El-maarifaScience physique sje a gle I- Oscillations libres d’un systeme a un degré de liberté Exercice I-1*: On considére un systéme mécanique constitué d’une masse m accrochée a un ressort de constante de raideur k (Figure I-1). On écarte verticalement la masse de sa position d’équilibre puis on la relache sans vitesse initiale. On repére sa position par rapport a la position d’équilibre par la coordonnée y. a- Déterminer V’allongement A/ du ressort a l’équilibre puis énergie potentielle du systéme ; b- Déterminer I’énergie cinétique du systéme ; c- Déterminer I’équation différentielle du mouvement, puis la solution y(t). Tracer le graphique y (t) en fonction du temps AN: m = 0,1 kg, g = 10 m/s’ et k = 5 N/m, x(0) = 10 cm et dx/dt(0)= 0 Réponse: a Als 2 202m; k ‘1s Figure I-1 U=U, +Ug=sk(y+aey’ —mgy ( Us=0 a la z position d’équilibre y =0) En tenant de la condition d’équilibre (mg = kA), on obtient : uatk?+a2) i, ~ k a b T= sme c ¥ +09 =0, avec 9 =,/— = 7,078 1 En tenant compte des conditions m initiales on obtient : y(t) = Yo cos aot. Exercice I-2*: Une pendule simple est constitué @un fil inextensible et sans masse de longueur / accroché 4 un point fixe O et a son extrémité libre on y accroche une masse ponctuelle m (figure 1-2). On étudie les oscillations de faibles amplitudes. Dans le systéme d’axe représenté par la figure, on demande : a- les coordonnées (x,y) de la masse m puis en déduire on énergie cinétique T ; b- [énergie potentielle de la masse m ; c- le Lagrangien du systéme puis déduire l’équation différentielle du mouvement ; d- lapulsation des oscillations du pendule Réponse :a- x =| sin@ et y=/cos0 e: T =m? +3?) d me0? b- on choisit Ug=0 a la position d ‘équilibre 0 = 0. L’énergie potentielle est : Figure I-2 Zt =|0 _jécos8-d0 Ep = f-P-ar, avec P| et dr) s mg |-£sin@-d0 En effectuant le produit scalaire puis en intégrant par rapport a 0 entre 0 et 6, on obtient : Ep= mg@(1—cos 8) ~ Smeto? « L= 5mi?6? — meta” : b+%o =0; d-la pulsations des oscillations est ©Q -/f Exercice I-3* : Une tige de longueur L et de masse négligeable est suspendue a une support horizontal fixe en . Elle porte @ son extrémité une masse m. ‘A une distance OA = a du support, on Ia fixe a un support vertical 4 physique-sup.blegspet.com vw Mfixe par lintermédiaire d’un ressort (figure 1-3). A l’équilibre, la tige est verticale. La masse est écartée légérement de sa position d’équilibre puis relachée. Determiner les Energies cinétique et potentielle du systéme, puis déduire [’équation différentielle du mouvement. Quelle est la pulsation propre wo des oscillations du Systeme. Ce systéme peut-il ne pas osciller ? Réponse : Pour les oscillations de faibles amplitudes on obtient - 1 2. 1 272 U=U, +U,;, =—mgL0* +—ka“@ ing 2 T= ; mL76? Léquation différentielle du mouvement est : 2 ee mL? mgL + ka” mL? 8 =0, La pulsation propre @9 = Enxercice L-4*: Le systéme de la figure I-4 est obtenu 4 partir de celui de la figure I-3, ia tige de longueur L et de masse négligeable étant orientée vers le haut. On étudie les oscillations de faibles amplitudes atour de la position @ équilibre (verticale). @ Determiner l’énergie potentielle du systéme et déduire Pallongement A/ du ressort a |’équilibre ; & Determiner l’énergie cinétique ; © Determiner la pulsation propre des oscillation. Y a-t-il ume conditions pour avoir des oscillations ? Réponse = 2- On prend Ug=0 4 ia position d’équilibre. 