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3.1. Plaque rectangulaire simplement appuyée sur tout son contour soumise
à une charge sinusoïdale
a
x
b/2
b
q0
h : épaisseur
a/2
D : Rigidité à la flexion
y ν : coefficient de Poisson.
3.1.1. Utiliser la méthode de Navier pour établir les expressions de la flèche w(x,y),
des moments de flexion Mx(x,y) et My(x,y), du moment de torsion Mxy(x,y) et des efforts
tranchants Qx(x,y) et Qy(x,y) de cette plaque.
3.1.2. Déterminer les expressions des moments de flexion maximums Mxmax et Mymax et
montrer qu’ils s’écrivent sous la forme suivante :
M x max = µ x ( α ) q 0a2
M y max = µ y ( α ) q 0a2
où µ x ( α ) et µ y ( α ) sont des coefficients numériques sans dimension qui dépendent
uniquement du paramètre α = a b .
3.1.3. Déterminer les expressions des réactions Rx(y) et Ry(x) réparties le long des
bords appuyés respectivement x = a et y = b.
On suppose dans tout ce qui suit que la plaque est carrée (a = b).
Tracer les diagrammes des réactions réparties le long du contour appuyé de la plaque tout
en précisant leurs valeurs maximales.
Calculer la résultante R de ces réactions réparties le long du contour appuyé de la plaque.
SOLUTION DU TD3.1. :
∞ ∞
mπx nπy
w ( x, y ) = ∑ ∑ A mn sin sin
a b
m =1 n =1
Bmn a4 4 a b mπx nπy
∫0 ∫0 q ( x, y )
a
où A mn = et Bmn = sin sin dx dy , α =
( )
2 ab a b b
Dπ 4 2 2
m +α n 2
πx πy
sin sin
q 0 a4 a
b avec α = a
w ( x, y ) =
Dπ4
(1 + α )
2 b
2
∂2 w 2 2 1 + να2 πx πx
∂ w M x = q 0 a sin sin
M x = −D +ν 2 2 2 a b
2 2 π 1 + α
∂x ∂y
∂2 w ∂2 w 2 ν + α2 πx πx
yM = −D 2 + ν ⇒ M y = q 0 a sin sin
∂y ∂x 2
2 a b
π 2 1 + α2
2
∂ w
Mxy = −D ( 1 − ν ) ∂x∂y M xy = − q 0
a3 1− ν πx
cos
πx
cos
b 2 2 a b
π 1 + α2
1 πx πx
∂ ∂ 2 w ∂2 w Q x = q 0a cos cos
Q x = −D 2 + 2 2 2 a b
π 1 + α
∂x ∂x ∂y
⇒
∂ ∂2 w ∂2 w a2 1 πx πx
Qy = q0 sin cos
Q y = −D +
∂x 2 ∂y 2 b 2 2
a b
∂y
π 1+ α
a b 1 + να2
Mx,max = Mx , = q 0 a2 2
2 2 π2 1 + α 2
a b ν + α2
M y ,max = M y , = q 0 a 2 2
2 2 π2 1 + α2
D'où :
1 + να2
M x,max = µ x ( α ) q 0 a 2 où µ x ( α ) = 2
π 2 1 + α2
ν + α2
M y,max = µ y ( α ) q 0 a 2 où µ x ( α ) = 2
π 2 1 + α2
b=a (α = 1) ⇒ µ x ( α = 1 ) = µ y ( α = 1 ) = 0.0329
µ x ( α = 1 4 ) = 0.0914
b = 4a (α = 1 4) ⇒
µ y ( α = 1 4 ) = 0.0325
Commentaires :
( )
Mx,max = 0.0914 q 0a2 > M y,max = 0.0325 q 0 a2 ( )
3.1.3. Expressions des réactions Rx(y) et Ry(x) réparties le long des bords
appuyés (resp.) x = a et y = b :
Les réactions réparties le long des bords parallèles à l’axe y sont données par :
R x =0 ( y ) = −Q*x ( 0, y ) et R x =a ( y ) = +Q*x ( a, y )
Les réactions réparties le long des bords parallèles à l’axe x sont données par :
R y =0 ( x ) = −Q*y ( x,0 ) et R y = b ( x ) = +Q*y ( x, b )
D’où :
1 − ( 2 − ν ) α2 πx Q*y ( x,0 )
R x ( y ) = ( q 0a ) sin pour 0 ≤ y ≤ b
2 b
Q*x ( 0,y )
π 1 + α2
a2 α2 + 2 − ν πx
R y ( x ) = q0 sin pour 0 ≤ x ≤ a
b 2 a
Q*x ( a, y )
π 1 + α
2
( q0a )α Q*y ( x, b )
ab a b a b
πx πy a πx b πy
Q = ∫ ∫ q ( x, y ) dxdy = q 0 ∫ sin dx ∫ sin dx = q 0 − cos − cos
a b π a 0 π b 0
00 0 0
=2 =2
a2
D’où Q = 4q 0 2 = 0.40528 q 0a
π
2
( )
Remarquons que R ≠ Q et la différence est donnée par : R − Q = 0.1418 q 0a
2
( )
La différence est due aux 4 réactions concentrées aux 4 coins de la plaque :
R c = 2 Mxy( )
x =a,y = b
a3 1−ν πx πx
or Mxy ( x, y ) = −q 0 cos cos
b 2 2 a b
π 1 + α2
D’où pour a = b (ou α = 1), on a :
M xy ( x = a, y = b = a ) = 0.01773 alors R c = 2 M xy (
x = a,y = b
)
=0.03546 q 0a2 ( )
Remarquons que : R − Q = 4R c = 0.1418 q 0a
2
( ) ou bien : 4R c + Q = R
Rc Rc
Q x
Rc Rc Rx (y)
y
Ry (x)
b
b
q
longueur b parallèles à (Oy), d'épaisseur h,
de rigidité à la flexion D constante, de a
coefficient de Poisson ν = 0,3 et soumise à D : Rigidité à la flexion,
y ν = 0,3 : coefficient de
une charge surfacique uniformément q
répartie sur toute sa surface d’intensité q. Poisson de la plaque.
