Module: Mathématiques de base 3 Classes : 2ème année AU: 2021 / 2022

Correction TD: Formes bilinéaires et formes

quadratiques
Exercice 1:
 
x1
1. Soit X = x2  ∈ R3 q(X) =t XMϕ X
x3
    
2 1 1 x1 2x1 + x2 + x3
q(X) = (x1 , x2 , x3 ) 1 1 1 x2  = (x1 , x2 , x3 )  x1 + x2 + x3  ,
1 1 2 x3 x1 + x2 + 2x3

= 2x21 + x22 + 2x23 + 2x1 x2 + 2x2 x3 + 2x1 x3 .

La forme bilinéaire symétrique assosiée à q (la forme polaire) est donnée par:
ϕ : R3 × R3 → R  
x1 y1
Soient X = x2  et Y = y2  .
x3 y3

ϕ(X, Y ) =t XMϕ Y = 2x1 y1 +x2 y2 +2x3 y3 +x1 y2 +x2 y1 +x2 y3 +y2 x3 +x1 y3 +y1 x3 .
2. Le noyau de ϕ est donnée par:

ker(ϕ) = {X ∈ R3 /∀Y ∈ R3 , ϕ(X, Y ) = 0},

= {X ∈ R3 /∀Y ∈ R3 ,t XMϕ Y = 0},
= {X ∈ R3 /∀Y ∈ R3 ,t Y Mϕ X = 0}.
Cela revient à résoudre:
Mϕ X = 0R3

1
      
2 1 1 x1 0  2x1 + x2 + x3 = 0
 1 1 1   x2  =  0  ⇔ x1 + x2 + x3 = 0
1 1 2 x3 0 x1 + x2 + 2x3 = 0


(1) − (2) ⇒ x1 = 0
(2) ⇒ x2 = −x3
(3) ⇒ x3 = 0.
Donc x1 = x2 = x3 = 0 ⇒ ker ϕ = {0R3 }.
3. q(x)= 2 x21 + x22 + 2x23 + 2x1 x2 + 2x2 x3 + 2x1 x3 ,
= 2[x21 + x1 (x2 + x3 )] + x22 + 2x23 + 2x2 x3 ,
x2 x2
= 2[x1 + ( x2 +x
2
3)
)]2 − 22 − 23 − x2 x3 + x22 + 2x23 + 2x2 x3 ,
= 2[x1 + ( x2 +x
2
3)
)]2 + 12 (x22 + 2x2 x3 ) − 12 x23 + 2x23 ,
= 2[x1 + ( x2 +x
2
3)
)]2 + 12 [(x2 + x3 )]2 − 12 x23 − 12 x23 + 2x23 ,
x2
= 2[x1 + ( x2 +x
2
3)
)]2 + 12 (x2 + x3 )2 − 23 + 32 x23 ,
= 2[x1 + ( x2 +x
2
3)
)]2 + + 21 [(x2 + x3 )]2 + x23 .

Donc
1
q(x) = 2l1 (x)2 + l2 (x)2 + l3 (x)2 .
2
4. -La signature est (3, 0)
- Le rang(q)=??
Méthode 1: D’aprés la 3me questionona :ker(ϕ) = {0R3 }. or
ker(ϕ) = {0R3 } ⇒ ϕ est non dégénérée.
Le théorème du rang donne que

rg(ϕ) = rg(q) = dim(R3 ) = 3

Méthode 2: On a (r, s) = (3, 0). Alors, rg(q) = r + s = 3 = dim(R3 ) ⇒ ϕ est non

dégénérée.
5. On a ϕ est une forme bilinéaire symétrique et définie positive (car la signature de q est (3, 0));
donc ϕ est un produit scalaire sur R3 .
6. a)
√ √
ϕ(V1 , V1 ) = q(V1 ) = 6 et
p p p p
N (V1 ) = N (V2 ) = ϕ(V2 , V2 ) = q(V2 ) = 17.

b)

d(V1 , V2 ) = N (V1 − V2 )
p
= q(V1 − V2 )
(1)
p
= q(1, −1, −2) = 3.

2
Exercice 2:
1. • Soient X1 = (x1 , y1 ) et X2 = (x2 , y2 ) deux vecteurs de R2 .
Symétrie:
b(X2 , X1 ) = b((x2 , y2 ), (x1 , y1 )) = 3x2 x1 + 3y2 y1 − (x2 y1 + x1 y2 )
= 3x1 x2 + 3y1 y2 − (x1 y2 + x2 y1 )

= b((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) = b(X1 , X2 )

=⇒ b est symétrique.
• Soient X1 = (x1 , y1 ) , X2 = (x2 , y2 ) et X3 = (x3 , y3 ) trois vecteurs de R2 et
λ ∈ R.