1 U=Ug +Ux =mgl(cos? “1+ k(e0+ a4) : ou . Péquilibre s‘obtient pour —_ = 0, soit A=0 ®ig-o a 2.2 ka? - mgL b T=—nl 6 c 6¢=4-—————_ pour y mL que fe systéme oscille, il faut que le numérateur de la fraction précédente soit positif. = Un métronome est représenié par la figure I- SG est comstame de deux masses m ci Ii soudées de part et @aeere Dame tige de masse négligeable. La tige peut pivoter sams Sfotiement dans Ie plan vertical autour du point O situé a ume distance / de met L de M. A Véquilire. la masse M est en bas. On |’écarte d’un petit angie 6, puis on ls relache sans vitesse initiale. @ Détermimer Pénergie potentielle du systéme puis trouver ie condition d’oscillations ; & Deétermimer Pénergie cinétique du systéme ; © Détermimer la période des oscillations de faibles amplitudes. Figure I-3 , existe toujours, le systéme peut donc osciller quelque soient les conditions. eeRéponse : a- Pour les oscillations de faibles amplitudes, Science physique on obtient : ; ‘ el jad a gic U=Um+Uy = 5 MLO” ~ mse? La condition d’ oscillation s’écrit : physique-sup. blogspot.com 2 — =ML-mé)0 00" le=0 i; 2 2\)2 2n |ML? +me2 b ToL {ne +ML b c- Tg == || ——_ 2 ve \ ML-mé Exercice I-6 : Dans la figure 1-6, la tige de longueur L a une masse négligeable. Elle peut pivoter autour du point fixe O. A son extrémité on soude une masse m. A l’équilibre la tige est horizontale. On suppose que les oscillations sont de faibles amplitudes. a- Déterminer |’énergie potentielle du systéme. Calculer lPallongement des deux ressorts a I’équilibre ; b- Déterminer I’énergie cinétique du systéme ; c- Déduire la pulsation des oscillations. Réponse : a- U = Ux) + Ux + Ug ; si on considare des oscillations de faibles amplitudes, on obtient : U =k (0+40)? +5 k2(00+a0? —mgL@ La condition d’équilibre s’écrit : bad =kja-A¢+k a-Af—mgL =0 ; ®lo-0 ceci conduit a : \ U = 1,20 +A0?}+ Lica? +e} Hemet’ b- L’énergie cinétique du systéme s’ écrit : tr = 5 mi.?6 c- La pulsation des oscillations est © = Exercice I-7 : Sur une poulie de masse m et de rayon r on soude une tige de masse M et de longueur L, comme le montre la figure I-7. Elle est suspendue en son centre par une corde inextensible a un bati fixe. De part et d’autre de la poulie, on fixe sur sa périphérie deux ressorts de méme constante de raideur k. Les ressorts ont leur autre extrémité reliée au sol. Déterminer la pulsation des oscillations du systéme. " ‘ 1] ME*. 1-9 [a9 Ré f T=— +—mr~ |0*, 'éponse 31-3 5 U=kr20" +Mg(cos0-1) I- Ww2kr? _ Exercice I-8: Dans Ie systéme de la figure I-8, la tige est de négligeable. A Téquilibre, celle-ci est horizontale. On étudie les oscillations de faibles amplitudes et le systéme est décrit par la variable 8. On suppose qu’il n’existe aucun frottement. @ Determiner T et U ; & Domner la pulsation des oscillations Réponse : 2. 2 -t=1m(") 6? 2In(2] 6 et 2 \4 2 4 2 1 L 2 k, +k2 U=— +k>}—| 0°; b- ee ee 2 i) 0 = Vom Exercice 1-9*: Dans la figure I-9, les deux masses m, et cm sont fixées aux extrémités de deux tiges rigides et sans masses de longueurs /; et /) passant par le centre d’un Gisque de rayon R et de masse M, dans le prolongement Pume de Pautre. On soude en A 4 une distance a du centre du Gisque Pextrémité d’un ressort et dont l’autre extrémité est fixde au sol A !’