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l ∆
B M
r (t ) = ∑ n α n e − jω 0τ n s (t − τ n ) = α 0 s (t ) + α1e − jω 0τ s (t − τ )
ρ −l
ρ 2 = l 2 + 4h 2 → d = ρ − l = l 2 + 4 h 2 − l , τ=
c
Les variations de s (t ) doivent être lentes relativement au retard des trajets, ce sera le
cas si s (t ) est un signal basses fréquences.
1 1
s (t ) est de fréquence maximum fM ⇔ Période mini 1/fM ⇔ τ ≤
100 f M
76 GET/INT/CITI 2005-2006
➃ En supposant s (t ) # s (t − τ ) , donner l’expression de r (t ) en fonction de s (t ) , de τ
et des affaiblissements α0 et α1 des deux trajets. Puis , dans le cas α 0 = α1 , celle de | r (t ) |2
en fonction de d et λ0. (
r (t ) = s (t ) ⋅ α 0 + α1e j 2π f0τ )
( { })
2
| r (t ) |2 = | s (t ) |2 ⋅α 02 ⋅ 1 + e j 2π f0τ = s (t ) ⋅ α 02 ⋅ 2 + 2 Re e j 2π f0τ
2
d
| r (t ) |2 = 2α 02 | s (t ) |2 (1 + cos 2π f 0τ ) = 2α 02 | s (t ) |2 1 + cos 2π
λ0
d = l 2 + 4h 2 − l ≈ 203,96 − 200 ≈ 4m
d 4 1 1 1
τ= ≈ ≅ = 2 6 = 8 (cas limite)
c 3 ⋅108 100 f M 10 ⋅10 10
d 0,8 1 1
τ= ≈ ≤ = 8
c 3 ⋅108 100 f M 10
h2 h2 h2
d = l ⋅ 1 + 4 2 − 1 # l ⋅ 1 + 2 2 − 1 = 2
l
l l
2π 2h 2 c 3 ⋅108
| r (t ) |2 = Cste ⋅ 1 + cos ⋅ , λ0 = = = 0,1 m .
λ0 l f 0 3 ⋅109
GET/INT/CITI 2005-2006 77
Pour l = 200m, d # 4m :
l 2 + 1600 − l 8000
| r (t ) |2 = Cste ⋅ 1 + cos 2π ⋅ ≈ Cste ⋅ 1 + cos 2π ⋅
0,1 l
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
180 190 200 210 220 230 240 250 260
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
800 850 900 950 1000 1050 1100
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
800 850 900 950 1000 1050 1100
78 GET/INT/CITI 2005-2006
➆ Quel est le temps entre deux évanouissements pour un mobile se déplaçant à
50km/h, pour l = 200m puis l = 1000m.
Remarques :
Le déplacement correspondant sur la surface de l’immeuble est de ∆/2, soit de 55m
pour l = 1000m, ce qui est peu probable. Par contre en zone urbaine le signal reçu est dû à la
superposition de nombreux trajets et les distances entre deux évanouissements sont très
petites.
20
15
10
-5
-10
-15
-20
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
GET/INT/CITI 2005-2006 79
5.2 Canal de Rayleigh & Diversité.
On désire réaliser la transmission d’une modulation MDP2 dans un canal de Rayleigh
non sélectif de cœfficient c = ρ e jθ avec E{ | c |2 } = 2σ 2 .
( )
Le signal reçu est : r (t ) = c(τ , t ) ∗ s (τ ) t = C (0, t ) ⋅ δ (τ ) ∗ s (τ ) t = α (t ) ⋅ s (t ) , produit simple.
c(t)
s(t) r(t)
No/2
BABG
On projette les signaux sur une base orthonormée contenant l’espace des signaux.
