W267 E1 11 DeviceNet Installation FR

Section 2 546900278.
docx Installation du réseau
1
546900278.docx Réseau DeviceNet
-2
1-1 Caractéristiques du réseau DeviceNet
DeviceNet est un réseau ouvert qui peut facilement connecter une variété de systèmes de contrôle tels
qu’API, ordinateur, capteurs et actionneurs.
Le réseau DeviceNet ne réduit pas seulement les coûts de câblage et de maintenance parce qu’il requiert
moins de fil, mais il fournit le moyen de connecter entre eux des systèmes de différents fabricants. Il
existe une large gamme de systèmes DeviceNet compatibles permettant la conception d’une installation
plus économique.
1.1.1 Réduction de câblage
L’utilisation des connections DeviceNet sous forme de connections multiples à partir d’une ligne de
base avec des borniers ou connecteurs de branchement en T aide à réduire les coûts de câblage et de
maintenance.
-3
1.1.2 Réseau fournisseurs multiples
Les paramètres de communication de DeviceNet sont ouverts et standardisés permettant ainsi de

connecter des produits DeviceNet provenant de différents fournisseurs. DeviceNet peut être utilisé sur
de nombreux niveaux combinant actionneurs et capteurs.
-4
1.1.3 Communication à distance et messages de communication
DeviceNet supporte les messages de communication ainsi que la communication d’entrées / sorties
distantes. Les messages peuvent être utilisés pour le paramétrage et le contrôle des éléments du
système.
1.1.4 Dispositif de configuration
Puisque les profils du matériel sont définis par DeviceNet, les composants sont compatibles et
remplaçables même dans un environnement à plusieurs fournisseurs.
Il est possible de paramétrer chaque dispositif et de surveiller l'opération à partir du configurateur.
1.2
-5
1-2 Compatibilité des composants DeviceNet
1.2.1 Modèles de module maître
Type de PLC Modèle de module Emplacement de Fonctions Nombre maximum

maître montage Maître / Esclave de modules
Avec Sans
configurateur configurateur
Série CS CS1W-DRM21(-V1) Rack CPU et rack Fonction maître 16
Série CJ CJ1W-DRM21 d’extention Et esclave
CVM1, série CV CVM1-DRM21-V1 Rack CPU et rack Fonction maître 16 1
d’extention seulement
Série CS C200HW-DRM21-V1 Rack CPU et rack 16
C200HZ /HX/HG/H d’extention 10 ou 16
E
C200HS 10
1.2.2 Fonctions DeviceNet des modules maître Omron

Fonction maître et entrées / sorties déportées
Sujet Type PLC Modèle Sans configurateur Avec configurateur

Nombre Série CS CS1W-DRM21(- 63 nœuds
maximum V1)
de nœuds esclaves Série CJ CJ1W-DRM21 63 nœuds
par maître CVM1, série CV CVM1-DRM21-V1 63 nœuds
Série CS, C200HW-DRM21- 50 nœuds 63 nœuds
C200HX/ V1
HG/HE
C200HS 32 nœuds 63 nœuds
Nombre Série CS CS1W-DRM21(- 2.048 pts (64 mots 32.000 pts (500 mots x 4
maximum V1) d’entrées blocs)
de points par Série CJ CJ1W-DRM21 Et 64 de sorties) ou
maître 16.000 pts (500 mots)
CVM1, série CV CVM1-DRM21-V1 2.048 pts (64 mots 6.400 pts (100 mots x 4
d’entrées blocs)
Et 64 de sorties)
Série CS, C200HW-DRM21- 1.600 pts (50 mots) Sans message : 4.800 pts
C200HX/ V1 Avec message : 1.600 pts
HG/HE
C200HS 1.024 pts (32 mots) 1.280
-6
1.2.3
-7
Sujet Type PLC Modèle Sans configurateur Avec configurateur

Nombre maximum Série CS CS1W-DRM21(-V1) 100 mots d’entrées x 2 et 100 mots de sorties
de points d’E/S Série CJ CJ1W-DRM21
pour un esclave CVM1, série CVM1-DRM21-V1 32 mots d’entrées et 32 mots de sorties
contrôlable par le CV
maître Série CS, C200HW-DRM21-V1
C200HX/
HG/HE
C200HS
Zone d’échange Série CS CS1W-DRM21(-V1) Attribution par DeviceNet Attribution utilisateur
des E/S Série CJ CJ1W-DRM21 Dans la zone CIO dans les zones mémoires
ou par l’utilisateur dans
l’ensemble des zones
mémoire
CVM1, série CVM1-DRM21-V1 Zone prédéfinie Attribution utilisateur
CV DeviceNet dans les zones mémoires
Série CS, C200HW-DRM21-V1
C200HX/
HG/HE
C200HS
-8
1-2-4 Configurateur DeviceNet

Le configurateur est un logiciel de configuration pour réseau DeviceNet. Il peut être
utilisé pour paramétrer (la « scan liste ») et contrôler le module maître Omron. Il peut
aussi être utilisé pour paramétrer les esclaves d’un autre fabricant.
1-3 Spécifications de la communication
Objet Spécifications
Protocol de DeviceNet
communication
Méthode de Les connexions directes et aux moyens de borniers ou de connecteur de branchement en T
connexion (1) peuvent être combinés
Vitesse de 500 Kbps, 250Kbps ou 125 Kbps
transmission
Type de câble Câble spécial 5 fils (2 fils de signaux, 2 fils d’alimentation, 1 blindage)
Câble plat spécial (2 fils de signaux et 2 fils de d’alimentation)
Distance de Vitesse de Longueur maximum Longueur maximum Longueur maximum
communication pour transmission du réseau de branche totale des branches
câble à 5 fils 500 Kbps 100 m 6m 39 m
250Kbps 250 m (2) 6m 78 m
125 Kbps 500 m (2) 6m 156 m
Distance de Vitesse de Longueur maximum Longueur maximum Longueur maximum
communication pour transmission du réseau de branche totale des branches
câble à 5 fils 500 Kbps 75 m 6m 35 m
250Kbps 150 m 6m 48 m
125 Kbps 265 m 6m 135 m
Tension Alimentation externe 24 VDC
d’alimentation
Nombre maximum de 64 nœuds (comprenant le maître, les esclaves et le configurateur)
nœuds
Note 1. Des résistances terminales sont nécessaires aux extrémités de la ligne principale.
2. Indique la longueur maximum du réseau avec un câble épais (grande section). Réduire la longueur du réseau
de 100 m avec un câble fin (petite section).
-9
1-4 Procédure de configuration de base
1.4.1 Configuration et câblage d’un réseau DeviceNet
1. Déterminer la vitesse de communication requise par l’application.
2. Déterminer le type et les longueurs de câble. Vérifier que la configuration prévue est en accord
avec les spécifications de configuration du réseau.
 Voir 2-1 Aperçu de configuration de réseau pour plus de détails sur l’installation d’un réseau.
 Voir 2-2 Installation de réseau pour les précautions à prendre lors de l’installation.
3. Déterminer la méthode d’alimentation de la communication.

En prévoyant le dispositif d'alimentation de la communications, vérifier que la chute de tension au
niveau des câbles de communications correspond aux spécificités.
 Voir Section 3Méthode d’alimentation de la communication.
 Voir en particulier, 3-2-1 Alimentation de la communication pour une aide au processus de
sélection.
4. Déterminer les composants du réseau

 Voir les manuels de composants lors de la conception du réseau.
 Voir 2-3 Câbles, connecteurs et composants associés
5. Acquérir les équipements requis
6. Réaliser le réseau en suivant les recommandations de câblage et de connexion.

