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Nom III.

ENGRENAGES DROITS (OU PARALLÈLES) À DENTURE DROITE PJ


2 Étude cinématique

Figure 35

Fig 36

Lorsque la roue 1 engrène avec la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent l'un sur l'autre sans glisser au
point I, il n'y a pas de patinage, analogie avec deux roues de friction roulant l'une sur l'autre sans glisser.

Si VA est la vitesse linéaire des points du cercle primitif 1, VB celle des points du cercle primitif 2, le non-glissement en I,
point de contact des deux cercles, se traduit par, VA = VB = VI.
De plus, quelles que soient les positions de A et B sur les cercles primitifs respectifs :
VA = ω1.O1A = ω1.r1
VB = ω2.O2B = ω2.r2
VA = VB = VI.= ω1.r1 = ω2.r2

N1 ω r d Z
= 1 = 2 = 2 = 2
Il en résulte la relation fondamentale : N2 ω2 r1 d1 Z1

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