{
Pour les MAQ et MDP on projette sur la base orthonormée g (t ) 2 cos ω 0t , g (t ) 2 sin ω 0t . }
Ici il s’agit d’une MDP-2 (MIA-2 en équivalent BdB), les symboles sont indépendants au
cours du temps (la modulation est sans mémoire) et il n’y a pas d’IES de canal, on peut donc
faire la détection (symbole par symbole) à chaque instant nT
80 GET/INT/CITI 2005-2006
Le signal MDP-2 émis à un instant donné nTs est : s (t ) = d n Eb ⋅ g (t ) 2 cos ω 0t , on
{ }
projette sur g (t ) 2 cos ω 0t , g (t ) 2 sin ω 0t ce qui donne le vecteur d n Eb ; 0 .
Ici le signal MDP-2 ne fait intervenir que la composante en phase (ou la partie réelle).
jθ n
Pour un canal variant lentement au cours du temps (Fading lent) : c(t ) ≈ cn = ρ n e
constant sur la durée d’un symbole (intégrale de projection). (mais cn+1 ≠ cn ).
BABG (AWGN)
Processus Gaussien Bruit Additif
Complexe Blanc Gaussien
cn bn
MoDem
dn d n Eb
Signal Signal zn = d n cn Eb + bn
numérique analogique
{cn } est une suite stationnaire de variables aléatoires (indépendantes) gaussiennes scalaires
complexes dont les composantes sont indépendantes et de même loi N ( 0,σ 2 ) .
Le module ρ n = cn suit une loi de Rayleigh telle que E ρ n { } = E { c } = 2σ
2
n
2 2
{bn } est une suite stationnaire de variables aléatoires (indépendantes) gaussiennes scalaires
N0
complexes dont les composantes sont indépendantes et de même loi N 0, .
2
On a bn = b p + jbq avec E b p { } { }
2
= E bq
2
=
N0
2
{ }
2
et E bn = N 0
Donc : rn = cn ⋅ sn + bn = cn ⋅ d n ⋅ Eb + bn
Pour la MDP-2, l’énergie moyenne par symbole est : Es = E sn { } = E{ d }⋅ E
2
n
2
b = Eb .
GET/INT/CITI 2005-2006 81
Récepteur optimal :
( ) (
Ceci implique la projection Re zn ⋅ cn∗ Eb = Eb Re cn d n + cn∗ bn
2
)
(
Equivalente à cn d n + Re cn∗ bn .
2
)
( (
Comme d n = ±1 la règle de décision est dˆn = signe Re zn ⋅ cn∗ ) ) pour la MDP-2.
Comme cn varie lentement d’un symbole à l’autre ce récepteur nécessite l’estimation
permanente des cn .
Le récepteur optimal est identique à celui vu en détection binaire, la probabilité d’erreur sur le
d2
symbole estimé est donnée par Pr {Errs , n} = Q n ,
2 N0
( )
2 2
pour la MDP-2 la distance entre les signaux est : d n2 = +cn Eb − −cn Eb = 4 cn Eb
Eb
soit Pr {Errb , n} = Q 2 cn
2
N0
En entrée du récepteur, le rapport signal sur bruit instantané est défini par :
Ps
γn = =
E µi2 { }
=
Eb ⋅ cn
2
= cn
2 Eb
.
Pb var {bn } N0 N0
x
−
2 E 1 γ
γ n = cn ⋅ b , il suit une loi exponentielle pγ n ( x) = e ⋅ U( x) .
