FICHE TECHNIQUE

TR-EM-239
CARTE DE GESTION DE
PARALLELISME DE 2 MOTEURS
12 / 24 VCC / 2 X 10 A
La carte TR-EM-239 est spécialement conçue pour
le fonctionnement de deux vérins électriques en
parallèle.
Les deux actionneurs sont synchronisés via l’analyse
du retour d’information impulsionnel de chaque
vérins et la gestion de la tension d’alimentation
de chaque moteur en MLI (Modulation de Largeur
d’Impulsion), asservissant chaque actionneur en
vitesse égale. En cas de décalage, les deux vérins
sont immédiatement arrêtés, limitant ainsi les
risques de casses ou de déformation mécanique.
De plus, la carte TR-EM-239 inclue les fonction
de détection de surintensité et de protection en
surchauffe.
La carte TR-EM-239 est compatible avec tout
actionneur LINAK disposant de capteur de retour
d’information impulsionnel (HALL, ILS , en logique
positive ou négative).
Le fonctionnement basique est obtenu via les
commandes FORWARD (Sortie de tige), BACKWARD
(Rentrée de tige) et STOP (Arrêt). Les fonctions
FORWARD et BACKWARD sont disponibles en
fonctionnement «signal maintenu» (continu) ou
«signal impulsionnel» (impulsionnel).
Un signal HOME est utilisé pour initialiser le
système. L’initialisation est effectuée à vitesse
réduite. Caracteristiques :
• Permet le contrôle en parallèle de 2
Une large gamme de paramètres permet à la
actionneurs
TR-EM-239 de répondre le plus efficacement à votre
• Fonctionne avec actionneurs équipés de
besoin. Dans la plupart des cas, les paramétrages
capteurs Hall ou ILS
d’usine suffisent à un fonctionnement basique du
• Entrées compatible avec les retours
système. Cependant, l’accès et la modifications
d’information impulsionnels positif ou
de l’intégralité des paramètres est possible pour
négatif
l’intégrateur via l’interface TR-EM-236.
• Limitation d’intensité et de température
Références produit: • Ajustement de la vitesse possible
TR-EM-239 Carte seule • Démarrage et arrêt progressifs ajustables
TR-EM-239-R Carte pour montage sur rail DIN • Fonctionnement en modes continu ou
TR-EM-239-H Carte dans boîtier IP66 impulsionnel
TR-EM-239-T-230 Carte avec alimentation • Nombreux paramètres ajustables
230 Vca / 24 Vcc • Paramétrage simple via l’interface
TR-EM-236 Interface de paramétrage TR-EM-236
• Réglages précis
Caractéristiques techniques :
Tension d’alimentation 12 à 35 Vcc (filtrée, rebond max: 20%)
Consommation en veille 15 mA
Intensité max. 2 x 10 A en continu
2 x 20 A (facteur de service max.
25%)
Fréquence MLI 2 kHz
Limitation de couran 1 à 20 A
Température maximale 120 °C (Etage de puissance)
Durée des rampes 0 à 2 s (régimes transitoires)
Fréquence max sur les entrées
impulsionnelles (7 et 8) 1 kHz
Entrées impulsionnelles Sélection de la logique positive
(4-30 V) ou négative (0-1 V) via shunt.
Seuil Haut 4 à 30 V / seuil Bas 0 à 1 V
Entrées commande Logique positive (4 - 30 V) ou
négative (0 - 1V), l’impédance des
entrées est de 10 kOhm
Impédance des entrées: 10 kOhm
Sortie défaut Liée à la masse lorsqu’elle est active
(50 mA max.)
Sorties auxiliaires 5 V - 10 mA max
Dimension de la carte seule 78 x 72.5 x 25 mm
Température de
fonctionnement -20 °C à + 60 °C
Masse de la carte seule 110 g
Marquage CE Compatibilité électromagnétique en
environnement industriel

TR-EM-239 Paramétrage et connexion :

Entrées / Sorties
• Les entrées PULSE A et PULSE B reçoivent les impulsions
provenant des capteurs des vérins A et B
• Les entrées commande FW et BW contrôlent les mouvement
de sortie et de rentrée de tige
• L’entrée STOP permet l’utilisation d’une commande d’arrêt
externe (par exemple: Interrupteur fin de course)
• L’entrée HOME permet l’activation de la phase d’initialisation
du système
• La sortie FAULT (Erreur) est activée dans les situations suivantes:
- Ecart maximum autorisé dépassé
- Signaux impulsionnels disparus
- Surchauffe de la carte
- Intensité consommée dépassant le seuil limite fixé
A NOTER: La sortie FAULT (Défaut) est mise à la masse lors de son
activation
• Entrées: Le niveau actif est de 4 à 30 V
Le niveau inactif est de 0 à 1 V
• Sortie: NPN sur collecteur ouvert 50 mA max

Connexion
• Les actionneurs et l’alimentation doivent être câblés comme
indiqué sur les schémas 1, 2 ou 3 (dépend du type d’actionneur)
• L’alimentation doit être filtrée, avec des rebonds inférieurs à
20 %
• Les entrées d’impulsions peuvent fonctionner en logique
positive ou négative, selon la position du shunt PULSE LOGIC
• Les autres entrées fonctionnent en logique positive