équilibre, le ressort est au repos, la dome OA —ma(y +4), a équilibre : A€ = Mg +2mg. aS inguiasion dce illati ES OF é oscillations es' 0 +e : Dans le systéme mécanique représenté pa kk ag r14, les deux poulies sont de masses Désligeables et de méme rayon R. Donner les expressions des émergies cinétique est potentielle puis déterminer Péquation différentielle du mouvement et déduire la pulsation propre des oscillations. Réponse: Les relations entre les déplacements des centres des poulies et de la masse m sont : m2(yity2) kiy1 = kaya ;L’énergie potentielle de gravitation n’entre pas en en considération, car elle s’annule avec la condition d’équilibre. Il reste donc : eel Ql ove Denk 2 Us—k +—k +—k Ae)? +—k : 2 S1YI" +5 k2y2 2 nlafi +5 2Al2*; L’énergie cinétique vaut : i 3 Leamny~; 2, L’équation différentielle du mouvement est : Bo keto 1] kjk my +————=—_y=0: déduit : 09 ==,/—---~ 4(k, +k)” seegiy 0° 2 Vimy +k>) Exercice I-15 : La figure 1-15 représente un cylindre de masse m et de rayon r placé a l’intérieur d’un cylindre creux de rayon R. On étudie les oscillations du cylindre de masse m de part et d’autre de sa position d’équilibre. Ecrire les équations donnant les énergies cinétique et potentielle du systéme dans le cas of : a—le cylindre glisse sans rouler b — le cylindre roule sans glisser : Réponse : a-Si le cylindre glisse sans rouler, il effectue une rotation d’un angle @ autour d’un axe passant par O. En utilisant le théoréme de Huygens, on obtient directement : T=Ahic +m-(e 12 )p2 Figure I-15 1 Avec Tjq = sme 3 Uc est le moment d’inertie du cylindre par rapport a un axe passant par son centre de Masse. L’énergie potentielle est : U=mg(R -r\l-cos 6) b - Si le cylindre roule sans glisser, quand celui-ci effectue une rotation d’un angle f autour de son centre de masse C, il effectue une rotation d’un angle q autour de O. La relation entre les deux angles est : rh = RO. (figure I-15’), L’&nergie potentielle vaut : = Fim(R 16? +31/c6-o) L’expression de |’énergie potentielle reste inchangée. Exercice I-16* : La figure I-16 représente un cylindre horizontal de masse M et de rayon R, pouvant osciller autour de son axe fixe (représenté par le point O). On lui soude tangentiellement un bras de longueur / et de masse négligeable. A l’extrémité du bras on fixe une masse ponctuelle m. Diagonalement au point de fixation du bras au disque, on fixe un ressort de constante de raideur k, dont Figure I-15’ Tautre extrémité est fixée au sol. Le diamétre AB reliant le bras au ressort reste perpendiculaire au bras. A l’équilibre, le segment AB est horizontal. Déterminer les énergies cinétiques et potentielle du systémes, l’équation différentielle du mouvement puis la pulsation des oscillations.= Dans le systéme d’axes xOy choisi, les coordeamées x et y de la masse m A un instant quelconque et celle du poids sont respectivement: Ps =Reosa+/fsina 7° é et Pi =Rsma-—fcosa i-mg (On didnt - ia 2) | (2 2) 62 .—— <+¥7 J=—m\R* +27} 0 m~> 3) 2 Lémergie ciménque totale du systéme est la somme des emergics cimétique de m et de celle du cylindre : - +-1,, =2MR76? L'énergic potentielle est: j B= Ek-(Ra+ 4/7 +me_[e-cosa)+Rsina] Figure I-16 compte de la condition d’équilibre (mg = kA/) et pour des oscillations de faibles amplitudes, on obtient Texpression de énergie potentielle : 2 1 U=—kk~ +mgf}o? +—kAl? = 2 ‘Qe déaast Péquation du mouvement et la pulsation propre du systéme : kR7 + mgf G+ a=0 soit: 09 = = sur? +mlR? +2) -47: