Université Mohammed V- Agdal Année 2003-2004 Faculté des Sciences Département de Physique Examen de Physique PC2 Epreuye de Mécanique du Solide Session de Janvier (Durée : 2 h) Une plaque (ABCD) plane rectangulaire homogéne de masse m et de centre dinertie G # pour longueur 2 ¢ et pour largeur 2a (AB = 2a, BD = 2), Le milieu £ du cdté AB est astreint 4 se déplacer sans frottement sur un axe fixe verticale zp ; le c6té opposé CD glisse sans frottement sur Ie plan horizontal rQy4 d’un reptre galiléen Ry(O,%,Fo%) On designe par R,(G.z,y,2) un repére orthonormé lié la plaque dont l’axe Gx est horizontal, axe Gy situé dans le prolongement de EG et |’axe Gz perpendiculaire a la plaque et situé au dessus. La * position de la plaque est repérée par les angles y=(Ox, OH)(H étant le milieu de CD) et a 8-(HO, HE). On désigne par Ry la réaction exercée au point E par l'axe Ory sur la plaque. On ‘€xprimera tous Jes résultats dans Ja base liée au repére intermédiaire, R, (Oi, I- Cinématique 1- Donner le vecteur rotation instantané, 45/0), de la plaque S par rapport & Ro. 2- Déterminer le torseur cinématique T9(S/R,)do le plaque, par rapport eu repére galiléon Re, au point G. TL Cinétique 1- Calculer la matrice d”inertie de la plaque au point Gdans la base de Rs. 2- Déterminer le torseur cinétique (S/R) de la plaque au point G. En déduire son torseur cinétique TE(S/R) au point B. 3- Calculer I’énergi¢ cinétique Bde la plaque par rapport au sepére geliléen Re, HL Dynamique ‘On suippose que les actions de contact exereées par le plan x03» sur Ia plaque sont équivatentes Aune force unique’ R, appliquée en un point du cété CD de la plaque. 1- Eorire, sous forme vectorielle, le théoréme du moment dynamique au point F. 2- En projetant le théoréme du moment dynamique sur \’axe Ozo, décuire une intégrale premiere du moment cinétique ct montrer que vaio aves A= ost. 3- Eorire, sous forme vectorielle, le théoréme de la résultante dynamique. En déduire par projection sur axe Oze, expression de le réaction R. 4. Berire le théoréme de Pénergie cinétique, Montrer que |’Equation du mouvement est de la forme: 6*=f(6) ou flO) est une fonction que l'on déterminera. 5- Retrouver |’équation du mouvement de le plaque A partir des équations de Lagrange. BHM. B Ure.4. Cinemas 3 pts A- Coca GB. 28 0 Z Ea Debio LEP, fehl Te L508 Be, or ine sp me 4 ash la plage OO" Ag ype J bule ” i"(5/Fel = FPR 2 ie sb ty Ce wie) + BP n E Ge = ey ep tbe pp feeds) Praje-4 espa tie ap Ale ‘ody Viale CH 46 pyan a pee AOE 7 -loeligt pl petiole dine vee pag neh ye 2g apa ae L “[P, GJ Bw ied = “pasecppeatictiodd 575 self pone oa 8 ee fF? EE ite Cpr mez poz me= no a wa _ ae ee eee COULD L5' 2G+ & i GF O Sil WalnGe ie) cae er “0 fav fe, o/c ~ 693 B) OSE igh” pian Te 4(%- Ale Poole eb g ae Bue aap wild Gk a(~ Z ge, ” i Lise) 40h b4 agoed exer) E, pein led Ap i. Dynangue: piped Theor iw ab. py bat t olyvomipe » Li Pp Rieke oa oe mavrte ls Lynden FE dey ue uy ies Lb Pa BT, As. a6 = dip» m m VEIN vio) 52 Plan Vn Fig) = (Ebm P lh Ry) = oy i oh WED Vio) 3°) £43 > Peds EE p Rs) i rad ° rgd gral” ere Ge Pin VE 3 %Zp vViu rd ty —= . 