Paramétrage
• Il est nécessaire de connecter l’interface TR-EM-236 au
connecteur CONFIG et d’alimenter la carte pour pouvoir
accéder aux paramétrages
• La TR-EM-236 indique le type de produit. Une pression sur le
bouton SELECT permet d’accéder aux paramétrage, la
navigation s’effectue via les flèches
• La modification des paramètres est possible en pressant les
boutons + ou -
• La sauvegarde du paramètrage est effectué par maintien sur
le bouton SAVE
Liste des paramètres
Position / Fonction Unité Plage de réglage Paramétrage usine
1/11 Vitesse de fonctionnement % (40-100) 100%
2/11 Vitesse d’initialisation % (20-60) 60%
3/11 Rampe d’accélération 0-1s (0 - 20 = 0 à 2 s) 05s
4/11 Rampe de décélération 0-1s (0 à 20) = 0 à 2 s 0s
5/11 Limitation d’intensité 0.1A (10-200) 50 (5 A)
6/11 Tolérance de décalage Impulsions (3-50) 10 Impulsions
7/11 Gestion du parallélisme prog -> aggr (1-5) -5
8/11 I-trip indication 1 = enabled 2 = disable -0
9/11 Condition de redémarrage 0 = dir. opp. 1 = toutes directions -1
10/11 Fonctionnement 1 = cont. 2 = imp. 3 = imp. -2 -1
11/11 Initialisation au démarrage 0 = Inactif 1 = Actif -0

Parameter Description
• Vitesse de fonctionnement» est la vitesse de déplacement de l’actionneur
en opération normale (40 à 100 %)
• Vitesse d’initialisation» est la vitesse de fonctionnement des actionneurs
lors des phases de synchronisation (20 à 60 %)
• Rampe d’accélération» et «rampe de décélération» définissent les temps
de transition au démarrage et à l’arrêt des actionneurs (0 à 2s)
• Limitation d’intensité» définit la valeur de détection de surintensité des
actionneurs (de 1 à 20 A). Si cette valeur est dépassée, l’arrêt sera commandé.
Durant les phases de démarrage + 1s, la limite de courant est multipliée par 1.5.
• Tolérance de décalage» correspond au nombre maximum d’impulsion en
décalage entre les moteurs. Au delà de cette valeur, le système est arrêté
• Gestion du parallélisme» définit l’intensité avec laquelle la carte rétablira
le synchronisme entre les 2 vérins. Progressivement=1, agressif=5.
• Condition de redémarrage» autorise le redémarrage de l’actionneur dans
les deux sens ou seulement dans le sens opposé au mouvement durant
lequel l’arrêt fut provoqué par la commande STOP ou par détection de
surintensité.
• Fonctionnement» décrit le type de contrôle:
1 = continue, les vérins fonctionnent uniquement lorsque la commande
FW ou BW est active et maintenue.
2 = impulsionnel, une activation brève (ou impulsionnelle) de l’entrée FW
ou BW démarre les actionneurs, une commande opposée les arrête puis
les redémarre. L’entrée STOP devra être actionnée pour arrêter le système
3 = Impulsionnel -2, une impulsion sur l’entrée FW ou BW démarre le
sytème, une seconde impulsion l’arrête
A NOTER: Dans tout les modes de fonctionnement, l’activation de l’entrée
STOP ou une détection de surintensité arrête le système.
• Initialisation au démarrage», lorsque ce paramètre est activé, le système
s’initialisera à chaque mise sous tension.
Initialisation
L’initialisation est une séquence qui consiste à synchroniser le système.
L’initialisation peut être démarrée en activant simultanément les entrées FW
et BW durant 3 s. ou l’entrée «HOME». Une nouvelle activation d’une entrée
FW ou BW arrêtera la séquence. Lorsque la phase d’initialisation démarre,
les deux actionneurs démarrent et fonctionnent dans le même sens jusqu’à
ce que survienne une détection de surintensité ou arrêt des impulsions.
Durant l’initialisation, la DEL de défaut clignotera doucement. Lorsque les
deux actionneurs s’immobiliseront et que la diode arrêtera de clignoter,
l’initialisation sera achevée.
Défauts
Si un défaut de fonctionnement survient (Court-circuitage moteur, disparition
des impulsions, différence de comptage d’impulsion trop importante), la
carte arrêtera le système et déclenchera la sortie FAULT (mise à la masse). La
DEL de défaut fonctionnera de la façon suivante:
2 clignotements = Surintensité 3 clignotements = Disparition des impulsions
4 clignotements = Décalage 5 clignotements = Surchauffe

Affichage
Il est possible d’utiliser la TR-EM-236 comme afficheur lors du fonctionnement
normal. Il suffit de sélectionner «MONITOR MODE» dans la TR-EM-236, vous
permettant l’accès à la visualisation des éléments suivants:
- 1/4 Intensité Moteur A 10-200 = 1 - 20 A
- 2/4 Intensité Moteur B 10-200 = 1 - 20 A
- 3/4 Comptage d’impulsion / nombre de cycle (Moteur A uniquement)
- 4/4 Différence de comptage des impulsions

Retour d’information de position par impulsion

Les entrées impulsionnelles peuvent fonctionner en logique positive (potentiel
de 0 V sur les entrées) ou négative (potentiel de 5V via impédance de 10 kOhms
sur les entrées), dépendant de la position du shunt.
Les spécifications sont susceptibles d’être modifiées sans avis préa-
lable. Il incombe à l’utilisateur de déterminer l’adéquation des pro-
LINAK FRANCE
duits LINAK à une application spécifique. LINAK pourra remplacer
13, rue de la Claie BP 238
ou réparer les produits défectueux retournés rapidement à l’usine Z.I. d’Angers-Beaucouzé
dans le cadre de la garantie. Aucune réclamation ne pourra être F-49072 Beaucouzé Cédex
reçue au-delà de cette garantie. Tél: 02 41 36 34 34
Fax: 02 41 36 35 00