Linéarité par rapport à la première variable:

b(X1 + λX2 , X3 ) = b((x1 , y1 ) + λ(x2 , y2 ), (x3 , y3 )) = b((x1 + λx2 , y1 + λy2 ), (x3 , y3 ))

= 3(x1 + λx2 )x3 + 3(y1 + λy2 )y3 − ((x1 + λx2 )y3 + x3 (y1 + λy2 ))
= 3x1 x3 + 3λx2 x3 + 3y1 y3 + 3λy2 y3 − (x1 y3 + λx2 y3 + x3 y1 + λx3 y2 )
= 3x1 x3 + 3y1 y3 − x1 y3 − x3 y1 + 3λx2 x3 + 3λy2 y3 − λx2 y3 − λx3 y2
= 3x1 x3 + 3y1 y3 − (x1 y3 + x3 y1 ) + λ[3x2 x3 + 3y2 y3 − (x2 y3 + x3 y2 )]
= b((x1 , y1 ), (x3 , y3 )) + λb((x2 , y2 ), (x3 , y3 ))
= b(X1 , X3 ) + λb(X2 , X3 )

=⇒ b est linéaire par rapport à la première variable.

linéarité par rapport
+ symétrique ⇒ bilinéaire symétrique
à la première variable
2.    
b(e1 , e1 ) b(e1 , e2 ) 3 −1
A= =
b(e2 , e1 ) b(e2 , e2 ) −1 3
B = (e1 , e2 ) est la base canonique de R2 , avec e1 = (1, 0) et e2 = (0, 1)
b(e1 , e1 ) = b((1, 0), (1, 0)) = 3 × 1 × 1 + 3 × 0 × 0 − (1 × 0 + 0 × 1) = 3
b(e1 , e2 ) = b(e2 , e1 ) = b((1, 0), (0, 1)) = 3 × 1 × 0 + 3 × 0 × 1 − (1 × 1 + 0 × 0) = −1
b(e2 , e2 ) = b((0, 1), (0, 1)) = 3 × 0 × 0 + 3 × 1 × 1 − (0 × 1 + 1 × 0) = 3

3.
3 − λ −1
χA (λ) = det(A − λI2 ) = = (3 − λ)2 − 1 = (3 − λ − 1)(3 − λ + 1)
−1 3 − λ
= (2 − λ)(4 − λ)
=⇒ Les valeurs propres de A sont 2 et 4.

3
 4. A admet deux valeurs propres positives non nulles =⇒ b est défine positive
5. b est une forme:
bilinéaire


symétrique


⇒ b est un produit scalaire
définie 
positive



6. Soit X = (x1 , y1 ) ∈ R2
p p q
|| X ||= b(X, X) = b((x1 , y1 ), (x1 , y1 )) = 3x21 + 3y12 − 2x1 y1

7.
|| X1 + X2 ||2 = b(X1 + X2 , X1 + X2 )
= b(X1 , X1 ) + b(X1 , X2 ) + b(X2 , X1 ) + b(X2 , X2 )
= || X1 ||2 +2 b(X1 , X2 )+ || X2 ||2
|| X1 + X2 ||2 =|| X1 ||2 + || X2 ||2 =⇒ b(X1 , X2 ) = 0
Or b est un produit scalaire

b(X1 , X2 ) = 0 =⇒ X1 et X2 sont orthogonaux

Exercice 3:
1. • q(λX) = λ2 q(X).
Soient X = (x, y, z) ∈ R3 et λ ∈ R

q(λX) = q(λ(x, y, z)) = q((λx, λy, λz))

= 2(λx)2 + 2 × λx × λy + 2 × λx × λz + 2 × (λy)2 + 2 × λy × λz + 2(λz)2
= 2λ2 x2 + 2λ2 xy + 2λ2 xz + 2λ2 y 2 + 2λ2 yz + 2λ2 z 2
= λ2 (2x2 + 2xy + 2xz + 2y 2 + 2yz + 2z 2 ) = λ2 q((x, y, z)) = λ2 q(X)

• Forme polaire
Soient X1 = (x1 , y1 , z1 ) et X2 = (x2 , y2 , z2 ) deux éléments de R3