3.2.2. Donner les expressions des séries représentatives de la flèche maximale wmax et
des moments de flexion maximums Mxmax et Mymax qui s’écrivent comme suit :
q 0a 4 M x max = µ x ( α ) q 0a { 2
}
w max = δ ( α ) et
D M y max = µ y ( α ) q 0a2 { }
où δ, µx et µy sont des coefficients sans dimension fonction de α = a/b.
3.2.3. Calculer les valeurs numériques de ces coefficients δ, µx et µy dans la cas d’une
plaque carrée (α = a/b = 1) et ν = 0,3 :
en considérant le premier terme des séries (m = 1 , n = 1);
en considérant les quatre premiers termes des séries (m , n= 1 , 3).
On donne la solution exacte wmax = 0.00406 q a4 / D.
SOLUTION DU TD3.2. :
3.2.1. Solution de Navier pour la plaque rectangulaire en appui simple uniformément chargée :
∞ ∞
mπx nπy
w ( x,y ) = ∑ ∑ A mn sin sin b
m =1 n =1 a
Bmn a 4 4 mπx nπy a
∫0 ∫0 q ( x,y )
a b
où A mn = et Bmn = sin sin dx dy , α=
( )
2 ab a b b
D π4 m2 + α2 n2
16q 0
Bmn = 2 pour m et n impairs m , n = 1 , 3 , 5 , …
π mn
D’où
B =0 pour m ou n pair
mn
16q 0 a 4
A mn = pour m et n impairs m , n = 1 , 3 , 5 , …
( )
2
Dπ6 mn m2 + α2 n 2
A mn = 0 pour m ou n pair
mπx nπy
4 ∞ ∞ sin sin
16q 0 a a b a
w ( x, y ) = ∑ ∑ avec m, n = 1, 3 , … et α =
( )
6 2
Dπ m imp n imp m n m2 + α2 n2
b
16q 0 a2 ∞ ∞
m2 + να2 n 2 mπx nπy
M x ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin
(m )
4 2
π m imp n imp m n 2
+ α2 n 2 a b
16q 0 a2 ∞ ∞
νm 2 + α 2 n 2 mπx nπy
My ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin b
(m )
4 2
π m imp n imp m n 2
+ α2 n2 a
16 ( 1 − ν ) q 0 a 3 ∞ ∞
1 mπx nπy
M xy ( x, y ) = − ∑ ∑ cos cos b
(m )
4 2
π b m imp n imp 2
+ α2 n2 a
12 M x ( x, y ) 6 M x ( x, y )
σx = z σ x max =
h3 h2
12 M y ( x, y ) h
6 M y ( x, y )
σy = z ∀x, y, z ⇒ en z = σ y max = ∀x, y
h3 2 h2
12 M x ( x, y ) 6 M x ( x, y )
τ xy = z τ xy max =
3
h h2
Remarque : il est clair que dans ce cas la plaque doit fléchir symétriquement. Une telle
configuration se produit quand m et n sont impaires.
∞ ∞
16q 0 a m 3 + α 2 mn 2 mπx nπy
Q x ( x, y ) = ∑ ∑ cos sin b
(m )
3 2
π m imp n imp m n 2
+ α2 n2 a
16q 0 a2 ∞ ∞
m 2 n + α2 n 3 mπx nπy
Q y ( x, y ) = ∑ ∑ sin cos b
(m )
3 2
π b m imp n imp m n 2
+ α2 n2 a
mπ nπ
4 ∞ ∞ sin sin
a b 16q 0 a 2 2 a
w max = w , = ∑ ∑ avec m,n = 1 , 3 , 5 , … et α =
Dπ6
(m )
2
2 2 m imp n imp m n 2
+ α2 n2
b
mπ ( m −1 ) 2
= ( −1 )
sin
( −1 )( m+n ) 2 −1
pour m impair ∞ ∞
2 16q 0 a 4
⇒ w max = ∑ ∑
π ( n −1 ) 2 Dπ6
(m )
2
sin n
2 ( )
2
= −1 pour n impair m imp n imp m n + α 2 n2
( −1 ) ( m + n ) 2 − 1
∞ ∞
q a 4 16 a
D’où : w max = δ ( α ) 0 / δ (α) = ∑ ∑ avec α =
(m )
6 2
D π m imp n imp m n 2
+ α2 n2
b
∞ ∞
M x max = µ x ( α ) { q 0a2 } / µx ( α) =
16
∑ ∑
m2 + να 2 n 2
( −1 ) ( m + n ) 2 − 1
(m )
4 2
π m imp n imp m n 2
+ α 2 n2
∞ ∞
M y max = µ y ( α ) {q 0a
2
}/µ (α) =
16
∑ ∑
νm 2 + α 2 n 2
( −1 ) ( m + n ) 2 − 1
(m )
y 4 2
π m imp n imp m n 2
+ α 2 n2
( −1 ) ( m + n ) 2 − 1
∞ ∞
16
δ ( α = 1) = ∑ ∑ δ mn avec δ mn =
π6 m imp n imp
(m )
2
2
m n + n2
m n ( −1 ) ( m+ n ) 2 −1
m n ( m2 + n 2 )
2
δ mn ∑ δ mn δ =
16
∑ δ mn
m,n imp π6 m,n imp
On remarque que pour une plaque carrée µ x (α = 1) = µ y (α = 1) (Mxmax = Mymax) à cause de la symétrie.
