DEVOIR DE CALCUL DYNAMIQUE

EXERCICE1
1) Déterminons l’équation qui vérifie 𝒙𝒆 (Au repos)
Hypothèses
Les frottements sont négligeables
Vitesses initiale nulle
Bilan des forces
Le poids p de la masse 𝑃
La force de rappel 𝑇𝐶
Force d’amortissement 𝐹𝐴
Suivant (OX), on a :
𝑃 − 𝑇𝐶 = 0
⇒ 𝑚𝑔 − 𝐾 𝐷𝐶 − 𝑙0 = 0 , car 𝐷0 𝐶0 = 𝑙0 , on a: 𝑥𝑒 = 𝐷𝐶 + 𝑎 ⇒ 𝐷𝐶 = 𝑥𝑒 − 𝑎 on
obtient donc la réponse
𝒎𝒈
𝒙𝒆 = + 𝒂 + 𝒍𝟎
𝑲
2) Ecrivons l’équation différentielle du mouvement de m dans 𝑹𝟎 (En
mouvement)
PFD
Σ𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎Ԧ
⇒ 𝑃 + 𝑇𝐶 + 𝐹𝐴 = 𝑚𝑎Ԧ
⇒ 𝑚𝑔 𝑖Ԧ − 𝐾 𝐷𝐶 𝑖Ԧ − 𝐷0 𝐶0 𝑖Ԧ − ℎ(𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 ) = 𝑚𝑎Ԧ Or on a :
𝑥 𝑡 = 𝑥1 𝐷𝐶 + 𝑎 ⇒ 𝐷𝐶 = 𝑥 𝑡 − 𝑎 − 𝑥1
On a :
𝑂𝐴 = (𝐷𝐶 + 𝑥1 𝑡 ) 𝑖Ԧ
⇒ 𝑂𝐴 = ( 𝑥 𝑡 − 𝑎)Ԧ𝑖
d 𝑂𝐴
⇒ 𝑉𝐴 = = 𝑥ሶ 𝑡 𝑖Ԧ
dt
d 𝑂𝐵
𝑂𝐵 = 𝑥1 𝑖Ԧ ⇒ 𝑉𝐵 = = 𝑥ሶ 1 𝑖Ԧ
dt
D’où on a :
𝑚𝑔 − 𝐾 𝑥 𝑡 − 𝑎 − 𝑥1 − 𝑙0 − ℎ(𝑥ሶ 𝑡 − 𝑥ሶ1 ) = 𝑚𝑥(𝑡)
ሷ
⇒ 𝑚𝑥ሷ 𝑡 + ℎ𝑥ሶ 𝑡 + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑚𝑔 + 𝑘 𝑎 + 𝑙0 + ℎ𝑥ሶ1 + 𝑘𝑥1
Or on a :
𝑥𝑒 = +𝑎 + 𝑙0
mg+k(𝑎+𝑙0 )
⇒ 𝑥𝑒 =
K

⇒ k 𝑎 + 𝑙0 = 𝑘𝑥𝑒 − 𝑚𝑔
D’où l’équation devient
𝑚𝑥ሷ 𝑡 + ℎ𝑥ሶ 𝑡 + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑚𝑔 + 𝑘𝑥𝑒 − 𝑚𝑔 + ℎ𝑥ሶ 1 + 𝑘𝑥1
D’où la réponse
𝑊0 𝑊0 h k
𝑋 + 𝑋ሶ + 𝑊0 ²𝑋 = 𝐴𝑠𝑖𝑛𝑤𝑡 avec
ሷ = ,𝑊02 = , 𝐴 = 𝑏𝑤 2
Q Q m m
EXCERCICE22:
Bilan des forces
force gravitationnelle 𝐹Ԧ
PFD
Ԧ
σ 𝐹ext = m𝑎Ԧ
𝐹Ԧ = m𝑎Ԧ
𝐺𝑚𝑀 𝑣2
𝑛 = ma. 𝑛 or a=
𝑟2 𝑟

𝐺𝑚𝑀 𝑚𝑣 2 𝐺𝑀𝑟 𝐺𝑀
= d’ou 𝑣2 = =
𝑟2 𝑟 𝑟2 𝑟
𝐺𝑀
ainsi v =
𝑟
on défini
ms : masse du soleil qui représente l’astre
ts : qui représente la région du satellite
1) Calcul de la période de révolution et la vitesse de parcours
o Période de révolution
Comme la trajectoire est circulaire, on a :
V = RW avec R = TS (R : rayon de la trajectoire circulaire)
V = TSW
2𝜋
V = TS
𝑇
2𝜋𝑇𝑆 𝐺𝑀𝑆
T= or v = (vitesse de satellisation de la terre autour du soleil)
𝑉 𝑇𝑆
2𝜋𝑇𝑆
T=
𝐺𝑀𝑆
𝑇𝑆