1
ϕ(X1 , X2 ) = [q(X1 + X2 ) − q(X1 ) − q(X2 )]
2
est une forme bilinéaire symétrique?
1
ϕ(X1 , X2 ) = [q(X1 + X2 ) − q(X1 ) − q(X2 )]
2
4
 q(X1 + X2 ) = q((x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 )) = q((x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ))
= 2(x1 + x2 )2 + 2(x1 + x2 )(y1 + y2 ) + 2(x1 + x2 )(z1 + z2 )
+2(y1 + y2 )2 + 2(y1 + y2 )(z1 + z2 ) + 2(z1 + z2 )2
= 2(x21 + 2x1 x2 + x22 ) + 2(x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + x2 y2 )
+2(y12 + y22 + 2y1 y2 ) + 2(y1 z1 + y1 z2 + y2 z1 + y2 z2 )
+2(z12 + 2z1 z2 + z22 )
q(X1 ) = 2x21 + 2x1 y1 + 2x1 z1 + 2y12 + 2y1 z1 + 2z12
q(X2 ) = 2x22 + 2x2 y2 + 2x2 z2 + 2y22 + 2y2 z2 + 2z22

ϕ(X1 , X2 ) = 2x1 x2 + x1 y2 + x2 y1 + 2y1 y2 + y1 z2 + y2 z1 + 2z1 z2

ϕ est symétrique

1
ϕ(X2 , X1 ) = [q(X2 + X1 ) − q(X2 ) − q(X1 )]
2
= ϕ(X1 , X2 )

=⇒ ϕ est symétrique.
Linéarité par rapport à la première variable:
Soient X1 = (x1 , y1 , z1 ) , X2 = (x2 , y2 , z2 ) et X3 = (x3 , y3 , z3 ) trois vecteurs de R3 et
λ ∈ R.

ϕ(X1 + λX2 , X3 ) = ϕ((x1 , y1 , z1 ) + λ(x2 , y2 , z2 ), (x3 , y3 , z3 ))

= ϕ((x1 + λx2 , y1 + λy2 , z1 + λz2 ), (x3 , y3 , z3 ))
= 2(x1 + λx2 )x3 + (x1 + λx2 )y3 + x3 (y1 + λy2 )
+2(y1 + λy2 )y3 + (y1 + λy2 )z3 + y3 (z1 + λz2 ) + 2(z1 + λz2 )z3
= 2x1 x3 + x1 y3 + x3 y1 + 2y1 y3 + y1 z3 + y3 z1 + 2z1 z3
+2λx2 x3 + λx2 y3 + x3 λy2 + 2λy2 y3 + λy2 z3 + y3 λz2 + 2λz2 z3
= ϕ(X1 , X3 ) + λϕ(X2 , X3 )

=⇒ ϕ est linéaire par rapport à la première variable.

linéarité par rapport
+ symétrique =⇒ bilinéaire symétrique
à la première variable
2.    
ϕ(e1 , e1 ) ϕ(e1 , e2 ) ϕ(e1 , e3 ) 2 1 0
M =  ϕ(e2 , e1 ) ϕ(e2 , e2 ) ϕ(e2 , e3 )  =  1 2 1 
ϕ(e3 , e1 ) ϕ(e3 , e2 ) ϕ(e3 , e3 ) 0 1 2
B = (e1 , e2 , e3 ) est la base canonique de R3 , avec e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) et
e3 = (0, 0, 1)

5
 ϕ(e1 , e1 ) = ϕ((1, 0, 0), (1, 0, 0))
=2∗1∗1+1∗0+0∗0+2∗0∗0+0∗0+0∗0+2∗0∗0=2
ϕ(e1 , e2 ) = ϕ(e2 , e1 ) = ϕ((1, 0, 0), (0, 1, 0))
=2∗1∗0+1∗1+0∗0+2∗0∗1+0∗0+1∗0+2∗0∗0=1
ϕ(e1 , e3 ) = ϕ(e3 , e1 ) = ϕ((1, 0, 0), (0, 0, 1))
=2∗1∗0+1∗0+0∗0+2∗0∗0+0∗1+0∗0+2∗0∗1=0

3.
2 1 0
2 1 1 0
det(M ) = 1 2 1 = 2 − = 2(4 − 1) − 2 = 4
1 2 1 2
0 1 2
det(M ) ̸= 0 ⇐⇒ rang(ϕ) = dim(R3 ) ⇐⇒ ϕ est non dégénérée.
4.
q(x, y, z) = 2x2 + 2xy + 2xz + 2y 2 + 2yz + 2z 2
= 2(x2 + xy + xz) + 2y 2 + 2yz + 2z 2
= 2(x2 + x(y + z)) + 2y 2 + 2yz + 2z 2

y+z y+z 2 y+z 2

= 2(x2 + 2x +( ) −( ) ) + 2y 2 + 2yz + 2z 2
2 2 2
y+z 2 y+z 2
= 2(x + ) −2( ) + 2y 2 + 2yz + 2z 2
2 2
y+z 2 1
= 2(x + ) − (y + z)2 + 2y 2 + 2yz + 2z 2
2 2
y+z 2 3 2 3 y+z 2
= 2(x + ) + y + yz + z 2 = 2(x + ) + q1 (y, z)
2 2 2 2

