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05/04/2019

COURS D’ONDES ET MILIEUX BIOLOGIQUES – SORBONNE UNIVERSITÉ PARIS, FRANCE

ECHOGRAPHIE

T. DUFOUR

Contact: thierry.dufour@sorbonne-universite.fr

PANORAMA

1. PRINCIPE DE LA TECHNIQUE

2. PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE

3. MATÉRIEL

4. LES MODES D’IMAGERIE

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PARTIE I
PRINCIPE DE LA TECHNIQUE

RÉFLEXION ACOUSTIQUE OU ÉCHO


TRANSMISSION D’IMPULSIONS ULTRASONORES AU CORPS HUMAIN

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PRINCIPE DE LA TECHNIQUE
Réflexion acoustique ou écho

 Une impulsion d’ondes US arrive en incidence sur une surface  L’onde


incidente est partiellement réfléchie (réflexion acoustique ou écho)

 2d=c.
o d: distance transducteur-surface
o  : durée entre l’impulsion émise et l’impulsion réfléchie
o c : vitesse ultrasonore dans le milieu

 Connaissant c et , il est possible de déterminer d.

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PRINCIPE DE LA TECHNIQUE
Réflexion acoustique ou écho

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PRINCIPE DE LA TECHNIQUE
Transmission d’ondes US au corps humain

 Soit un faisceau US arrivant sur la peau


o Une partie est réfléchie vers le transducteur (échos)
o L’autre partie pénètre en profondeur dans les tissus biologiques de Z différentes

 Echostructures
o Anéchogènes : tissu qui ne renvoie pas d'écho (e.g. la
vessie).
o Echogène : tissu/organe générateur d’écho (e.g. le foie)
 Hypoéchogènes : qui ne génère que peu d’échos,
donnant des plages d’un gris très sombre, proches
du noir sur l’écran de l’échographe
 Hyperéchogènes (signal fort)

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PARTIE II
PROPRIÉTÉS DE L’ONDE
ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE
TRAINS D’ONDE
PÉRIODE DE L’ONDE
DURÉE DE L’IMPULSION
DURÉE AR DE L’IMPULSION
FRÉQUENCE DE REPETITION
PROFONDEUR D’EXPLORATION
RÉSOLUTION SPATIALE
FRÉQUENCE DE L’ONDE

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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Période de l’onde (Tonde) Largeur temporelle du train
1  onde
Tonde   N N
fonde c t TR  N.Tonde   . onde
Trains d’ondes fonde c
(N entier, Valeur typique : 1 µs)

Durée AR du train d’onde()


 Durée nécessaire pour que le train d’onde
effectue un aller-retour sonde-échostructure
 La durée qui sépare deux trains successifs doit
être suffisamment grande pour que :
o Le 1er train puisse atteindre le milieu bio.
 Les ultrasons sont émis par « trains d’onde », i.e. sur un et générer un écho
petit nombre de périodes. Ces trains sont émis à une o Cet écho revient vers le transducteur
fréquence dite « fréquence de répétition » avant que ce dernier génère un nouveau
 Chaque train se présente sous forme d’une sinusoïde train
d’amplitude rapidement décroissante, dite « amortie ».
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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Fréquence de répétition (fR)
 fR : nombre de trains émis par le transducteur en
une seconde
 Pour un dispositif d’imagerie médicale, fR=1-10
kHz
 En pratique échographique
o Le transducteur envoie un premier train
o Celui-ci est réfléchi par les interfaces
biologiques du corps sondé
o Avant d’émettre un nouveau train, le
transducteur doit avoir capté l’écho de =2d/c= =2d/c=
l’interface biologique la plus éloignée 2*0,20/1540 0,154/1540
 Application avec c=1540 m/s (cf. ci-contre) =260 µs =100 µs
1/260µs
10 kHz
=3,8 kHz
Plus l’interface biologique sondée
est profonde, plus il faut diminuer fR
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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Profondeur d’exploration
1
 Profondeur d’exploration maximale : dmax  .c.
2
o c : célérité de l’onde dans le milieu
o  : durée correspondant à l’AR sonde-échostructure

