REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE et

POPULAIRE.

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique.

UNIVERSITE ORAN 2 MOHAMED BEN AHMED

INSTITUT DE MAINTENANCE ET SECURITE INDUSTRIELLE
DEPARTEMENT DE MAINTENANCE EN INSTRUMENTATION

Travail réalisé par :

Mme Keltoum Dani
Mme Souaad Feghouli
Sous la direction de :
Mr. Abdellah Belabbes

Promotion : 2019/2020
 Sommaire

I. Définition d’un hacheur :………………………………………………………………… 1

II. Généralité sur le hacheur ………………………………………………………………. 1

II .1 Types des hacheurs :………………………………………………………………... 1

II.1.1 Les hacheurs réversibles :…………………………………………………… 1

II.1.2 Les hacheurs non réversibles : ……………………………………………… 3

II .2. Eléments constitutifs d’un hacheur :……………………………………………… 4

II.2.1. Générateur :………………………………………………………………….. 4

II.2.2 Interrupteur commandable :………………………………………………… 4

II.3. Domaine d’utilisation des hacheurs:……………………………………………….. 4

III. Fonctionnement :…………………………………………………………………………5

III.1. Le hacheur série non réversible :…………………………………………………... 5

III.2. Le hacheur réversible en tension (le pont en H) :…………………………………. 6

IV. Applications –critères de choix :………………………………………………………... 7

IV.1. Variation de la vitesse d’un moteur à courant continu :…………………………. 8

IV.2. Changement de sens et variation de vitesse d’un moteur à courant continu :…. 8
 Liste de figure

Figure 1 : schéma de principe de l’hacheur …………………………………………….. 1

Figure 2 : Schéma de principe d'un hacheur réversible en tension …………………….. 2

Figure 3 : Schéma de principe d'un hacheur réversible en courant ……………………. 2

Figure 4 : Schéma de principe d'un hacheur réversible en courant et en tension ……… 2

Figure 5 : Schéma de principe d'un hacheur Buck……………………………………… 3

Figure 6 : Schéma de principe d'un hacheur Boost…………………………………….. 3

Figure7 : Schéma de principe d'un hacheur Buck-Boost………………………………. 3

Figure 8 : Schéma de principe d'un hacheur…………………………………………… 4

 Introduction

L’utilisation des convertisseurs de puissance pour des différentes applications devient

de plus en plus importante. Les domaines sont principalement les applications domestiques
(téléphone mobile, ordinateurs, électroménager), l’industrie automobile (avec l’apparition de
véhicules hybrides et électriques), l’aéronautique (l’avion électrique), le domaine ferroviaire,
les énergies renouvelables (panneaux solaires photovoltaïques, éoliennes), les réseaux de
transport d’énergie électrique (les liaisons à courant continu), etc.
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques continu-continu, permettant de générer une
source de tension continue variable à partir d’une source de tension continue fixe. Ils se
composent de condensateurs, d’inductance et d’interrupteurs statiques.
Ils consomment moins de puissance. C’est pour cette raison que les hacheurs ont de très bons
rendements.
I. Définition d’un hacheur :
Un hacheur est un convertisseur statique continu – continu.
On convertit une tension continue fixe U (en provenance d’une alimentation) en une tension
continue réglable V par un signal de commande Ucom de rapport cyclique variable
C’est l’équivalent du transformateur en alternatif.

Figure 1 : schéma de principe de l’hacheur

II. Généralité sur le hacheur

Le hacheur permet la modulation de l’énergie entre une source et une charge continues.
Cette source et cette charge peuvent être soit de nature capacitive (source de tension), soit de
nature inductive (source de courant).

Il est constitué d'un interrupteur commandable qui peut être un transistor (pour des faibles
puissances) ou un thyristor (pour grande puissance).

II .1 Types des hacheurs :

Du point de vue réversibilité des grandeurs de sortie, on distingue deux catégories de

hacheurs : Réversibles et irréversibles. La réversibilité permet d’apporter certains avantages
aux hacheurs. On cite par exemple, l’inversion du sens de rotation des moteurs électriques, le
freinage par récupération, rechargement des batteries par récupération, etc.

II.1.1 Les hacheurs réversibles :

Les hacheurs réversibles permettent l’inversion du courant ou de la tension. Ce type de

comportement se rencontre usuellement dans les systèmes d’entraînements électriques. Ainsi,
un moteur en sortie d’un hacheur représente une charge.

