Université M’Hamed Bougera de Boumerdes ‫ر ب ومردإ‬ ‫ج امــعــة أأم ح ــــد ب وق‬

Faculté des Sciences de L’ingénieur ‫و إمل ه د‬ ‫ة عـل‬ ‫لكي‬

Département Sciences et Techniques ‫لو وإلتك نلوجيا‬ ‫قــس م إلع‬

Document non autorisé. Enseignant : Dr. RAHMOUNE

Durée: 1h30 min 2015./2016.
‫إمتحا يف الاهزتإ إ وإ ألموإج إملياكنيكية‬
S-T-2 ème
Année Examen en Vibrations et Ondes Mécanique 2

" ‫ فاغتمنه بربهام ليكو كل دعاهئام حصنا حصينا م لك مكرو‬، ‫" م أأعظم أأبوإ إلسعاد دعاء إلوإدلي‬
Problème
Partie I (12.5 pts) : Soit le système de la figure -1- :
F(t)
F=F0ejt
A k B
m=3 Kg
=2m (m, )
k=12N/m   5k B’
=1N/ms
OG=GA=L/2 G
J/G=mL2/12
g=10m/s2 o
EP=0
Figure -1-

1. Déterminer le lagrangien du système, sachant que le système effectue des oscillations de

faibles amplitudes : sin   et cos  1  2 .
2
 
2. Montrer que le lagrangien L et la fonction de dissipation D, peuvent s’écrire sous la forme :
1 1 1
L  M 0 2  K 0 2  cst ; D   0 2
2 2 2
3. Le point A est soumis à une force F=F0ejt. Etablir l’équation du mouvement et déduire la
pulsation propre et le facteur d’amortissement.
4. En comparant entre la valeur de la pulsation propre et la valeur du facteur d’amortissement,
déduire le type d’amortissement.
5. Pour ce type d’amortissement, et pour les conditions initiales suivantes  (0)  0  (0)   , 0

déterminer la solution homogène h. Déterminer l’amplitude, la pulsation et la phase.

6. Sachant que la solution particulière de l’équation du mouvement est de la forme
 p (t )  ACos (t   ) , Déterminer l’amplitude et la phase.
 Calculer la bonde passante et le facteur de qualité.

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
Partie II (5.5 pts)
A l’extrémité B du ressort (k) on relie un bloc de masse M. On néglige le frottement entre le
bloc et le sol.

F=F0ejt F(t)
m=3 Kg
A k B x
M=1Kg (m, ) M
=2m
k=12N/m
  5k B’
=1N/ms G
OG=GA=L/2
J/G=mL2/12 o
g=10 m/s2 EP=0
Figure -2-

1. Montrer que le nouveau lagrangien du système peut s’écrire sous la forme

L  M   Mx  K   k  x  kx  Cst
2. Etablir les équations du mouvement.
3. Pour =0 et F0=0 (système libre) :
- Déterminer les pulsations propres et les modes propres.
4. Pour =0 et F0=2 N :
a- Sachant que les deux solutions des deux équations du mouvement sont de la forme :
x( t )  X e j t ;  (t) =  e j t . Trouver X et  en fonction de 
b- Pour quelle valeur de , X =0 ?
c- Pour quelles valeurs de r, le système est à la résonnance ?

Questions de cours (2pts)

x=0 ,T x=L

Soit une corde de masse linéique dm=dx tendue sus une tension T, de longueur L, fixée à
ses deux extrémités.

1-Cité l’expression de l’équation d’onde.

2- La solution de cette équation est de la forme.
   
U ( x , t )   A cos( t )  B sin( t ) C cos( x )  D sin( x )
 T T 

En utilisant les conditions aux limites, déduire l’expression de la pulsation .