3 2 3 3 2 3
q1 (y, z) = y + yz + z 2 = (y 2 + yz) + z 2
2 2 2 3 2
3 2 2 z z 3
= (y + yz + ( )2 − abblue( )2 M ycolor2) + z 2
2 3 3 3 2
3 z z 3 3 z 4
= (y + )2 − ( )2 + z 2 = (y + )2 + z 2
2 3 3 2 2 3 3
y+z 2 3 z 4
q(x, y, z) = 2(x + ) + (y + )2 + z 2
2 2 3 3
5. La signature de q est (3, 0).

6
 6. La signature de q est (3, 0) et dim(R3 ) = 3
alors q est définie positive.
7. ϕ est une forme:
bilinéaire


symétrique


=⇒ b est un produit scalaire
définie 
positive



8. Soit X et X ′ ∈ R3
p
N (X) = ϕ(X, X) ; d(X, X ′ ) = N (X − X ′ )

Exercice 4
1. • Symétrique

Φ(Q, P ) = Q(0)P (0) + Q(1)P (1) + Q(2)P (2) = P (0)Q(0) + P (1)Q(1) + P (2)Q(2)
= Φ(P, Q)

=⇒ Φ est symétrique
• Linéarité par rapport à la première variable:

ϕ(P1 + λP2 , Q) = (P1 + λP2 )(0)Q(0) + (P1 + λP2 )(1)Q(1) + (P1 + λP2 )(2)Q(2)
= P1 (0)Q(0) + P1 (1)Q(1) + P1 (2)Q(2)
+λ(P2 (0)Q(0) + P2 (1)Q(1) + P2 (2)Q(2))
= Φ(P1 , Q) + λΦ(P2 , Q)

linéarité par rapport

+ symétrique =⇒ bilinéaire symétrique
à la première variable
2.    
ϕ(1, 1) ϕ(1, X) ϕ(1, X 2 ) 3 3 5
M =  ϕ(X, 1) ϕ(X, X) ϕ(X, X 2 )  =  3 5 9 
ϕ(X 2 , 1) ϕ(X 2 , X) ϕ(X 2 , X 2 ) 5 9 17
Φ(1, 1) = 1∗1+1∗1+1∗1=3
Φ(1, X) = Φ(X, 1) = 0 ∗ 1 + 1 ∗ 1 + 2 ∗ 1 = 3
Φ(1, X 2 ) = Φ(X 2 , 1) = 1 ∗ 0 + 1 ∗ 1 + 1 ∗ (22 ) = 5
Φ(X, X) = 0∗0+1∗1+2∗2=5
Φ(X, X 2 ) = Φ(X 2 , X) = 0 ∗ 0 + 1 ∗ 1 + 2 ∗ (22 ) = 9
Φ(X 2 , X 2 ) = 0 ∗ 0 + 1 ∗ 1 + (22 ) ∗ (22 ) = 17

7
3. Φ est une forme:
• bilinéaire symétrique
• définie: Soit P ∈ R2 [X] / P (X) = aX 2 + bX + c avec a, b, c∈R

 P (0) = 0
Φ(P, P ) = 0 =⇒ P 2 (0) + P 2 (1) + P 2 (2) = 0 =⇒ P (1) = 0
P (2) = 0

 
 c = 0  c = 0
=⇒ a+b+c = 0 =⇒ a = −b
4a + 2b + c = 0 b = −2a
 
=⇒ a=b=c=0 =⇒ P ≡0
• positive:

Φ(P, P ) = P 2 (0) + P 2 (1) + P 2 (2) ≥ 0 =⇒ positive

Φ est un produit scalaire
4.
Φ est définie =⇒ Φ est non dégénérée
=⇒ rg(Φ) = dim(R2 [X]) = 3
et comme Φ est positive
Alors la signature de Φ est (3, 0).
5.
Φ(P1 , P2 ) = P1 (0)P2 (0) + P1 (1)P2 (1) + P1 (2)P2 (2)
8 8 8
= ∗ (−2) + (−1 + ) ∗ (1 + 1 − 2) + (−2 + ) ∗ (22 + 2 − 2)
3 3 3
16 8
= − +0+
3 3
8
= − ̸= 0
3
P1 et P2 ne sont pas orthogonaux.