3 ig = 6b mg (4 2 yh asa pase ™% pth i a Be oe) + m Vr vii) 1 5 Pi oieeb ays PE torte (%- - e320) 9 0 di /- ot Ba |g ess Or 2 G5 6 + ny * i208 o ee ha *9 LE ee Oo Pye AD 4 OSS ” Wn Vie” prone fo ‘Lait ape ‘4/3 E bs stb? a a ie BaP rg FR sem g liad ciel) AK Bh Efe 6f-6F= Keyl 7y atl: ag ie phy wap 2 - BSP elon YT Lise OY * posit Layo re L, peu Hak ee i pe _mpbt RyZt Re S pr tees Va 20 bp Ze gh Rg ero yp -2bhg oPsa ie tt, Wt) 2 m3 » Re - 7 ae bngee Brcene Ret aA = AS. Hh w Gide ng eh ™ LS it~ mb Bed 2- mgt By Ryo m Lies” Lp sibrng of lus fesualisn @ onjutnt F0 F° aia on open he fe LEE pS Stink __ + ™, Lop =O 4m we [il ay* p on miley Lal par B ch be pn lesa 2k ee eat at 9 0 ESBS at die ate Fee? teh ge ‘ + 4h” ok Lon bheut: & b+ — eee pple rire” b=? =P : 2 2 pre apa le alfa ay Pwd) fe fl? Theorive b JuKge coelyit ‘ (hee Pele PALI + Pres) ou > “a Ae , DA? ape Taj eom phot sae Rg) = Ba" Viy/:0(7% at foto! Ab va) a Meus tut > Ret vied)de. mg bd Bape nga ae a> Engl bs A agh sup + 0sh Lanny lead = yl ee Say” eer y, bap lias / ran hn es By Siabe. ah ere feeel Gt y Si : A fe 4 OP - ao CO,+ UNIVERSITE MOHAMMED V- Agdal Faculté des Sciences 12/01/2010 Département de Physique Session d*Automne Filigre SMI-SMA. Semestre 3 Epreuye de Mécanique du Solide Seetion A Dans le plan (Oyo) d'un repére fixe orthonorms direct Baliléen R=(O;%,3),%) ob O%» designe la verticale descendante, on considére un cerceau (©) de centre C, de rayon Boe masse m, fixe au point O qui offectue un mouvement de rotation auton du point O- Les extrémités d'une barre (AB) homogine, pesante de mosee mite Jongueur 20-<2a ot de centre d'inertie G, se déplacent sans frottement sur (C). On pose 2 (4C,63), & (Ov Ou) et on note par g Vintensité de la pesanteur, On défini deux autres repéres intermédiaices orthonormés directs R=(5%, 7,3) lié mu cerceau (C) tel que y=—OC_ op Ry(C3i,¥,%) lié A la barre (4B) te) que Berean vn OCH: wg B=—CE et on désigne par @ Tangle entre les axes Oxy et Ox. CGT te Tous les résultats deyront étre expirimés dais la base du repre Ro, Cinématique : he 1- Déterminer la vitesse absolue, H(G/R,);; da contre dinertie G de Ja barre (4B), * En déduire la vitesse absoluc, Hd €(4B)/Ry), du point A de la barre, = { ft 2 Déterminer la vitesse absolye, P(4’= C/R), du point A da cerceau, En déduire la vitesse de glissement, 7 ((AB)/C}: dels barre (AB) sur le cerceau C. Cinétique DO pF 1- Determiner te torsour cinétique de la barré (4B) au point G. | fs 2 Determiner le trseur dynamique de la barre (4B) au point C. y- Caleuler I’énergie cinétique, £, de la barre (48). Dynamique { > 1-. En oppliquaat le théoréme du moment dynamique, déterminer une équation du ‘mouvement de la barre (48). 