Centre universitaire Morsli Abdellah de Tipaza

Institut Des Sciences Série Dynamique des Structures

Département de Génie Civil 1 ère année Master-Structures
Chargé de cours : Dr. Nadhir Toubal Seghir Année : 2020/2021

Solution de la série d’exercice N°06

Exercice 02 :
1) Déterminer l’équation du mouvement de la structure en utilisant la modélisation brochette :
L’équation du mouvement du système libre non amorti est :
[𝑚]{𝑥̈ } + [𝑘]{𝑥} = 0
La matrice de masse de cette structure peut être déterminée en supposant que la masse entière est
concentrée aux points où les déplacements de translation sont définis :

Figure 2.1. Structure à 3 étages (a), modélisation brochette (b).

Donc, la matrice de masse est :
𝑚1 0 0 1 0 0
[𝑚] = [ 0 𝑚2 0 ] = 2 × 105 [0 1.5 0] 𝑘𝑔
0 0 𝑚3 0 0 2
La matrice de rigidité de cette structure peut être déterminée en appliquant successivement un
déplacement unitaire à chaque étage et en évaluant les forces résultantes de l'étage, comme indiqué sur la
figure :

Figure 2.2. Coefficients d'influence de rigidité de la structure en Figure 2.

Donc, la matrice de rigidité est :

𝑘1 −𝑘1 0 1 −1 0
[𝑘] = [−𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 7
−𝑘2 ] = 12 × 10 [−1 3 −2] 𝑁/𝑚
0 −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 0 −2 5
1
Centre universitaire Morsli Abdellah de Tipaza
Institut Des Sciences Série Dynamique des Structures
Département de Génie Civil 1 ère année Master-Structures
Chargé de cours : Dr. Nadhir Toubal Seghir Année : 2020/2021

Donc, l’équation du mouvement de ce système libre non amortie est :

𝑚1 0 0 𝑥̈ 1 𝑘1 −𝑘1 0 𝑥1 0
[ 0 𝑚2 0 ] {𝑥̈ 2 } + [−𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 ] {𝑥2 } = {0}
0 0 𝑚3 𝑥̈ 3 0 −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 𝑥3 0
1 0 0 𝑥̈ 1 1 −1 0 𝑥1 0
2 × 10 [0 1.5 0] {𝑥̈ 2 } + 12 × 10 [−1 3 −2] {𝑥2 } = {0}
5 7

0 0 2 𝑥̈ 3 0 −2 5 𝑥3 0
Détermination de la matrice de flexibilité :
La matrice de flexibilité est l’inverse de la matrice de rigidité peut être déterminée comme la montre la
figure :

Figure 2.3. Coefficients d'influence de flexibilité de la structure en Figure 2.

Donc, la matrice de flexibilité est :
1 1 1 1 1 1
+ + +
𝑘1 𝑘2 𝑘4 𝑘2 𝑘3 𝑘3
1 1 1 1 1 10−7 11 5 2
[𝑓̌] = + + = [5 5 2]
𝑘2 𝑘3 𝑘2 𝑘3 𝑘3 72
2 2 2
1 1 1
[ 𝑘3 𝑘3 𝑘3 ]
2) Détermination des fréquences propres en utilisant la matrice de rigidité [𝑘] :
Pour déterminer les fréquences propres doivent calculer le déterminant du système matriciel de la
structure :
([𝑘] − 𝜔2 [𝑚])[∅]{Z(t)} = 0
𝑑𝑒𝑡([𝑘] − 𝜔2 [𝑚]) = 0
Alors :
1 −1 0 1 0 0
|12 × 107 [−1 3 −2] − 𝜔2 [0 1.5 0] 2 × 105 | = 0
0 −2 5 0 0 2
7 5 2 7
12 × 10 − 2 × 10 𝜔 −12 × 10 0
| −12 × 107 36 × 107 − 3 × 105 𝜔2 −24 × 107 |=0
7 7 5 2
0 −24 × 10 60 × 10 − 43 × 10 𝜔
En simplifiant :
1−𝜆 −1 0
𝜔2
12 × 107 | −1 3 − 1.5𝜆 −2 | = 0 avec 𝜆 = 600
0 −2 5 − 2𝜆
2
Centre universitaire Morsli Abdellah de Tipaza
Institut Des Sciences Série Dynamique des Structures
Département de Génie Civil 1 ère année Master-Structures
Chargé de cours : Dr. Nadhir Toubal Seghir Année : 2020/2021

Évaluer ce déterminant, simplifier et égaliser à zéro conduit à l'équation cubique suivante :

