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V1.3
le Kitronik :MOVE mini pour BBC micro:bit propose une introduction à la robotique.
Le :MOVE mini est un robot à 2 roues, adapté à la fois au contrôle à distance et au
fonctionnement autonome. Une gamme de cartes d'extension peut étendre les capacités
pour inclure des fonctionnalités plus avancées. La carte :MOVE Servo:Lite incluse peut
également être utilisée avec un micro:bit BBC pour créer d'autres projets basés sur le
mouvement.

Kitronik a créé des blocs personnalisés pour l'environnement de codage MakeCode,


ceux-ci rendent ultra simple le codage de votre :MOVE mini. Essayez-le en ajoutant les
blocs 'Servo:Lite' de l'onglet Extensions dans MakeCode !

CONTENU
INTRODUCTION AU :MOVE MINI 2
FOURNI AVEC CE KIT 3
SE CONNECTER 4
LE LOGICIEL BBC micro:bit 5
PROGRAMMATION DU BBC micro:bit 6

ASSEMBLAGE 1. ASSEMBLAGE DU PCB sept


:MOVE MINI 2. CLIGNOTEZ LES LED ZIP 8
3. CONSTRUIRE LES ROUES 13

4. TESTER LES SERVOS 14


5. CALIBRAGE DES SERVOS 17
6. ASSEMBLAGE DU CHÂSSIS 18
7. FIXATION DE L'ÉLECTRONIQUE 22

CODAGE 8. CODE : DÉPLACER MINI POUR DÉPLACER 24


:MOVE MINI 9. DESSINEZ UNE FORME À L'AIDE DE JAVASCRIPT 26

SOUTIEN 10. ALLEZ EN LIGNE ! 30


:MOVE MINI : DÉPLACEMENT DU MINI 30
2 PIN OUT DÉPANNAGE 31
FOURNI AVEC CE KIT

ÉLECTRONIQUE FIXATIONS

PANNEAUX DE CHÂSSIS

2x 1 fois

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3
SE CONNECTER ET TROUVER
L'ENVIRONNEMENT DE PROGRAMMATION

À l'aide d'un câble USB vers micro-USB de type B, connectez le BBC


micro:bit à un ordinateur.

Le code sera créé sur le site Web BBC micro:bit.


www.microbit.org

4
LE LOGICIEL BBC micro:bit

Le BBC micro:bit est programmé à l'aide d'un environnement de programmation basé


sur le Web (accès Internet requis) qui se trouve à l'adresse www.microbit.org.

Pour enregistrer les programmes auxquels vous pourrez accéder ultérieurement, vous devrez
enregistrer les fichiers .hex que vous créez (ces fichiers seront expliqués plus loin dans ce livret).
Pour recharger un programme, le fichier correspondant doit être glissé sur l'écran de l'éditeur. Si
c'est la première fois que vous utilisez votre BBC micro:bit, veuillez vous référer à notre guide de
démarrage à l'adressewww.kitronik.co.uk/microbit.

Toutes les expériences de ce guide sont basées sur le Microsoft MakeCode et Microsoft
MakeCode JavaScript éditeurs. L'éditeur de blocs Microsoft MakeCode est un éditeur
graphique très facile à utiliser. L'éditeur JavaScript de Microsoft MakeCode est un
langage de programmation basé sur du texte qui est idéal pour les programmes
légèrement plus complexes. Il est possible de convertir un programme Block en
JavaScript. Cela offre un moyen facile de passer de la programmation par blocs à
JavaScript. Les autres options de l'éditeur incluent l'éditeur Python. Faire référence à
www.kitronik.co.uk/microbit pour des tutoriels basés sur cela.

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5
4
OBTENIR UN PROGRAMME
SUR BBC MICRO:BIT

je r simpleoui
c'est très de transférer un programme fini vers le micro:bit de la BBC. Tout
d'abord sélectionnez 'télécharger' . . C'est là que le programme est converti
en un programme que micro:bit peut comprendre. C'est ce qu'on appelle un fichier
'.hex'. S'il a été compilé avec succès, il renverra le message "Téléchargement
terminé... Déplacez le fichier .hex vers le lecteur MICROBIT pour transférer le code
sur votre micro:bit." Euxemessage 'Doh ouitu veux ouvrirni sauve moicrobit-
script.hex pourm microbit.org' apparaîtra. Sélectionnez « Enregistrer sous » dans le
menu déroulant « Enregistrer » et enregistrez le fichier hexadécimal dans un dossier
pour les fichiers BBC micro:bit .hex.

