Par cœur ATS 22 mars 2021

Exercices
• Induction
• OPPH dans le vide (et superposition)

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Électromagnétisme
  
Dans un référentiel galiléen, la force de Lorentz s’exerçant sur une particule de charge q dans E est FL = qE

Pour un champ E indépendant du temps, E p = qV NB : WAB = qU= AB qVA − qVB

Électrostatique Magnétostatique
Étude des champs électriques créés par des charges. Étude des champs magnétiques créés par des
∂ ∂
=0 . courants. =0 .
∂t ∂t
 
E

appartient aux plans de symétrie des charges B
appartient aux plans d’antisymétrie des courants
E perpendiculaire aux plans d’antisymétrie des charges B perpendiculaire aux plans de symétrie des courants
Loi de Pierre Curie : les champs ont les mêmes invariances que les distributions les ayant créés.
 
E en V.m −1 B est en T
ε 0 permittivité du vide en F.m −1
µ0 perméabilité magnétique du vide en H.m −1
 B     
Circulation de E : u AB = VA − VB = ∫ E.dOM Circulation de B : ∫ B.dOM = µ0 .ienl (th d’Ampère)
A
   Q   
Flux de E : ∫∫ E.d S = int (th de Gauss)
 ε0
Flux de B : ∫∫ B.d S = 0

   
E= − grad (V ) ⇔ dV =
− E.d OM Pas de potentiel scalaire magnétique en général
Loi de Coulomb pour une charge ponctuelle en O

 Q ur Q Loi de Biot et Savart (‘hors programme)
EM = , VM =
4π .ε 0 r 2
4π .ε 0 .OM
1 1 2
Énergie U em = ∫∫∫ ε 0 E 2 dτ U em = ∫∫∫ B dτ
2 2.µ0
Conduction électrique
  
Définition vecteur courant i = ∫∫ j.d S , j en A.m −2
 
Loi d’Ohm locale j = γ E γ conductivité en S.m −1
 
Puissance P = ∫∫∫ j.E dτ
Induction
∂Φ  
Lenz-Faraday e = − avec φ = ∫∫ B.dS Convention générateur
∂t
Q 1 Q2 1 1
Condensateurs u = et U em = =φ1 L1.i1 + M .i2 U em = .L1.i12 + .L2 .i22 + M .i1.i2
C 2 C 2 2
Q S .ε l
Condensateur plan : E = , C= Résistance d’un fil : R = (conduction axiale)
S .ε e Sγ
• Les lignes de champ électrique fuient les charges positives et vont vers les charges négatives.
• Les lignes de champ électrique sont perpendiculaires aux surfaces équipotentielles et sont
dirigées vers les potentiels décroissants.
• Les surfaces équipotentielles sont perpendiculaires aux lignes de champ électrique.
• Les surfaces équipotentielles ne s’intersectent pas sauf en un lieu où le champ est nul.
• Les lignes de champ ne s’intersectent pas sauf en un lieu où le champ est nul.

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Equations de Maxwell

 ρ  ∂B
( )
Maxwell Gauss: div E =
ε0
( )
Maxwell Faraday: rot E = −
∂t

   ∂E 
( )
Maxwell Thomson div B = 0 Maxwell Ampère: ( )
B µ0  j + ε 0
rot=
∂t 


 ∂ρ
()
Conservation de la charge div j +
∂t
=0 (contenue dans Maxwell Ampère)
 
 E ∧ B
Vecteur de Poynting Π = en W.m −2
µ0

 1 ∂ 2 E
Dans le vide, équation de d’Alembert ∆ E =2 2 avec c 2 .ε 0 .µ0 = 1
c ∂t
    2π  
( (
OPPH : E E0 exp j. ω.t − k .OM
= )) ω = 2π f , k =
λ
∂
∂t
= jω , ∇ = − jk
 
ω      u ∧ E
OPPH dans le vide : k = relation de dispersion E ⊥ u , B ⊥ u et B =
c c
 E 2 
Π = 0 u équipartition de l’énergie
2.c.µ0

Interaction gravitationnelle
Étude des champs gravitationnels créés par des masses.

g appartient aux plans de symétrie des masses

g perpendiculaire aux plans d’antisymétrie des masses
Loi de Pierre Curie : les champs ont les mêmes
invariances que les distributions les ayant créés.