 Voir 2-4 Méthode de câblage
 Voir 2-5 Réduire les parasites dans le réseau
 Voir 2-2 Installation du réseau
1.4.2 Procédure de mise en route
Mettre la tension sur le réseau
Mettre les esclaves sous tension
Mettre sous tension le module maître
Exploiter le réseau
- 10
Note 1. Les 3 alimentations peuvent être établies simultanément. Il est aussi possible de mettre sous
tension le réseau simultanément avec le module esclave ou avec le module maître.
2. Les modules esclaves peuvent ne pas être reconnus si le réseau est mis sous tension après la
mise sous tension des modules esclaves.
3. Le réseau travaille toujours suivant la « scan liste » validée dans le module maître. Lorsque
la « scan liste » est validée, l’utilisateur peut vérifier que les esclaves participent au réseau à
partir de l’API et vérifier que le réseau DeviceNet communique normalement.
- 11
2-1 Vue de la configuration de réseau
2.1.1 Configuration de réseau
Exemple de réseau :
- 12
Réseau avec esclaves pour environnement sévère
- 13
Réseau utilisant un câble plat
Réseau utilisant un câble fin pour la ligne principale et du câble plat pour les branches
Nœuds
Il existe 2 types de nœud à un réseau DeviceNet : les esclaves et les maîtres. Les esclaves permettent de
connecter les entrées et les sorties et les maîtres organisent le réseau et le contrôle des entrées et sorties en
provenance des esclaves.
Note Le maître et les esclaves peuvent être branché à n’importe quel endroit dans le réseau.
Ligne principale ou tronc du réseau
La ligne principale ou tronc du réseau est le câble auquel est connectée une résistance à chaque extrémité.
- 14
Les câbles raccordés à cette ligne principale sont appelées les branches.
Les câbles DeviceNet de petite ou grande section ou plat s’utilisent indifféremment pour la ligne principale ou
pour les branches.
Note Dans un système utilisant les esclaves résistant à un environnement agressif (IP67), l’utilisation des
câbles OMRON blindés et des connecteurs étanches se fait aussi bien pour la ligne principale que pour
les branches.
Résistance terminale Il faut toujours connecter une résistance terminale à chaque extrémité du réseau de manière à
réduire la réflexion du signal et stabiliser les communications. Le câble qui s’étend d’une
résistance à l’autre est la ligne principale. Déterminer le câble qui sert de ligne principale selon
la configuration du réseau.
Il y a 2 types de résistances terminales, une pour les borniers de branchement et d’alimentation

et une pour les blocs terminaux. Il y a aussi des connecteurs avec résistance terminale pour
utilisation dans un milieu agressif.
Méthode de connexion Deux méthodes peuvent être utilisées pour connecter un nœud. La méthode de branchement en
T ou la connexion directe à la ligne principale. La méthode en T consiste à créer une branche à
l’aide d’un bornier de connexion ou un connecteur blindé.
- 15
La méthode directe consiste à connecter le nœud directement à la ligne principale.
Des branches secondaires peuvent être créées à partir d’une branche. Il n’y a pas de limite au
nombre de borniers de connexion en T, ni au nombre de connexion directe.
Note Ces méthodes de connexion peuvent être utilisées simultanément dans un même réseau
Alimentation du Le réseau DeviceNet doit alimenter chaque nœud en 24DC à travers le câble. Voir Section 2-2-
Réseau 9
Terre La terre se connecte en un seul point du réseau et doit être de 100 Ohm maximum.
2.2.1 Exemple de configuration de réseau
- 16
2-1-3 Limites du réseau
Le tableau suivant donne les longueurs et le courant maximum pour différentes combinaisons câble /
vitesse de communication.
Type de Vitesse de Longueur Longueur Longueur Capacité de

câble transmission maximum maximum totale courant
du réseau d’une branche maximum
des branches
Câble épais 500 Kbps 100 m 6m 39 m 8A
250 Kbps 250 m 78 m
125 Kbps 500 m 156 m
Câble fin 500 Kbps 100 m 39 m 3A
250 Kbps 100 m 78 m
125 Kbps 100 m 156 m
Câble plat 500 Kbps 75 m 35 m 5A
250 Kbps 150 m 48 m
125 Kbps 265 m 135 m
Définition de la longueur La longueur maximum est la distance entre les 2 nœuds les plus éloignées l’un de
Maximum du réseau l’autre ou la distance entre les résistances terminales. La longueur de la ligne
principale et la longueur maximum du réseau ne sont pas toujours la même.
Définition de la longueur La longueur d’une branche ne peut dépasser 6 m.

D’une branche La longueur est la distance entre le point de connexion à la ligne principale et la fin de
la branche.
- 17
Note La longueur d’une branche n’est pas juste la distance entre les borniers de connexion
ou la distance entre un nœud et un bornier de connexion ; c’est la distance depuis la
ligne principale jusqu’au bout de la branche.
Définition de la longueur La longueur totale des branches est la somme de toutes les branches du réseau.
Totale des branches
Dans cet exemple la longueur totale des branches est de 40m. La longueur totale
maximum des branches est de 39 m pour une vitesse de communication de 500 kbps,
donc une vitesse de 250 kbps ou de 125 kbps doit être utilisée.
Addition des branches (1) + (2) +(3) +(4) +(5) +(6) +(7) +(8) +(9) +(10) +(11) +(12)
+(13)
Soit 2 + 3 + 1 + 2 + 2 + 6 + 2 + 2 + 1 + 1 + 6 + 6 + 6 = 40 m
Capacité des câbles en La capacité en courant de la ligne principale est de 8A pour un câble de grosse
Courant section, de 3A pour un câble de petite section et de 5A pour un câble plat. Pour
estimer le courant dans la ligne principale, additionner le courant de consommation de
tous les nœuds dans toutes les directions à partir de l’alimentation. La consommation
totale de courant ne doit pas dépasser la capacité du câble utilisé.
Dans une branche, le courant parcourant la branche est inversement proportionnel à la
longueur de la ligne. Le courant y est de 4,75 / L (A) où L est la longueur de la ligne
(en m). Vérifier que le courant total des nœuds dans une branche est inférieur à 4,57/
L ou 3A. Voir Section 3 : Méthode d’alimentation du réseau.
- 18
Note 1. Utiliser toujours un câble DeviceNet
2. Toujours connecter les résistances terminales à chaque extrémité de la ligne
principale.
3. Ne pas installer d’autres produits que les produits DeviceNet dans la ligne de
communication. Des produits autres que des produits DeviceNet compatibles
peuvent provoquer des perturbations dans la communication.
2-1-4 Connections
Exemple de branchement
Branchement à partir de la ligne principale
Note 1. La connexion directe ne peut pas être utilisée dans un environnement agressif
2. Si un câble de grande section est utilisé, il faut utiliser un connecteur pour
connexion directe.
- 19
Les différentes méthodes de connections peuvent être combinées dans un même réseau. Il n’y a
pas de limite particulière au nombre de nœuds connectées dans une branche si ce n’est la limite
de 63 nœuds dans un réseau.
Note Les esclaves pour environnement agressif ne peuvent pas être connectés sur la ligne
principale en mode direct. L’ensemble du matériel et les modules esclaves spéciaux
peuvent être connectés directement à la ligne principale, mais il est plus aisé de les
connecter sur une branche.
- 20
2-1-5 Exemples détaillé de connections
Branches
Méthode de branchement en T
Note Les câbles avec un connecteur blindé à l’une ou l’autre extrémité ont un connecteur
rond sur l’autre extrémité.
- 21
Méthode connexion directe
Alimentation de la Voir section 2-4-7 : Câblage de l’alimentation du réseau

