UNIVERSITE CADI AYYAD ‫ﺠﺎﻣﻌﺔ ﺍﻟﻘﺎ ﻀﻲ ﻋﯾﺎ ﺾ‬

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES ‫ﻜﻠﻴﺔ ﺍﻟﻌﻟﻮ ﻢ ﻮﺍﻟﺗﻗﻨﯾﺎ ﺖ‬

MARRAKECH ‫ﻤﺮﺍﻜﺶ‬

DEVOIR

Exercice
Simulation MATLAB

Effectué par :
- TAOUTI KHALID

Année Universitaire : 2020-2021

1
2
3
 MATLAB

Programme :
A=[0 1 0 0 0; 0 0 40 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 -5 0 0; 0 0 0 0 -1 ];
B=[0 ;0.001 ; 0 ; -0.0001; 100];
C=[1 0 10 0 0];
Vp=eig(A); %stabilité
[P, D]=eig(A);
O=ctrb(A,B); % aussi: O=[B A*B A^2*B A^3*B A^4*B];
rank(O); %Commandabilité

3- Montrer que le système est instable

On a les valeurs propres de A sont :

Puisque vp5=-1 alors le système est instable au point de vue entrée-sortie, et aussi au sens de
Lyaponov.

4- Montrer que le système est commandable

Ctrb (A,B) donne la matrice de commandabilité sur MATLAB
Alors on a :

4
Puisque le rang(O)=5 alors le système est commandable.