µy = µx (α) =
16 ∞ ∞ (m 2
+ να 2 n 2 ) ( −1 ) ( m + n ) 2 − 1
(m 2
+ να2 n2 ) ∑
( ) µ xmn 16
m n mn m2 + α2 n2
2
µ xmn ( α = 1 ) µx = ∑
π 4 m,n imp
µ xmn
( m + n ) 2 − 1 m,n imp
× ( −1 )
y1
longitudinales a (côtés // Ox) et
2d
b
b
b (côtés // Oy), d’épaisseur h et
2c
simplement appuyées sur ses quatre
côtés. Elle est constituée d’un
matériau de rigidité à la flexion D et a
D : Rigidité à la flexion,
de coefficient de Poisson ν = 0,3. q ν = 0,3 : coefficient de
y Poisson de la plaque.
La plaque supporte une machine
de poids supposé uniformément a
répartie sur une aire rectangulaire de
centre le point de coordonnées Figure 3.3 :
(x1 , y1) et de dimensions 2c (//x) et Plaque rectangulaire en appui simple
2d (//y) et d’intensité q. soumise à une charge uniforme partielle.
3.3.1. Utiliser la méthode de Navier pour établir les expressions des séries
représentatives de la flèche w(x,y) et des moments de flexion Mx(x,y) et My(x,y) agissant
à l’intérieur de cette plaque.
SOLUTION DU TD3.3. :
q ( x, y ) = q pour x1 − c ≤ x ≤ x1 − c et y 1 − d ≤ y ≤ y 1 − d
La charge surfacique :
q ( x, y ) = 0 ailleurs
Les coefficients de la série représentative de la charge surfacique partielle :
4 mπx nπy 4 x1 +c y 1 +d mπx nπy
∫0 ∫0 q ( x,y )
a b
Bmn =
ab
sin
a
sin
b
dx dy =
ab ∫x −c ∫y −d
1 1
q sin
a
sin
b
dx dy
x1 +c y 1 −d
4q mπx nπy
= − cos − cos
2
mnπ a x 1 −c b y 1 −d
4q mπ ( x1 − c ) mπ ( x1 + c ) nπ ( y 1 − d ) nπ ( y 1 + d )
= cos − cos cos − cos
2
mnπ a a b b
mπx 1 mπc mπy 1 mπd
2 sin sin 2 sin sin
a a b b
a mπx1 mπ x
x1 = ⇒ sin = sin
2 a 2
b/2
( m −1 ) 2 m impair
( −1 )
b=a
b/4
=
0 m pair
q a/4
a nπy 1 nπ
y 1 = ⇒ sin = sin
2 a 2
a
( n −1 ) 2 n impair
( −1 )
=
0 n pair y
a mπx1 mπ Plaque carrée en appui simple,
c = ⇒ sin = sin soumise à une charge uniforme partielle
8 a 8
x1 = y1 = a/2 et c = d = a/8
a nπd nπ
d = ⇒ sin = sin 8
8 a
mπ nπ
∞ ∞ sin sin 8
16qa 4 ( m + n ) 2 − 1 8 sin mπx sin nπy
⇒ w ( x, y ) = ∑ ∑ ( −1 ) a a
Dπ6
( )
2
m imp n imp m n m2 + n2
m 2 + νn 2 ( m + n ) 2 − 1
( −1 )
( )
∞ ∞ 2
16qa 2
m n m + n 2 2
mπx nπy
M x ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin a
4
π m imp n imp a
mπ nπ
× sin sin
8 8
⇒
νm 2 + n 2
( −1 ) ( m + n ) 2 − 1
( )
∞ ∞ 2
16qa2 m n m2 + n2 mπx nπy
M y ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin
4
π m imp n imp a a
mπ nπ
× sin sin 8
8
mπ nπ
∞ ∞ sin sin 8
16qa 4 8
= ∑ ∑
Dπ6
(m )
2
2
m imp n imp m n + n2
mπ nπ
qa4 ∞ ∞ sin sin
16 8 8
D’où : w max =δ / δ= 6 ∑ ∑
(m )
2
D π m imp n imp m n 2
+ n2
Les moments de flexion Mx et My sont dans ce cas maximums et égaux au centre de la plaque :
a a a a
M x max = M x , = M y max = M y , = Mmax
2 2 2 2
m 2 + νn 2
( −1 )( m+n ) 2 −1
( )
∞ ∞ 2
16qa2 m n m2 + n2 mπ nπ
⇒ Mmax =
π 4 ∑ ∑ sin
2
sin
2
m imp n imp m π n π
× sin sin 8
( −1 )( )
m +n 2 −1
8
m 2 + νn 2
=
16qa2
∑
∞
∑
∞ m n m2 + n2 2
( )
mπ
sin
nπ
sin
4
π m imp n imp ( m + n ) 2 −1 ( m + n ) 2 −1 8 8
(
× −1 ) ( )
− 1
=+1
∞ ∞
D’où : Mmax = µ { qa } / µ = π16
2
∑ ∑
m 2 + νn 2 mπ
sin
nπ
sin 8
(m )
4 2
m imp n imp m n 2
+ n2 8
mπ nπ
∞ ∞ sin sin 8
qa
4
16 8
w max = δ / δ = 6 ∑ ∑ δ mn avec δ mn =
( )
2
D π m imp n imp m n m +n 2 2
m n
mπ
sin
nπ
sin (
m n m2 + n2 )2 δ mn ∑δ mn δ=
16
π6 ∑ δ mn
8 8 m ,n imp m ,n imp
16 ∞ ∞ (m 2
+ ν n2 ) sin m8π sin n8π
µ= ∑ ∑ µ mn avec µ mn =
π4 n (m + n )
2
m imp n imp 2 2
m
(m 2 + ν n 2 )
m n mπ
× sin
nπ
sin
(
m n m2 + n2 )2 µ mn (α = 1) ∑µ
m ,n imp
mn µ=
16
π4 ∑µ mn
m ,n imp
8 8
3.4. Plaque rectangulaire simplement appuyée sur tout son contour soumise
à une charge concentrée (solution de Navier)
x1
O x
y1
Q b
b
a
D : Rigidité à la flexion,
ν = 0,3 : coefficient de Poisson.
y Q
Figure 3.4 :
Plaque rectangulaire en appui simple
soumise à une force concentrée Q en (x1,y1).
