Les capteurs

1-Capteur à contact rectiligne à poussoir :

2-Capteur angulaire à levier à galet :

3-Capteur inductif capacitif :

4-Capteur capacitif :

5-Capteur magnétique :

6-Capteur photoélectrique :
7-Capteur force :

8-capteur de pression :

9-capteur de vitesse :
10-capteur de déplacement :

11-capteur de température :

12-capteur incrémental de position angulaire :

 LES DIFFÉRENCES ENTRE RASPBERRY PI
ET ARDUINO
SL Raspberry Pi Arduino

C’est un mini-ordinateur avec Arduino est un microcontrôleur, qui fait

1 Raspbian OS.Il peut exécuter plusieurs partie de l’ordinateur. Il n’exécute qu’un
programmes à la fois. seul programme à la fois.

Il est difficile à alimenter à l’aide d’un Arduino peut être alimenté à l’aide d’un
2
bloc-piles. bloc-piles.

Il nécessite des tâches complexes

Il est très simple d’interfacer des capteurs
comme l’installation de bibliothèques
3 et d’autres composants électroniques à
et de logiciels pour interfacer des
Arduino.
capteurs et d’autres composants

4 Il est cher Il est disponible pour un faible coût.

Raspberry Pi peut être facilement Arduino nécessite un matériel externe pour

5 connecté à Internet en utilisant le port se connecter à Internet et ce matériel est
Ethernet et les dongles Wi-Fi USB. adressé correctement en utilisant le code.

Raspberry Pi n’avait pas de stockage à Arduino peut fournir un stockage

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bord. Il fournit un port pour carte SD. embarqué.

Raspberry Pi a 4 ports USB pour Arduino a seulement un port USB pour se

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connecter différents périphériques. connecter à l’ordinateur.

Le processeur utilisé est de la famille Le processeur utilisé dans Arduino est de la

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ARM. famille AVR Atmega328P

9 Il faut l’éteindre correctement sinon il C’est un dispositif juste plug and play. Si
y a un risque de corruption des fichiers l’alimentation est connectée, il commence à
et de problèmes logiciels. exécuter le programme et s’il est
 déconnecté, il s’arrête simplement.

Le langage de programmation
10 recommandé est python mais C, C++, Arduino utilise Arduino, C/C++.
Python, ruby sont préinstallés.