N0 γ
2σ 2 Eb
γ est le rapport signal sur bruit moyen : γ = E {γ n } =
N0
82 GET/INT/CITI 2005-2006
Donc pour la MDP-2 et une détection cohérente : Pr {Errb , n} = Pr { Errb / γ n } = Q ( 2γ n )
∞ ∞
1+γ x
⌠ − x ⌠ −
1 1 γ dx 1 1 2 dx γ
e µ
Pr {Errb } = − e = − avec µ =
2
2π 2 x 2 ⌡ 2π 2x 1+ γ
⌡
0 0
2x 1 dx
en posant θ = ⇒ dθ =
µ µ 2x
∞
⌠ θ2
1 1 − 1 1 γ
Pr {Errb } = − e 2 µ dθ = (1 − µ ) = 1 −
2 ⌡ 2π 2 2 1+ γ
0
1
−
γ 1 1 2 11 3 1
Lorsque 1 << Γ : µ = = = 1 + = 1− + −L
1+ γ 1 γ 2γ 8γ2
1+
γ
1 γ
Pr {Errb }L =1 = 1 −
2 1+ γ
et
γ →∞
(
lim Pr {Errb }L =1 = ) 11
4γ
GET/INT/CITI 2005-2006 83
3) Diversité d’ordre 2 par combinaison de canaux en Réception .
(equal-gain combining)
+ c1n Eb −c1n Eb
Formes reçues sans bruit : µ1 = = +cn Eb ; µ 2 = = −c n Eb
+ c2 n Eb −c2 n Eb
Le récepteur optimal projette à chaque instant nT le signal reçu z n sur l’ensemble des
signaux observés sans bruits { µ1, µ 2 } et choisit la plus grande composante :
{ (
dˆn = Signe Re cnH ⋅ z n )} = Signe{Re ( c1∗n ⋅ z1n + c2∗n ⋅ z2n )}
Le récepteur combine les trajets avec un gain identique, le rapport signal sur bruit instantané
avant la prise de décision est le rapport de l'énergie moyenne de la partie signal à la partie
bruit de la somme des trajets soit du terme cnH z n = cnH ⋅ d n Eb cn + b n .
84 GET/INT/CITI 2005-2006
(
2
)
2
E d n2 Eb cn
{ }( ) ( ) ( )
2
E d n2 c n
2 2
2
2
2
Eb c n E b c n Eb Eb ⋅ cn 2
Soit : γ n = = = H = =
H 2
E cn bn c H
n ⋅ E b ⋅{ }
n nb H
⋅ c n c n ⋅ R ⋅
b n c c n
2
N 0
N0
pour un récepteur :
Eb
N0
( )
⋅ c12n = γ 1n
E
(
et pour deux récepteurs : γ n = b ⋅ c12n + c22n = γ 1n + γ 2 n
N0
)
E
Rapport signal sur bruit moyen par récepteur : γ = E {γ 1n } = E {γ 2 n } = 2σ 2 b
N0
x
−
x γ
Loi de γ n somme de deux VA indépendantes : pγ n { x} = p {γ 1n } ∗ p {γ 2 n } = 2 ⋅ e ⋅ U( x)
γ
( )
2 2 2
d n2 = µ1 − µ 2 = +c n Eb − −cn Eb = 4 c n Eb
2 Eb
soit Pr {Errb , n} = Q 2 cn
N
= Q ( 2γ n )
0
Pr {Errb / cn } = Pr { Errb / γ n } = Q ( 2γ n )
En moyennant sur les symboles successifs :
∞ ∞
⌠ x
x −γ
Pr {Errb } =
⌠
⌡
Pr { Errb / γ n = x} ⋅ pγ n ( x ) dx =
Q ( )γ
2 x ⋅ 2 e dx
0 ⌡
0
GET/INT/CITI 2005-2006 85
x x
−
1 γ 1 −γ
Intégration par parties : dv = e dx ⇒ v=− e
γ2 γ
∞ θ2
−
( ) ( )
x ⌠ x − x dx
u=xQ 2x = e 2 dθ ⇒ du = Q 2 x dx − e
2π
⌡ 2π 2x
2x
∞
x ∞ x ∞
− ⌠ −
( ) ( )
1 ⌠ 1 x − x dx
Pr {Errb } = − xQ 2x e Γ +
e Γ Q 2 x dx − e− Γ e
⌡ Γ
⌡ Γ 2π 2x
0 0 0
Le premier terme est nul, le deuxième terme est identique à la probabilité d’erreur dans le cas