Considérons la plaque mince de la figure 3.4 de dimensions longitudinales
a (côtés // Ox) et b (côtés // Oy), d’épaisseur h et simplement appuyées sur ses quatre
côtés. Elle est constituée d’un matériau de rigidité à la flexion D et de coefficient de Poisson
ν = 0,3. La plaque supporte une machine de poids d’intensité Q supposé concentré au
point de coordonnées (x1 , y1).
3.4.1. Utiliser le TD 3.3 pour établir les expressions des séries représentatives de la flèche
w(x,y) et des moments de flexion Mx(x,y) et My(x,y) agissant à l’intérieur de cette
plaque.
SOLUTION DU TD3.4. :
D’où les coefficients Bmn de la série représentative de la charge concentrée Q appliquée en (x1 , y1) :
4Q mπx 1 nπy 1
Bmn = sin sin pour m, n = 1,2,3,4,…
ab a b
Les coefficients Amn de la série représentative de la charge concentrée Q appliquée en (x1 , y1) :
m πx 1 nπy 1
sin 3 sin
A mn =
4Qa a b avec α = a et m, n = 1,2,3,4,…
Dπ4 b (
m 2 + α2 n 2 ) b
mπx 1 nπy 1
∞ sin
∞ sin b
4Qa3 a mπx nπy a
w ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin avec α =
( )
4 2
Dπ b m =1 n = 1 m 2 + α2 n 2 a b b
∞ ∞
m + να n nπy
2 2 2
4Qa mπx 1 nπy 1 mπx
M x ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin sin sin b
(
π 2 b m = 1 n = 1 m 2 + α2 n2 2
) a b a
∞ ∞
νm2 + α2 n2
4Qa mπx 1 nπy 1 mπx nπy
M y ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin sin sin b
( )
2 2
π b m = 1 n = 1 m 2 + α2 n2 a b a
b/2
2 a 2
b=a
( m −1 ) 2 m impair
( −1 )
Q
=
0 m pair
a nπy 1 nπ
y 1 = ⇒ sin = sin
2 a 2 a
( n −1 ) 2 n impair
( −1 )
y
= Plaque carrée en appui simple soumise à une
0 n pair charge concentrée Q appliquée en son centre.
Les coefficients Bmn de la série représentative de la charge concentrée Q appliquée au
centre de la plaque carrée sont alors donnés par :
4Q ( m + n ) 2 −1
B mn = 2 ( −1 ) m et n impairs
a
⇒
B =0 m ou n pair
mn
D’où les coefficients Amn de la série représentative de la flèche w(x,y) :
4Qa2
( −1 )( m+n ) 2 −1
A mn = m et n impairs
( )
2
D π4 m 2 + n 2
⇒
A mn = 0 m ou n pairs
D’où les expression des séries de w(x,y), Mx(x,y) et My(x,y) :
( −1 ) ( m + n ) 2 −1
∞ ∞
4Qa2 mπx nπy
⇒ w ( x, y ) = ∑ ∑ sin sin
(m )
4 2
Dπ m imp n imp 2
+ n2 a a
∞ ∞
4Q m 2 + νn2 ( m + n ) 2 − 1
mπx nπy
M x ( x, y ) = ∑ ∑ ( −1 ) sin sin a
π2 m imp n imp
( )
2
m 2 + n2 a
⇒
∞ ∞
4Q νm2 + n2 ( m + n ) 2 − 1 mπx nπy
M y ( x, y ) = ∑ ∑ ( −1 ) sin sin
( )
2 2
π m imp n imp m 2 + n2 a a
∞ ∞ ∞ ∞
4Qa2 ( m + n ) 2 −1 4Qa2
( −1 )( m +n ) 2
−1 1 1
= ∑ ∑ (
−1 ) = ∑ ∑
(m ) (m )
4 2 4 2
Dπ m imp n imp
2
+ n2 Dπ m imp n imp 2
+ n2
=+1
Qa2 ∞ ∞
4 1
D’où : w max = δ / δ= 4 ∑ ∑
(m )
2
D π m imp n imp 2
+ n2
Les moments de flexion Mx et My sont dans ce cas maximums et égaux au centre de la plaque :
a a a a
M x max = M x , = M y max = M y , = Mmax
2 2 2 2
4Q ∞ ∞
m + νn
2 2
( m + n ) 2 −1 mπ nπ
⇒ Mmax = ∑ ∑ 2 2 2 ( −1 ) sin sin
( )
2
π m imp n imp m + n 2 2
( −1 ) ( )
m +n 2 −1
∞ ∞ m2 + νn 2
4Q ( m + n ) 2 −1 ( m + n ) 2 −1
= ∑ ∑ ( −1 ) ( −1 )
π2
( )
2
m imp n imp m2 + n 2
=+1
∞ ∞
4 m 2 + νn 2
D’où : Mmax = µ { Q } / µ = ∑ ∑
π2
(m )
2
2
m imp n imp + n2
Qa2 ∞ ∞
4 1
w max = δ / δ = 4 ∑ ∑ δ mn avec δ mn =
(m )
2
D π m imp n imp 2
+ n2
m n (m 2 + n 2 )2 δ mn ∑δ
m ,n
mn δ =
4
π2 ∑δ mn
m ,n
1 1 4 14 0,25 0,01027
1 3 100 1 100 0,26
3 1 100 1 100 0,27
3 3 324 1 324 0,273086 0,01121
1 5 676 1 676 0,274566
5 1 676 1 676 0,276045
3 5 1156 1 1156 0,276910
5 3 1156 1 1156 0,277775
5 5 2500 1 2500 0,278175 0,01142
{ Q} / µ=
4 ∞ ∞ (m + ν n )
2 2
M x max = M x max = Mmax = µ ∑ ∑ µ mn avec µ mn =
π2
(m + n )
2
m imp n imp 2 2
m n (m 2 + ν n 2 ) (m 2 + n 2 )2 µ mn ∑µ
m ,n
mn µ=
4
π2 ∑µ mn
m ,n
3.5.2. Donner les expressions des séries représentatives de la flèche maximale wmax et
des moments de flexion maximums Mxmax et Mymax :
q a 4
w max = δ ( α ) 0
M
x max
= µ x ( α ) q 0a2 { }
et
D M y max = µ y ( α ) q 0a2
{ }
où δ, µx et µy sont des coefficients sans dimension fonction de α = a/b.