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 1

Corrigé de l’examen de VIBRATIONS et ONDES avec barème

Partie I (12.5 pts)
1. Calculer le lagrangien du système (2.75 pts) Energie de dissipation (0.5 pts)
a. L’énergie cinétique (1 pts)
D    ................... ..( . p ts )
Ec  J/  . p ts

D       ( . p ts )
m
J /  J /G  m  ................... . p ts
Etablir l’équation du mouvement et déduire
la pulsation propre et le facteur
m 
Ec     ................ ..... . p ts d’amortissement. (4.25 pts)
  a. La force généralisée (0.75 pts)
b. Energie potentielle (1 pt) W  F  .............. .( . p ts )
m k k
E P  E P  E P  E P .................. . p ts W
 F  ...... .... .( . p ts )
. p ts 
. p ts . p ts
F  F ....... . .( . p ts )
EP  mg cos  k    k   b. L’équation du mouvement (2 pts)
d  L  L D
c. Le lagrangien (0.5 pts)
    F  ..... ( 0 . 5 p ts )
L  Ec  E p( . p ts ) dt     
( 0 .2 5 p ts ) ( 0 .2 5 p ts )
m   k 
L    mg cos     ( . p ts )  L  d  L 
     M 0   = M 0
     dt   
( 0 .2 5 p ts ) ( 0 .2 5 p ts )
2. Montrer que le lagrangien L et la
L D
fonction de dissipation D, peuvent  K 0 =  0
 
s’écrire sous la forme …….(1.5 pts)
M   K     F
Lagrangien (0.75 pts)
 k  K  F j t
mg       e ... .... .( . p t s )
E P
     cst  E P
 K   cst
M M M
 
c. la pulsation propre et le facteur
Ec  M 
d’amortissement. (1.5 pts)
( . p ts )
( . p ts ) ( . p ts )

m   k mg  ( . p ts )  k mg 
M    ; K       
    K  
  
M m
L  M   K   c s t .... ( . p ts )

  . r a d / s .......... ( . p ts )

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 2

( . p ts ) ( . p ts )

  D’où l’on tire l’amplitude A et la phase  :

  
M m F m
A  ........ .( . p ts )
   . ......................... .( . p ts )        

4. Type d’amortissement (0.5 pts) 

tg   .................. .( . p ts )
  Système faiblement amortie ( . p ts )   
5. la solution homogène pour un faible
amortissement et pour les conditions  calculer la bonde passante (B) et le
initiales suivantes (0)=0 et ’(0)=’0. facteur de qualité (Q) (1 pts)
(1.25 pts) ( 0 .2 5 p ts ) ( 0 .2 5 p ts )
 t
h   e c o s (  a t   )......... .( . p ts ) B  2  0 .2 5
 t
h   e c o s ( a t   ) ( 0 .2 5 p ts )
 t ( 0 .2 5 p ts )
  a e s in (  a t   ) ( . p ts )
0
 Q   1 7 .6 4
  ..... .( . p ts ) B
a

a    ...... .( . p ts )


  .. . .. . ( . p ts )

 sachant que la solution particulière de

l’équation du mouvement est de la
forme  p (t )  A c o s (  t   ) ,
déterminer A et (1.25 pts)
j ( t   )
 p ( t )  A c o s ( t   )  A e
j ( t   )
 p ( t )  j A e ( . p ts )
j ( t   )
 p (t )   A e ( . p ts )

On remplace dans l’équation du mouvement on

aura :
j   F0
(   0  j  2 ) A e 
2 2
( 0 .2 5 p ts )
M 0

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 3

  Ae
j (  0t   ) j (  0t   )
Partie II (5.5 pts)
1
x  A e 2
.( 0 .2 5 p ts )
1. déterminer les 02 équations du
mouvement.    4 0  7 8  A 1  2 4 A 2  0
2


