14/09/2021

Université Tunis El Manar

Institut Supérieur d’Informatique

Conception des
Systèmes Embarqués
(codesign) Mariem FEKI
3SE

Année Universitaire 2021-2022

Information concernant le cours

 Volume horaire :
21h cours
3h/semaine (tout le long du semestre)
21h TD
 Unité d’enseignement : Systèmes embarqués et temps réel
 Crédit : 3
 Coefficient : 1.5
 Evaluation: CC (30%) + Examen(70%)
 Contact :
E-mail : mariem.feki@isi.utm.tn
Espace de cours sur https://utm.uvt.tn

M. FEKI - Conception des systèmes embarqués 2

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Pré-requis et objectif du cours

 Pré-requis:
- Architecture des microprocesseurs et des microcontroleurs (le
langage assembleur)
- Système sur puce (SoC)
- Conception des circuits numériques & synthèse VHDL
- Algorithmique et programmation (le langage C)

 Objectif :
Acquérir les compétences nécessaires pour la conception mixte
(logiciel/ matériel) des systèmes embarqués à base de FPGA et en
utilisant des processeurs embarqués softcore et hardcore.

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Plan du cours

 Introduction générale :
Présenter des généralités sur les systèmes embarqués: caractéristiques,
contraintes, architecture, exemples, méthode de conception, codesign,
cibles matérielles, FPGA, les différents niveaux d'abstraction etc.

 Chapitre 1: Blocs IP et processeurs embarqués dans les FPGA

- Définir la notion d'IP (intellectual Property) et leur classification (soft,
hard et firm IP), notion de "Design-Reuse".
- Présenter les processeurs embarqués dans les FPGA: types (hardcore,
softcore), spécificités, avantages et inconvénients, exemples etc.

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Plan du cours

 Chapitre 2: Etude de cas d’un processeur softcore - Le picoBlaze de

Xilinx -
Etudier l’architecture du processeur et détailler la démarche de
codesign sur cette cible.

Chapitre 3: Etude de cas d’un processeur hardcore

Etudier l’architecture du processeur embarqué du Zynq et détailler la
démarche de codesign sur cette cible.

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Syllabus
Semaine Contenu
S1 Introduction générale

S2 Chapitre 1: blocs IP et processeurs embarqués

S3
S4
Chapitre 2: Etude de cas d’un processeur softcore - Le
S5 picoBlaze de Xilinx
S6
S7 DS
S8
S9
S10
Chapitre 3: Etude de cas d’un processeur hardcore
S11
S12
S13
S14 6

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Introduction aux
Systèmes Embarqués

Année Universitaire 2021-2022

1. Généralités sur les systèmes embarqués

1. Définition

 Un système embarqué (Embedded system en anglais) désigne un système

dont les moyens de calcul (processeur, microcontroleur etc.) sont
embarqués sur le procédé contrôlé.

 Il comprend au moins un microprocesseur (ou microcontrôleur) et un

logiciel dédié à sa gestion.

+
Architecture Outil Logiciel

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1. Généralités sur les systèmes embarqués

2. Caractéristiques

 Systèmes principalement numériques,

 Le support matériel et l’application sont intimement liées, le logiciel est noyé

dans le matériel,

 Systèmes autonomes : ils ne possèdent pas des E/S standards (clavier, écran
etc.)

 L’affichage est limitée ou n’existe pas du tout,

 Systèmes fiables (avion, système de freinage ABS etc.) à cause de leurs

utilisations dans des domaines avec fortes contraintes mais également parce
que l’accès au logiciel est souvent difficile une fois le système fabriqué.
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1. Généralités sur les systèmes embarqués

3. Structure d’un système embarqué

Logiciel
FPGA/ASIC Mémoire

Capteurs CAN CPU CNA Actionneurs

IHM Alimentation
Ports E/S auxilliaire

Environnement
extérieur
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1. Généralités sur les systèmes embarqués

