Chapitre 2: Commande des convertisseurs statiques

1- Onduleur triphasé
La représentation schématique de l’onduleur est fournie par la figure en dessous

Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif ia, ib et ic, les interrupteur T1 et T4,
T2 et T5, T3 et T6 doivent être complémentaire deux à deux

K1 K2 K3

T1 D1 T2 D2 T3 D3
vA
E/2 iA
A
vB
iB
E 0 B N
vC
iC
C
E/2 K4 K5 K6 Charge

T4 D4 T5 D5 T6 D6
et pour que les tensions de sortie Va, Vb et Vc soient identiques à un tiers de la période T de leur fonda-
mental prés, il faut commander chaque demi pont avec un retard de T/3 sur le précédent.

En commande pleine onde on ferme donc :

• déterminer VAO, VBO, VCO, en analysant la séquence de conduction des interrupteurs

Si T1 fermé et T4 ouvert, VAO=E/2. Si T1 ouvert et T4 fermé, VAO= -E/2.)

Si T2 fermé et T5 ouvert, VBO=E/2. Si T2 ouvert et T5 fermé, VBO= -E/2.)

Si T3 fermé et T6 ouvert, VCO=E/2. Si T3 ouvert et T6 fermé, VCO= -E/2.)

• puis VAN, VBN, VCN (VAN= VAO - VNO ...) selon la commande des interrupteurs.

VAN= VAO - VNO (1)

VBN= VBO - VNO (2)
VCN= VCO - VNO (3)

Comme v AN + vBN + vCN = 0 (4) charge triphasée équilibrée

(1)+(2)+(3) et en utilisant (4) donne: VAO+VBO+VCO -3VNO=0

VNO=1/3(VAO+VBO+VCO )

En remplaçant VNO dans (1), (2) et (3) nous aurons:

2 1 1
v AN  v AO  vBO  vCO
3 3 3
2 1 1
vBN  vBO  v AO  vCO
3 3 3
2 1 1
vCN  vCO  vBO  v AO
3 3 3
 La décomposition en série de Fourier de la tension VAN est la suivante

2U C é 1 1 1 ù
vAN (t ) = êsin (wt ) + sin (5wt ) + sin ( 7wt ) + sin (11wt ) + ...ú
p ë 5 7 11 û

La représentation du spectre d’harmonique des tensions simples et composées montre la

présence des harmoniques d’ordre impair K = 6n±1 ,avec k : entier
 2-Commande à Modulation de largeur d’impulsion (MLI).

Le transfert d’énergie est contrôlé par le rapport entre intervalles d’ouverture et de ferme-
ture (rapport cyclique) de chaque interrupteur, donc par la modulation de largeurs d’impul-
sions de contrôle de ces interrupteurs (MLI), cette technique est basée sur la comparaison
d’un signal de référence appelé aussi modulatrice d’amplitude Ar et de fréquence f, avec
un signal appelé porteuse d’amplitude Ap et de fréquence fp très élevée.
- Les paramètres essentiels de la MLI sont :
- La fréquence du modulation : fp
fp
- L’indice de modulation : m = ou f r est la fréquence de la référence.
fr
- Le coefficient de réglage en tension r :
Ar
r=
Ap

Avec :
Ar : Amplitude de la référence.
A p : Amplitude de la porteuse.
 3- La MLI vectorielle

La MLI vectorielle est la méthode récemment la mieux adaptée au contrôle des moteurs asyn-
chrones.

Cette technique de MLI suit les principes suivants

- Un vecteur tension de contrôle Vref est calculé globalement est approximé sur une

période de modulation « Tm » par un vecteur tension moyen.

- Pour chaque phase réalisation d’une impulsion de largeur T centrée sur la période dont
la valeur moyenne est égale à la tension de référence à l’instant d’échantillonnage.
- Tous les interrupteurs d’un même demi pont ont un état identique au centre et aux
deux extrémités de la période.
 La transformation de clarcke
Elle nous permet de remplacer le système triphasé de trois tensions U’a, U’b, U’c de
somme nulle par un système diphasé respectant le transfert de puissance.

 −1 −1  U ' 
1
Vα  2  2 2  a 
V  =   U 'b 
 B  3 0 3 3
−  U 'c 
 2 2
Les configurations possibles
T1 T2 T3 V’a V’b V’c V 'α V 'B V '0
0 0 0 0 0 0 0 V '0
F 0 0 2uc/3 -uc/3 uc uc 0 V '1
−
3 6
F F 0 uc/3 uc/3 2uc uc uc V '2
−
3 6 2
0 F 0 -uc/3 2uc/3 uc uc uc V '3
− -
3 6 2
0 F F -2uc/3 uc/3 uc uc 0 V '4
-
3 6
0 0 F -uc/3 -uc/3 2uc uc uc V '5
−
3 6 2
F 0 F uc/3 -2uc/3 uc uc uc V '6
−
3 6 2
F F F 0 0 0 0 0 V '7