 . .( 0 .2 5 p ts )
Ec   
J M x ............... . .. .( . p ts )    0
    2 
2
/
 2 4 A 1
1 2 A 0

m  On calcule le déterminent :
Ec     Mx
 
  4  78  24
2
0

Ec  M   Mx  0 .... .( 0 .2 5 p ts )
24    12 
2
0

4 0  1 2 6 0  3 6 0  0
4 2

E P
 mg cos  k (   x)
 0  3 1 .5  0  9 0  0 .... ( 0 .2 5 p ts )
4 2

  k   ................( . p ts )   6 3 2 .2 5    2 5 .1 4 4
3 1 .5  2 5 .1 4 4
 01   3 .1 7 8 .. .( 0 .2 5 p ts )
2
L  EC  E P  M   Mx  mg  
2
3 1 .5  2 5 .1 4 4
   02   2 8 .3 2 2 .. ..( 0 .2 5 p ts )
2
k (   x)  k   c s t ......( . p ts )
2
      1er mode propre  0 1  3 .1 7 8
2

      
     
  4  7 8  A  2 4 A  0 ( 0 .2 5 p t s )
2

 01 11 21
     
    

      A  2 .7 2 0 A
21 11


2

 M 0  (
9k

mg
)    0  k x  F 1 
 4 2 (0 .2 5 p ts ) V  
1  .... ( 0 .2 5 p ts )
M x  k   k x  0
  2 .7 2 0 
2éme mode propre  0 2  2 8 .3 2 2
2

 4   7 8     2 4 x  F
   4  78  A  24 A  0 ( 0 .2 5 p t s )
2

 x  2 4  1 2 x  0
02 12 22

2. Pour =0 et F0=0 (système libre) A  -1 .4 7 0 A

- Déterminer les pulsations (01 et 02) et
22 11

les modes propres (V1 et V2) 1 

V  
2  .... ( 0 .2 5 p ts )
 4   7 8  2 4 x  0  -1 .4 7 0 
 3. Pour =0 et F0=2 N
 x  2 4  1 2 x  0
a- Trouver X et  en fonction de
sachant que les deux solutions des

Dr. RAHMOUNE
 4

deux équations du mouvement sont de la Questions de cours (2pts)

j t j t
forme x (t )  X e  (t) =  e , L’équation d’onde est donnée par :
 y 1  y
2 2

 4   7 8  2 4 x  F  . ( 0 .5 p ts )
 x V t
2 2

 x  2 4  1 2 x  0 La solution de cette équation est de la

 4   7 8  2 4 x  4 e
j t
forme
 U ( x ,t )  A c o s ( x t )  B s in (w t ) 
 x  2 4  1 2 x  0    
 C c o s (w x )  D s in (w x )
   4  7 8    2 4 X  4
2

  T T 
 .... ( 0 .2 5 p ts )
        
2
 2 4 1 2 X 0
En utilisant les conditions aux limites
4 24
U ( ,t )  etU ( L , t )  , déduire
  12
2
0
X  . ( 0 .2 5 p ts ) l’expression de 
  4  78  24
2

24    12 
2
U ( , t )   A c o s (  t )  B s in (w t )  C  ( . p ts )

 4  4 8
2
 C  .( . p t s )
X  ( 0 .2 5 p ts )
4  1 2 6  3 6 0
4 2
U ( L , t )   A c o s (  t )  B s in (w t ) 
  4  78 
2
4
  
24 0  D s in (w L )   .( . p t s )
  ( 0 .2 5 p ts )  T 
  4  78  24
2

 
24    12   s in (w L) w L 
2

T T
96
  ( 0 .2 5 p ts )  T
4
4
 1 2 6
2
 360 w  ( . p ts )
L 

b- Pour quelle valeur de , X =0

 4   4 8  0 ( 0 .2 5 p ts )
2

   3 .4 6 r d / s ( 0 .2 5 p ts )
c- Pour quelles valeurs de , le système est à
la résonnance ? (0.25 pts)
  0 1  1 .7 8 2 rd /s
r  (0.25 pts)
  0 2  5 .3 2 1 rd /s .

Dr. RAHMOUNE