4 ' Bps 2 Désiize & pati du théoréme de I'énergi cinésique une intéprale premitre du 2 mouvement1 YIGbR)e Hh, ' Oy EAA ee gent 45 Vlerm) = AY Gy ams4d 0 P aahraje-Wrlageadt Bsr Tine Tlke) = VG iho) + 1 Ten, af wee aah fraed7t 05 nt eg w) Vast Viner /*) ab fe absad reabsia Z pesl6-¥)) ve 4p. inet Ae) J na lisiae avr a(eent ge Vinee lhe) Aira tins wad j4a Powid iy POA a cea Apna panien te nnd” pinerita)- Veet) oe age ihe aoe o% os Pe ala eg! ¢ Ueto) = iT he) ITI) sab Y - £74,710) = 81% rlho}rm Fi : ah Ficen ome a Serine iG aif lop ia te Cel Sie ann plete ema W tos 4 (03108 ae mae tba Wiel B-C) i LhemV fs) TI GT1 Re) wt 2, aoe math malieha Bima nem a ° 7 . Sc, 1ihe)= JAP)» raphy PR), % tia) = A FeO me Pye [Ryl=o- ~~ ° Wo Pehla ge sod ope = = 9m 5 GA Ww B ee: 4A po» Calculer explicitement les reactions R, et y aux points A et B respectivement en fonction des paramétres du systtme. On évaluera R, dans la base (4,5, %) defini o ait, ¥ pat Bima, iy a pb 4+ Calciler explicitement les composantes do la réaction R, =R, 7+ R, 7 au point de contact O. 7a i ct Rp dans la base (ilp,i,%)) défini Fnon iy FSA) FA OSA ee - Ct OBA MES, Vi a Ue é fA WPA mel) Y POM Shi eat s- PeP) (WR) PR)-0) hee Pavia) = nga. Via) = _nfatvits bees dfs ole h = am] Peby (asd O26) = ramet (Gebrploseg Eve am tox'f- am lasacrse = ih a i awsdé 2499 6 Y lesa G58 =A) + a (chaste ebZ)0 4 oP hate fin cso) apes oP Rey BE = mg tan mg nie FoR tia Roly, ute tosa it wa ve ; YE = a/8- oi tos[b- Wi We wade Hea waslo-t) BS [6-0 willa) = (rei gaa tes 6 Mcaenal)? ' ates det “af toslo= gg espe) nots Ol ott ely € tes1- 0) = pauiads £m gtorb =~ Ky (0a ~ 2 Rgle Maasai foltnt)t ont ale eo Pardue ~ Ba Hers Moa 4 @losA 2-2 Rg sui C9 @wsa - Dywa = Ry Se Fahy sixlo5a ae Dit Y wos (Oe Yt fom 4 Stia O- aa) ale mn ayant gapp-P-a)+ page B mg qn cosa = Aang los Palo) 4300p 0? ma (0 PSA UAB 2008 3- mylGle youl Suri COSA § abupt ‘eB peAlag@tbead Gn WsAtme gia iia eos = am wsab ea” ‘ Ses mite Tia) = Be siae Yee ar y- at. Ru = saniscle-)-* Ry = 4 34D Batam p los! ’ 4e oe %4g2|0- a ye- e)-+4amjac Ae " UNIVERSITE MOHAMMEDY-AGDAL Année Universitaire: 2010-2011 _._ FACULTR DES SCIENCES Filiére SMI&SMA -Semestre3 "(Gj é y : ContrOle final de Mécanique du Solide Session Automne- Rattrapage Durée th 30mn On considére une tige (AB), homogtne, de masse m, de longuour 2a et de centre d'inertie G qui alisse sans frottement a l'intércur d'un anncau (A) cixculale de cente C et de rayon 1, Tout en restant dens le plan vertical (xOy) du repére fiat (0,%,y, 2), Panncau roule sur ee Ox du repére R avec une vitesse angulaire @ constante,’ On désigne par, 0 langle formé, cdhaque ~€ + i, c. 4 Q instant, entre les vecteurs CG et CT; x Vabscisse"du point C sur axe Ox; =-g2y le vecteut x acoélgration de la pesanteur; 1 Ie point de contact de l'anneau avec Iaxe Ox ot (ii, 7, 2) uniobase —_f) > orthonormée directe lige & la tige (AB). On pose CG = Lil; , e 1-Celeuler le torseur cinématique de la tige (AB) au point G. Calculer Je moment d'inertie J de la tige (AB) parsifport& son axe Gz. fh) 3-Déterminer le torseur dynamique de la tige (AB) au point G. 4-En appliquant Ie théoréme du moment dynamique a la tige (AB) au point C, montrer que Pune de ses ‘équations dans le repére R s'écrit : Gir 39 200504 gsind=0 f q mL. { 5-En utilisant Ie théoréme de larésultante dynamique, calouler les réactions de contact aux points ActB 6-Calenler les travaux des forces extérieures exercées sar la tige (AB) 7-Retrowyer Péquation du mouvement précédente a aide du théoréme de I"éxergie cinétique. 