Communication
Note 1. L’alimentation de la communication peut être réalisée au moyen d’un bornier de connexion
en T uniquement s‘il n’existe qu’une seule alimentation dans le réseau et si le courant total
est de maximum 5A
2. L’alimentation de la communication peut être réalisée au moyen d’un bornier d’alimentation
même s’il y a plus d’une alimentation dans le réseau ou si le courant est supérieur à 5A.
Lorsque la valeur de la terre est inférieur à 100 Ohm, connecter les bornes V et FG.
Dans le cas contraire la connexion de ces 2 bornes peut entraîner des perturbations dans le
réseau.
Il est préférable d’utiliser une alimentation séparée pour l’alimentation de la communication.
L’alimentation peut être partagée avec les alimentations des capteurs ou d’autres sources, si
des perturbations ne sont pas générées par les circuits d’alimentation.
- 22
Résistance terminale Voir section 2-4-8 : Connexion de la résistance terminale
Note 1. Connecter la résistance terminale au Bornier lorsque l’extrémité de la ligne principale se

termine par un bornier de branchement en T ou par une alimentation.
2. Le bloc résistance terminale peut être utilisé lorsqu’un nœud est connecté en direct à
l’extrémité de la ligne principale.
3. Utiliser ce même matériel lorsque des éléments pour environnement agressif sont utilisés.
4. Utiliser ce même matériel lors de l’utilisation d’un câble plat.
Terre Utiliser l’une des méthodes indiquée ci-dessous pour connecter le réseau à une terre de 100
ohm maximum. Voir section 2-4-9.
2-2 Configuration de réseau
2-2-1 Compatibilité des câbles
Câbles requis Utiliser toujours des câbles DeviceNet qui correspondent aux spécifications DeviceNet. Le
réseau ne peut travailler correctement qu’avec des câbles appropriés.
Type de câble Référence Omron

Epais DCA2-5C10
Fin DCA1-5C10
Plat DCA4-4F10
Se référer à la page d’accueil de l’ODVA pour les informations sur des câbles DeviceNet
autres que ceux de cette liste (http://www.odva.org/).
- 23
Câbles DeviceNet pour Il existe des câbles spéciaux pour application mobile. Différents fournisseurs existent, leurs
Applications mobiles adresses est disponible sur la page d’accueil de ODVA.
2-2-2 Ligne principale et branche
Description de la ligne Le réseau DeviceNet est constitué d’une ligne principale et de branches. La ligne principale
Principale et des est la ligne de base et se termine à chaque extrémité par une résistance terminale.
branches Les câbles épais, fin et plat peuvent être utilisés pour la ligne principale et les branches.
Type de câble Avantages Désavantage

Epais Utilisation longues distances Rigide et difficile à plier
Haute capacité de courant (8A)
Fin Flexible (utilisation en espace réduit) Basse capacité de courant (3A)
Non approprié aux longues
distances
Plat Branchement et extension simple Capacité de courant intermédiaire
entre épais et fin
Il n’y a pas de limite au nombre de nœuds connectés sur une branche, bien que le nombre
total de nœud pour un réseau soit limité. Il n’y a pas non plus de limite au nombre de sous
branches constituant une branche. Ceci permet d’étendre les branches telles celles d’un arbre,
bien que la longueur des branches et la longueur totale de la branche ne peut être trop grande.
Longueur d’une branche
Une branche ne peut excéder 6 m.

La longueur d’une branche est la distance depuis son point de connexion sur la ligne principale
jusqu’à la fin de la branche. (La longueur d’une branche n’est pas juste la distance entre les
borniers de branchement en T ni la distance entre le Bornier de branchement sur une branche et
un nœud ; c’est la distance totale depuis la ligne principale jusque l’extrémité de la branche.)
Dans tous les cas, la longueur de la branche est limitée à 6 m.
Baud rate Type de câble Longueur de branche

500 kbps Epais 6 m maximum
Fin
Plat
250 kbps Epais
Fin
Plat
125 kbps Epais
Fin
Plat
Même si chaque branche n’excède pas 6 m, le réseau peut ne pas fonctionner correctement si la
longueur totale des branches dépasse le maximum autorisé (39 m pour une vitesse de
communication de 500 kbps) ou la longueur totale du réseau (la distance entre les résistances
terminales ou les nœuds les plus éloignées) dépasse le maximum autorisé.
- 24
Un réseau mal construit peut présenter des erreurs de communications récurrentes telles que
erreurs de communications avec les entrées / sorties à distance et des dépassements de temps
de communication.
Longueur totale des branches
La longueur totale des branches est la somme des longueurs de toutes les branches dans le
réseau ou la longueur totale des câbles utilisés pour câbler les branches. La longueur maximum
autorisée dépend de la vitesse de communication comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
- Câble spécial fin et épais

Baud rate Longueur totale des branches
500 kbps 39 m max
250 kbps 78 m max
125 kbps 156 m max
- Câble spécial plat

Baud rate Longueur totale des branches
500 kbps 35 m max
250 kbps 48 m max
125 kbps 135 m max
Longueur maximum du réseau
La longueur maximum d’un réseau est, soit la distance entre les 2 nœuds les plus éloignées ou
la distance entre les résistances terminales (la longueur de la ligne principale et la longueur du
réseau ne sont pas toujours les mêmes). La longueur maximum autorisée dépend de la vitesse
de communication comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
- Câble spécial fin et épais

Baud rate Type de câble Longueur du réseau
500 kbps Epais 100 m
Fin
Fin 100 m
Fin 100 m
- Câble spécial plat

Baud rate Longueur du réseau
500 kbps 75 m max
250 kbps 150 m max
125 kbps 265 m max
Capacité maximum de courant
Le maximum de courant dans une ligne dépend du type de câble et de la fonction de la ligne
(principale ou branche). Lors de la planification du réseau, considérer le type de câble, la
position des éléments et leur consommation de courant.
- 25
- Câble DeviceNet
Ligne Type de câble Courant maximum
Principale Epais 8A
Fin 3A
Plat 5A
Branche Epais ou fin 0,75 à 3A
Le courant (A) dans une branche est de 4,75/L
où L est la longueur (m) de la branche.
Un moyen simple de Il peut être fastidieux de calculer la longueur de chaque branche de manière à ne pas
Réduire la longueur dépasser la longueur de 6 m et de remplir les conditions pour que la longueur totale des
Totale des branches branches ne dépasse pas 39 m (avec une vitesse de transmission de 500 Kbps).
Une raison fréquente d’une branche trop longue ou d’une longueur totale des branches trop
importante est la pose de la ligne principale en ligne droite comme montré dans le diagramme.
La longueur des branches peut être réduite en redirigeant la ligne principale vers chaque nœud
plutôt que de poser la ligne principale en ligne droite. Quoique cette configuration réduise la
longueur des branches, elle peut augmenter la longueur du réseau (distance entre les résistances
terminales ou les nœuds qui sont le plus éloignées).
- 26
Vérifier que la longueur maximum du réseau est conforme aux spécificités. Par exemple 100 m
pour une vitesse de communication de 500 kbps.
Sélection de la ligne Il est recommandé de repérer la ligne principale.