(149,6∗109 )3
T = 2 ∗ 3,14
6,67∗10−11 ∗1,989∗1030
= 31548355,465
1→ 86400 𝑠
x→ 31548355,46
31548355,46
x= = 365,14 jours ≈ 365 𝑗𝑜𝑢𝑟𝑠
86400
o Calcul de la vitesse de parcours
2𝜋𝑇𝑆
T=
𝑉
2𝜋𝑇𝑆
V=
𝑇
2∗3,14∗149,6∗109
AN : V =
31548355,46

V = 29794,4 m/s = 29,7944 km/s

EXERCICE24
PFD
Ԧ
σ 𝐹ext = m𝑎Ԧ
𝐹Ԧ = m𝑎Ԧ
𝐺𝑚𝑀 𝑣2
𝑛 = ma. 𝑛 or an =
𝑟2 𝑟
𝐺𝑚𝑀 𝑚𝑣 2 𝐺𝑀𝑟 𝐺𝑀
2 = d ou 𝑣 2 = =
𝑟 𝑟 𝑟2 𝑟
𝐺𝑀
Ainsi v =
𝑟
1) Calculons les vitesses de satellisations VP et VD de photos et deimos
On a:
𝐺 = 6,67 ∗ 10−11
𝐺𝑀
v=√ avec ቐ 𝑀 ∶ 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙′𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
𝑟
𝑟 ∶ 𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠 𝑠𝑎𝑡𝑒𝑙𝑙𝑖𝑡𝑒𝑠
o Pour les photos

VP = 𝐺𝑀𝑚

𝑟𝑝

AN : vp = 6 67 6 24
, ∗10−11 ∗ , ∗1024
9379000
Vp = 6661,57 m/s = 6,66157 km/s
o Pour les deimos
𝐺𝑀𝑀
VD =
𝑟𝐷

AN : VD = 6 67 6 24
, ∗10−11 ∗ , ∗1024
23459000
VD = 4212,11 m/s = 4,21 km/s
2) En déduire les périodes de révolution TP et TD
Nous avons à faire a une rotation autour d’un axe de révolution
V = RW
VD = rDW
VD = rD2𝜋
𝑇
2𝜋𝑟𝐷𝐷 2∗23459∗3,14
TD = AN : TD =
𝑉𝐷 4,21
TD = 35011,225 ≈ 350115
VP = rpW
2𝜋
VP = rp*
𝑇𝑃
2∗9379∗3,14
TP = 2𝜋𝑟 AN : TP =
𝑃
6,66
𝑉𝑝
= 8848,34 s
𝑇2
3) Montrons que est dépendant du satellite
𝑟3
 𝑇2
Il s’agit de montrer que est constant quel que soit le type de satellite
𝑟3
o Pour les photos
𝑇𝐷2 (8848,34)2
3 = = 9,49 * 10−14 𝑠 2 𝑀−3
𝑟𝐷 (23459000)3

o Pour les deimos

𝑇𝐷2 (35011,22)2
3 = = 9,49 * 10−14 𝑠 2 𝑀−3
𝑟𝐷 (23459000)3

𝑇𝑝2 𝑇𝐷2
On constate que = 3 d ou ce rapport est indépendant du satellite
𝑟𝑝3 𝑟𝐷

𝑇2
o Exprimons en fonction 𝑀𝑀
𝑟3

La trajectoire étant circulaire on a :