Une masse ponctuelle m est fixée sur un @ont [a tension T est constante pour des oscillations de faibles amplitudes (x < mx 2 ZG MR2 } “67 » avec la relation entre x et @ : x = RO, @ désigne |’angle de rotation de la poulie correspondant a un déplacement x de la masse m. L’énergie potentielle vaut : U=U, +Ug =F k(x +e? —mg-x-sina, Avec la condition d’équilibre pour x = 0: 6U ‘ ; = = kA¢—mgsin a = 0 => kAé = mgsina x=0 L’équation différentielle du mouvement est : M). ; k m+— |-X+kx=0, cequidonne 9 = , 2 M m+— 2 Exercice I-19: La figure I-19 représente une tige homogéne de longueur | qui se déplace dans un plan vertical. Elle est fixée a ses extrémités 4 une ressort en spirale de constante de raideur K et deux ressorts identiques de constante de raideur k reliés a des batis fixes. Déterminer la pulsation propre des oscillations de faibles amplitudes du systéme. Réponse : 1.’ énergie potentielle du systéme vaut : 1 U=Ux +2U, =5 Ke? +kL79? +kas? A/ représente l’allongement des deux ressorts a l’équilibre. L’énergie cinétique du systéme vaut : 2 7a ME 42 6 / 3-(k +2«02) On déduit Ja pulsation propre : @g = ML?Exercice I-20: Un dipdle électrique est constitué de deux charges égales et de signes opposés +q et —q, séparés par une distance fixe 2a. La figure 1-20 représente un dipdle électrique placé dans ume région of régne un champ électrique uniforme @ imtensité E. Le charges ont la méme masse m. Le dipéle st écarté legérement de sa position d ‘équilibre (6 = 0), puis relaché. En utilisant la méthode de Lagrange, montrer que le dipéle prend un mouvement oscillatoire dont on détermmimera Ia pulsation propre. Réponse : Suz la charge ~ q, i! s’exerce une force de module F = gE. dirigé suivant Ox, et sur la charge -, il Sexerce une force égale en intensité mais de signe opposée. Les composantes des forces et des coordonnées des charges soni = Figure I-20 a-cos@ -a-cos@ > Fag) t F-q) ja-sin 8 -a-sin@ Agesi em utilisant fa relation dU = Fug) : di(+q) - Fg) : dig) , on obtient : U =2aq-E(I—cos6), LGpersic cimétique est la somme des énergies cinétiques des deux charges. Leurs vitesses s’obtiennent en érivest leurs positions par rapport au temps : - . eet ; =Smi" (+9) +5mi?(-9) =ma76? La pulsation des oscillations de faibles amplitudes est : p = 2aq est le moment Golam. Exercice 1-21* : On considére le circuit électrique de Ja figure E-21. Mest constitue d'un condensateur de capacité C qui peut étre beanché aux bores d’une bobine d’inductance L . Initialement le condensateur est chargé, puis on ferme |’interrupteur S. Ep Scrivant Ia loi des mailles, donner |’équation différentielle du Systeme en fonction de la charge q(t) du condensateur ; déduire la pulsation des oscillations du circuit. = On écrit que la ddp aux bornes du comdensateur et de Ia bobine sont égales : Figure I-21 —— avec i=—— ; = C dt On déduit donc Péquation différentielle qui décrit le circuit : a+ : 0. soit o : —g =0, soi =,/—— . tc’ ? LG Remarque - On peut établir une analogie entre ce circuit électrique et le systéme masse-ressort. L’intensité est dans ce cas équivalente a la vitesse, la charge électrique au déplacement, le condensateur au ressort et la bobine représente la masse m. On peut traiter le probléme en utilisant la méthode de Lagrange en utilisant les équivalences. > a eo) 1 ( 1 } 201 2 W, =—Li* =— 2#—mv~ =T et We =-|— 1: wz —(k)-x* =U Se a cio a T- 10