Principale
- 27
2-2-3 Utilisation du câble adéquat
Le tableau suivant donne les limites d’utilisation des câbles épais et fin
Type de Baud rate Longueur maximum du Longueur de Longueur totale des Capacité de
câble réseau branche branches courant
Epais 500 kbps 100 m 6 m maximum 39 m 8A
250 kbps 250 m 78 m
125 kbps 500 m 156 m
Fin 500 kbps 100 m 39 m 3A
250 kbps 100 m 78 m
125 kbps 100 m 156 m
Choisir entre câble La longueur de chaque branche et la longueur totale des branches étant les mêmes pour l’une et
épais et fin l’autre sorte de câble, le choix se fera en fonction de la longueur de réseau et la capacité de
courant.
1,2,3.. 1. Longueur maximum du réseau
Avec un câble fin la longueur du réseau est de 100 m dans tous les cas et à 500 kbps,
l’utilisation de l’un ou l’autre câble est correcte.
Câbles fins et épais peuvent être utilisés dans le même réseau mais la longueur maximum du
réseau diminue avec l’utilisation d’un câble fin. Voir Combinaison de câbles fins et épais, plus
bas sur cette page, pour calculer la longueur maximum du réseau lors de l’utilisation
simultanée des 2 câbles.
2. Capacité de courant
Dans la ligne principale, la capacité de courant du câble (courant maximum autorisé dans le
câble) est de 3A pour un câble fin et de 8A pour un câble épais. En conséquence, un câble
épais peut fournir un courant plus important lorsque l’alimentation est fournie par
l’intermédiaire d’un Bornier d’alimentation. Si un câble fin est utilisé, le courant dans une
direction est limité à 3A quelque soit la capacité de l’alimentation 24DC connectée.
Note L’alimentation de la communication peut se faire par l’intermédiaire d’un Bornier ou d’un
connecteur de branchement en T, mais la capacité en courant de ce type de matériel n’est que
de 5A.
La capacité de courant d’un connecteur pour câble fin est de 3A et de 8A pour un
connecteur de câble épais. En conséquence, les conditions d’alimentation par l’intermédiaire
d’un Bornier ou d’un connecteur de câble fin sont les suivantes : il ne peut y avoir qu’une
alimentation de la communication dans le réseau et la consommation totale de courant (dans
l’une et l’autre direction) est limitée à 5A pour un bornier de branchement en T et à 3A pour un
connecteur en T pour câble fin.
Combiner câbles fin Câbles épais et fin peuvent être utilisés dans la ligne qui connecte les nœuds les plus éloignées
et épais l’une de l’autre, mais la longueur maximum du réseau sera plus courte que si seul un câble
épais avait été utilisé.
- 28
Utiliser la formule de calcul suivante pour calculer la longueur maximum du réseau en fonction
des longueur de câble épais et fin.
Baud rate Longueur maximum réseau

500 kbps Lépais + Lfin ≤ 100 m
250 kbps Lépais + 2,5xLfins ≤ 250 m
125 kbps Lépais + 5xLfin ≤ 500 m
Exemple de calcul
Lépais + Lfin = 175 m > 100 m => 500 kbps non utilisable
Lépais + 2,5xLfin = 250 m ≤ 250 m => 250 kbps OK
Lépais + 5xLfin = 375 m ≤ 500 m =>125 kbps OK
Même si les conditions ci-dessus sont remplies, le courant circulant dans le câble ne doit pas
excéder la capacité de courant permise. Voir section 3 : Méthode d’alimentation du réseau.
Applications requérant Un câble fin doit être utilisé dans les endroits où l’espace est restreint, là où un câble épais ne
un câble fin peut être plié. Utiliser en particulier un câble fin pour le câblage des éléments montés en
coffret sur rail DIN.
En conclusion, l’usage suivant est recommandé :

Application Type de câble
Ligne principale Epais
Branche Liaison entre coffret Epais
Câblage en coffret Fin
- 29
Distance appropriée Laisser un espace de 10 cm entre les goulottes de câblage et les nœuds afin de ne pas soumettre
entre les goulottes de les connecteurs à une tension mécanique. Des erreurs de communication peuvent apparaître s’il
câblage et un nœud n’y a pas assez de mou dans le câble ou si un connecteur se déconnecte.
Note Ne pas trop dénuder les fils et le blindage afin de ne pas fournir de point d’entrées aux
parasites
Considération sur L’utilisation de câble plat facilite l’extension d’une branche par l’utilisation de connecteurs
des
le choix entre câble spécifiques, mais le câble plat ne peut pas être combiné avec les câbles épais ou fin pour
ronds ou plat réaliser la ligne principale. Il y a des différences entre ces câbles ronds et le câble plat en
termes de longueur du réseau, de longueur de branche et de capacité de courant. Voir Section
2-2-2 : Ligne principale et branches.
Ligne principale Branche Application

Câble plat Câble épais Bornier de branchement en T
Câble fin Connecteur de branchement en T
DCN4-TR4-1 + DCN4-BR4D
Câble plat Connecteur de branchement en T
DCN4-TR4-1 + DCN4-BR4
Câble épais Câble plat Bornier de branchement en T
Câble fin Câble plat Bornier de branchement en T
2-2-4 Localisation du maître
Il n’est pas nécessaire de placer le maître à une extrémité du réseau. Il peut être situé à
n’importe quel endroit sur la ligne principale ou sur une branche. Il n’y a pas de restriction
quand à la position du maître.
- 30
2-2-5 Connexion d’un bornier de branchement en T
Les borniers de branchement simple (3 connecteurs) peuvent être utilisés pour créer une
branche à partir de la ligne principale. Il n’est pas nécessaire de connecter la ligne principale à
aux borniers voisins. Il n’y a pas d’obligations à l’utilisation de tel ou tel connecteur pour le
branchement de la ligne principale ou des branches.
Il est recommandé de tout de même d’utiliser la paire de connecteurs voisin pour connecter la
ligne principale et ce dans un souci d’identification aisée.
2-2-6 Raccordement de produits autres que les produits DeviceNet
Ne pas connecter de produits qui ne soient pas des produits DeviceNet compatibles en raison
des interférences qu’ils peuvent générés.
2-2-7 Connexion des résistances terminales
Résistance terminale ? Une résistance terminale est une résistance connectée à la fin de la ligne principale pour
absorber les signaux émis sur le réseau, dissipant les signaux en chaleur, prévenant de cette
manière tout rebond sur le réseau. Une résistance est requise à chaque extrémité du réseau sur
la ligne principale.
Note Les résistances terminales ne sont pas reprises comme produit DeviceNet.
Sans résistance ? Le réseau ne peut pas fonctionner correctement sans résistances terminales. Des erreurs de
communications apparaissent, tels que erreur de communication avec les entrées / sorties
délocalisées et dépassement du temps de communication.
Les signaux dans un réseau DeviceNet sont comparables aux vagues sur une surface
d’eau. Lorsqu’une pierre est jetée dans un seau d’eau, des vagues circulaires émanent
du point d’impact, se répliquent sur les parois du seau, et créent des vagues qui
interfèrent avec celles venant du centre. Le résultat est une distorsion des vagues
venant du centre.
Le même principe s’applique aux signaux dans un réseau DeviceNet. Lorsque les
signaux digitaux du réseau atteignent une extrémité, le rebond interfère avec le signal
provenant du maître du réseau.
La résistance terminale absorbe les signaux digitaux à l’extrémité du réseau évitant le
rebond qui perturbe le signal venant du maître.
Avec trop de Si une résistance est placée sur tous les borniers de branchement du réseau, les signaux
résistance ? digitaux de communication peuvent être absorbés à mi-chemin et le réseau ne fonctionnera pas
normalement.
Des erreurs de communications apparaissent, tels que erreur de communication avec les
entrées / sorties délocalisées et dépassement du temps de communication.
- 31
Contrôle de Si des erreurs de communications apparaissent lorsque le système est paramétré, il est possible
l’installation des de vérifié si les résistances sont connectées correctement. Mettre le réseau hors tension et testé
résistances la valeur de la résistance entre les bornes CAN H (fil blanc) et CAN L (fil bleu).
- La valeur normale doit être comprise entre 50 et 70 Ohm
- Si la résistance est plus grande que 70 Ohm il y a une cassure de la ligne dans le réseau ou
l’une des résistances est manquante. Si la résistance est de 100 Ohm alors une résistance
manque. Si elle est de 300 Ohm, les deux résistances sont manquantes.
- Si la résistance est inférieure à 50 Ohm il y a trop de résistance dans le réseau.
Note Ne pas tester la résistance lorsque le réseau est en opération. Des erreurs de transmission des
données peuvent apparaître et entraîner des problèmes inattendus.
2-2-8 Utilisation des embouts à sertir

L’utilisation d’embouts à sertir est vivement recommandée sur les fils des câbles de
communication. Certains problèmes peuvent apparaître si tel n’est pas le cas :
1. Un brin de fil baladeur peut provoquer un court circuit.
2. Le câble peut se débrancher du connecteur
3. La qualité du contact dans le connecteur peut être mauvaise.