g en m.s −2
G constante universelle de gravitation

Travail du poids m g d’une masse m :
B  
WAB = E p ( A ) − E p ( B ) = ∫ m g .dOM
c

   A

Flux de g : 

∫∫ g.d S = −4.π .G.M int (th

de Gauss)
 
m g= ( )
− grad E p ⇔ dE p = −m g .d OM
Loi de Newton pour une masse ponctuelle M en O

 ur
g M = −G.M 2
r

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Mathématiques
   
Coordonnées cartésiennes : OM = x ( t ) u x + y ( t ) u y + z ( t ) u z

H.sin( α)
H
   
v = x ( t ) u x + y ( t ) u y + z ( t ) u z ;
α
v 2 = x 2 + y 2 + z 2
H.cos( α)
Trajectoire circulaire : v= R.θ

α sin (α ) cos (α )
0 4
0° 0 0 1
2 2
π 1 1 3 3
30°
6 2 2 2 2
π 1 1 2 ≈ 1, 4
2 2
45° 3 ≈ 1,7
4 2 2 2 2
π 3 3 1 1 π ≈3
60°
3 2 2 2 2
π 4 0
90° 1 0
2 2 2

180° π 0 –1
d 2Ep
( x ) = 0 et
dE p
Minimum d’une fonction en xeq :
dx
eq
dx 2
(x ) > 0
eq
(cuvette)

d 2Ep
( x ) = 0 et
dE p
Maximum d’une fonction en xeq :
dx
eq
dx 2
(x ) < 0
eq
(sommet)

Approximations si x << 1

x2
sin ( x ) ≈ x ; cos ( x ) ≈ 1 − ; (1 + x ) ≈ 1 + α .x si α = Cte
α

2
4
Sphère : V = π R 3 ; S = 4π R 2 Cylindre : V = π R 2 H ; S = 2π RH
3
   
Cylindriques : dOM =dr ur + rdθ uθ + dz u z θ ∈ [ 0; π ] donc dτ = rdrdθ dz
   
Sphérique : dOM =dr ur + rdθ uθ + r sin (θ ) dϕ uϕ θ ∈ [ 0; π ] (nord à sud) et ϕ ∈ [ 0;2π ] longitude

donc dτ = r 2 sin (θ ) drdθ dϕ

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Opérateurs :
 ∂f  ∂f  ∂f   
Le gradient : grad (f )= .u x + .u y + .u z grad ( f ) = ∇ f
∂x ∂y ∂z

Opérateurs :
   ∂f  ∂f  ∂f 
Le gradient : grad ( f ) = ∇ f grad (f )= .u x + .u y + .u z
∂x ∂y ∂z
 ∂f 
En cylindriques et sphériques dans le cas f ( r ) , grad (f )= ur
∂r
   
Le rotationnel ()
rot a = ∇ ∧ a Cartésiennes : à savoir retrouver
    ∂a ∂a ∂a
La divergence : div ( a ) = ∇.a ()
div a = x + y + z
∂x ∂y ∂z
 ∂2 f ∂2 f ∂2 f
Le laplacien (
∆f =div grad ( f ) =∇ 2 f ) ∆=
f + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
    
( ( ))
div rot a = 0 (
rot grad ( f ) = 0 )
         
rot ( rot ( a ) ) grad ( div ( a ) ) − ∆ ( a )
= ()
En cartésiennes ∆ a = ∆ax u x + ∆a y u y + ∆az u z
Volume élémentaire en cylindrique lors d’une invariance θ et z : dτ = 2.π .r.H .dr
Volume élémentaire en sphérique lors d’une invariance θ et ϕ : dτ = 4.π .r 2 .dr

dv
Équation différentielle d’ordre 1 : τ . (t ) + v (t ) =
vlim
dt

( t ) K .exp  −  + vlim
t
⇔ v=
 τ

d  t   t  t  t
( exp u )′ = u′ exp u
1

dt 
exp  −
 τ
 =

− exp  − 
τ  τ
et ∫ exp  − τ  .dt =
−τ exp  − 
 τ
x → −∞ 0 1 → +∞
ln ( x ) → −∞ 0 → +∞
exp ( x ) 0 1 e ≈ 2,7 → +∞

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1 d2y 2π
2 ( )
Équation harmonique : t + y (t ) = ω0 2=
yeq = π f0
ω0 dt
2
T0

