‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE FERHAT ABBAS –SETIF‫جامعة فرحات عباس سطيف‬

Faculté de Technologie ‫كلية التكنولوجيا‬

Département d’électrotechnique ‫االكتروتقنية‬ ‫قسم‬

Filière : Automatique
Option : Master Automatique
Système Linéaires Multivariable

TAI72

Rapport de :
TP N°2 : Espace d’etat sous Matlab et Simulink

Réalisé par :

MEBARKI ABDELDJALIL

GROUPE :

MAI
Partie 2 : programme(M-file)
Partie 3 : Simulink
Scope :

Conclusion :
Le logiciel Matlab® et l’environnement graphique interactif Simulink® sont
particulièrement performants et adaptés à la résolution de problèmes d’automatique,
notamment pour la modélisation et la simulation des systèmes dynamiques. Cet article
base tout d’abord son approche de représentation d’un modèle sur deux exemples. Avant
d’aborder l’analyse temporelle et fréquentielle des systèmes linéaires stationnaires, sont
proposées plusieurs procédures d’identification paramétrique. Pour terminer, sont abordés
les moyens à disposition pour réaliser la synthèse des systèmes bouclés (méthodes
traditionnelles et méthodes avancées).
Introduction :
Pendant longtemps, l’automaticien a utilisé exclusivement la notion de relation entrée-
sortie. Or, pour les systèmes complexes, ce point de vue se révèle être une représentation
incomplète des phénomènes. La connaissance des variables internes d’un système peut
présenter un intérêt certain en ce sens qu’elles permettent de déterminer l’état d’un
système à un instant donné. Ces variables d’état sont donc l’ensemble des variables
nécessaires à la caractérisation de l’état d’un système. Elles sont regroupées dans un
vecteur appelé vecteur d’état.

Dans ce rapport, un moteur électrique à courant continu est étudié par la représentation
d’état et programmé par Matlab (M-file) et simulé par Simulink.