1 γ
sans diversité : = (1 − µ ) avec µ = ;
2 1+ γ
2x 1 dx
le troisième terme s’obtient en posant : θ = ⇒ dθ =
µ µ 2x
∞ ∞
⌠ −
x
2 ⌠ θ2
x 1 2 dx µµ 1 − µ µ2 1
e µ
= θ2 e 2 dθ =
γ 2π 2x γ 2
⌡
2π γ 2 2
⌡
0 0
moment d’ordre 2 de la loi N ( 0,1)
∞ ∞
⌠ x ⌠ x
− −
Pr {Errb } = 0 +
1
γ
e γ Q ( )
2 x dx −
γ
1
e γ
x − x dx
2π
e
2x
⌡ ⌡
0 0
1 µ µ2 1 1 1− µ2 γ
Pr {Err} = 0 + (1-µ ) − = (1-µ ) − µ avec µ =
2 µ2 2 2 2 4 1+ γ
2
1− µ
à comparer à la transmission sur un seul canal avec même Es et même S/B moyen en entrée
1
−
γ 1 2 11 3 1
du récepteur , µ = = 1 + = 1 − + − L :
1+ γ γ 2γ 8γ2
1 1 1− µ2
Pr {Errb }L =1 = (1 − µ ) ; Pr { Errb } = (1-µ ) − µ
2 4
L = 2, e-g comb 2
86 GET/INT/CITI 2005-2006
−1
1 1 1
µ 2 = 1 + = 1− + −L
γ γ γ2
1− µ 2 1 1 3 1 1 1 1 1 11 3 1
µ = 1 − + − L + − + L = + − +L
4 2γ 8γ2 4 γ 4 γ 2 4 γ 8 γ 2
3 1
(
lim Pr {Errb }L =1 =
γ →∞
) 1
4γ
et lim Pr { Errb } =
γ →∞ L= 2, e-g comb 16 γ 2
La probabilité d’erreur décroît plus vite que dans le cas sans diversité
Une autre technique, qui utilise la diversité des affaiblissements de plusieurs canaux
indépendants, consiste sélectionner, à chaque échantillon, la sortie du récepteur le plus
puissant pour réaliser la détection.
2
L’estimation des cln permet de déterminer le récepteur le plus puissant, la détection se fait
alors sur la voie correspondante. A chaque échantillon n le récepteur peut changer de voie.
∞
Probabilité d’erreur moyenne : Pr {Errb } = ⌠
⌡
Pr {Errb / γ n = x} ⋅ pγ n ( x ) dx
−∞
Loi de γ n = sup (γ nl ) :
L
Fγ n ( x) = Pr (γ n < x ) = Pr ( sup (γ nl ) < x ) = ∏ Pr (γ nl < x ) ,
l =1
( )
L
car les variables sont indépendantes et de même loi : Fγ n ( x) = Fγ nl ( x)
x
−
( )
L −1 1 γ
densité : pγ n ( x) = L ⋅ Fγ ( x) ⋅ pγ nl ( x) avec pγ nl ( x) = e ⋅ U( x) ; ∀l , n
nl γ
D’où pour L = 2 :
GET/INT/CITI 2005-2006 87
∞
⌠ 1
+∞ x
Pr {Errb } = ⌠
⌡
Pr { Errb / γ n = x} ⋅ pγ n ( x ) dx =
Q ( )
2 x ⋅ 2 ⌡ pγ nl ( y ) dy ⋅ pγ nl ( x ) dx
⌠
−∞ −∞
⌡
−∞
∞
⌠ − −
x x
Pr {Errb } =
2
γ
Q ( )
2x ⋅ 1 − e
γ
γ
⋅ e dx
⌡
0
γ 1 γ
Par parties ⇒ Pr {Errb } = 1 − − 1 −
L =2, sélec 1+γ 2 2+γ
3
lim Pr { Errb } = 2 Le doubl
γ →∞ L =2, sélec 8γ
3 1
(
lim Pr {Errb }L =1 =
γ →∞
) 1
4γ
et lim Pr { Errb } =
γ →∞ L= 2, e-g comb 16 γ 2
3
En diversité de réception (cohérente optimale) simultanée on avait Pr {Err} = , pour
16γ 2
obtenir la même probabilité d’erreur dans le cas de sélection du récepteur le plus puissant il
faut multiplier Γ par 2
88 GET/INT/CITI 2005-2006
5) Diversité d’émission.