Cependant, si on veut réaliser un freinage, le moteur va devenir une génératrice, ce qui va

entraîner un renvoi d’énergie à la source (mieux qu’un simple freinage mécanique).

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Dans cette catégorie, on distingue trois types :

 hacheur réversible en tension (deux quadrants). C’est uniquement la tension appliquée

à la charge qui peut prendre des valeurs positives ou négatives.

Figure 2 : Schéma de principe d'un hacheur réversible en tension

 hacheur réversible en courant (deux quadrants). C’est uniquement le courant de charge

qui peut prendre des valeurs positives ou négatives.

Figure 3 : Schéma de principe d'un hacheur réversible en courant

 hacheur réversible en courant et en tension (quatre quadrants). Grâce à la structure

quatre quadrants, la tension et le courant de charge peuvent les deux avoir des allures
positives ou négatives.

Figure 4 : Schéma de principe d'un hacheur réversible en courant et en tension

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II.1.2 Les hacheurs non réversibles :
Les hacheurs non réversibles permettent un transfert unidirectionnel de l’énergie électrique
(uniquement de la source vers la charge). Dans cette catégorie et selon le type des sources de
l’entrée et de la sortie, on distingue deux sous-catégories
 Les hacheurs à liaison directe qui associent deux sources de nature différentes :
- Le hacheur série (dévolteur ou Buck).

Figure 5 : Schéma de principe d'un hacheur Buck.

- Le hacheur parallèle (survolteur ou Boost).

Figure 6 : Schéma de principe d'un hacheur Boost.

 Les hacheurs à liaison indirecte ou à accumulation qui associent deux sources de même
nature :
- Le hacheur à stockage inductif ou série-parallèle (Buck-Boost).

Figure7 : Schéma de principe d'un hacheur Buck-Boost

- Le hacheur à stockage capacitif

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 Figure 8 : Schéma de principe d'un hacheur

II .2. Eléments constitutifs d’un hacheur :

II.2.1. Générateur :
Le générateur d’entrée présente une source de tension dont la tension est supposée
constante quel que soit le courant débité. Les sources qui peuvent porter cette nature sont :
 Pile ou batterie d’accumulateurs bien chargées
 Source de courant (machine ou transformateur) avec condensateur suffisamment grande
mise en parallèle
 Alimentation stabilisée
II.2.2 Interrupteur commandable :
L’interrupteur commandable peut être l’une des semi-conducteurs à borne de
commande servant à rendre conducteur ou à bloquer l’élément commutateur. Le choix de ce
dernier varie selon plusieurs critères :
 La tension maximale pouvant être bloquée en permanence et accidentellement,
 Le courant direct maximal pouvant conduire en permanence et accidentellement,
 La fréquence de commutation entre les états de fermeture et d’ouverture,
 Chute de tension directe lors de fermeture ON,
 Procédé d’application de la commande (Commande par tension ou par courant),
 Commandabilité à la fermeture et/ou à l’ouverture.

II.3. Domaine d’utilisation des hacheurs:

Un des gros domaines d'utilisation des hacheurs est la variation de vitesse du moteur à
courant continu (MCC), Ils équipent par exemple la majorité des engins de moyenne traction,
tels que ceux utilisés pour le métro. La première génération de TGV (TGV Sud Est) est équipée
d'ensembles hacheurs-moteurs à courant continu [3].

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On trouve aussi des hacheurs dans tous les équipements destinés à l'utilisation de l'énergie
éolienne ou solaire. Ils permettent de rendre constante une tension d'entrée très versatile. Les
hacheurs sont également utilisés dans l'alimentation des moteurs pas à pas.

III. Fonctionnement :
III.1. Le hacheur série non réversible :
Ce type de hacheur fournit une tension V continue réglable du même signe que la tension U.
Schéma de principe :

 U : tension d’alimentation fixe.

 K : nterrupteur commandé.
 Ucom : tension de commande de l’interrupteur K.
 V : tension de sortie du hacheur dont la valeur moyenne est fonction de U et du rapport
cyclique a du signal de commande Ucom de l’interrupteur K.
Chronogrammes :
Si Ucom=NL1, l’interrupteur K est fermé.
Si Ucom=NL0, l’interrupteur K est ouvert.