3.5.3. Calculer les valeurs numériques de δ, µx et µy dans la cas d’une plaque carrée et ν = 0,3 :
en considérant le premier terme des séries (m = 1);
en considérant les deux premiers termes des séries (m = 1 , 3).
SOLUTION DU TD3.5. :
La solution générale de cette équation différentielle avec second membre est de la forme :
Ym ( y ) = A m ch ( α m y ) + Bm sh ( α m y ) + C m ych ( α m y ) + Dm ysh ( α m y ) + Ym ( y )
hom ogène particulière
où Ym ( y ) est une solution particulière de l’équation différentielle avec le second membre
Bm ( y ) et A m , Bm , C m et Dm sont des constantes d’intégration qui seront déterminées à
partir des CL.
Remarquons que les conditions aux limites sur les bords simplement appuyées x = 0 et
x = a sont satisfaites ; la solution particulière étant exprimée par la série simple de Fourier
suivante :
∞
mπ
wP ( x, y ) = ∑ Ym ( y ) sin ( α m x ) avec α m =
m =1 a
Bm
Bm ( y ) = Bm indép t de y ⇒ Ym ( y ) = Ym = indépendante de y
α4
m
4q 0 4q 0 a 4
Ym = = pour m impairs m = 1,3,5,…
Dmπα 4 m Dm 5 π 5
D’où
Ym = 0 pour m pairs
∞ 4q 0 a4 ∞
1 mπx
et w P ( x, y ) = ∑ Ym sin ( αm x ) = ∑ sin
5 5
m imp Dπ m imp m a
wP ( x, y ) =
q0
24D
(
x 4 − 2ax 3 + a 3 x )
La plaque doit fléchir d’une manière symétrique par rapport à l’axe x passant par le centre
de la plaque c’est-à-dire :
w ( x, − y ) = w ( x, y ) ∀ x, y ⇒ Ym ( − y ) = Ym ( y ) ∀ y ⇒ Ym ( y ) paires ⇒ B m = C m = 0
D’où Ym ( y ) = A m ch ( α m y ) + Dm ysh ( α m y ) + Ym
∞
⇒ w ( x, y ) = ∑ {A m ch ( α m y ) + Dm ysh ( αm y ) + Ym } sin ( α m x )
m
4q 0 a 4
Ym = pour m impairs
avec Dm 5 π5
Ym = 0 pour m pairs
Les constantes A m et Dm seront déterminées à partir des conditions aux limites sur les
deux autre bords y = ± b 2 qui sont également simplement appuyées :
b b b
w x, ± = 0 w x, ± = 0 Ym ± = 0
2 2 2
∀x ⇒ 2 ∀x ⇒
M x, ± b = 0 ∂ x, ± b = 0 Y ′′ ± b = 0
y 2 ∂y 2 2
m 2
Or : Ym ( y ) = A m ch ( α m y ) + Dm ysh ( α m y ) + Ym
′ ( y ) = A m α m sh ( α m y ) + Dm sh ( α m y ) + Dm α m y ch ( α m y )
Ym
( )
′′ ( y ) = A m α2m + 2Dm α m ch ( α m y ) + Dm α2m y sh ( α m y )
Ym
b b b
A m ch α m + Dm sh α m + Ym = 0
2 2 2
D’où le système à résoudre :
(
m m m m )
A α2 + 2D α ch α b + D α2 b sh α b = 0
m 2
m m
2
m
2
b mπb mπ
Posons θm = αm = =α avec α = b a
2 2a 2
b
Am ch ( θm ) + Dm 2 sh ( θm ) = −Ym
⇒
( m m m )
A α2 + 2 D α ch ( θ ) + D α θ sh ( θ ) = 0
m m m m m m
b
ch ( θm ) sh ( θm ) A m 1
D = − Ym 0
⇒ 2
m ( m)
α2 ch θ (
α m 2ch ( θm ) + θm sh ( θm ) ) m
b
Det = 2α m ch 2 ( θm ) + α m θm ch ( θm ) sh ( θm ) − α2m ch ( θm ) sh ( θm ) = 2α m ch2 ( θm )
2
A m − Ym (
) (
α m 2ch ( θm ) + θm sh ( θm ) ) b
− sh ( θm ) 1
⇒ =
2
0
Dm 2α m ch ( θm )
2
−α2m ch ( θm ) ch ( θm )
(
α m 2ch ( θm ) + θm sh ( θm ) ) 2 + θm th ( θm )
(
A m = − Ym )
2α m ch2 ( θm )
(
A m = − Ym )
2ch ( θm )
⇒ ⇒
−α2m ch ( θm ) αm
D
m = − (
Y )
D = Y
m m ( ) ( θm )
2α m ch2 ( θm )
m 2ch
2 + θm th ( θm )
( αm y ) sh ( αm y )
1
D’où : Ym ( y ) = Ym 1 − ch ( α m y ) +
2ch ( θm ) 2ch ( θm )
∞ 2 + θm th ( θm )
( αm y ) sh ( αm y ) sin ( αm x )
1
w ( x, y ) = ∑ Ym 1 − ch ( α m y ) +
m 2ch ( m)
θ 2ch ( θm )
mπ b mπb mπ
avec αm = et θm = αm =
2 2a =α où α = ( b a )
a 2
Cette solution est en fait une famille de solutions pour une plaque simplement
appuyée sur son contour et soumise à une famille de chargements non uniforme du type
q(x,y) = q(x) (voir la figure ci-dessous) pour lesquels les coefficients Bm(y) = Bm sont
constants et par conséquent la solution particulière Ym est constante (indépendante de y) :
q ( x ) sin ( α m x ) dx = Bm indépendante de y
2
q ( x, y ) = q ( x ) ⇒ Bm ( y ) =
a
D a ∫0
Bm
⇒ Ym ( y ) = Ym = indépendante de y
α4
m
b/2
q(x,y) = q(x)
q(x0)
x
b
b/2
a
D : Rigidité à la flexion,
y ν : coefficient de Poisson.