Voir section 2-4 : Méthode de raccordement.
2-2-9 Séparation de l’alimentation de la communication et des circuits interne
Afin d’éviter les problèmes de parasites, il est généralement conseillé de séparer l’alimentation
de la communication de celle des circuits internes, mais une même alimentation peut être
utilisée pour les deux si cela est nécessaire.
Lorsqu’une alimentation est utilisée pour alimenter la communication et les circuits internes,
câbler le réseau comme indiqué dans la configuration A. Ne pas utiliser la configuration B qui
peut générer plus de parasites que la A.
- 32
Note La tension minimum pour l’alimentation des circuits internes est plus haute que celle de la
communication. Vérifier les spécifications d’alimentation en section 3.
2-2-10 Mise à la terre
Usage de mise à Raccorder le blindage de DeviceNet à une terre de 100 Ohm maximum en un et un seul point
la terre du réseau. Une mise à la terre multiple peut faire apparaître des boucles de masse et générer
des parasites.
Généralement, le bornier FG de l’alimentation de la communication est raccordé à une terre de

100 Ohm maximum et connecté à la borne V- et au blindage du bornier de connexion de
l’alimentation comme montré dans l’exemple A ci-dessous.
Il est aussi acceptable de connecter les bornes FG et V- de l’alimentation de la communication
et de mettre à la terre la borne du blindage du connecteur d’alimentation de la communication
comme indiqué dans l’exemple B.
Quand il y a plusieurs alimentations dans le réseau, déterminer laquelle est la plus proche du
centre. Connecter seulement le blindage de l’alimentation à la terre. Ne pas connecter le
blindage à un autre point.
- 33
Note 1. Ne pas raccorder le blindage à plus de un point dans le réseau. Raccorder le réseau à un et un
seul point.
2. Utiliser toujours une terre séparée. N’utiliser jamais la même terre que celle utilisée pour un
variateur de fréquence ou autres produits du même genre.
3. Si une terre de 100 Ohm n’est pas disponible, ne pas connecter ensemble les bornes FG et
V- de l’alimentation, ce qui pourrait créer des parasites dans le réseau.
Diminuer les effets Si la terre est identifiée comme étant une source de parasite, déconnecter le fil de blindage de
de parasites dus à DeviceNet de la terre. Si cela ne fait aucun effet, ne pas mettre à la masse la borne FG de
la terre l’alimentation.
2-2-11 Allocation d’un numéro de nœud
Les numéros de nœud ne doivent pas être le reflet de la position des nœuds dans le réseau. Il
est possible d’allouer un numéro aléatoire. Il est aussi acceptable de changer un numéro de
nœud. Il est cependant préférable d’attribuer ces numéros en suivant un schéma organisé. Par
exemple attribuer le numéro 63 au maître, les numéros 1 à 62 pour les nœuds et le numéro 0
pour le configurateur.
2-3 Câbles, connecteurs et autres produits
2-3-1 Câbles de communication
Utiliser les câbles en conformité aux spécifications DeviceNet. Les caractéristiques des câbles
affectent les communications DeviceNet, les câbles qui ne correspondent pas aux spécificités
DeviceNet ne peuvent pas être utilisés.
Il existe 2 types de câble spéciaux : Câble épais et câble fin.

Câbles disponibles
Câble Apparence Modèle Caractéristiques

Epais(grande section) DCA2-5C10 Diamètre extérieur : 11,6
mm
Longueur : 100 m
Fin (petite section) DCA1-5C10 Diamètre extérieur : 7 mm
Longueur : 100 m
- 34
- 35
Câble Longueur maximum réseau Longueur maximum Longueur totale des
branche branches
Epais à 500 kbps : 100 m 6m à 500 kbps : 39 m
à 250 kbps : 250 m à 250 kbps : 78 m
à 125 kbps : 500 m à 125 kbps : 156 m
Fin 100 m
Plat à 500 kbps : 75 m 6m à 500 kbps : 35 m
à 250 kbps : 150 m à 250 kbps : 48 m
à 125 kbps : 256 m à 125 kbps : 135 m
Note Sont inclus aux câbles fin ceux munis des connecteurs blindés.
Type de fil Couleur Fonction Symbole

Signal Bleu Signal bas de communication CAN L
Blanc Signal haut de communication CAN H
Puissance Rouge Alimentation + V+
Noir Alimentation - V-
Blindage Blindage S
N° Couleur Application Section Résistance du fil Courant

conducteur Ohm/Km
1 Rouge V+ 0,75mm² 25,0 max 5A max
Alimentation de la (AWG19)
communication phase
positive
2 Blanc CAN H 0,5 mm² 37,5 max
Signal haut (AWG21)
3 Bleu *CAN L 0,5 mm² 37,5 max
Signal bas (AWG21)
4 Blanc V- 0,75mm² 25,0 max 5A max
Alimentation de la (AWG19)
communication phase
négative
- 36
Connexion des
câbles de commu-
nication
Note Si la terre est de mauvaise qualité et que la borne FG est connectée à la borne V-, des parasites
peuvent apparaître dans le réseau. Si la terre est supérieure à 100 Ohm, ne pas connecter
ensemble les bornes FG et V-.
Spécification des câbles

de communication
Câbles spéciaux épais et fins
Câble épais Câble fin

Fils signal Fils puissance Fils signal Fils puissance
Modèle DCA2-5C10 DCA1-5C10
Section fil 0,86 mm² 2,17 mm² 0,20 mm² 0,38 mm²
Diamètre extérieur fil 1,21 mm 1,92 mm 0,60 mm 0,80 mm
Couleur fils Bleu et blanc Rouge et noir Bleu et blanc Rouge et noir
Impédance 120 Ohm ± 10% --- 120 Ohm ± 10% ---
Délai de propagation 1,36 ns/ft --- 1,36 ns/ft ---
Facteur d’atténuation 500 khz : 0,25 db/100 ft --- 500 khz : 0,50 db/100 ft ---
125 khz : 0,13 db/100 ft 125 khz : 0,29 db/100 ft
Résistance 22,6 Ohm/km 8,9 Ohm/km 91,9 Ohm/km 57,4 Ohm/km
Courant maximum --- 8A 3A
Diamètre câble 11,2 à 12,1 mm 6,9 mm
- 37
Câble spécial plat
Câble plat
Fils signal Fils puissance
Modèle DCA4-4F10
Section fil 0,5 mm² 0,75 mm²
Diamètre extérieur fil 0,95 mm 1,2 mm
Couleur fils Bleu et blanc Rouge et noir
Impédance 120 Ohm ± 10% ---
Délai de propagation 1,78 ns/ft ---
Facteur d’atténuation 500 khz : 0,42 db/100 ft ---
125 khz : 0,25 db/100 ft
Résistance 10,6 Ohm/1000 ft 6,9 Ohm/1000 ft
Courant maximum --- 5A
Diamètre câble 2,54 x 10,16 mm
Note Il y a une variété de câble DeviceNet disponible, tel que des câbles pour applications mobiles.
Pour plus de détail, se référer à la page d’accueil du site ODVA (http://www.odva.org/).
- 38
2-3-2 Connecteurs raccordement de nœud
Connecteurs standard Le tableau suivant liste les connecteurs standards fournis avec les maîtres, les esclaves et les
borniers de branchement en T.
Connecteur Modèle Description