8-On suppose que le roulement de l'anneau (A) sur Pale Ox s'effectue sans glissement. Calouler Ia pricde ions de la tige (AB), (\ ‘Jm des petites oscillauth §- Dina) 2 [D0 8, Via)] QD wy. 1F @ Womjex LET oe beak” e sos zaflutr P42 se dy 2k 4. Gyss) [ota 3, oie)], @ Jig)- 2 ¥- Lo Lee 4) Sa, n3Ik) < eeionsitl0F ye Silc, abla) 2 a. Pa Baa key Con Re Rae ae ; RR =-Raty = ch, 7 ~ 68 @ oR, Pe Leal mj) ms corey 52 [c, 4318) _ $/6, 08/2) + “i rat Fs fin sooo PLO (4) giant > lod (8% ear, Ler drt % ee ee =O $2 mille P+ Ria he c-m4y FL a 3s Wee L a WAL PV v) cong fa faleon ap tesa 2 Diaconate Re =v [fart halos 2 — mini o +m Lb ie jane 94 [Ra Ra liore = mf tobi ml Benj b an Sui 2 Ye mb Dmg (WB +, J )to- 1(oF (ee _- HE, Jam Soa fae ¥en l (st + WB, Jemb Bea - wall omy( 28 Pda) ) Wk Suk fe i Gut + ei) +e FB) 2 ett) ash 2 ye) ot = egigandee yl 71 Gul Ap) = Vi oll = Wia)r e394 Art lk "ble My snlb-4) 1%Swike J = fA walt pyar )ori4e = ii. Viaje = - Rate. | Wig }+ d face’) c-Re ty (4# rel oo obit) =P Silay pdx - Ra(L saa <2 ba suse} Sw ofa ol so) Ra Seale —a)] dee — mg lured ow 2 Pawan) ied 50 ~[ (Bat Ba) (phan) dre. Hee: t- dée- Sw 7) 8&2” VIg)4 Flavia: ajar) Abe int pm LB th amb dso +T web Pym Lf ere + OF f pax deco]eTae es ol Ge amen gE pees : a pou bee puns see ter! me i= Vis) = o des we ee yis) 2 pe HS =o eer w sett gato i mir mLd Pp mls Pore pmb Ow ae eee +700 ¢ KD ap nia pee * - Liye fomgicgth —m pe S sh0b me a) poor fh 7 corp + mb HP E =o Lot yt* HP Con + ene B Sis OL + soe pou duen pars gto! a le 2) (EM oe igang) ae ’ V5 o orw ov Sp eo Vy * eae ’ =@ 5 exempt! Ole yt! fl aw wuld! was Lule wiki debs ghlls pela! iis Ayselei tl aise tdlet ate3 yled af L_ia_tel al Lay! NI e v 1 ‘ 0). On note par Ry ct Ry les forces de contact respectivement au points 4 et B et par ule coefficient de frottement dynamique. Soient £.(G, x,,y.,z) le repare lig A la barre et 9 l'angle que fait la bame avec Pexe Or: A= (&,X;) (voir figure), ie 2 Donner Ie position du centre dinertic en fonction de £ et de angle 4 Donner la vitesse instantanée de rotation de la barre (AB) par rapport au ropére R. Calculer la vitesse du point matériel 4; V(dc(ABY/R). En déduire la vitesse du centre d’inertis, G, de la tige par rapport a R. Déterminer le torseur cinétique de la barre (AB) au point G. Déterminer le torscur dynamique de la barre (AB) au point G. Appliquer le théor8me de la résultante dynamique pour déterminer les forces de contect Ry et Ry En appliquant le théoréme du moment dynamique au point A déterminez.’équation du mouvement de la barre (AB). On suppose que les exirémités A et B de la barre glissent sur les axes Oy et Ox sans frottemient , moniter 2 que dans ce cas I’équation du mouvement s'écrit sous la forma: & = (6) ot (0) est une fonction que Von déterminera. On prendra 0(:~ 0)= ot A(¢=0) = 0. En appliquant le théoréme de I’énergie cinétique, pour Je cas oit il n’y a pas de frottement, retrouver Méquation du mouvement de la barre (AB).pV apA)- = moe iui Hf Aasiie ae ie Wes fo ia ae -OiaspR) Lien EE j Pam Wi) = Lit fall; ; Leal R) “Th. wit itp fe “pilale Py Re Kika — pop Fonnp yp j-Ree coals fb - Fa Testy = ve ( sb fee) ls) afi mae Yeo bP Vp<0).