On essaie de réaliser une diversité d’émission. Quel est le rapport signal à bruit en réception.
On considère une diversitée dans le temps qui peut être vue comme un codage répétitif
(L,1) suivi d’un entrelacement pour séparer les bits dans le temps, au delà du temps de
cohérence du canal, de façon à ce que les canaux soient indépendants.
Une diversité d’émission, d’ordre L , dans le temps, multiplie le débit symbole par L .
La forme g ′(t ) est de durée L fois plus courte que g (t ) . On choisit toujours g ′(t ) normé.
s (t ) = d n Ec ⋅ g ′(t ) 2 cos ω 0t
Eb Eb
L’énergie émise sur chaque chip est Ec = = si L = 2 canaux.
L 2
Pour conserver la même énergie moyenne par symbole que dans le cas d’un seul canal, on
d E s
émet simultanément le chip snl = n b = n sur chacun des deux canaux.
2 2
+ c1n Ec −c1n Ec
Formes reçues sans bruit : µ1 = = +cn Ec ; µ 2 = = −cn Ec
+c2 n Ec −c2 n Ec
Le rapport signal sur bruit instantané en entrée du récepteur est le rapport de l'énergie
moyenne des signaux utiles sur l'énergie moyenne de bruit, du ou des canaux, évalué sur la
durée du symbole. Chaque symbole est reçu avec un cœfficient différent soit :
γn =
E { µ } i
=
2
E ⋅c c n
2
E { b } / L LN / L
pour le même bruit sur chaque canal.
2
n 0
GET/INT/CITI 2005-2006 89
Et pour deux canaux : γ n =
Ec
N0
( )
⋅ c12n + c22n = γ 1n + γ 2 n
Ec
Rapport signal sur bruit moyen par trajet : γ c = E {γ 1n } = E {γ 2n } = 2σ 2
N0
On est dans le même cas qu’en diversité de réception avec combinaison des trajets mais
l’énergie par chip est plus faible. γ c = γ / L .
x
−
x γc
Loi de γ n somme de deux VA indépendantes : pγ n { x} = p {γ 1n } ∗ p {γ 2 n } = ⋅e ⋅ U( x)
γ c2
( )
2 2 2
d n2 = µ1 − µ 2 = +cn Ec − −cn Ec = 4 cn Ec
2 Ec
soit Pr {Errb , n} = Q 2 cn
=Q
N 0
( 2γ n )
γ
On a la même formule qu’en 3) avec γ c = à la place de γ .
2
1 1 − µc2 γc
Pr {Errb} = (1-µc ) − µc avec µc =
2 4 1+ γ c
L =2, temps
3 1 3 1
lim Pr { Errb} = =
γ c →∞ L =2, temps 16 γ c2 4 γ 2
90 GET/INT/CITI 2005-2006
La probabilité d’erreur est 4 fois plus forte que dans le cas de la diversité de réception,
ceci est dû au fait que dans ce cas l’énergie reçue est plus importante.
1 3 3
lim Pr { Errb } = & lim Pr { Errb } = 2 & lim Pr { Errb } =
γ →∞
4γ
γ →∞ L = 2, e-g comb 16γ 2
L =1 γ →∞ L =2, sélec
8γ
3 1
& lim Pr { Errb} =
γ →∞ L =2, temps 4 γ 2
La probabilité d’erreur décroît toujours plus vite que dans le cas sans diversité.