XW4B-05C1-H1-D Connecteur droit avec
vis de fixation.
La direction d’insertion
du connecteur et du câblage
sont les mêmes.
Phoenix contact Connecteur droit sans vis de

MSTB 2.5/5-ST- fixation.
5.08AU La direction d’insertion
sont les mêmes.
XW4B-05C1-VIR-D Connecteur à angle droit

avec vis de fixation
sont perpendiculaires.
XW4G-05C1-H1-D Connecteur droit sans vis de

fixation.
sont les mêmes.
DCN4-SF4D Connecteur pour câble plat

- 39
Note Les éléments cités ci-dessous sont livrés avec des connecteurs droits sans vis de fixation.
3G8B3-DRM21 DRT1-ID08(-1) DRT1-ID16X(-1)

DRT1-OD08(-1) DRT1-OD16X(-1)
3G8E2-DRM21 DRT1-ID16(-1) DRT1-HD16S
DRT1-OD16(-1) DRT1-ND16S
DRT1-MD16
Connecteurs blindés Utiliser les produits suivants dans un environnement agressif pour connecter les esclaves aux
connecteurs de branchement en T.
- 40
- 41
Connecteur direct Le tableau suivant liste les connecteurs utilisables pour connecter un nœud en direct sur la
Ligne principale. Ces connecteurs ne sont pas fournis avec les produits Omron mais peuvent
être obtenus séparément. Ces connecteurs ne sont pas compatibles avec tous les produits
DeviceNet, vérifier la compatibilité avant de commander.
Note Les connecteurs à branchement direct peuvent être utilisés avec le matériel suivant :
- 42
Câblage direct
Utiliser toujours les connecteurs directs avec les câbles épais. Avec les câbles fins, les
connecteurs rectangulaires standards sont suffisants. Voir Méthode de câblage direct en page
65.
2-3-3 Tournevis pour connecteurs
Tournevis spécial Il est recommandé d’utiliser le matériel suivant pour réaliser les connections avec des
connecteurs standards.
Nom Modèle Fabricant
Tournevis pour connecteurs XW4Z-00C Omron
DeviceNet SZF-1 Phoenix contact
Pinces
Nom Présentation Modèle Application

Pinces DWT-A01 Pince pour presser les
connecteurs pour
câble plat.
2-3-4 Bornier de branchement en T

Il existe 2 types de bornier de branchement en T, un pour une simple branche et un pour 3
branches.
Pour ces 2 types de bornier il existe des variations qui permettent de réaliser les branchements
avec différent type de connecteurs et dans différentes directions.
Note 1. Un bornier de branchement en T ne peut pas être utilisé pour créer un branchement en T
dans un réseau qui utilise des câbles pré câblés avec connecteurs blindés. Dans ce cas il faut
utiliser des connecteurs de branchement en T. Voir 2-3-5 Connecteurs blindés en T.
2. Les bornier en T sont équipés d’un soquet permettant de placer une résistance terminale sur
la ligne principale.
3. Lorsque le réseau est alimenté par une seule alimentation et que la consommation ne dépasse
pas 5A, un bornier en T peut être utilisé à la place d’un bornier d‘alimentation.
4. Les modèles de bornier DCN1-2C, DCN1-2R, DCN1-4C et DCN1-4R sont identiques, seuls
les connecteurs sont différents.
- 43
Borniers de branchement en T
Branche Modèle Nombre de Connecteurs Directio Direction Accès Résistance

s connecteurs fournis n insertion Aux vis terminale
câblage
Simple DCN1-NC 3 XW4G-05C1-H1-D Supérieur Supérieur Supérieu Fournie avec
branche connecteurs Connecteur droit r Le module
(pour une avec vis de fixation
Branche)
DCN1-1C XW4B-05C1-H1-D Latérale Latérale Supérieu
Connecteur droit r
DCN1-2C Supérieur Supérieur Supérieu

r
DCN1-2R XW4G-05C1-VIR- Latérale Supérieur Supérieu

D r
Connecteur à angle
droit avec vis de
fixation
DCN1-3NC 5 XW4G-05C1-H1-D Supérieur Supérieur Supérieu
connecteurs Connecteur droit r
(pour 3 avec vis de fixation
Branches)
DCN1-3C XW4B-05C1-H1-D Latérale Latérale Supérieu
Connecteur droit r
DCN1-4C Supérieur Supérieur Supérieu

r
DCN1-4R XW4G-05C1-VIR- Latérale Supérieur Supérieu

D r
Connecteur à angle
droit avec vis de
fixation
- 44
Situation de câblage et utilisation des connecteurs
- 45
Modèles de borniers
et leurs fonctions
- 46
- 47
2-3-5 Connecteurs blindés en T
Utiliser les connecteurs en T lorsque le réseau est composé de câbles équipés de connecteurs
blindés.
Note 1. Lorsqu’un connecteur est à la fin de la ligne principale, un connecteur spécial avec
résistance terminale peut terminer la ligne (des modèles prise mâle et fiche femelle sont
disponibles).
2. Lorsque le réseau est alimenté par une seule alimentation et que la consommation de courant
reste dans les limites spécifiées, l’alimentation peut être connectée au réseau au moyen d’un
connecteur en T au lieu d’un bornier d’alimentation.
- 48
Modèle Remarques
DCN2-1 Connecteur en T avec 3 micro-connecteurs M12
Courant maximum 3A
DCN3-11 Connecteur en T avec 3 mini-connecteurs M12
Courant maximum 8A
DCN3-12 Connecteur en T avec 2 mini-connecteurs M12
et 1 micro-connecteur M12
Courant maximum 8A (3A à travers le micro-
connecteur)
- 49
Circuit interne
2-3-6 Connecteur en T pour câble plat
Types de connecteurs
2-3-7 Bornier d’alimentation
Dans le système DeviceNet, une alimentation de la communication en 24DC doit être reliée au
réseau. L’alimentation peut être réalisée en connectant le câble du réseau à un bornier
d’alimentation. Utiliser un connecteur normal pour connecter l’alimentation au réseau, le
même type de connecteur que ceux utilisés pour les bornier de branchement.
Note 1. S’il y a une seule alimentation dans le réseau et si la consommation de courant ne dépasse
pas 5A, l’alimentation peut se faire au moyen d’un bornier en T au lieu d’un bornier
d’alimentation. Un bornier d’alimentation doit être utilisé si plus d’une alimentation est
utilisée dans le réseau ou si la consommation de courant dépasse 5A.
2. Lorsque le bornier d’alimentation est raccordé à un câble fin, le courant est limité à 3A à
travers 1 câble. Si 2 câbles sont utilisés, chaque câble peut fournir 3A, soit 6A au total.
- 50
(si 2 câbles épais sont utilisés, chaque câble peut fournir 8A, soit un total de 16A)
Modèle Remarques
DCN1-1P Sont inclus 2 connecteurs droits XW4B-05C1-H1-D avec vis de
fixation, une résistance, fusibles et un terminal de masse.
Circuit interne
2-3-8 Résistance terminale
Dans un réseau DeviceNet, une résistance terminale doit être connectée à chaque extrémité de
la ligne principale. En fonction des terminaisons de la ligne principale, utilisé l’un des type de
résistance représenté dans le tableau ci-dessous.
Un bloc terminal peut être connecté, une résistance peut être installée dans la prise d’un bornier
en T ou un bornier d’alimentation, ou un connecteur blindé avec résistance peut être connecté
à un connecteur en T. Une résistance terminale est fournie avec les borniers en T et les borniers
d’alimentation. Utiliser toujours la résistance fournie.
Modèle Remarques
Résistance terminale fournie avec les borniers en T et les borniers
d’alimentation (121 Ω ± 1%, 1/4 W)
DRS1-T Bloc terminal avec résistance terminale (121 Ω ± 1%, 1/4 W)
DRS2-1 Connecteur blindé micro-format M12 avec résistance terminale