Ensuite, branchez un BBC micro:bit sur l'ordinateur via USB. Le micro de la BBCro:
bit va apporeille comme removun Ble conduiree sur ee ordinateurteuh cAlleré
'MICROBIT'.

Pour télécharger le fichier .hex sur le BBC mjecro:bit 'Faites glisser' le .ilX
F
fichier de l'ancien où il a été enregistré et 'Drop' sur le lecteur amovible
MICROBIT. Un message apparaîtra disant 'Copie 1 élément...... vers
MICROBIT'. En même temps, la LED jaune à l'arrière du BBC micro:bit
clignotera.

Après quelques secondes,


micro:bit devrait maintenant

Si ce n'est pas le cas, vous


pouvez utiliser l'interrupteur
a et le rallumer.

6
1 ASSEMBLAGE DU PCB SERVO:LITE

Micro:bit vendu séparément

ÉTAPE 1: Utilisez un petit tournevis cruciforme pour visser les cinq vis mécaniques M3 à
travers le micro:bit et l'entretoise dans les écrous montés sur le PCB.

LED ZIP
Connexions d'asservissement

Bouton ON / OFF

Écrous montés sur PCB

Entretoise

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sept
2 CLIGNOTEZ LES LED ZIP

ÉTAPE 1: Insérez les piles dans le PCB Servo:Lite et allumez-le.ÉTAPE 2:


Connectez-le à un ordinateur à l'aide d'un câble micro-USB.ÉTAPE 3: Affichez
l'éditeur de blocs MakeCode (makecode.microbit.org).

REMARQUE: Les LED ZIP de Kitronik sont compatibles avec les Neopixels d'Adafruit.

ÉTAPE 4: Dans la boîte à outils située à gauche de l'écran,


sélectionnez la section « Avancé ». Des packages
supplémentaires devraient apparaître ci-dessous.

ÉTAPE 5 : Sélectionnez « Extensions ».

ÉTAPE 6 : Dans la barre de recherche, tapez


« néopixel », puis cochez la case « néopixel ».

REMARQUE: Cela chargera un ensemble de blocs compatibles avec les LED ZIP de Kitronik,
ce qui les rend vraiment faciles à coder !

8
ÉTAPE 7 : Créez une variable et nommez-la 'Pixel Array'.

Nouveau nom de variable :

Tableau de pixels

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Une variable est comme un conteneur qui peut stocker des informations.
Il peut s'agir d'un nombre, d'un mot ou d'une information dont vous
souhaitez que votre programme se souvienne.

ÉTAPE 8 : Créez le code suivant.

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Cela indique au micro:bit que la broche 0 est connectée à 5 LED


adressables de couleur.

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9
QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Lorsqu'on appuie sur le bouton A,


allume tous les pixels en rouge.

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Lorsque le bouton B est enfoncé, effacez


les LED t représentées par la variable 'Pixel
Array'. Cela va les éteindre

ÉTAPE 9 : Nommez votre programme et téléchargez !

Le programme s'exécutera automatiquement sur le simulateur. Cliquez sur le bouton « A » sur
le simulateur pour voir le motif LED. Cliquez sur le bouton 'B' pour effacer le motif.

Branchez le BBC micro:bit sur un port USB puis faites glisser et déposez le

ÉTAPE 10 : Appuyez sur A et préparez-vous pour les lumières !

ÉTAPE 11 : Essayez de changer le code pour créer une couleur différente.

10
En plus d'adresser tous les pixels à la fois, il est possible de les régler
individuellement ou en groupe. Le premier pixel a toujours une adresse de 0 (voir
schéma ci-dessous).
0 1 2 3 4

ÉTAPE 12 : Remplacez le code sous « On bouton A enfoncé » par le suivant.
REMARQUE: Pour obtenir les blocs 'range from', vous devrez peut-être désassembler le bloc 'set
range'.

