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  • CODE PID ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

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    Phan Văn Duy
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    sur 4

    Ladder 6/30/2021

    Data Name : MAIN

    SM402 D500
    0 MOV K1 D500 A/S 193
    B/D 14

    D501
    MOV K1 D501 B/D 26
    B/D

    D502
    MOV K1 D502 B/D 45
    B/D

    D503
    MOV K1 D503 B/D 61
    B/D

    D504
    MOV K1000 D504 B/D 80 332
    Kp B/D

    D505
    MOV K30 D505 B/D 88 337
    Ti B/D

    D506
    MOV K0 D506 B/D 96
    Td B/D

    D507
    MOV K0 D507 B/D 104
    B/D

    D508
    MOV K0 D508 B/D 113
    B/D

    D509
    MOV K2000 D509 B/D 131
    B/D

    D510
    MOV K2000 D510 B/D 147
    B/D

    D511
    MOV K2000 D511 B/D 166
    B/D

    SM402 D500
    182 PIDINIT D500 A/S 193
    B/D 14

    D600
    MOV K0 D600 A/S 263
    B/D 195

    D615
    MOV K0 D615 B/D 205
    B/D

    M0 D0
    219 MOV D0 D610 A/S 220
    dat toc sV B/D 321
    do D610
    B/D 220 319
    B/D

    SM400 X40
    222 Y44
    module r enable c
    eday ount

    1
    Ladder 6/30/2021
    Data Name : MAIN

    X40 M130 DY41


    225 DELTAP DY41 B/D 227
    module r rst coun B/D
    eday t

    X40 T100 Y46


    229 PLS Y46 B/D 231
    module r Tck Start co B/D
    eday unt

    T100 K6 T100
    233 T100 A/S 230 240
    Tck Tck B/D 233

    SM400 T100 D4
    238 DMOV D4 D60 A/S 241
    Tck Xung/s A/S
    D60
    A/S 244
    B/D 241

    D60
    DFLT D60 D62 A/S 244
    B/D 241
    D62
    A/S 246
    B/D 244
    D62
    E/ D62 E1000 D64 A/S 246
    B/D 244
    D64
    A/S 251
    B/D 246
    D64
    E* D64 E100 D66 A/S 251
    B/D 246
    D66
    A/S 255
    B/D 251
    D66
    DINT D66 D68 A/S 255
    v/p B/D 251
    D68
    A/S 257
    B/D 255

    D68
    MOV D68 D1 A/S 257
    v/p B/D 255
    D1
    A/S 260
    B/D 257

    M0 D1
    259 MOV D1 D611 A/S 260
    pV B/D 257
    D611
    B/D 260
    B/D

    M0 D600
    262 PIDCONT D600 A/S 263
    B/D 195

    2
    Ladder 6/30/2021
    Data Name : MAIN

    M0 X30
    265 Y31
    module r
    eady

    D612
    MOV D612 D70 A/S 279
    A/S
    D70
    A/S 281
    B/D 279
    D70
    * D70 K2 D72 A/S 281
    B/D 279
    D72
    A/S 284
    B/D 281
    D72
    MOV D72 D20 A/S 284
    B/D 281
    D20
    B/D 284
    B/D

    Y11
    RUN

    X0 X1 M0
    291 M0 A/S 219 259 262 265 293
    A/S 303

    M0
    Y12

    M0 Y14
    303 Y14 B/D 311
    B/D

    Y14
    311 Y15

    X0 D610
    318 MOV K0 D610 B/D 220 319
    sV B/D

    D0
    MOV K0 D0 A/S 220
    dat toc B/D 321
    do

    3
    Ladder 6/30/2021
    Data Name : MAIN

    M10 D30
    323 MOV D30 D32 A/S 324
    A/S
    D32
    A/S 326
    B/D 324
    D32
    D* D32 K100 D34 A/S 326
    B/D 324
    D34
    A/S 330
    B/D 326
    D34
    MOV D34 D400 A/S 330
    B/D 326
    D400
    A/S 332
    B/D 330
    D400
    MOV D400 D504 A/S 332
    Kp B/D 330
    D504
    B/D 80 332
    B/D

    M11 D80
    334 MOV D80 D92 A/S 335
    A/S
    D92
    A/S 337
    B/D 335
    D92
    MOV D92 D505 A/S 337
    Ti B/D 335
    D505
    B/D 88 337
    B/D

    339 END

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