(fiche mâle)
DRS2-2 Connecteur blindé micro-format M12 avec résistance terminale

(prise femelle)
- 51
Modèle Remarques
DRS3-1 Mini-connecteur blindé avec résistance terminale (prise mâle)
DCN4-TM4 Utilisé pour connecter le DCN4-TR4-1
DCN4-TP4D Bloc terminal d’alimentation avec résistance terminale pour câble

plat.
Lorsqu’un câble plat est utilisé, l’alimentation de la communication
peut être fournie depuis les bornes sur ce bloc terminal.
2-3-9 Alimentation de la communication
Dans un système DeviceNet, une alimentation de 24VDC doit être connectée au réseau.
L’alimentation
doit correspondre aux spécifications listées dans le tableau suivant. L’entrée AC et la sortie DC
doivent
être isolées.
Les alimentations Omron de la série S82J et S82K sont recommandées. Sélectionner une
alimentation
qui peut couvrir confortablement la consommation totale de tous les éléments et également les
extensions futures.
Spécifications de l’alimentation
Spécifications
Tension de sortie 24VDC ± 1%
Courant de sortie 16 A max
Fluctuation sur l’entrée 0,3% max
Fluctuation de la charge 0,3% max
Facteur de température 0,03% / °C max
Tension d’entrée 100 à 1200 V
Fréquence d’entrée 47 à 450 Hz
Output ripple 250 mVp-p
Output capacitance 7000 μF max
Limites de température Fonctionnement : 0 à 60°C
Stockage : -40 à 85°C
Courant de sortie maximum 65 A max (pointe)
instantané
Protection surtension Oui
Protection surcharge Oui (courant maximum : 125%)
Startup time
Startup overshoot 0,2% max
Isolation Entre la sortie et l’alimentation AC et entre la sortie et la
masse
Normes standards Requise : UL
Recommandées : FCC classe B, CSA, TÜV et VDE
Humidité ambiente 30% à 90% (sans condensation)
Surge current capacity 10% max
- 52
Note La capacité de courant du câble épais est de 8A, mais 16A peuvent être fourni au réseau en
l’alimentant dans 2 directions à partir de l’alimentation.
De la même manière on peut fournir 6A pour un réseau réaliser avec du câble fin au lieu de
3A. Si le réseau est constitué dans une direction de câble épais et dans l’autre de câble fin, une
capacité de 8 + 3A = 11A peut être fournie.
2-4 Méthode de câblage
2-4-1 Câblage et installation des connecteurs standards
Raccordement des Utiliser la procédure suivante pour préparer et connecter les câbles.
câbles de
communications
1, 2,3. 1. Dénuder le bout du câble sur une longueur de 30 mm en faisant attention de ne pas
endommager la tresse de blindage.
2. Relever vers l’arrière la tresse blindée. Sous la tresse se trouve le fil de blindage ainsi que les
fils de puissance et ceux des signaux.
3. Couper la tresse au plus court, retirer la protection d’aluminium autour des fils de puissance
et du signal et dénuder ceux ci de manière à sertir des embouts à leur extrémité. Torsader
ensemble les brins de chacun des fils.
- 53
4. Sertir les embouts avec une pince adéquate.
5. Couvrir l’extrémité de la gaine avec de la toile isolante ou de la gaine thermo-rétractable.
6. Vérifier que le connecteur est orienté correctement et que les bornes sont suffisamment
ouvertes pour insérer les fils, insérer les fils dans leur borne respective.
- Connecteurs droits
Avec les connecteurs droits, l’orientation du câblage et le sens d’insertion du
connecteur est le même. Utiliser ces connecteurs où l’espace est suffisant.
Connecteur doit Connecteur droit

avec vis de fixation sans vis de fixation
- Connecteurs à angle droit

Avec les connecteurs à angle, la direction du câblage et le sens d’insertion du
connecteur sont perpendiculaire.
- 54
Utiliser ces connecteurs lorsque l’espace en face du connecteur DeviceNet est
insuffisant et que le connecteur doit être insérer de côté.
- Connecteurs à ressort
Note (a) S’assurer de la bonne fixation des fils dans les bornes des connecteurs.
(b) Des autocollants de repérage colorés sont fournis avec l’unité maître et les unités
esclaves.
Couleur Fonction Symbole

Bleu Signal bas de communication CAN L
Blanc Signal haut de communication CAN H
Rouge Alimentation + V+
Noir Alimentation - V-
Blindage S
7. Serrer les fils avec le tournevis approprié. Serrer les avec un couple de 0,25 à 0,3 Nm.
- 55
Avec un câble épais, laisser un peu de mou au câble de sorte que le connecteur ne puisse se
débrancher à cause d’une tension sur le câble.
Note Dimension du tournevis
Câblage en Connexion directe avec connecteur standard (avec câble fin seulement)
direct
Insérer chaque paire de fil dans le même embout et les sertir ensemble.
Connexion directe avec un multi-connecteur
Les multi-connecteurs Omron suivant peuvent être utilisés pour réaliser une connexion directe
avec des câbles fins ou épais.
 XW4B-05C4-T-D : multi-connecteur droit avec vis de fixation
- 56
 XW4B-05C4-TF-D : multi-connecteur droit avec vis de fixation
 XW4G-05C4-TF-D : multi-connecteur droit à ressort avec vis de fixation
Dans quelques cas, les multi-connecteurs ne peuvent pas être utilisés en raison d’un
manque de place du à la présence d’autres éléments ou d’autres connecteurs. Voir
Multi-connecteurs en page 51 pour consulter la liste des éléments compatibles.
Note
1. Avant de connecter mes câbles, mettre le réseau hors tension ainsi que les éléments du
réseau.
2. Utiliser des embouts à sertir pour le câblage. L’entrelacement de fils dénudés peut
entraîner des dégâts aux câbles, des erreurs de fonctionnement ou détériorations des
éléments constitutifs du réseau.
3. Utiliser les outils et la méthode de sertissage appropriée. Un mauvais sertissage peut
entraîner une rupture de fil.
4. Etre particulièrement soigneux dans le raccordement des signaux, de la puissance et
du blindage.
5. Resserrer fermement toutes les vis. Resserrer les fils des signaux, de la puissance et
du blindage avec un couple de 0,5 à 0,6 Nm. Resserre les fixations des connecteurs
avec un couple de 0,4 à 0,5 Nm.
6. Vérifiez que les différents câblages ne puissent se détacher en cours de
fonctionnement.
7. Ne pas tirer sur les fils de câblage, il y a risque de déconnection ou de cassure.
8. Prévoir un rayon de courbure suffisant afin que les câbles de communication ne soit
pas plier trop sèchement, sans quoi les câbles peuvent se déconnecter ou présenter une
cassure.
9. Ne pas placer, sur les câbles, d’objets qui risquent de les endommager.
10. Vérifier tout le câblage avant de mettre sur tension.
2-4-2 Connecteurs pour câble plat
- 57
1, 2,3…
1. Coupez le câble perpendiculairement à sa longueur. Pour prévenir tout court circuit, utiliser un outil tranchant tel
qu’un cutter et vérifier qu’aucun brin de dépasse.
2. Aligner les fils du câble sur les couleurs d’identification et insérer le câble. Le couvercle est translucide, ainsi il est
possible de contrôler que l’insertion est correcte.
3. Fermer le connecteur par pression. Utiliser la pince DWT-A01.
1) Aligner le centre du connecteur avec le centre du bloc de pression de la pince (voir flèche).
2) Serrer fermement la pince jusqu’à ce que le verrou du connecteur se clips en place.
Note
1. Ne pas presser sur les bords du connecteur
2. Ne pas placer le connecteur trop loin dans la pince
3. Placer le connecteur correctement dans la pince
- 58
2-4-7 Câblage de l’alimentation du réseau
Il y a 3 façons de connecter l’alimentation au réseau.
Méthode Nombre Consommation totale Méthode de connexion