Vous devrez peut-être également cliquer sur « Plus » sous l'ensemble d'outils « neopixel » pour accéder
au bloc « définir la couleur des pixels à ».

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Réglez les deux premiers pixels sur


rouge, le pixel du milieu sur blanc et les
deux derniers sur bleu.

RAPPELLES TOI: Pour afficher un changement, vous devez utiliser un bloc contenant 'show'.

ÉTAPE 13 :
Télécharger Télécharger

ÉTAPE 14 : Appuyez sur A et regardez les lumières !

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11
ÉTAPE 15 : Créez le code ci-dessous.

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Ce code montre un motif de changement de couleur lorsque le bouton A est


enfoncé et s'arrête lorsque le bouton B est enfoncé.

REMARQUE: Le bloc « pivoter les pixels » décale chaque couleur de LED sur la LED
suivante. Lorsqu'il atteint la fin de la ligne, il revient à la première LED.

ÉTAPE 16 :
Télécharger Télécharger

ÉTAPE 17 : Appuyez sur A et regardez le spectacle de lumière !

12
3 CONSTRUIRE LES ROUES

2x

ÉTAPE 1: Étirez le joint torique autour de la roue, il servira de pneu pour :MOVE
mini. Pressez la roue sur l'arbre du servo et répétez l'opération pour le côté
opposé.

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4 TESTER LES SERVOS

SERVOS
Les servos à rotation continue utilisés dans le :MOVE mini sont contrôlés de la même
manière que les servos de télécommande normaux. Ces servos sont commandés par une
impulsion répétitive, dont la largeur commande au servo de se tourner vers une position.
Pour un servo normal, la position est mesurée à partir de l'arbre de sortie et utilisée pour
déterminer à quel angle le servo doit s'arrêter.

SERVO NORMAL
0 DEGRÉS
90 DEGRÉS
180 DEGRÉS
SERVO DE ROTATION CONTINUE
Un servo à rotation continue est légèrement différent. Au lieu du signal indiquant au servo
commentloin pour se déplacer, il indique au servo comment vite bouger.

VITESSE: ARRÊTER

DEGRÉS:

En raison des tolérances des composants, nous devrons peut-être définir le point central sur les
mini servos :MOVE pour garantir qu'il s'arrêtera lorsqu'il sera commandé. Cela se fait avec une
tondeuse, ce qui est expliqué plus loin.

14
ÉTAPE 1: Branchez les servos sur la carte Servo:Lite.

Les connexions de la carte sont :

CONSEIL QU'EST-CE QUE FIL


EMPLACEMENT EST-CE QUE COULEUR

HAUT TERRE BRUN

MILIEU PUISSANCE ROUGE

BAS SIGNAL ORANGE

ÉTAPE 2: Avec les deux servos de roue branchés, il est temps d'écrire un code de test.
Disposez les servos comme ci-dessous. Cela permettra de régler/calibrer les servos.
Cela signifie qu'ils s'arrêteront et se déplaceront à la même vitesse lorsqu'ils seront
commandés.

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15
ÉTAPE 3: Affichez l'éditeur de blocs MakeCode (makecode.microbit.org).
ÉTAPE 4: Créez le code suivant.

Lorsque le bouton A est enfoncé, les deux servos doivent tourner dans le sens inverse des aiguilles

d'une montre (en regardant du côté de la roue).

Lorsque le bouton B est enfoncé, les deux servos doivent tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (en

regardant du côté de la roue).

Lorsque les boutons A + B sont enfoncés, les servos doivent s'arrêter de tourner.

Si ce n'est pas le cas, la tondeuse à point central devra être ajustée. Au


bas du servo, il y a un petit trou. Ceci est utilisé pour accéder à la
tondeuse.

ÉTAPE 5 :
Télécharger Télécharger

ÉTAPE 6 : Testez les boutons.

16
5 CALIBRAGE DES SERVOS

ÉTAPE 1: Appuyez sur les boutons A+B,

Ensuite, avec un petit tournevis (à travers le trou), déplacez doucement le trimmer du point
central jusqu'à ce que le servo s'arrête complètement. Il ne devrait pas non plus y avoir de
son provenant des servos.