 Exemple : =250 µs

o Fréquence de répétition : fR = 1/Tau= 1/(250µ) = 4 kHz

o Profondeur d’exploration : dmax=1/2*1540m/s*250µs-1= 19 cm

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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Résolution spatiale
 N. 
 Résolution latérale RL  Arcsin onde 
 d 
 Résolution axiale
o Résolution en profondeur de l’échographe (distinct° de tissus internes très proches)
1 N. onde
o Relation : R A  .c.t TR 
2 2
o Elle dépend de la largeur du train d’ondes : plus tTR est petite, meilleure est RA

o Application : soit un train d’onde de largeur 1 µs qui traverse un milieu biologique à c=1540 m.s–1
RA = 1/2*c*tTR= ½ * 1540m/s * 10-6s = 0,77 mm
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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Fréquence de l’onde (fonde)
 Première condition sur fonde
o Condition initiale : tTR=1µs
o Logiquement : Tonde < tTR  Tonde<1µs  fonde>1/10–6,  fonde>1 MHz
 Deuxième condition sur fonde
fonde  à profondeur
d’exploration fixée  PAS 
fonde élevée pour  Atténuation de l’onde
observer des
structures peu
profondes ou de fonde  à PAS fixée  Baisse de
petite taille  la profondeur d’exploration
PAS élevée 
Excellente RA
fonde élevée pour observer des organes
volumineux ou profonds  PAS faible
 RA médiocre

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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Fréquence de l’onde (fonde)

 Exemple : on souhaite observer un foie (ou  Exemple : follicule ovarien pour deux profondeurs de
un autre organe volumineux) avec tTR=1 µs. pénétration différentes
- fonde=10 MHz  dmax=6 cm (insuffisant)
- fonde=2 MHz  dmax=30 cm (satisfaisant)

Profondeur de pénétration
en fonction de la
fréquence ultrasonore
(fonde)

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PROPRIÉTÉS DE L’ONDE ULTRASONORE ÉCHOGRAPHIQUE


Fréquence de l’onde (fonde)

 1500µm 150µm 75µm 15µm

1 MHz 10 MHz 20 MHz 100 MHz fonde


Œil (10 MHz) Peau (20 MHz)
Abdomen (3,5MHz)
Œil (80 MHz)

Echographies Echographies
endocavitaires endovasculaires
Cou, pédiatrie,
tendons, muscles
(5-7,5 MHz)

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PARTIE III
MATÉRIEL

SCHÉMA SYNOPTIQUE DES PRINCIPAUX "ORGANES" DE L’ÉCHOGRAPHE


GEL D’ADAPTATION D’IMPÉDANCE
SONDES ÉCHOGRAPHIQUES

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MATÉRIEL
Schéma synoptique des principaux "organes" de l’échographe

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MATÉRIEL
Gel d’adaptation d’impédance

 Problème : plus les impédances de deux milieux en contact sont différentes, plus l’intensité de l’onde
ultrasonore réfléchie à l’interface est grande. Entre deux milieux A et B avec ZA>>ZB, la propagation des
ultrasons est mauvaise
 Solution : intercaler entre A et B un milieu d’impédance Zadapt=(ZA.ZB)1/2

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MATÉRIEL
Sondes échographiques > Structure
 Amortisseur (derrière le transducteur)
- Amortit les vibrations du transducteur
- Absorbe le rayonnement émis en arrière par le
transducteur
 Transducteur
- Cristal piézo-électrique caractérisé par sa
fréquence de résonance (f0)
- Emission et réception d’ultrasons

 Lames d’adaptation (e=/4)


- Amortissement avant
- Adaptation des impédances et du facteur de couplage
 Adaptateur d’impédance (placé devant le transducteur)
- Impédance proche des tissus biologiques
- Objectif : protection du cristal, isolation de la peau
- Non conducteur
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MATÉRIEL
Sondes échographiques > Géométries

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MATÉRIEL
Sondes échographiques > Matrices
 Matrices linéaires séquentielles & matrices curvilinéaires (convexes)

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MATÉRIEL
Sondes échographiques > Matrices
 Matrices linéaires
séquentielles & matrices
curvilinéaires (convexes)

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MATÉRIEL
Sondes échographiques > Matrices
 Matrices de déphasage

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PARTIE IV
LES MODES D’IMAGERIE

MODE A
MODE B
MODE M

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LES MODES D’IMAGERIE


Présentation

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode A > Principe

 L’impulsion ultrasonore incidente se


propage dans le milieu biologique à
c1540 m/s et peut rencontrer plusieurs
interfaces réfléchissantes.

 Chaque interface génère un écho


représenté à l’oscilloscope sous forme d’un
pic (ou déflexion verticale).