V = rW
 2𝜋
V = r*
𝑇
2𝜋𝑟
T=
𝑣
2𝜋𝑟
T=
𝐺𝑀𝑀
𝑟

𝑟3
T= 2𝜋
𝐺𝑀𝑀

2 4𝜋𝜋2 𝑟 3
𝑇 =
𝐺𝑀𝑀

𝑇2 4𝜋𝜋2
=
𝑟3 𝐺𝑀𝑀
exercice2
1) Déterminons en régime forcé le déphasage 𝛹𝑣
Soit l’équation différentielle définie par :
h k 𝐹𝑚
𝑥ሷ + 𝑥ሶ + 𝑥 = cos(𝑤𝑡 + 𝜑)
m m m
Une solution de cette équation est sensiblement égale a la solution particulière d’où :
x(t) =𝑥𝑝 (𝑡)
or 𝑥𝑝 𝑡 =X cos(𝑤𝑡 + 𝜑)
En notation complexe,
𝑥𝑝 ሶ 𝑡 = 𝑋𝑝 (v)iw𝑒 𝑖(𝛹𝑣+𝑤𝑡)
⇒ 𝑥𝑝 ሷ 𝑡 = −𝑋𝑝 v 𝑤 2 𝑒 𝑖(𝛹𝑣 +𝑤𝑡)
En remplaçant dans la solution différentielle on a :
h 𝐹𝑚
−𝑋𝑝 v 𝑤 2 𝑒 𝑖(𝛹𝑣+𝑤𝑡) + 𝑋 (v)iw𝑒 𝑖(𝛹𝑣+𝑤𝑡) +𝑤 2 0 𝑋𝑝 v 𝑒 𝑖 𝛹𝑣
=
m 𝑝 m
h 𝐹𝑚
⇒ −𝑋𝑝 v 𝑒 𝑖 𝛹𝑣 𝑤 20 − 𝑤 2 + =
m m
V(v)
Or 𝑋𝑝 v =
iw
h 𝐹𝑚
D’où iwV(v)𝑒 𝑖 𝛹𝑣
𝑤 2
0 −𝑤 2
+ =
m m
𝑤2 0
−wV v 2α 𝑤2 w
−𝑤 )V v
⇒ 𝑠𝑖𝑛 𝛹𝑣 + 𝑖𝑐𝑜𝑠 𝛹𝑣 = 𝐹𝑚 − 𝐹𝑚
m m

En posant 𝑉𝑚 = (𝑖𝑤)2 V v
On a :
𝑤2 0
i𝑉𝑚 2α w
−𝑤 𝑉𝑚
𝑠𝑖𝑛 𝛹𝑣 + 𝑖𝑐𝑜𝑠 𝛹𝑣 = 𝐹𝑚 + 𝐹𝑚
m m
D’où
𝑤2 0
−𝑤 𝑉𝑚
w
𝑠𝑖𝑛 𝛹𝑣 = 𝐹𝑚
m
i𝑉𝑚 2α
𝑐𝑜𝑠 𝛹𝑣 = 𝐹𝑚
m

Avec 𝑉𝑚 = (𝑖𝑤)2 V v
h
𝛼= Coefficient de frottement
m

𝑤0 = 𝑒 𝑖(𝑤𝑡) Pulsation
2) Travail T fourni par l’excitatrice
𝜕T = f(t)dx
𝑇 𝑇 dx
⇒ ‫׬‬0 𝜕T = ‫׬‬0 f(t)v(t)dt car = 𝑣(𝑡)
dt
Or 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝜑)
dx(t)
𝑣 𝑡 = = 𝑉(𝑡)cos(𝑤𝑡 + 𝛹)
dt
𝑇 𝑇
⇒ ‫׬‬0 𝜕T = ‫׬‬0 𝐹𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝛹)𝑉(𝑡)cos(𝑤𝑡 + 𝜑) 𝑑𝑡
Et 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝛹 cos 𝑤𝑡 + 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝛹 − 𝑤𝑡 + 𝜑 − 𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡 + 𝛹 sin 𝑤𝑡 + 𝜑
−𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡 + 𝛹 sin 𝑤𝑡 + 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑤𝑡 + 𝛹 + 𝜑 − 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝛹 cos 𝑤𝑡 + 𝜑
⇒ 2𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝛹 cos 𝑤𝑡 + 𝜑 = cos 𝛹 − 𝜑 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑤𝑡 + 𝛹 + 𝜑
Ainsi on a :
𝑇 𝑇1
⇒ ‫׬‬0 𝜕T = ‫׬‬0 2 𝐹𝑚 𝑉𝑚 (cos 𝛹 − 𝜑 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑤𝑡 + 𝛹 + 𝜑 )𝑑𝑡
1 1
D’où 𝑇 = 𝐹𝑚 𝑉𝑚 ((cos 𝛹 − 𝜑 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 2𝑤𝑡 + 𝛹 + 𝜑 )
2 2w
Rédigé et Présenté par:

 FEKOU JOEL
 TCHETCHAN DOUGLAS
 YANGOUO JEAN
 ZOGO MAMA STEVE

GENIE CIVIL