TONDEUSE

ÉTAPE 2: Une fois les servos calibrés, débranchez-les de la carte et


détachez les roues des servos.

REMARQUE: Le diagramme ci-dessous montre comment le nombre de degrés défini dans


le code est lié à la vitesse du servo.

VITESSE: ARRÊTER

DEGRÉS:

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1sept
6 ASSEMBLER LE CHÂSSIS

REMARQUE: Lors du montage, veillez à ne pas trop serrer les vis car cela pourrait
endommager :MOVE mini.

ÉTAPE 1: Insérez l'un des servos dans la plaque de base comme


indiqué à gauche.

ÉTAPE 2: Insérez l'un des panneaux latéraux


internes sur le dessus des servos. Déposez un
écrou M3 dans le joint en T et fixez-le en place avec
un boulon de 16 mm. Assurez-vous que l'écrou est
complètement inséré dans le joint avant de serrer.

ÉTAPE 3: Répétez les étapes 1 et 2 pour le côté opposé.

18
ÉTAPE 4: Insérez la plaque de montage du
stylet entre les deux plaques verticales, juste
au-dessus du servo. Les câbles des servos
doivent sortir par l'arrière du châssis.

ÉTAPE 5 : Retournez l'assemblage, alignez les


petits trous rectangulaires des panneaux
latéraux avec les barres saillantes de la plaque de
base et assemblez-les. Déposez les écrous M3
dans les joints en T et fixez-les avec les boulons
de 16 mm.

ÉTAPE 6 : Répétez pour le côté opposé.

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19
ÉTAPE 7 : Ajoutez une roue (construite plus tôt) et vissez la plus petite vis de
servo au milieu pour la fixer au servo.

20
ÉTAPE 8 : Répétez pour le côté opposé. Le châssis est maintenant terminé.

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21
sept FIXATION DE L'ÉLECTRONIQUE

ÉTAPE 1: Rebranchez les câbles du servo dans la carte


Servo:Lite. Le servo gauche doit se brancher sur le côté
gauche de la carte et vice versa. Les câbles doivent être
enfilés dans les interstices de chaque côté, comme
illustré ci-dessous.

ÉTAPE 2: Clipsez la carte Servo:Lite sous


les crochets des plaques latérales
intérieures et glissez-la entre les
plaques extérieures.

22
ÉTAPE 3: Repoussez complètement la carte
Servo:Lite à l'intérieur du :MOVE mini.

ÉTAPE 4: Fixez la carte Servo:Lite et le


micro:bit avec la pièce en T :MOVE.

ÉTAPE 5 : Les fils en excès peuvent ensuite


être introduits dans le compartiment servo
à l'arrière.

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8 CODE :DÉPLACER MINI POUR DÉPLACER

CONDUIRE EN LIGNE DROITE


ÉTAPE 1: Créez ce code.

REMARQUE: Si le move mini ne se déplace pas en


ligne droite, vous pouvez ajuster les valeurs pour
que les servos fonctionnent à la même vitesse.
Vous devrez peut-être également réajuster la
tondeuse (voir page 17).

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Lorsque le bouton A est enfoncé, avancez à pleine vitesse. Lorsque le


bouton B est enfoncé, roulez à pleine vitesse en arrière.

REMARQUE: Comme les servos sont montés sur les côtés opposés du :MOVE mini, il faut tourner dans le
sens des aiguilles d'une montre (valeur 0) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (valeur 180)
pour entraîner le :MOVE mini en ligne droite.

ÉTAPE 2:
Télécharger Télécharger

24
TRACEZ UN CERCLE !
ÉTAPE 3: Déposez un marqueur dans le trou désigné sur la plaque de montage du
stylo et créez le code ci-dessous.

QU'EST-CE QUE CELA SIGNIFIE

Conduisez un servo à pleine vitesse et arrêtez l'autre.


Le :MOVE mini tournera alors en rond.

ÉTAPE 4:
Télécharger Télécharger

AJOUTEZ DES LUMIÈRES !


