CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LA

COMMANDE D’UN PROCESSUS INDUSTRIEL

Objectifs spécifiques du chapitre :

- Comprendre le fonctionnement général d’un système de commande d’un Processus

Industriel.
- Donner les différentes parties et rôles d’un système de commande par ordinateur.
- Donner les avantages d’un système de commande par ordinateur.

I- Introduction

Un automatisme est un système capable d’évoluer seul (sans l’intervention d’un

opérateur) des que certaines conditions initiales sont satisfaites, jusqu’à la fin d’un cycle de
production ou de décision. L’évolution normale d’un automatisme sans l’intervention d’un
opérateur, est nécessairement due à la présence dans la partie commande d’un organe
artificiellement intelligent appelé automate.
L’automate peut être :
- L’automate programmable Industriel (API)
- Le microcontrôleur ou système à microprocesseur
- L’ordinateur.

II- Synoptique d’un système de commande d’un Processus Industriel

1- Schéma d’un système de commande d’un Processus Industriel

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 2- Rôle des différentes parties d’un système de commande d’un Processus
Industriel

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Remarque:
Les automatismes considérés dans ce cours sont de types séquentiels. Ces
automatismes séquentiels se distinguent des asservissements (ou systèmes asservis) par les
propriétés suivantes :
• Leur évolution est ponctuée d’évènements discrets (externes ou internes) ordonnes
dans le temps.
• Les variables associées a ces évènements sont des grandeurs logiques d’entrée de la
partie commande.
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 • Chaque variable de sortie de la partie commande est une fonction logique séquentielle
d’un sous –ensemble de variables d’entrée.

III- Synoptique d’un système de commande par ordinateur

Dans le cas où l’automate considéré est un ordinateur, la structure de l’automatisme
programmable qui en résulte est bouclée et constituée de trois principales: partie
puissance, interfaces d’entrée-sorties et partie commande (ordinateur).

1- Schéma d’un système de commande par ordinateur

2- Rôle de l’ordinateur
L’ordinateur utilise dans la partie commande joue plusieurs rôles :
- Acquisition des signaux d’entrée transmis par les capteurs ainsi que des ordres de
l’interface de dialogue operateur.
- Exécution du programme d’automatisation avec les données collectées,
- Contrôle des actionneurs du processus de puissance,

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 - Actualisation du journal de bord de l’automatisme,
- Gestion de la base de données de la production etc.

IV- Avantages de la commande par Ordinateur

Plusieurs facteurs justifient actuellement l’utilisation sans cesse croissante de
l’ordinateur comme automate, dans les automatismes programmables citons par exemples les
facteurs suivants :
- Bon rapport qualité/prix : les ordinateurs et interfaces, ainsi que les logiciels
d’automatisations sont sans cesse sophistiques et moins chers.
- Compatibilité des outils de mise en œuvre de marques différentes : par exemple, dans
un ordinateur IBM/PC, on peut installer sous système d’exploitation Windows de
Microsoft, le logiciel Labview de National Instrument, puis automatiser un processus
via une carte d’acquisition de données Labjack USB fabriquée par Azeotech.
- Large éventail d’outils de développement : le spécialiste en commande par ordinateur
peut développer des programmes d’automatisation avec un logiciel professionnel ou à
l’aide d’un environnement de développement intégré standard : Borland C++, C++
Builder, Visual C++, Visual Basic, etc.
- Interfaçage des outils logiciels : les interfaces logicielles facilitent l’utilisation
combinée de plusieurs outils lors du développement d’une application. Citons par
exemples L’API (application Program interface ou interface de programmes
d’application) Matlab/C++ et VBA (Visual Basic for application ou Visual Basic pour
application (exemple de Excel)).
- Support standard de dialogue operateur : le support sophistique de dialogue operateur
correspond à l’écran de l’ordinateur, qui ne constitue pas un équipement spécial et
onéreux compare au Magelis pour automates programmables industriels.
- Possibilités multitâches : selon les possibilités du processeur et du système
d’exploitation utilise, l’ordinateur utilise en automatisation de processus peut effectuer
simultanément plusieurs taches : gestion de l’interface operateur, commande de
processus, confection du journal de bord, gestion des bases de données de la
production. Déclenchement des alarmes. etc...

Exercice :

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 1) Donner la différence entre un microprocesseur et un microcontrôleur.
2) Donner les inconvénients de la commande par ordinateur de processus.