Contrôle Automatismes industriels S.

ELOUAROUAR

Nom : Note
Prénom
Promotion : 2AP/ G… 20

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Le professeur ne répondra à aucune question

Durée 30min

Exercice 1 : mélangeur
On reprend l’exercice du mélangeur traité au TD 1 et dont le cahier des charges est le
suivant :

Une station de mélange se compose de deux

réservoirs contenant deux produits A et B
pouvant se déverser dans une trémie peseuse C
. Un mélangeur M permet d'obtenir
l'homogénéisation du mélange formé par ces
deux produits grâce à la rotation d'une hélice.
Cycle de fonctionnement
L'ordre de départ du cycle donné par
l'opérateur ne peut être pris en compte que si
les conditions initiales sont réalisées, c'est-à-
dire si la trémie et le mélangeur sont vides.
La quantité de produit A est d'abord pesée dans
la trémie C et celle-ci est immédiatement
vidangée dans le mélangeur M
. Le produit B est ensuite pesé et mélangé au
produit A présent dans le mélangeur. Ces deux
produits sont malaxés pendant 20 s, temps au
bout duquel le mélangeur est vidangé

Le produit
B
est ensuite pesé et mélangé au produit
A
présent dans lemélangeur.Ces deux produits
sont malaxés pendant 20 s, temps au bout
duquel le mélangeur est vidangé
Le grafcet correspondant est :

0
Départ cycle et trémie vide et
melangeur vide
Dosage du
1 produit A

Poids désiré atteint

2 Vidange Mélange
trémie
Trémie vide

3 Dosage
Mélange
produit B
Poids désiré atteint

4 Vidange Mélange
trémie
Trémie vide

5 Mélange

T1/X5/20s

6 Vidange
mélange
Mélangeururvide

Question 1 : Proposez une simplification du grafcet précédent en utilisant la méthode de

synchronisation horizontale (utilisant les variables mémoires d’étapes) en complétant le
grafcet de coordination et les 3 grafcets esclaves. Le grafcet (1) permet de traiter le produit A,
le grafcet (2) traite le produit B et le grafcet (3) permet de mélanger les 2 produits A et B puis
vidanger le mélangeur

0 10

1 dosage et vidange du produit A 11

2 dosage et vidange du produit B 12

3 Mélange des 2 produits puis vidange

13
du mélangeur

Grafcet de coordination
Grafcet (1)
 20 200

21 210

22 220

23 230

Grafcet (2) Grafcet (3)

Question 2 :
Maintenant, et sans utiliser de grafcet de coordination, proposez une synchronisation
uniquement entre les grafcets (1), (2) et (3).

10
20

11
21

12
22

13
23

Grafcet (1)
Grafcet (2)
 200

210

220

Grafcet (3)
Exercice 2

Soit le grafcet de la figure ci-dessous et le chronogramme correspondant incomplet :

Donner les équations logiques de A et B, puis compléter ce chronogramme

Equations logiques :

A=

B=

X1

X2

X3

X4