ÉTAPE 5 : Créez le code suivant pour donner à :MOVE mini un phare ou un feu arrière.

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9 DESSINEZ UNE FORME À L'AIDE DE JAVASCRIPT

Un carré a quatre côtés égaux et quatre coins à 90 degrés. Au lieu


d'écrire quatre fois le même code pour les côtés et les coins, nous
pouvons gagner du temps en écrivant des fonctions de contrôle ! Cela
signifie que nous pouvons écrire le code une fois, puis dire au
programme de s'y référer autant de fois que nous le souhaitons.

ÉTAPE 1: Cliquez sur le bouton 'JavaScript' en haut de votre navigateur. Cela


activera l'environnement de programmation JavaScript et nous permettra d'écrire
du code.

ÉTAPE 2: Créez les constantes suivantes. Nous les utiliserons pour stocker des
informations sur :MOVE mini.

VARIABLES EXPLIQUÉES
MICROSEC_IN_A_SEC - Le processeur du micro:bit compte le temps en
« microsecondes ». Nous voulons compter en « secondes », nous
devrons donc le convertir. 1sec = 1million de microsecs.
DISTANCE_PER_SEC - Nous allons l'utiliser pour calibrer
jusqu'où :MOVE mini voyages en une seconde.DEGREES_PER_SEC -
Nous allons l'utiliser pour calibrer jusqu'où :MOVE mini se tourne en
une seconde.

Ceux-ci nous permettront d'adapter le code à notre mini :MOVE individuel. Par exemple,
si :MOVE mini tourne au-delà de 90° lorsque nous codons 'turn right', nous pouvons ajuster
ces valeurs pour le corriger facilement.

26
Ensuite, nous allons créer une fonction dans laquelle nous pouvons entrer un nombre de degrés
choisi et :MOVE mini enverra un signal aux servos pour faire tourner le nombre de degrés défini.

Pour ce faire, la fonction va :


1. Allumez les servos,
2. Attendez un certain temps,
3. Ensuite, éteignez-les.
Le « timeToWait » est calculé en prenant le nombre de degrés choisi, en le divisant par le
nombre de degrés :MOVE mini tours par seconde, puis en convertissant la réponse en
microsecondes afin que le micro:bit puisse le comprendre. Cette valeur est ensuite
transmise aux servos, ce qui fait que :MOVE mini tourne selon l'angle choisi.

ÉTAPE 3: Ajoutez le code suivant sous le code précédent.

POURQUOI NOUS DEVONS FAIRE CELA

Parce que :MOVE mini ne peut pas dire jusqu'où il a tourné, nous devons utiliser le
temps et une connaissance de la vitesse à laquelle :MOVE mini tourne pour effectuer
le virage avec précision.

Maintenant que nous avons créé la fonction, utilisons-la !

ÉTAPE 4: Programmez le bouton A pour appeler la fonction que nous venons de créer :

REMARQUE: Il y a une pause pour vous permettre de bouger votre main avant que le :MOVE mini
commence à tourner.

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2sept
ÉTAPE 5 :
Télécharger Télécharger

Téléchargez ce code sur le micro:bit et appuyez sur A, le :MOVE mini devrait attendre une
demi-seconde (ou 500 millisecondes) avant de tourner de 90 degrés.

ÉTAPE 6 : Si :MOVE mini tourne trop loin, ou pas assez loin, vous devrez ajuster le '
Variable DEGREES_PER_SEC' pour que le :MOVE mini tourne avec précision de 90
degrés.
- Si :MOVE mini tourne trop loin, essayez d'augmenter la valeur.
- Si :MOVE mini ne tourne pas assez loin, essayez de le réduire.

Maintenant que nous avons calibré les virages, laissons le code avancer ! Ce code est très
similaire au bloc de code que nous avons utilisé pour tourner, les seules différences sont :

- Nom de la fonction - désormais appelée « driveForward », au lieu de « turnLeft ».


- degrés - maintenant appelé distance.
- timeToWait - maintenant appelé 'timeToWait2'.
- La sortie servo est maintenant Right0 et Left180 au lieu de Right45 et Left45.

ÉTAPE 7 : Ajoutez le code suivant sous le code précédent.