— Yaa = (LP iby LO tose) a ee AEDS. : Ap sib Dstienp) = — ee 2S wa= 10 wan (TW)| he Prva =a a Ste TP dvs ewc eeomiga Pitas Sa | Ph lig )2 a Pe, bf Ly. Fete lft fb weighs 2 | ilssny pl Eat oT GE Pra AES] | def Iniy oP lovk-s Pod] aE sci Pi feng =e gael Pe a ia Tpit Rev lG i PD. a I lis) zhb beg If ihr SpA: 1AB}/ B) = a coe 2. Ts ene Sn, [ABI -Stil¢nd tiny bly = [AG Tgd= at, A ‘0 (@: ee sehj Tie ae ge a =z eee pala Eoan mL. Bike im dB ables aa oeok | ay fe oe ee as —_ reg lak Dp ib 2 [ah eB) aUniversité Mohammed V-Agdal Faculté des Sciences Rabat Département de Physique Année walversitaice 20 (1-212 ‘Sesslon printemps Filigre SMP.84 Controle de Mécanique du Solide . a Durééeih30 Exercice 1: Dans le repére R(O, i. 7: E), soient AG,0,0) et BC-1,2,1) deux points de espace, Suit Af un champ do yocteurs defini par a Dh, BY ow, 2 Hi(0) = (3) May -(7 fie) = (=) 4, A, 9 1+ Montrer que M est un chamip antisymétrique. 2- Déerminer fs résultante 7 du torseur associé au champ M. 3+ En déduire MP) en tout point P(cy.2) de espace. 4- Détermiiner I'axe central A du torseur, ¢ calouler Hi sur A. Exercice 2: i Dans un plan vertical fixe, wn cercean C; de centre 4 ot de rayon 3a est mobile sans fiotement eutour d'un de.ces points O maintenu fixe. Un-second cerceay C; de centre 2 et dé rayon a pent couler sane glisser 4 4. Finfrieur da promict eaten tout en resant en chill avec ul au point 1. Soi Cx Pate deena éfbrentiel absolu Ry(O, Sy, Foy %) ot F(A, %, Fs) un repére relat orthonorme divect lis at eereeau Cy 4 5 tel que Soit Ro(B,ii,@, %) un deusitme’ repére intermédiaire orthonorme direct lié an verceau Oat : gett 5 mt que = ———. On note par O= & , Ret @ =(F,i7) :et par y Mangle que fait wn ps 1 ABI a Cy avec Lake Ou, Tous les résultats devront etre exp Déteumine: les Elements de réduction du torseus cinématique Ty(Cy), per rappor: au 1p cerceay Cj aut point A, En déduire le torseur cinématique au point de contac! Pde Cy dans la base di repro 2, gust Uy (Cole) Veresyin, Détoumiuer les éléments de réduction du torseur eingmatique Ts(C.), par rapport su replre Re vba cerceau Cyan paint B. En décuie le torsou cnémations ou pelo we poneel ee cae Tyco Ie Déterminer la vitesse de glissament du cerceas Cz , V(C2/C,) au point de Contact J En dure, pacts de ts concition de roulement sans glissement, une équation de mouveroet celiant , 2 ot Calculer Jes vitesses relatives HCI € Cz/Rx) et HU © C,/R,). Retcouver In vitesse da glissemoct FP eae). Calculer Ie vitesse dtentchinement ¥,(J € y/o) du point de contact J de Cz, en dédvire 1a vitesse “ absolue PUI € C2/R,), : e > yey a: Pa “ (afeing, Meld) TOA) 2 BAI Rs) « GF (01) Bre ae oeeee ops reeerey Ue comet AGS, BEL 1,4) tet canige ile «as [is PH [g) PAY SP Sy n Champ’ au b me driigue ey chimp pepeupel i | ard =? > oh Fa es Beet OAM r FAW) = ipa) + Ba 0h “apg dee ays Fif= DB pl oof : ree Rely 5 ; +e 8) Ba ought ye |>- rrip)= Fer ay 2 fF = ‘4 ash fh chore be ua hon | y- nee DB we ip) oe“ ye sey) fecm tan 1. dn-4Z > 1 ured ze Vie i 3247 be =P eae ‘jo