4. Domaines d’application

Téléphonie Aéronautique
mobile

Astronautique

Médical Systèmes embarqués

Transport
ferrovier
Electroménager Electronique
grand public

Automobile

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1. Généralités sur les systèmes embarqués

5. Types

Il existe 4 types de systèmes embarqués qui englobe l’ensemble des domaines

d’application :
 Calcul général
Exemple : Jeu vidéo, récepteur TV numérique

 Contrôle de système en temps réel

Exemple : Système de freinage ABS, système de navigation aérien, contrôle
d’un process chimique ou nucléaire

 Traitement de signal et de vidéo

Exemple : Radar, sonar, radar de recul de voiture

 Transmission d’information et communication

Exemple : téléphone mobile, GPS, satellite
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1. Généralités sur les systèmes embarqués

6. Exemple : Détecteur de pluie (automobile)
Le détecteur de pluie permet le cadencement automatique des
essuie-glace : Il est associé à des détecteurs de luminosité chargés
de la commande des essuie-glace.

Le capteur est basé sur la réflexion de la lumière : la diode

émettrice envoie un signal lumineux qui subit une ou plusieurs
réflexions avant qu’il soit mesuré par la diode réceptrice.

La vitesse des essuie-glace est fixée selon la quantité de lumière reçue par la photodiode.

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2. Conception des systèmes embarqués

1. Cycle d’un produit (ASIC)

Le coût du circuit dépend de

la surface de silicium occupé.

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2. Conception des systèmes embarqués

2. Contraintes à prendre en compte

 Pluridisciplinaire (électronique, informatique, réseaux, mécanique etc.)

 Robuste aux aléas de l’environnement (chocs, température, humidité, feu,

eau, corrosion etc.)

 Fonctionnel et performant

 Sureté surtout si la sécurité des personnes est en jeu

 Encombrement

 Poids

 Coût
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2. Conception des systèmes embarqués

2. Contraintes à prendre en compte

 Packaging : difficile de faire cohabiter dans un faible volume électronique

analogique, électronique numérique et réseaux sans interférence.

 Consommation électrique : un système embarqué nomade doit avoir une

faible consommation car une consommation excessive augmente le prix et le
volume du système (à cause des batteries de plus forte capacité).

 Temps de développement : le système doit être le plus rapidement possible

sur le marché (Time to market).

 Augmentation de fonctionnalités et intégration des microsystèmes (capteurs

et actionneurs intégrés).

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2. Conception des systèmes embarqués

3. Niveaux d’abstraction

Niveau système Le plus haut niveau

Niveau algorithmique
A chaque niveau d’abstraction, on
doit analyser le système pour
Niveau transfert déterminer ses caractéristiques
registre RTL actuelles et l’améliorer pour
prendre en compte les détails
manquants.
Niveau Logique

Niveau Electrique Le plus bas niveau

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2. Conception des systèmes embarqués

3. Niveaux d’abstraction

Niveau Niveau électrique

optimisation des caractéristiques électriques
bas

Niveau logique
optimisation des équations logiques

Niveau transfert registre

optimisation des traitements et des opérations

Niveau Algorithmique
optimisation des implémentations logicielles

Niveau Système
Niveau optimisation conjointe des implémentations
haut matérielles et logicielles

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2. Conception des systèmes embarqués

4.Méthodologie de conception classique

1. Choix du matériel (composants électroniques, processeur…) pour le système

embarqué.
2. Donner le système ainsi conçu aux programmeurs.
3. Les programmeurs doivent réaliser un logiciel qui « colle » au matériel en
n’exploitant que les ressources offertes.

Problèmes
 Il est de plus en plus difficile de penser à une solution globale optimisée du
premier jet (surtout que les systèmes embarqués sont de plus en plus
complexes).
 Il est de plus en plus difficile de corriger les « bugs ».
 Il est de plus en plus difficile de maintenir le système au cours du temps
(obsolescence des composants…).
 L’approche classique de développement d ’un système embarqué doit évoluer..
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2. Conception des systèmes embarqués

5.Le codesign
 On utilise maintenant des langages de description du matériel (VHDL, Verilog)
pour synthétiser et aussi tester les circuits numériques. On a ainsi une
approche logicielle pour concevoir du matériel.