ÉTAPE 8 : Programmez le bouton B pour appeler la fonction 'DriveForward', comme ceci :

REMARQUE: La valeur après 'driveForward' est la distance que nous

28 indiquons :MOVE mini pour conduire en mm.


REMARQUE: Comme avant, si :MOVE mini va trop loin/pas assez loin, ajustez la
valeur de la variable 'distancePerSec'.
- Si :MOVE mini va trop loin, essayez d'augmenter la valeur.
- Si :MOVE mini ne tourne pas assez le disque, essayez de le réduire.

ÉTAPE 9 :
Télécharger Télécharger

Nous avons maintenant les blocs de construction pour que le mini :MOVE dessine une
forme ! Pour dessiner un carré, nous devrons avancer et tourner quatre fois à gauche.

ÉTAPE 10 : Sous 'onButtonPressed(Button.A, () ', remplacez le code par ce qui est
indiqué ci-dessous :

À TON TOUR: Écrivez le code pour que le mini MOVE tourne à droite et
recule. Ensuite, combinez ce code pour dessiner d'autres formes/images.

ÉTAPE 11 :
Télécharger Télécharger

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29
10 ALLER EN LIGNE!

Pour des didacticiels supplémentaires, des packs complémentaires et des ressources, scannez le

code QR ou visitez : kitronik.co.uk/5652

Kitronik a créé des blocs personnalisés pour l'environnement de codage


MakeCode, ceux-ci rendent ultra simple le codage de votre :MOVE mini.
Essayez-le en ajoutant les blocs 'Servo:Lite' de l'onglet Extensions dans
MakeCode !

EXEMPLES DE CODES

- Utilisez votre téléphone comme télécommande !


- Utilisez un deuxième micro:bit comme télécommande !
- Sortie vers un troisième servo, comme un bulldozer !
- Personnalisez le :MOVE mini avec des bandes LED ZIP supplémentaires !

:DÉPLACER le mini PIN OUT

- TERRE

- 3V
- SORTIE SERVO GAUCHE P2

- SORTIE SERVO DROIT P1

- SORTIE LED P0 ZIP

30
DÉPANNAGE
Si vous rencontrez des problèmes avec le :MOVE mini, essayez les étapes ci-dessous !

LES SERVOS SE COMPORTENT MAL


- Le fil orange du servo est-il en bas du connecteur ?
- Vérifiez que toutes les connexions sont sécurisées.

- Les vis qui maintiennent l'électronique ensemble sont-elles bien serrées ?


- Revoyez votre code, sortez-vous vers la ou les broches correctes ?

:MOVE MINI NE CONDUIRA PAS EN LIGNE DROITE


- Vous devrez peut-être recalibrer vos servos (voir page 17).
- Revoyez votre code, générez-vous les valeurs correctes ?

PROBLÈMES DE LED ZIP

- Vérifiez que tous les raccords à vis sont bien serrés.


- Revoyez votre code, sortez-vous sur la bonne broche ?

PROBLÈMES DE PUISSANCE

- Est-il allumé ?
- Les piles sont-elles vides ?
- Vérifiez que tous les raccords à vis sont bien serrés.

PROBLÈMES DE DESSIN
- Essayez un stylo-feutre, ceux-ci ont tendance à mieux fonctionner.

- Essayez d'ajouter un peu de poids sur le dessus du stylo.


- Essayez d'utiliser un élastique pour fixer le stylo.

Si cela n'a pas résolu votre problème,


visitez kitronik.co.uk/5652 ou contactez-
nous à support@kitronik.co.uk.
Le Kitronik :MOVE mini pour BBC micro:bit offre une introduction à
la robotique. Le mini est un robot à 2 roues, adapté
pour le contrôle à distance et le fonctionnement autonome. Une gamme de
cartes d'extension peut étendre les capacités pour inclure plus
fonctionnalité avancée.

La mini-carte :MOVE incluse dans ce pack peut également être utilisée


avec un BBC micro:bit pour créer d'autres mouvements basés
projets.

Visitez kitronik.co.uk/5652 pour plus de détails.

Code produit : 5652

()

RoHS
32 CE N'EST PAS UN JOUET.

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