q(x)
4q 0 a 4
Ym = pour m impairs
Dm 5 π5
Ym = 0 pour m pairs
4q 0 a4 ∞ sin ( α m x ) 2 + θm th ( θm )
( αm y ) sh ( αm y )
1
w ( x, y ) = ∑ 1 − ch ( α m y ) +
Dπ 5
m imp m 5
2ch ( θm ) 2ch ( θm )
Ou bien
4q 0 a4 ∞sin ( α m x ) 2 + θm th ( θm ) ( αm y ) sh α y
w ( x, y ) = w P ( x ) + ∑ − ch ( α m y ) + ( m )
Dπ 5
m imp m 5
2ch ( θm ) 2ch ( θm )
{νY ′′ − α
m
2
m Ym } = ( ν − 1 ) α A + 2να D ch ( α y ) + ( ν − 1 ) α D y sh ( α y ) − α Y
2
m m m m m
2
m m m
2
m m
2 + ( 1 − ν ) θ th ( θ ) (1 − ν )
= (α Y )
2 m
ch ( α y ) −
m
( α y ) sh ( α y ) − 1
2ch ( θ ) 2ch ( θ )
m m m m m
m m
{Y ′′ − να
m
2
m Ym } = (1 − ν ) α A + 2α D ch ( α y ) + (1 − ν ) α D y sh ( α y ) − α Y
2
m m m m m
2
m m m
2
m m
2ν − ( 1 − ν ) θ th ( θ ) (1 − ν )
= (α Y )
2 m
ch ( α y ) +
m
( α y ) sh ( α y ) − ν
2ch ( θ ) 2ch ( θ )
m m m m m
m m
On obtient finalement les expressions suivantes des séries de Fourier des moments Mx et
My de la plaque simplement appuyée soumise à un charge non uniforme du type
q(x,y) = q(x) :
∞ 2 + ( 1 − ν ) θm th ( θm ) (1 − ν)
∑ ( Dα2m Ym ) 1 −
M x ( x, y ) = ( αm y ) sh ( αm y ) sin ( α m x )
ch ( αm y ) +
m
2ch ( θm ) 2ch ( θm )
∞ 2ν − ( 1 − ν ) θm th ( θm ) (1 − ν)
M y ( x, y ) = ∑ ( Dα2m Ym ) ν −
ch ( α m y ) − ( αm y ) sh ( αm y ) sin ( αm x )
m 2ch ( θm ) 2ch ( θm )
Bm
q ( x ) sin ( α m x ) dx = C te
2 a
avec Ym =
α4
et Bm =
D a ∫0
m
Dans le cas de la charge uniforme q(x) = q0, les coefficients Ym sont données par :
Ym =
4q 0 a 4
pour m impairs
⇒
Dα 2
m Ym =
4q 0 a2
m3 π3
( ) pour m impaires
Dm 5 π5
Y = 0
m pour m pairs 2
Dαm Ym = 0 ( ) pour m impaires
4q 0 a2 ∞ sin ( αm x ) 2 + ( 1 − ν ) θm th ( θm ) (1 − ν )
M x ( x, y ) = ∑ 1 − ch ( αm y ) + ( αm y ) sh ( αm y )
π 3
m imp m 3
2ch ( θm ) 2ch ( θm )
4q 0 a2 ∞ sin ( αm x ) 2ν − ( 1 − ν ) θm th ( θm ) (1 − ν)
M y ( x, y ) = ∑ ν − ch ( αm y ) − ( αm y ) sh ( αm y )
π 3
m imp m 3
2ch ( θm ) 2ch ( θm )
mπ ( m −1 ) 2
On a : sin = ( −1 ) pour m impair et ch ( y = 0 ) = 1 , sh ( y = 0 ) = 0
2
a 4q 0 a
4 ∞
( −1 )( m − 1) 2 2 + θm th ( θm )
w max = w ,0 =
2 Dπ 5
∑ m5
1 −
2ch ( θm )
m imp
q a 4 4 ∞
( −1 )( m − 1) 2 2 + θm th ( θm ) mπ
w max = δ ( α ) 0 / δ (α) = 5 ∑ 1 − avec θm = α
D π m imp m5 2ch ( θm ) 2
5 4 ∞
( −1 )( m − 1) 2 2 + θm th ( θm )
δ ( α) = − 5 ∑
384
π m imp m5 2ch ( θm )
wP ( a 2)
∞
( −1)( m − 1) 2 2 + ( 1 − ν ) θm th ( θm )
M x max = µ x ( α ) { q 0a2 } / µx ( α) =
4
π3
∑
m imp m3
1 −
2ch ( θm )
∞
( −1 )( m −1) 2 2ν − ( 1 − ν ) θm th ( θm )
M y max = µ y ( α ) { q 0 a2 } / µy ( α) =
π
4
3 ∑
m imp m 3 ν −
2ch ( θm )
mπ
On a : α = 1 ⇒ θm =
2
4 ∞
( −1 )( m −1) 2 2 + θm th ( θm ) mπ
D’où : δ ( α = 1) = ∑ δ m avec δ m = 1 − où θm =
π 5
m imp m 5
2ch ( θm ) 2
θm 2 + θ m th ( θm )
m m5 ( −1 ) ( m − 1) 2
1 − δm ∑ δm δ =
4
∑ δm
2ch ( θ m ) m imp π 5 m imp
4 ∞
( −1 )( m − 1 ) 2
2 + 0,7 θ m th ( θ m ) mπ
D’où : µ =
π 3 ∑ µm avec µ m =
3 1 −
2ch ( θ )
où θ m =
2
m imp m m
2 + 0,7 θ m th ( θ m )
m m3 θm ( −1 ) ( m − 1) 2
1 − µm ∑ µm µ=
4
∑ µm
2ch ( θ m )
m imp π3 m imp
3π 2
-
3 27 (-1) 0,95241 0,36524 0,0471
0,03527
Des valeurs numériques des coefficients δ, µx et µ y sont données dans le tableau 3.5.3
à la page suivante pour différentes valeurs du rapport des dimensions de la plaques
α = b/a). On remarque d’après ce tableau que quand b/a augmente wmax et Mxmax
(α
augmente alors que Mymax diminue.