6) Symboles décalés.
2. Quel est l’étalement Doppler du canal ? Quelle est la largeur de sa bande de cohérence?
Bdop 1 / Tcoh = 100 Hz Bcoh 1 / Tdisp = 1 MHz
3. Quel est le nombre maximal de voies de données qu’on peut transmettre avec ce
système ?
MAQ-4 permet 2 bits par symbole et N porteuses modulées MAQ-4 permettent 2N bits par
symbole soit ici 100 bit/symb.
GET/INT/CITI 2005-2006 91
Ts = 10 x10−6 = 10 µs ⇒ Ds = 100 kbit/s ⇒ Db = 100 Ds = 10 Mbit/s
Soit ici 100 voies de données.
5. Si l’on veut faire de la diversité en fréquence quel est l’espacement minimal entre deux
porteuses transportant la même information?
écart > Bcoh 1 / Tdisp = 1 MHz
On choisit de faire de la diversité dans le temps mettant un seul codeur linéaire en bloc,
codeur de Golay (23,12,7), et un entrelacement des bits codés.
6. Quel est le nombre maximal de voies de données qu’on peut transmettre avec ce
système ?
Un seul codeur nécessite un prémultiplexage temporel des voies de données. Le rendement
du codeur est de 12/23 on divise donc le nombre de voies par deux, soit 52 voies.
7. Quel est l’écart temporel nécessaire entre deux bits d’un même mot de code pour réaliser
la diversité entre ces bits ? écart > Tcoh 1 / Bdop = 10 ms
Le débit étant conservé cela correspond à 100000 bits.
9. Quel est le nombre d’erreurs que peut corriger le codeur ? (d min −1) / 2 = 3
10. Quelle est la structure complète (du signal reçu aux voies restituées) du récepteur optimal
cohérent ?
Filtre adapté pour chaque voie porteuse/MAQ-4 détection des bits, démultiplexage OFDM
des voies de porteuses, désembrouillage, décodage, démultiplexage temporel des voies de
données.
92 GET/INT/CITI 2005-2006
5.4 Diversité de Réception.
On considère l’émission MDP-2 (1Mbit/s, 1Watt) sur un canal de Rayleigh. La réception
est faite par trois antennes (i=1,2,3), suffisamment espacées, et le récepteur est optimal.
Le fading est lent, le BABG est le même sur les trois voies ( N 0 = −180dBW/Hz ) et les
affaiblissements instantanés ci,n suivent la même loi gaussienne complexe de
composantes N ( 0, σ = −100dB ) .
2
2) Quel est le rapport signal à bruit moyen γ d’un canal, valeur littérale et numérique ?
2σ 2 Eb
γ est le rapport signal sur bruit moyen : γ = E {γ n } =
N0
γ dB = 3 −100 − 60 +180 = 23dB
3) Quelle est la probabilité pour qu’un au moins des trois canaux présente un S/B instantané
γ i,n supérieur à 13dB ?
3
(
Pr {∃γ i,n > γ / 10} = 1− Pr {γ 1,n & γ 2,n & γ 3,n < γ / 10} = 1− Pr {γ i ,n < γ / 10} ) ≈ 1−10−3
5) Quelles sont alors les probabilités d’erreur, par bit, instantanée et moyenne ?
2 Eb
MDP2 détection cohérente : Pr {Errb , n} = Q 2 cn
N
= Q 2γ n ( )
0
∞
⌠ x
∞ −
x2
Proba moyenne : Pr {Errb } = ⌠⌡ Pr { Errb / γ n = x} ⋅ pγ n ( x ) dx =
Q
( )
2x ⋅
2γ 3
e γ
dx
0 ⌡
0
6) Comparer alors la probabilité d’erreur moyenne au cas sans diversité, valeurs numériques.
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