LLB if 4 | | Aifrey BRM Re (5 ]ie laity £8 Vins w (RE A rviy 2 308 (Sea ir 8 V) GPIIIRe) = Veal Pe) +87 (C1 Pe) n at Vis1H9 = 3 aby 1308 av? YP VSIA?) 2 a0" Pl Pp sacle car) Bie = [iat ede), VI) Po)) fy leo LAY Vitel pel] siti Wt DP V7 81 Fe) 2: y(t Re) + AB 2 3ab yt 2.4CBan ae 1S seule 23 Laaboet ie [3a bend + 5 aa] Vib Cs) he) = RL ie F yeteally = Oe eat ads they TE Glea)= wal ta), VIS ea) Fo) “tpt Vy (lt) = “opeecse Vizecles) riiiate = ab trey ” : gine i oyna Began | i eal HPO sonia ift ede d= Te We LV (teG.) Ra)! arp HG) shatrayv wl hy = io UP )Rdn O3 = 2 PD a(serr 20 2 5485 $348 We IZERIR) = 3a! heart e8) jis) P i Masai hee 34h ar faadonce3 abh rete ii se Ot UNIVERSITE MOHAMMED Y-Agdal Rabat te : 17-11-07 FACULTE DES SCIENCES, Département de physique Contrdle de Mécanique du Solide SMI-SM.S3 t Section A Groupe AZ Dano tin plan vertical fixe d'un repére absolu Ry(0, %, jp, %) un cerceau C°de centre A, de rayon R , auquel est lié un repre Rj (O, %,J,,%), est nlobile autour d'iin de ces points O niaintenu fixe. UW'disque D de centre B, de rayon a <%, auquel est ligtin repare 2,(O, 5, Fy» Zq), peut roliler sans glisser A Vintérieur du cerceaw, 0H). WF, a mG, BP) ob Fun oinrdn dito b 1+ Déktemines i vitese de ration tu corey (CIR) st sd disque BED/R). 2 Calbuiler Ia vitesse dsolue du centre A du cerdseu C. 3+” Caléuler In vitesse absolue du centre B du disque D. En Wéduite Ia vitesde absolve Gu point 1 du disqiie’ PUEDI Ry) 4 A- Caltuler la vitesse dé glissement du disque sur le ceresite Fg(VeDIC). Déduire & paitir de la conditiof de roulement sans glissement sine éjihtion duu mouySbient qui lie les différents parambtros du systbme. - Calbuler Peogélérafion absolue du point F du disque WeDIRy) ‘On post @ = Yo alanl? 2 SPL 35 rAa a 4. Wlephale O3, , Wlrja)aly'-~/3, a Veale) = REF Yea ih) = ARP J 2 Fey? Verse} Vier) +? iB Diayn BE mt 27 ARE EAE Diortver RY As Waerpry 2 ROR" LEP oRETZ) 2 Viteo Ad -VEECI Ke) ke Tisec/hl= nee cRICH Mn As. . Roy, + OR RY a, ‘Psectel- 2 RAE sey) ae I We = fet RP Fal i ‘ ; y v =r \yeR alyre By) eas / x Le wt tot : Zl Dike, B pip DP Pa) a Sia aa) Y Levird = Fire) 2 (ee elk ofr IR yf: ae en a 2 oie eae iy (9 @D/ Ry) = AB y'- RB Py [ape ree ty phar (Ape tee fem Lome Laced - F(pevAad= FUR) Of dulioiAd ) 5¥ to pW» [opty BP Pat, Poo, B x 5G, yok 7 obliw & sendysiversi ulti jté Mohammed V- Agdal Rabat le : 20/11/07 des Sciences spartement de Physique In solid Controle ge Mécanique du solide SMI-SM-S3 Section A Groupe A04 1S, onsite arn cele rayon de cote Coen contact en Favec tn second Je tide Sy de rayon 72, d9 cebtre Ca. Lesa S) eriite sane glisser sur axe Ox oon repece fixe orthonorné direct Ry(O 7 ot paralldle a axe Cxz du repre G gue aide four aznr dv ae pasa TH on (CaBsFn 2): 08 aésigne par a OCLP Is paramdtzes de position anguleire reapeetivement du point /paenpport 8, d'un point Pye Sy et ‘tom point Pa Sa par rapport RC 2) ae Onuiilise RC, Hs, 2’ comme repbre de projestion draxe Ci passant par C2. On appele /. respectivement Ie point de Si et de Sa au tqonvent ea 74 instant considéré et on note PAF {a position du centre Ci, é