𝜆3 − 5.5𝜆2 + 7.5𝜆 − 2 = 0
Les trois racines de cette équation sont :
𝜆1 = 0.3515, 𝜆2 = 1.6066, 𝜆3 = 3.5420.
Donc, les fréquences sont :
𝜔21 = 210.90, 𝜔2 2 = 963.96, 𝜔2 3 = 2125.20.
𝜔1 = 14.522 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐, 𝜔2 = 31.408 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐, 𝜔3 = 46.100 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐.
Sou forme vecteur :
𝜔1 14.522
{𝜔2 } = { 31.408 } 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐
𝜔3 46.100
3) Détermination des modes propres.
A chaque valeur propre 𝜔𝑖 2 est associé un vecteur propre {∅𝑖 } , solution de l'équation :
([𝑘] − 𝜔𝑖 2 [𝑚]){∅𝑖 } = 0
Les modes vibratoires peuvent être déterminés par utilisation des valeurs de 𝛽𝑖 calculées précédemment.
En remplaçant, en multipliant en simplifiant on obtient les trois modes du système :
Mode 01 : 𝜆1 = 0.3515
1−𝜆 −1 0 ∅11
([𝑘] − 𝜔1 2 [𝑚]){∅1 } = 12 × 107 | −1 3 − 1.5𝜆 −2 | {∅ 21 } = 0
0 −2 5 − 2𝜆 ∅31
0.6485 −1 0 ∅11 0
12 × 107 [ −1 2.4728 −2 ] { ∅ 21 } = { 0}
0 −2 4.2970 ∅31 0
12 × 107 (0.6485∅11 − ∅21 ) = 0………………... (1)
12 × 107 (−2∅21 + 4.2970∅31 ) = 0…………….. (2)
On sait que : ∅1𝑖 = 1 → ∅11 = 1
Alors de l’équation (1) on trouve : ∅21 = 0.6485
de l’équation (2) on trouve : ∅31 = 0.3018
Donc le 1er mode de vibration :
∅11 1.0000
∅1 = {∅21 } = {0.6485 }
∅31 0.3018
Mode 2 : 𝜆2 = 1.6066
1 − 𝜆2 −1 0 ∅12 0
([𝑘] − 𝜔2 2 [𝑚]){∅2 } 7
= 12 × 10 [ −1 3 − 1.5𝜆2 −2 ] {∅22 } = {0}
0 −2 5 − 2𝜆2 ∅32 0
−0.6066 −1 0 ∅12 0
7
12 × 10 [ −1 0.5901 −2 ] {∅22 } = {0}
0 −2 1.7868 ∅32 0
12 × 107 (−0.6066∅12 − ∅22 ) = 0……………… (3)
12 × 107 (−2∅22 + 1.7868∅32 ) = 0…………….. (4)
3
Centre universitaire Morsli Abdellah de Tipaza
Institut Des Sciences Série Dynamique des Structures
Département de Génie Civil 1 ère année Master-Structures
Chargé de cours : Dr. Nadhir Toubal Seghir Année : 2020/2021

On a : ∅12 = 1
Alors de l’équation (3) on trouve : ∅22 = −0.6066
de l’équation (4) on trouve : ∅32 = −0.6790
Donc le 2ème mode de vibration :
∅12 1.0000
∅2 = {∅22 } = {−0.6066 }
∅32 −0.6790
Mode 3 : 𝜆3 = 3.5420
1 − 𝜆3 −1 0 ∅13 0
([𝑘] − 𝜔3 2 [𝑚]){∅ 7
3 } = 12 × 10 [ −1 3 − 1.5𝜆3 −2 ] {∅23 } = {0}
0 −2 5 − 2𝜆3 ∅33 0

−2.542 −1 0 ∅13 0
7
12 × 10 [ −1 −2.313 −2 ] {∅23 } = {0}
0 −2 −2.084 ∅33 0
12 × 107 (−2.542∅13 − ∅23 ) = 0……………… (5)
12 × 107 (−2∅23 − 2.084∅33 ) = 0…………….. (6)
On a : ∅13 = 1
Alors de l’équation (5) on trouve : ∅23 = −2.5420
de l’équation (6) on trouve : ∅33 = 2.4395
Donc le 3ème mode de vibration :
∅13 1.0000
∅3 = {∅23 } = {−2.5420}
∅33 2.4395
La matrice modale :
∅11 ∅12 ∅13 1.0000 1.0000 1.0000
[∅𝑘𝑖 ] = {∅1 ∅2 ∅3 } = [∅21 ∅22 ∅23 ] = [0.6485 −0.6066 −2.5420]
∅31 ∅32 ∅33 0.3018 −0.6790 2.4395

Figure 2.4. Modes de vibration de la structure en Figure 2.