d’alimentation De courant (1)
1 2 ou + Moins 3A à Plus
De 3A 5A De 5A
Bornier de Oui Non Oui Oui Non Connecter les fils V+
Branchement en T et V- au connecteur
Connecteur de Oui Non Oui Oui Oui (2) Connecter les fils V+
Branchement en T (2) et V- du câble fin avec
un connecteur blindé
d’extrémité.
Bornier Oui Oui Oui Oui Oui Connecter les fils V+
d’alimentation et V- au bloc terminal
Note (1) Le courant maximum est de 5A pour un bornier en T et de 8A pour un connecteur (3A
avec un micro connecteur). Déterminer le courant pour tous les nœuds dans les 2
directions.
(2) Un connecteur en T DCN2-1 (pour câble fin) ne peut pas être utilisé parce que la
consommation de courant est supérieure à 3A. Ne pas dépasser 3A lorsqu’un
connecteur DC3-12 (qui peut connecter les câbles fins ou épais) est utilisé avec un
câble fin.
- 59
Connexion à un bornier en T
Insérer les fils d’alimentation du réseau dans les trous réservé aux fils du câble de
communication V+ (rouge) et V- (noir).
Connexion à un connecteur en T
Connecter la ligne d’alimentation aux fils V+ (rouge) et V- (noir) d’un câble de
communication connecté à un connecteur en T. Cet exemple montre le modèle de connecteur
DCN2-1 mais le méthode de connection est la même pour d’autres connecteurs.
Connexion avec un bornier d’alimentation DCN1-1P

Connecter les fils d’alimentation aux bornes prévues.
- 60
- 61
3-1 Concept de base
 Tension de l’alimentation du réseau = 24 VDC.
 Toujours réaliser la connexion de l’alimentation sur la ligne principale.
 Lorsque l’alimentation fournit de l’énergie à plusieurs nœuds, essayer de placer l’alimentation le
plus proche possible du centre du réseau.
 L’alimentation se fait au moyen d’un bornier d’alimentation. Cependant il est possible d’utiliser
un bornier ou un connecteur de branchement en T lorsqu’une seule alimentation est utilisée et
que la consommation de courant reste dans les limites spécifiques des borniers et des
connecteurs. Voir 2-3-4 Bornier de branchement en T ou 2-3-5 Connecteurs blindés de
branchement en T.
 La capacité de l’alimentation est limitées par le type de câble : 8A pour le câble épais, 3A pour
le câble fin et 5A pour le câble plat.
 Les esclaves pour environnement agressif sont câblés avec du câble fin ce qui limite la capacité à
3A.
 Habituellement, une alimentation est suffisante. Il est cependant possible d’utiliser plus d’une
alimentation si une seule ne suffit pas. Voir 3-6 Step 3 : Diviser le système d’alimentation.
 Prévoir une alimentation surdimensionnée de manière à anticiper les extensions futures et
d’allonger la vie de l’alimentation.
 Mettre à l’arrêt une alimentation alors que d’autres sont en fonctionnement peut entraîner
l’apparition d’erreurs.
 La capacité de courant d’une branche est comprise entre 0,75 et 3A, en fonction de sa longueur.
Utiliser la formule suivante pour calculer la capacité de la branche :
I = 4,75/L I = courant (A)
L = longueur de la branche (m)
(La capacité maximum de courant dans une branche est de 3A, même si la longueur de la
branche est inférieure à 1,53 m)
- 62
- 63

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docx Installation du réseau

1.1.1 Réduction de câblage

1.1.2 Réseau fournisseurs multiples

Les paramètres de communication de DeviceNet sont ouverts et standardisés permettant ainsi de

1.1.4 Dispositif de configuration

1.2.1 Modèles de module maître

Type de PLC Modèle de module Emplacement de Fonctions Nombre maximum

1.2.2 Fonctions DeviceNet des modules maître Omron

Sujet Type PLC Modèle Sans configurateur Avec configurateur

Sujet Type PLC Modèle Sans configurateur Avec configurateur

1-2-4 Configurateur DeviceNet

1-3 Spécifications de la communication

1-4 Procédure de configuration de base

1.4.1 Configuration et câblage d’un réseau DeviceNet

1. Déterminer la vitesse de communication requise par l’application.

3. Déterminer la méthode d’alimentation de la communication.

4. Déterminer les composants du réseau

5. Acquérir les équipements requis

6. Réaliser le réseau en suivant les recommandations de câblage et de connexion.

1.4.2 Procédure de mise en route

Mettre la tension sur le réseau

Mettre les esclaves sous tension

Mettre sous tension le module maître

2.1.1 Configuration de réseau

Ligne principale ou tronc du réseau

Il y a 2 types de résistances terminales, une pour les borniers de branchement et d’alimentation

La méthode directe consiste à connecter le nœud directement à la ligne principale.

2.2.1 Exemple de configuration de réseau

Type de Vitesse de Longueur Longueur Longueur Capacité de

Définition de la longueur La longueur d’une branche ne peut dépasser 6 m.

Alimentation de la Voir section 2-4-7 : Câblage de l’alimentation du réseau

Note 1. Connecter la résistance terminale au Bornier lorsque l’extrémité de la ligne principale se

2-2 Configuration de réseau

2-2-1 Compatibilité des câbles

Type de câble Référence Omron

2-2-2 Ligne principale et branche

Type de câble Avantages Désavantage

Longueur d’une branche

Une branche ne peut excéder 6 m.

Dans tous les cas, la longueur de la branche est limitée à 6 m.

Baud rate Type de câble Longueur de branche

Longueur totale des branches

- Câble spécial fin et épais

- Câble spécial plat

Longueur maximum du réseau

- Câble spécial fin et épais

- Câble spécial plat

Capacité maximum de courant

Sélection de la ligne Il est recommandé de repérer la ligne principale.

1,2,3.. 1. Longueur maximum du réseau

Baud rate Longueur maximum réseau

En conclusion, l’usage suivant est recommandé :

Ligne principale Branche Application

2-2-4 Localisation du maître

2-2-6 Raccordement de produits autres que les produits DeviceNet

2-2-7 Connexion des résistances terminales

2-2-8 Utilisation des embouts à sertir

1. Un brin de fil baladeur peut provoquer un court circuit.

2. Le câble peut se débrancher du connecteur

3. La qualité du contact dans le connecteur peut être mauvaise.

2-2-9 Séparation de l’alimentation de la communication et des circuits interne

2-2-10 Mise à la terre