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1. Analyse temporelle
Réponse indicielle Réponse indicielle
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
amplitude
amplitude
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
temps (seconds) temps (seconds)
2. Analyse fréquentielle à l’aide du diagramme de Bode
Diagramme de Bode
20
10
Magnitude (dB)
-10
-20
0
gain (deg)
-45
-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
fréquence (rad/s)
Programme
%-------- HC 23/11/2021-------------------
%
% TP1_CI1.m
%------------------------------------------
clear all
close all
clc
num_G = K;
den_G = [T 1];
G = tf(num_G,den_G,'variable','p')
%-------------------------------------------------
% Analyse temporelle
%-------------------------------------------------
figure
step(G),grid % Réponse incdielle
xlabel('temps'),ylabel('amplitude')
title(' Réponse indicielle')
figure
impulse(G),grid % Réponse impulsionnelle
xlabel('temps'),ylabel('amplitude')
title(' Réponse indicielle')
%-------------------------------------------------
% Analyse fréquentielle
%-------------------------------------------------
figure
bode(G),grid % Réponse impulsionnelle
xlabel('fréquence'),ylabel('gain')
title(' Diagramme de Bode')