q(x,y) = q0
de la figure 3.8 simplement appuyée sur ses x
b
q0
SOLUTION DU TD3.8. :
La plaque doit fléchir d’une manière symétrique par rapport à l’axe x passant par le centre
de la plaque c’est-à-dire :
w ( x, − y ) = w ( x, y ) ∀ x,y ⇒ Ym ( − y ) = Ym ( y ) ∀ y ⇒ Ym ( y ) paires ⇒ Bm = C m = 0
D’où Ym ( y ) = A m ch ( α m y ) + Dm ysh ( α m y ) + Ym
∞
⇒ w ( x, y ) = ∑ {A m ch ( α m y ) + Dm ysh ( α m y ) + Ym } sin ( α m x )
m
4q 0 a 4
Ym = pour m impairs
avec Dm5 π5
Ym = 0 pour m pairs
Les constantes A m et Dm seront déterminées à partir des conditions aux limites sur
les deux autre bords y = ± b 2 qui sont encastrés :
b b
w x, ± = 0 Ym ± = 0
2 2
∀x ⇒
∂ x, ± b = 0 Y′ ± b = 0
∂y 2 m 2
Or : Ym ( y ) = A m ch ( α m y ) + Dm ysh ( α m y ) + Ym
′ ( y ) = A m α m sh ( α m y ) + Dm sh ( α m y ) + Dm α m y ch ( α m y )
Ym
b b b
A m ch α m + Dm sh α m + Ym = 0
2 2 2
D’où le système à résoudre :
( A α + D ) sh α b b b
m m m m 2 + Dm α m 2 ch α m 2 = 0
b mπb mπ
Posons θm = α m = =α avec α = b a
2 2a 2
b
A ch ( θm ) + Dm sh ( θm ) = − Ym
⇒ m 2
( A m α m + Dm ) sh ( θm ) + Dm θm ch ( θm ) = 0
b
ch ( θm ) sh ( θm ) A m = −Y 1
⇒
Dm m
2
α
m sh ( θ m ) sh ( θ m ) + θ m ch ( θ )
m
0
Det = ch ( θm ) sh ( θm ) + θm ch2 ( θm ) − sh2 ( θm ) = ch ( θm ) sh ( θm ) + θm
=1
A
⇒ m=
− Ym ( ) b
sh ( θm ) + θm ch ( θm ) − 2 sh ( θm ) 1
0
Dm θm + ch ( θm ) sh ( θm )
−α m sh ( θ m ) ch ( θ m )
sh ( θm ) + θm ch ( θm )
(
A m = − Ym )
θm + ch ( θm ) sh ( θm )
⇒
α m sh ( θm )
( )
Dm = Ym θ + ch ( θ ) sh ( θ )
m m m
D’où
∞ sh ( θm ) + θm ch ( θm ) sh ( θm )
w ( x, y ) = ∑ Ym 1 −
θm + ch ( θm ) sh ( θm )
ch ( αm y ) +
θm + ch ( θm ) sh ( θm )
( αm y ) sh ( αm y ) sin ( αm x )
m
sh ( θm ) + θm ch ( θm ) sh ( θm )
avec Ym ( y ) = Ym 1 −
θm + ch ( θm ) sh ( θm )
ch ( α m y ) +
θm + ch ( θm ) sh ( θm )
( αm y ) sh ( αm y )
mπ b mπb mπ
et αm = , θm = α m =
2 2a
=α où α = ( b a )
a 2
Cette solution est en fait une famille de solutions pour une plaque simplement
appuyée sur les 2 bords parallèles à l’axe y et encastrée sur les 2 autres, soumise à une
famille de chargements non uniforme du type q(x,y) = q(x) (voir la figure ci-dessous)
pour lesquels les coefficients Bm(y) = Bm sont constants et par conséquent la solution
particulière Ym est constante (indépendante de y) :
q ( x ) sin ( α m x ) dx = Bm indépendante de y
2
q ( x, y ) = q ( x ) ⇒ Bm ( y ) =
a
D a ∫0
Bm
⇒ Ym ( y ) = Ym = indépendante de y
α4
m
b/2
q(x,y) = q(x)
q(x0)
x
b
b/2
a
D : Rigidité à la flexion,
y ν : coefficient de Poisson.
