MANUEL DE MONTAGE

– Câblage et connexions

CÂBLAGE ET CONNEXIONS

1. DESCRIPTION DU CLASIMAT V4
Le modèle Clasimat V4 a été totalement revu pour y implémenter des solutions efficaces qui
ont contribué à l’amélioration de la machine dans son ensemble. L’objectif du présent manuel
est d’aider au montage correct de tous les éléments.
D’un point de vue électrique, le CLASIMAT se compose des parties suivantes :
- Châssis inférieur : zone où sont logés le moteur de levage, le moteur de la porte
intermédiaire et les dispositifs de commande auxiliaires.
- Armoire électrique. Située dans la zone de picking, elle constitue l’élément principal
de l’installation.
- Zone de picking. Principale interface avec l’utilisateur, cette zone regroupe les
dispositifs externes de commande, comme l’ordinateur et les périphériques, les
boutons-poussoirs ainsi que les dispositifs de sécurité.
- Navette. Partie mobile du Clasimat, chargée de transporter les plateaux.

Parallèlement à la progression du montage mécanique, on placera les composants

électriques pour commencer la mise en marche de l’installation.

Remarque
Il est possible que certaines images du présent manuel ne
correspondent pas exactement au modèle de Clasimat fourni. Elles sont
donc fournies à titre d’information uniquement.

Code Éd./Rév. 1/3 Février 2011 P. 1-13

9520
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internationale sur la propriété intellectuelle.
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– Câblage et connexions

MONTAGE DE LA NAVETTE
Après installation de la navette à l'intérieur du Clasimat et une fois la navette attachée par les
courroies de transmission.

Après que la navette ait été

positionnée et fixée, et que les
courroies ont été placées, on
déroulera les trois câbles plats qui
partent de la navette.
Ces câbles sont branchés sur le
bornierAL1 et sont munis de trois
connecteurs à leurs extrémités.
Un connecteur de puissance à 6 pins
et un connecteur de commande à 16
pins. Ces câbles
doivent être placés dans les brides de
fixation.

Une fois que le câble est placé, on le passe entre les montants pour rejoindre le connecteur.

Bride de fixation sur le côté du

moteur.
Réaliser une boucle vers le montant
qui sert de guidage au câble.
Il est essentiel de réaliser le guidage
sans que les câbles s’emmêlent.

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– Câblage et connexions

Détail de l’entrée des câbles plats

dans le bornier AL1.

Une fois le câble fixé, on le passera entre les

montants et on connectera les fiches des
connecteurs dans le socle mural
correspondant.

Branchement moteur, connecteur -XHMZ1

Branchement connecteur -XHLAN

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MONTAGE DE L'ARMOIRE DE COMMANDE

L’armoire de commande sera livrée avec la majorité des câbles insérés dans les tubes
annelés.
Notre première tâche consistera à placer l’armoire sur la face avant de la machine.

Observons le passage des câbles.

Détail du passage des tubes avec les gaines correspondantes à l’intérieur.

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– Câblage et connexions

Visser les supports des raccords du côté gauche et du côté droit avec les deux tubes annelés
PMSA1 et PMSA2.
Détail du support gauche où on peut
observer le passage des câbles qui
vont vers le moteur. Les éléments qui se
trouvent de ce côté sont les suivants :
- Moteur et frein de levage
- Émetteur de la barrière de sécurité
- Émetteur de la barrière de calibrage
- Détecteurs de plateau de la zone de
picking
- Codeur de position et de vitesse
Il est important de passer les câbles en
dessous des arbres
de transmission.

Sur le côté droit, on placera le support des deux tubes annelés PMSA3 et PMSA4 et on le
fixera derrière le montant.
Détail du support gauche, sur la plaque de
fixation de connecteurs de la navette. Les
éléments présents de ce côté sont les
suivants :
- Connecteur de la navette
- Émetteur de la barrière de calibrage et de
sécurité
- Concentrateur de signaux de la porte
intermédiaire.

Sur le côté droit, on trouvera les deux bases des connecteurs -XHENCL et XHMPI

- Connecteur du moteur de la porte

intermédiaire XHMPI
- Connecteur du codeur de navette XHENCL

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BRANCHEMENT DES ELEMENTS DU COTE GAUCHE

- Émetteur de la barrière de sécurité –BST

-Modèle 445L-P2S0840YD de chez Allen-

Bradley
avec connecteur M12 vers le haut. Sur ce
dispositif,
on branchera le tuyau W-BSE.
Remarque : Cette barrière est équipée d’un
faisceau laser intégré pour pouvoir l’aligner.
En cachant la partie supérieure de l'émetteur
avec le doigt, le laser s'active.

- Émetteur de la barrière de calibrage -MLGE

-Modèle MLG7-0875C800S17 de chez Sick

avec connecteur M12. Sur ce connecteur, on
branchera le tuyau W-MLGE.