 Avec une frontière de plus en plus floue entre matériel et logiciel, le codesign
est apparu.

 Le codesign permet de concevoir à la fois le matériel et le logiciel pour une

fonctionnalité à implémenter. Il est de plus en plus utilisé dans la
méthodologie de conception.

 Le codesign permet de repousser le plus loin possible dans la conception du

système les choix matériels contrairement à l’approche classique où les choix
matériels sont faits en premier lieu.
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2. Conception des systèmes embarqués

5.Le codesign

Conception traditionnelle Codesign

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2. Conception des systèmes embarqués

5.Le codesign

Durant le processus de codesign, on distingue les étapes suivantes :

 Spécifications : liste des fonctionnalités du système de façon abstraite.

 Modélisation : affinement des spécifications et production d’un modèle du

matériel et du logiciel.

 Partitionnement : partage matériel/logiciel.

 Synthèse et optimisation : synthèse matérielle et compilation logicielle.

 Intégration système : rassemblement des différents modules

 Validation : co-simulation et tests d’intégration.

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2. Conception des systèmes embarqués

5. Le codesign

VHDL Language
Spécifications système

Modélisation
Partitionnement
Matériel/Logiciel

Synthèse Compilation
Matériel Logiciel

Intégration
Co-simulation Tests d’intégration
Matériel/Logiciel
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3.Systèmes embarqués et cibles matérielles

1.Classification

Cibles matérielles

Semi- Personnalisé Personnalisé Circuits fixes

(Semi-Custom) (Custom) (ASIC )
Circuits
configurables
(PLD ) Configurable sur mesure
Prédiffusé
(Full-custom)

PAL CPLD FPGA Précaractérisé

(Standard cells)

Dans le cadre de ce cours, on s’intéresse au circuits configurables et plus

spécifiquement au FPGA.
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3.Systèmes embarqués et cibles matérielles

2.FPGA : Introduction

 Un FPGA (Field Programmable Gate Array) est un circuit intégré programmable

contenant un très grand nombre de blocs logiques configurables et
interconnectables.

 Technologie de configuration: Antifusible, SRAM, EEPROM - Flash

 Les principaux fabricants :

Xilinx, Altera, Lattice (technologie SRAM)
Actel, QuickLogic (technologie Flash)

La figure ci-contre traduit la part de marché

de chaque fabricant.

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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles

2.FPGA : Introduction

 Les principales familles :

 Les outils logiciels spécifiques

- Simulation : ModelSim….
- Synthèse : Xilinx ISE, vivado
Altera Quartus II
Actel Libero
…

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Systèmes embarqués et cibles matérielles

2.FPGA : Structure

 Un réseau de blocs logiques

programmable (Configurable Logic
Block -CLB), chaque bloc pouvant
réaliser des fonction et comportant
des éléments à mémoire.

 Un réseau d’interconnexions
programmables entre les blocs

 Des blocs d’entrée et de sortie

(Input/Output Block –IOB).

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3.Systèmes embarqués et cibles matérielles

3. FPGA : Flot de conception

Le flot de conception est la combinaison des outils CAO pour réaliser la conception
d'un circuit intégré.

Génération
de la Netlist

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3.Systèmes embarqués et cibles matérielles

3.FPGA : Flot de conception

Placement et routage

Génération du bitsream
(fichier binaire)

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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles

4.FPGA : la carte Basys 1 (Spartan3E de Xilinx))

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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles

4.FPGA : la carte Basys 1 (Spartan3E de Xilinx)

 La carte Basys1 possède les principales caractéristiques suivantes:

- 100 000 portes logiques,

- port de programmation JTAG,
- Fréquence maximale à l’entrée : 240MHz,
- 1 port PS/2,
- 1port USB,
- 1 port de sortie VGA,
- 4 afficheurs 7 segments,
- 8 Leds,
- 8 interrupteurs et 4 boutons-poussoir,
- 4 connecteurs d’extension
- etc.