a pad ame ation nae dx ete Se oP PPE 1° vepéee absotue Ro. . GS; /Rp)et HS! Ro) Catenler (C; /Rg) En déduine I vitesse PCT, a) Calouler ia vitesse #(Cp/ Bg)- Bn dedi Wa! Rp)- Cateuler ln vitesse de glissement ¥g(S3/5y).40 Se 807 Sr¥n déduire & putir de Ia condition dé roulement sans gfissement en de Sa sw" Sy expression de & en Foretion debate J Coleulor Paceélération HEIRQ)- iContcob 1! SIP ISs~ Gr Ay. Abia — YS, Mo) = : Te | B52) Rep= (k- V3 2. ViC)R)= Pojais: Womle 15,/Po)p ap Vibe) = 2 4 LL) F Gi (Wie) = 8 24 (8) a, P ane 2s +o 3 Mele he = WG /Ke) + Sep aye VS) Re) = VII Ra) CFU: Body GF, a tE Graal ele OFC 0) Vint) = 4 Biker YY Wi. )ho) lb + [ir te C]V) he 50 WS Po) VI,/2) . Wye ie (GE 4OT feo av & b= e 7 * as ee ty 8) S- Le meted Bs be) V5, 9 Simla Halholt bptottely Gh» Pebenl Balen, 22x Hp lant) ET (04/4 47"p ben) +(e" (G- epee a) 2 PP % “an adel] Oe ltene neal Pee: 2 _patrety? ¥ PEA 2 Vike. Li5 Bhd Lise) cake 4. DiaMyliah, Vb Mol= Sin tai) / Ve@ Fi GeaUniversité Mohammed V-Agial Année universitaire 2010-2011 Faculté des Sciences Rabat SMI&SMA: Semesire 3 Département de Physique Controle continu n°l - Mécanique du Solide Durée 45 mn On considere deux tiges (T) et (1°), rectilignss, de longuours @ ‘et £', articulées en A, en mouvement dans le plan vertical (Oy) du repare Fixe R(O,X,y.2). La tige (T) est fixée par I'une des sos extréanités fm point O. La tige (7) est articnlée par son extrémité C au centre d'un dieque (D) de rayon r (voir figure), Le disque (D) roule sur I'axe of avec une vitesse angulaire @=@ rout en restant dans Fe plan ‘ertical xoy. On désigne par @ Mingle formé, a chaque instant par axe oF ot Ia tige (T) et a angle Formé par taxe Cx et le vecteur AC. On suppose queé <2', r<é et 0 <0<5. 1-Donner le relatidn entre ot . Bp déduire "expression de & en fonction-de t,£',0 ett. 2. Déterminor le torgour cinématiae on A de la tige (I) par rapport au refiere R. 3. Determiner lo tofseur cinématiqué en C de Ja tige (T") par rapport au repére R 4- Caleuler la vitesse F(P/R)pat rapport an repere R;d’un point P do fe circonférence du disque (DY tel queg = (up). 5. Monier que ta vitesse-de glisserient du disque (D) sur Vaxe oF B,(C lok) =[-46sin OCF + £(8)) + PIE, . 08 /(0) est une fonction dle @ que Ton determiners, tn Yéduire la’condition che rotiement sane issement pene Vexpression du vecieut aecélération @(Ze D/R) du p point de contact du disque (D) vec Mane o% - 'P lorsq’il cofncide aver te tale \Sk = PiB aL of lsd & Cov Cine [Urn Vine) ip WTR: OF ; ViarR) )ekEY B- TyltJ=[wiriA), Viel al) BWITR)=-h B ; » Wenz Valet BITIRInAC VYlew= Ls led Fl’ 21)) = Lawak ON 2 LB af actl (Wwe G re AC) Vicin)e (bbe — LOS: 8 ) BP +(e tos4 16 Liars) Fe Lb (sieve + ose Ff) Mein) = — | Lal wed +2 05u:0) 80 be WEP) 2 V Vicia)+ WDIR)n CF as es Swat 16 68) by HB (este rey) | Vi (PIR) 2 A av Ad cbf) Qertona 1 5- Uf (plone ViseaR)- Vibeowtl = = Wi Peoiay) GY crore liens he a) wlio 4h EE VTE [ten -* 7 +forae(4r Pope] ; fle2 lol [t508-1) 22] Peeip-r)? Vg 20> res 4 lo'ou cae RE #) m fe Wal - | Li" Wit 9 te foto. 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