⇔ y ( t ) = A cos (ω0t ) + B sin (ω0t ) + yeq

ω0 réel positif est la pulsation propre = pulsation propre à l’oscillateur libre non amorti.
Isochronisme : propriété d’un oscillateur dont la période est indépendante de l’amplitude
⇔ propriété d’un oscillateur dont la période est indépendante des conditions initiales

( sin u )′ = u′ cos u ( cos u )′ =

d d
−u′ sin u sin (ω0t ) = ω0 cos (ω0t ) cos (ω0t ) = −ω0 sin (ω0t )
dt dt

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d2y dy
Équation différentielle d’ordre 2 a. 2 ( t ) + b. ( t ) + c. y ( t ) =
c. yeq a > 0 , b > 0 , c > 0
dt dt
Équation caractéristique a.r 2 + b.r + c =0
Régime critique ∆ =0 Retour rapide à l’équilibre
Solution non étudiée en cours.
Régime apériodique : ∆>0 amortissement fort (hyper amorti)
r1 et r2 racines réelles négatives

y ( t ) = K1.exp ( r1.t ) + K 2 .exp ( r2 .t ) + yeq

Régime pseudo périodique ∆ < 0 amortissement faible

Racines complexes de partie réelle Re ( r ) < 0

=
On note la pseudo pulsation ω Im ( r ) > 0

2.π
=y ( t ) exp ( Re ( r ) .t )  A cos (ω.t ) + B sin (ω.t )  + yeq Pseudo période T =
ω
Régime très peu amorti ω ≈ ω0 et T ≈ T0

y ( t ) ≈ exp ( Re ( r ) .t )  A cos (ω0 .t ) + B sin (ω0 .t )  + yeq

Formes canoniques

1 d2y 1 dy 1
2 ( ) (t ) + y (t ) =
t + yeq pseudo périodique : Q >
ω0 dt
2
ω0 .Q dt 2

Q facteur de qualité, réel positif adimensionnel et sans unité

1 d2y 2.m dy
2 ( ) (t ) + y (t ) =
t + yeq pseudo périodique : m < 1
ω0 dt
2
ω0 dt
m coefficient d’amortissement, réel positif adimensionnel et sans unité

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6 des 7 grandeurs de base du SI (Système International d’unités)

Grandeur Symbole de la dimension Unité S.I. Symbole associé à l'unité

Masse M kilogramme kg
Temps T seconde s
Longueur L mètre m
Température Θ kelvin K
Intensité électrique I ampère A
Quantité de matière N mole mol

La vitesse a pour unité SI le m.s–1 ; 1 m.s–1 = 3,6 km/h ; 25 m.s–1 = 90 km/h

1
f fréquence a pour unité SI le hertz (Hz) ; f = donc [ f ] = T −1
T
θ angle a pour unité SI le radian (rad) et [θ ] = 1 .
ω pulsation ou vitesse angulaire de rotation a pour son unité SI le rad.s–1 ; ω = 2π f donc [ω ] = T −1 .
Une force est homogène au produit d’une masse par une accélération et son unité SI est le newton (N).
exemple : poids= m × g
Une pression est une force par unité de surface et son unité SI est le pascal (Pa) ; 1 bar = 105 Pa.
F
exemple : p =
S
Les puissances ont pour unité SI le watt (W).
Les énergies ont pour unité le joule (J) ; 1 J = 1 W.s

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Préfixes multiplicateurs

femto f 10– 15 Peta P 10 15

pico p 10– 12 Tera T 10 12
nano n 10– 9 Giga G 10 9
micro µ 10– 6 Mega M 10 6
milli m 10– 3 kilo k 10 3
centi c 10– 2 hecto h 10 2
déci d 10– 1 déca da 10 1

Alphabet grec

Majuscule Minuscule Nom

…α… alpha

…β… bêta

…Γ… …γ… gamma

…∆… …δ… delta

…ε… epsilon

…η… êta

…θ… thêta

…Λ… …λ… lambda

…µ… mu

…ν… nu

…ξ… xi (ksi)

…Π… …π… pi

…ρ… rhô

…Σ… …σ… sigma

…τ… tau

…Φ… …ϕ… phi

…χ… khi

…Ψ… …ψ… psi

…Ω… …ω… ôméga