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3.Systèmes embarqués et cibles matérielles

5. FPGA : technologie & performance actuelles

 Jusqu’à 5.5 millions de cellules logiques élémentaires, une cellule = Look-up-

Table + registres.

 35 milliards de transistors (Xilinx Virtex Ultrascale+ VU19P

 Blocs mémoire configurables.

 Plusieurs processeurs embarqués : hardcore (jusqu’à 16) et peut supporter

plusieurs softcore.

 Réduction de la consommation d’énergie.

 Multiplication des périphériques d’E/S.

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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles

6. FPGA : Zynq XC7Z020 de Xilinx

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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles

6.FPGA : Zynq XC7Z020 de Xilinx

 Zynq 7020 possède les principales caractéristiques suivantes:

- Mémoire: 512 MB DDR3 - 256 MB Quad-SPI Flash,

- Support de carte SD,
- Programmateur USB-JTAG intégré,
- Fréquence maximale à l’entrée : 866MHz,
- Port Ethernet 10/100/1000,
- Port USB OGT 2.0 et USB-UART,
- Extension I/O (FMC, Pmod™, XADC),
- Sortie vidéo: HDMI (1080p) et VGA (8-bits),
- Afficheur OLED intégré (128 x 32),
- 5 boutons et 8 interrupteurs,
- 8 LEDs
- Codec Audio I²S
- etc.
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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles
7.FPGA vs Microcontrôleur
FPGA
peut être reprogrammé pour faire
Flexibilité n'importe quelle tâche logique qui
peut être adaptée au nombre de
portes qu'il possède.
- la logique programmable assure
Parallélisme une exécution véritablement
parallèle.
- à partir du moment où on
n’implémente pas des montages
séquentiels, le transfert des
signaux ne dépend que du temps
de propagation et pas de l'horloge
M. FEKI - Conception des systèmes embarqués
3. Systèmes embarqués et cibles matérielles
7.FPGA vs Microcontrôleur
FPGA
Les FPGA prennent beaucoup plus
de temps à configurer et ce, est
dû à la conception matérielle et
Temps de
logicielle et aux différentes étapes
configuration
du flot de conception (synthèse et
placement et routage).
- les circuits FPGA sont évolutifs et
donc ils permettent d’épargner la
Viabilité à dépense de temps et d'argent. Les
long terme spécifications des protocoles de
communication numériques, par
exemple, évoluent avec le temps.
M. FEKI - Conception des systèmes embarqués
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Microcontrôleur
ont déjà leurs propres circuits et jeu
d'instructions que le programmeur doit
suivre pour écrire du code pour ce
microcontrôleur.
sur chaque cœur de processeur, une
seule instruction peut s'exécuter à la fois
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Microcontrôleur
- vous pouvez acheter des paquets
adaptés à une certaine tâche et les
programmer à votre cahier des
charges relativement rapidement.
- les modifications de code peuvent
souvent être ajoutées après la
compilation comme un patch, sans
recompilation.
- Or les interfaces de communication
implémentés sur les microcontrôleurs
peuvent poser des problèmes de
maintenance et de compatibilité
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3. Systèmes embarqués et cibles matérielles

7.FPGA vs Microcontrôleur
FPGA Microcontrôleur
- Comme ils sont reconfigurables,
les circuits FPGA sont capables de
s'adapter aux modifications
éventuellement nécessaires.
À mesure qu'un produit ou qu'un
système évolue, vous pouvez y
intégrer des améliorations
fonctionnelles.

consomme plus d'énergie que les consommation d’énergie

Consommation microcontrôleurs, ce qui les rend relativement réduite.
d’énergie inadaptés à certaines applications.

Prix Assez cher Prix plus raisonnable

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