le signal original par un simple filtre passe-
bas.
Si la fréquence maximale du spectre du signal à échantillonner est supérieur à fe/2,
la restitution devient impossible car on aura un recouvrement spectral.
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● Contexte historique
Le théorème d'échantillonnage a été impliqué par les travaux de Harry Nyquist
en 1928, dans lesquels il a montré que jusqu'à 2 B échantillons d'impulsions
indépendants pouvaient être envoyés à travers un système de largeur de bande B ;
mais il n'a pas explicitement considéré le problème de l'échantillonnage et de la
reconstruction des signaux continus.
À peu près au même moment, Karl Küpfmüller a montré un résultat similaire et a
discuté de la réponse impulsionnelle de fonction sinc d'un filtre limiteur de bande, via
son intégrale, l' intégrale sinusoïdale de réponse échelonnée ; ce filtre de limitation de
bande et de reconstruction qui est si central dans le théorème d'échantillonnage est
parfois appelé filtre Küpfmüller (mais rarement en anglais).
Le théorème d'échantillonnage, essentiellement un duel du résultat de Nyquist, a
été prouvé par Claude E. Shannon . VA Kotelnikov a publié des résultats similaires en
1933, tout comme le mathématicien ET Whittaker en 1915, JM Whittaker en 1935 et
Gabor en 1946 « Théorie de la communication ».
En 1999, la Fondation Eduard Rhein a décerné à Kotelnikov son prix de
recherche fondamentale "pour la première formulation théoriquement exacte du
théorème d'échantillonnage".
En 1948 et 1949, Claude E. Shannon publie - 16 ans après Vladimir Kotelnikov -
les deux articles révolutionnaires dans lesquels il fonde la théorie de l'information. Dans
Shannon 1948, le théorème d'échantillonnage est formulé comme «Théorème 13»: Soit
f ( t ) ne contient aucune fréquence sur W. Alors où .
Ce n'est que lorsque ces articles ont été publiés que le théorème connu sous le
nom de «théorème d'échantillonnage de Shannon» est devenu une propriété commune
parmi les ingénieurs en communication, bien que Shannon lui-même écrit que c'est un
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fait qui est de notoriété publique dans l'art de la communication. Quelques lignes plus
loin, cependant, il ajoute: "mais malgré son importance évidente, [il] ne semble pas
avoir apparu explicitement dans la littérature de la théorie de la communication".
Claude Shannon
• Ingénieur et mathématicien américain, né en 1916
• Père de la théorie de l’information, c.a.d de la théorie mathématique de la
communication de l’information
• Inventeur du bit
• Fut le 1er à comprendre que le monde pouvait se décrire avec des 0 et des 1
Fe doit être suffisamment élevée si l’on ne veut pas perdre trop d’informations.
Cependant plus fe est élevée (Te est faible), plus le temps disponible pour effectuer
les traitements numériques sera court et plus le nombre d’échantillons à traiter sera
important.
Si cette règle n'est pas respectée, des fréquences parasites qui n'appartiennent pas
au signal de départ apparaissent. Ce phénomène est le repliement spectral ou
aliasing.
● Interprétation
4. Filtre anti-repliement
•Dans le cas d'un signal de spectre de largeur infinie (ou inconnue), il y aura donc
forcément repliement de spectre.
•De même, si le signale est entaché d’un bruit HF, l’échantillonnage aura comme
effet de mélange le spectre HF du bruit à celui BF du signal et donc détérioration
de sa qualité.
Il est donc nécessaire de filtrer le signal afin de limiter cet effet de repliement.
6. Exemples d’applications
Échantillonnage audio
L'audio numérique utilise la modulation par impulsions codées (PCM) et les
signaux numériques pour la reproduction sonore. Cela comprend la conversion
analogique-numérique (ADC), la conversion numérique-analogique (DAC), le
stockage et la transmission. En effet, le système communément appelé numérique
est en fait un analogique à temps discret à niveau discret d'un analogique électrique
précédent. Alors que les systèmes modernes peuvent être assez subtils dans leurs
méthodes, la principale utilité d'un système numérique est la capacité de stocker,
récupérer et transmettre des signaux sans aucune perte de qualité.
Quant aux signaux vocaux , c'est-à-dire les signaux destinés à véhiculer
uniquement la parole humaine , peuvent généralement être échantillonnés à un taux
beaucoup plus faible. Pour la plupart des phonèmes , la quasi-totalité de l'énergie
est contenue dans la gamme 100 Hz – 4 kHz, permettant une fréquence
d'échantillonnage de 8 kHz. Il s'agit de la fréquence d'échantillonnage utilisée par
presque tous les systèmes de téléphonie.
Échantillonnage vidéo
La télévision à définition standard (SDTV) utilise soit 720 x 480 pixels ou
720 x 576 pixels pour la zone d'image visible.
La télévision haute définition (HDTV) utilise 720p (progressif), 1080i (entrelacé)
et 1080p (progressif, également appelé Full-HD).
Les convertisseurs vidéo numérique-analogique fonctionnent dans la gamme
des mégahertz (de ~ 3 MHz pour les scalers vidéo composites de basse qualité dans
les premières consoles de jeux, à 250 MHz ou plus pour la sortie VGA de la plus
haute résolution). Lorsque la vidéo analogique est convertie en vidéo numérique ,
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