q(x)
Dans le cas de la charge uniforme q(x) = q0, les coefficients Ym sont données par :
4q 0 a 4
Ym = pour m impairs
Dm 5 π5
Ym = 0 pour m pairs
sh ( θm ) + θm ch ( θm )
1 − ch ( α m y )
4q 0 a4 ∞ sin ( αm x ) θm + ch ( θm ) sh ( θm )
w ( x, y ) = ∑
Dπ5 m 5
sh ( θm )
+ θ + ch ( θ ) sh ( θ ) ( αm y ) sh ( α m y )
m imp
m m m
{νY ′′ − α
m
2
m Ym } = ( ν − 1 ) α 2
mAm + 2να m Dm ch ( α m y ) + ( ν − 1 ) α2m Dm y sh ( α m y ) − α2m Ym
( 1 + ν ) sh ( θm ) + ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
1 − ch ( α m y )
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
(
= − α2m Ym )
(1 − ν ) sh ( θm )
+ θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( α m y ) sh ( α m y )
m m m
{Y ′′ − να
m
2
m Ym } = (1 − ν ) α 2
m Am + 2α m D m ch ( α m y ) + ( 1 − ν ) α2m Dm y sh ( α m y ) − α2m Ym
(1 + ν ) sh ( θm ) − ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
ν − ch ( α m y )
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
(
= − α2m Ym )
( ) ( m)
1 − ν sh θ
θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( m ) ( m )
− α y sh α y
m m m
On obtient finalement les expressions suivantes des séries de Fourier des moments
Mx et My de la plaque ayant les 2 bords opposés parallèles à l’axe y en appui simple et les 2
autres encastrés, soumise à un charge non uniforme du type q(x,y) = q(x) :
( 1 + ν ) sh ( θm ) + ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
1− ch ( αm y )
∞ θm + sh ( θm ) ch ( θm )
(
M x ( x, y ) = ∑ Dα2m Ym
)
( 1 − ν ) sh ( θm )
sin ( αm x )
+ θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( αm y ) sh ( α m y )
m
m m m
( 1 + ν ) sh ( θm ) − ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
ν− ch ( αm y )
∞ θm + sh ( θm ) ch ( θm )
(
M y ( x, y ) = ∑ Dα2m Ym
)
( 1 − ν ) sh ( θm )
sin ( αm x )
− θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( αm y ) sh ( αm y )
m
m m m
B 2
q ( x ) sin ( αm x ) dx = C te
a
avec Ym = m et Bm =
αm4 D a ∫ 0
Dans le cas de la charge uniforme q(x) = q0, les coefficients Ym sont données par :
Ym =
4q 0 a 4
pour m impairs
⇒
Dα 2
Y
m m = (
4q 0 a2
m3 π3
) pour m impaires
Dm 5 π5
Ym = 0 pour m pairs
Dα2m Ym = 0 ( ) pour m impaires
( 1 + ν ) sh ( θm ) + ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
1− ch ( α m y )
4q 0 a ∞ sin ( αm x )
2 θm + sh ( θm ) ch ( θm )
M x ( x, y ) = ∑
π 3
m 3
( 1 − ν ) sh ( θm )
+ θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( αm y ) sh ( α m y )
m imp
m m m
( 1 + ν ) sh ( θm ) − ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
ν− ch ( α m y )
4q 0 a ∞ sin ( αm x )
2 θm + sh ( θm ) ch ( θm )
M y ( x, y ) = ∑
π 3
m 3
( 1 − ν ) sh ( θm )
θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( m ) ( m )
m imp
− α y sh α y
m m m
mπ ( m −1 )
On a : sin
= ( −1 )
2
pour m impair et ch ( y = 0 ) = 1 , sh ( y = 0 ) = 0
2
4q 0 a2 ∞sin ( αm x ) ( 1 + ν ) sh ( θm ) + ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
M x ( x, y = 0 ) = ∑ 1 −
π3 m imp m3 θm + sh ( θm ) ch ( θm )
∞
( −1 )( m −1) 2 ( 1 + ν ) sh ( θm ) + ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
M x max = µ x ( α ) { q 0a } / µ x ( α ) = π3 m∑imp
2 4
m 3 1 −
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
1, 15sh ( θ m ) + 0,85 θ m ch ( θ m )
m 3 θm ( −1 ) ( m − 1) 2
1 −
θ m + sh ( θm ) ch ( θ m )
µ xm
∑
m imp
µ xm
µx =
4
∑ µ xm
m π3 m imp
mπ ( m −1 )
On a : sin = ( −1 )
2
pour m impair et ch ( y = 0 ) = 1 , sh ( y = 0 ) = 0
2
( 1 + ν ) sh ( θm ) − ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
ν − ch ( α m y )
a 4q 0 a
2 ∞
( −1 ) ( m − 1 ) 2
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
My x = , y =
2 π3
∑ m3
( 1 − ν ) ( m)
sh θ
θ + sh ( θ ) ch ( θ ) ( m ) ( m )
m imp
− α y sh α y
m m m
∞
( −1)( m − 1) 2 ( 1 + ν ) sh ( θm ) − ( 1 − ν ) θm ch ( θm )
M y max = µ y ( α ) { q 0a2 } / µy ( α) =
π3
4
∑
m imp m3
ν −
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
( −1 )( m −1 ) 2 1,15sh ( θm ) − 0,85θm ch ( θm )
µ ym = 0,15 − où θm = 0,2 ( mπ )
m 3
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
1,15sh ( θm ) − 0,85θm ch ( θm ) ∑ µ ym 4
m m3 θm ( −1 )( m − 1) 2 0,15 −
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
µ ym m imp µy =
π3
∑ µ ym
m imp
Menc
y = µ enc
y (α) { q 0 a2 } telque
D’où 4 ∞ ( −1 )( m − 1) 2 ( 1 + ν ) sh ( θm ) ch ( θm ) − ( 1 − ν ) θm
µ enc (α) = ∑ ν −
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
y 3 3
π m imp m
( −1 )( m− 1) 2 1,15sh ( θm ) ch ( θm ) − 0,85θm
µ enc
ym = 0,15 − où θm = 0,2 ( mπ )
m 3
θm + sh ( θm ) ch ( θm )
1, 15sh ( θm ) ch ( θ m ) − 0,85 θm
( −1 ) ( m − 1) ∑ µ ym 4
3 θm
2
0, 15 −
θm + sh ( θ m ) ch ( θm )
µ ym
µy =
π3
∑ µ ym
m m m imp
m imp
0, 2 π - -
1 1 (+1) -0,12463799
0,1246379 0,1246379 -0,0161
0,026062 -
3 27 0,6 π (-1) -0,70369893 -0,0127
92 0,0985750
D’où : µ enc
y = −0,0161 en considérant le premier terme des séries (m = 1);
µ enc
y = −0,0127 en considérant les 2 premiers termes des séries (m = 1, 3);