Sur ces deux photos, on peut observer la partie avant et arrière de ces détecteurs.
- Détecteur de présence de plateau pour côté inférieur gauche de la zone de picking A -W-
SQ17

- Détecteur carré, modèle

XS7F1A1PAL01M8 de chez SCHNEIDER
avec connecteur M8 .Sur ce dispositif, on
branchera le tuyau -W-SQ17.

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- Détecteur de présence de plateau pour côté supérieur gauche de la zone de picking B -W-
SQ18

- Détecteur carré, modèle

XS7F1A1PAL01M8 de chez SCHNEIDER
avec connecteur M8 .Sur ce dispositif, on
branchera le tuyau -W-SQ18.

BRANCHEMENT DES ELEMENTS DU CHASSIS INFERIEUR

-Moteur de levage. –MY
Sur ce moteur, on branchera le connecteur suivant –XHMY :

-Connecteur –XHMY.

- Codeur de vitesse –EN

Ce codeur est intégré à l’intérieur du moteur. Un tuyau muni d’un connecteur M12 sort de
celui-ci.

- Sur ce dispositif, on branchera le tuyau de

connexion W-ENC.

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- Codeur de position et de vitesse –EN2

Codeur situé sur le côté gauche de la machine

- Ave un connecteur M12, on branchera le

tuyau de connexion -W-ENCP.

Branchement des éléments du côté droit

- Récepteur de la barrière de sécurité -BSR

-Modèle 445L-P2S0600YD de chez Allen-

Bradley
avec connecteur M12 vers le haut. Sur ce
dispositif, on branchera le tuyau de
connexion
-W-BSR.

- Récepteur de la barrière de calibrage –MLGR

-Modèle MLG CAN OPEN 740 mm de chez

Sick avec connecteur M16. Sur ce dispositif,
on branchera le câble spécial -W-MLGR.

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- Concentrateur de signaux –DIST1

Sur ce dispositif, on branchera le multifilaire -
W-DIST1.
Sur les connecteurs M12, on insérera les
tuyaux de connexion suivants :
-Sur le connecteur X1, on branchera le-W-
SQ10.
-Sur le connecteur X2, on branchera le-W-
SQ11.
-Sur le connecteur X3, on branchera le-W-
SQ12.
-Sur le connecteur X4, on branchera le-W-
SQ13.
-Sur le connecteur X5, on branchera le-W-
SQ14.
Une fois que tous les tuyaux sont branchés, on branchera ensuite l'autre extrémité dans le
dispositif correspondant.

-Détecteur de préréglage -SQ10.

-Détecteur de plateau dans la partie droite

de la zone de picking A avec le tuyau -W-
SQ11

-Détecteur de plateau dans la partie droite

de la zone de picking B avec le tuyau -W-
SQ12

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ÉLEMENTS DE COMMANDE DE LA PORTE INTERMEDIAIRE

-Détecteur de porte ouverte -SQ13 avec le

tuyau -W-SQ13.

- Détecteur de changement de vitesse lors

de l'ouverture
-SQ14 avec le tuyau -W-SQ14.

-Fin de course de sécurité FCS2.

On branchera la gaine W-MICROP2.

-Fin de course de sécurité FCS1.

On branchera la gaine W-MICROP1.

Branchement du connecteur du moteur de la porte intermédiaire.

- La base du connecteur XHMPI se situe
dans la zone inférieure. On y branchera la
fiche venant du moteur.

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ÉLÉMENTS DU PLAFOND DE LA ZONE DE PICKING

L'éclairage viendra e brancher au tableau par connecteur aérien.

- Détail du kit luminaires.

- Branchement au dessus du panneau avec

le connecteur –XHIL.

Voyant de signalement de mise en défaut

- Détail du voyant de signalement de mise en
défaut

- Connecter le brin 2 de la gaine W-LH sur la

borne La et le brin 1 sur la borne N.

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BRANCHEMENT DU BRAS POUR PERIPHERIQUES D'ORDINATEUR

Aux côtés de l’écran et du clavier du PC, on installe les boutons-poussoirs du Clasimat V4.
Tous les câbles passent par le tube annelé PMSA5 qui se situe dans le montant droit.

Boutons et sélecteurs du bras de support

du PC :
- Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence -SE1
- Sélecteur de réinitialisation des
sécurités –S2.
- Bouton-poussoir de validation -SVAL
Tous ces éléments sont branchés avec le
connecteur –XBEXT.

Détail du branchement de l’écran du PC (vidéo et connexion USB)

- Branchement du câble réseau –W-PCP

- Branchement du câble USB de l’écran

-W-USB1
S'il s'agit d'un écran tactile, ce câble n'est
pas nécessaire.

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Branchement du câble VGA

- On branchera le câble vidéo W-VDI sur le

connecteur correspondant de l’écran.

Le clavier viendra se brancher sur une rallonge USB jusqu'au châssis du PC.

- Branchement du câble W-USB au clavier

du PC.

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