 L’émission d’un onde US dans une direction


de l’espace correspond à une ligne
d’exploration unique visualisée à
l’oscilloscope.

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode A > Principe
 Caractéristiques des pics affichés à l’oscilloscope
- Axe horizontal (X) : profondeur de l’interface
réfléchissante à l’origine de l’écho. La distance séparant 2
pics de tension successifs permet de déterminer les
dimensions d’organes ou de kystes internes.
- Axe vertical (Y) : amplitude (A) de l’écho, i.e. la réflectivité
de l’interface. Aecho  Rinterface avec Rinterface =f(Z1–Z2)

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode A > Principe
 Gain et compensation de l’atténuation
- Le mode A repose sur la relation entre l’amplitude
des pics (oscilloscope) et la réflectivité des
interfaces.
- Comme cette relation est altérée par l’atténuation
des ultrasons dans leur traversée des tissus, il faut
la compenser par un gain progressivement
croissant (selon une courbe typiquement
exponentielle).
- Ainsi, la proportionnalité entre l’amplitude des
pics et la réflectivité des interfaces est préservée.

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode A > Exemple de l’œil

 Echographie A de l’œil humain. Les impulsions réfléchies des


points A, B et C correspondent aux interfaces cristallin avant,
cristallin arrière et rétine.
 t : durée mise par l’onde ultrasonore pour aller de l’arrière
du cristallin à la rétine et pour faire demi-tour.
 Connaissant la vitesse de l’onde ultrasonore dans l’humeur
vitreuse, la distance cristallin-rétine est donnée par la
relation : 2d=v.t.
 Si v=1060 m.s–1 et t=40 µs, alors d=2.12 cm.

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode B > Principe

 L’intensité acoustique des échos est représentée non plus


par un pic mais par un pixel dont la luminosité (i.e. brillance
en anglais) en nuance de gris est proportionnelle à
l’amplitude de ce pic, i.e. proportionnelle à l’amplitude de
l’onde ultrasonore réfléchie.
- Echo de faible intensité : point gris sombre
- Echo de forte intensité : point presque blanc

 L’avantage du mode B est de libérer une dimension sur


l’écran, permettant l’affichage d’une image 2D.

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode B > Application : échotomographie (ou échographie 2D)
 Si l’exploration échographique n’est pas limitée à une ligne de l’espace mais
“balaie” cet espace dans un plan, alors on obtient une image 2D en coupe,
ou échotomographie.

 Le balayage peut être réalisé


- Soit en déplaçant la sonde
- Soit en commutant plusieurs sondes placées côte à côte

 Sur chacune des lignes composant l’image, la position des interfaces


rencontrées par le faisceau d’ultrasons est représentée en mode B, par un
pixel dont la brillance est proportionnelle à la réflectivité des interfaces.

 Balayage de la ligne d’exploration suivant un plan pour construire ligne par


ligne une image bidimensionnelle.

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode B > Application : échotomographie (ou échographie 2D)
 Balayage par déplacement de la sonde
- Inconvénient : le balayage prend plusieurs secondes  Tout mouvement de l’organe peut dégrader la
qualité de l’image (flou).
o Exemple : scanner d’un cœur battant
o Exemple : scanner prénatal (fœtus) à partir de l’abdomen d’une femme enceinte

 Balayage par commutation (linéaire ou radial selon la géométrie de la sonde)

Sonde linéaire Sonde sectorielle

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LES MODES D’IMAGERIE


Mode B > Application : échotomographie (ou échographie 2D)

(gauche)
Echocardiogramme
montrant les
ventricules du cœur,
(droite) fœtus au
deuxième trimestre
de gestation.

 Durée d’acquisition et durée de reconnaissance


- Pour l’imagerie externe, chaque ligne correspond à 20 cm
- Vitesse moyenne des ondes ultrasonores dans un tissu mou : 1540 m/s
- Distance parcourue depuis le transducteur : 40 cm
- Durée pour acquérir une ligne : 260 µs
- Une image typique a 120 lignes pour une durée totale de 31 ms
- L’image est reconstruite en temps réel  Il est possible d’avoir une résolution de 30 Hz (= 60 images/s)
- Les scanners modernes collectent plusieurs lignes simultanément avec f=70-80 Hz
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LES MODES D’IMAGERIE


Mode M

Mode B

Mode M

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