Systèmes de positionnement global

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Il existe +sieurs systèmes de positionnement par satellites selon
les pays qui les ont conçus.
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Le + ancien et opérationnel = USA
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GPS – NAVSTAR pour Global Positioning System - NAVigation
Satellite with Time And Ranging
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système développé par le US Department of Defense
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Principe = Observation simultanée de 4 satellites permet de définir
en temps réel sa position, sa vitesse, le temps à n’importe quel
endroit de la terre, indépendamment des conditions
atmosphériques grace à la mesure de 4
distances entre les satellites et le récepteur

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Principe

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Système composé de 3 segments

Source : http://serge.pres.free.fr/outils/gps.htm

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 Segment spatial
Constellation de 24 satellites
Conçu pour que 4 satellites visibles à tout moment en tout point de
la Terre
Envoient un même signal en même temps

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 Répartition géométrique des satellites
• Positionnement
– repose sur le calcul des distances entre l’utilisateur et au moins 4 satellites
observables
– Géométrie influence qualité du positionnement

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 Autres systèmes de positionnement
• Toutes les grandes puissances cherchent à avoir un système
de positionnement global pour des raisons stratégiques
d’indépendance :
– Russie : GLONASS
– Européen : GALILEO
– Chine : BEIDOU
– Japon : QZSS
• Principe similaire même si modalités différentes (pas expliquées
dans le cadre de ce cours)
• Choix du système de positionnement selon les capacités du
récepteur et les satellites visibles

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 Utilisation des éphémérides pour l’organisation de
mesures par GPS
• Ephémérides contenues dans le code d’information permettent
à l’aide d’un logiciel spécialisé de prévoir selon la date et l’heure
– les satellites visibles
– leur nombre
– leur position dans le ciel (hauteur angulaire et azimut)
– la dilution de la précision
• horizontale (Hdop)
• verticale (Vdop)
• position (Pdop)
• temps (Tdop)
• générale (Gdop)
Cf application en ligne http://www.trimble.com/gnssplanningonline/

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Paramètres et bibliothèque de satellites

CHINE
USA RUSSIE EUROPE RUSSIE JAPON

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Nombre de satellites

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Nombre de satellites

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Position des satellites dans la voûte céleste

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Nombre de satellite et Position Dilution of Precision

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 Différentes précisions
• Différentes catégories de récepteurs GPS
– Récepteurs de navigation 'randonnée' (calcul sur code C/A) : 5 à 10 mètres
– Récepteurs GPS différentiels (calcul sur code C/A) : 0,5 à 3 mètres
– Récepteurs GPS différentiels (calcul sur la phase) : 0,15 à 0,05 mètres
– Récepteurs de levé (de géomètres) (calcul sur la phase) : <0,01 mètres

• La précision est fonction de plusieurs paramètres :

• La durée de la mesure
• Le perfectionnement du récepteur (sensibilité de l’antenne, nombre de
satellites utilisés, ...)
• La position relative des satellites
• Le signal utilisé (code C/A ou phase)
• Erreurs possibles :
– Dégradation « volontaire » du signal par la station de contrôle
– Erreurs de positionnement ou d’horloge des satellites
– Perturbations ionosphériques
– Réflection du signal sur des objets voisins (effet “multi-path”)

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 Dégradation volontaire du signal par la station de
contrôle
• Avant le 1er mai 2000, dégradation volontaire du signal à 100 m
• Après le 1er mai 2000, suppression de la dégradation volontaire
du signal partout sauf là où il y a des conflits – précision de 10m
• Dégradation selon les intérêts stratégiques du pays contrôlant le
système par la station de contrôle

Erreurs de positionnement ou d’horloge des

satellites
• La précision du signal peut être affectées par la précision du
positionnement des satellites ou de leur horloge
• La station de contrôle peut y introduire des erreurs pour
dégrader la qualité du positionnement

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 Perturbations ionosphériques
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Signal GPS perturbé par la traversée de l’ionosphère (couche
supérieur de l’atmosphère)
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Perturbations variables dans le temps et dans l’espace
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Visualisation permet d’adapter campagne de mesures

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 L'effet « multipath »
• Choix de la station et son environnement
important !
– Effet « multipath » :
• si antenne à proximité de surfaces réfléchissantes,
signal émis suit plusieurs voies
• éviter la proximité des murs, grandes constructions,
structures métalliques, arbres mouillés, véhicules, …

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