La valeur moyenne de V est : <V>=a´U ; avec Ta=TH

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Si le rapport cyclique a augmenté (on augmente TH et on fixe la période T) alors on augmente
la valeur moyenne de V.
Si le rapport cyclique a diminué (on diminue TH et on fixe la période T) alors on diminue la
valeur moyenne de V.
III.2. Le hacheur réversible en tension (le pont en H) :
Ce type de hacheur fournit une tension continue réglable V qui peut-être de signe opposé
à U.
Schéma de principe :

 U : tension d’alimentation fixe.

 K1 à K4 : interrupteurs commandés.
 V : tension de sortie du hacheur dont la valeur moyenne est fonction de U et du rapport
cyclique a du signal de commande des interrupteurs K1 ou K2.W

Cas d’une valeur moyenne de V positive :

Pour obtenir une valeur moyenne de V positive il faut :
-K2 et K3 ouverts,
-K4 fermé.
-K1 alternativement ouvert puis fermé de manière à faire évoluer la valeur moyenne de V.

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<V>=a´U ; avec a rapport cyclique du signal de commande de l’interrupteur
K1.

Cas d’une valeur moyenne de V négative :

Pour obtenir une valeur moyenne de V négative il faut :
-K1 et K4 ouverts,
-K3 fermé.
-K2 alternativement ouvert puis fermé de manière à faire évoluer la valeur moyenne de V.

<V>=-a´U ; avec a rapport cyclique du signal de commande de l’interrupteur

K2.

IV. Applications –critères de choix :

Ces hacheurs sont utilisés pour faire varier la vitesse de rotation des moteurs à courant
continu.
Les interrupteurs sont réalisés par des transistors bipolaires, transistors MOS, thyristor,
triac,…
Le modèle équivaut d’un moteur étant une résistance Rm, une inductance Lm et une
force électromotrice E il faudra rajouter des éléments de protections (diodes de roue libre).

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IV.1. Variation de la vitesse d’un moteur à courant continu :

Schéma équivalent du
moteur
à courant continu

Vm

 La diode D est une diode de roue libre qui protège le transistor Q1 au blocage de la
surtension produite par l’inductance interne du moteur.
 Le transistor Q1 doit avoir un courant ICMAX>ImMAX.
 Le transistor Q1 doit pouvoir supporter une tension VCEMAX>U.
 Pour obtenir un courant Im constant on peut rajouter en série une inductance de
lissage.
IV.2. Changement de sens et variation de vitesse d’un moteur à courant continu :

Les diodes D1 à D4 permettent de protéger les transistors ou de réaliser des phases de roues
libres lors de la commande par rapport cyclique variable.
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L’inductance en série Ll au moteur permet de lisser le courant circulant dans le moteur.
Les critères de choix des transistors doivent tenir compte :
 Du courant ICMAX qui doit être supérieur au courant max qui circule dans le moteur.
 De la tension VCEMAX que peut supporter le transistor qui doit être supérieure à 2´U.
Remarque : il existe des circuits intégrés dont le pont en H est intégré, on vient simplement
commander le sens de rotation du moteur et la vitesse grâce à des entrée logiques. Pour choisir
ce type de circuit intégré on prendra en compte le courant maximal et la tension maximale qu’il
peut commander. Il faudra également vérifier sir les diodes de protection sont internes ou non.

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Conclusion

Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de fournir une tension continue à
partir d'une autre continue. La tension continue de départ peut être un réseau alternatif redressé
et filtré, une batterie d'accumulateurs, une alimentation stabilisée,…etc.
On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non isolés,
que l'on appellera simplement « les hacheurs », qu'ils soient abaisseurs ou élévateurs (dévolteurs
ou survolteurs), qui correspondent aux applications moyennes et fortes puissances, et ceux qui
contiennent un transformateur assurant l'isolation galvanique, que l'on appelle « alimentations
à découpage », qui correspondent aux applications petites puissances de la conversion DC/DC
(cas des alimentations du PC…). [1]
Dans cet exposé, nous nous intéressons aux convertisseurs DC-DC non isolés , nous avons
présenté un état de l’art non exhaustif sur les convertisseurs DC-DC nommés « hacheurs ». Des
différentes structures et catégories des hacheurs selon certains critères de classement ont été
relativement explicitées.

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