Université Sultan Moulay Slimane

Ecole Supérieure de Technologie – Béni Mellal

Département Mécatronique
DUT : maintenance industriel des systèmes
électromécaniques

Compte rendu :
Automatiques des systèmes

Réalisé par: Encadré par:

ANAS ASRAN
Pr. Mounaim AQIL
ADDOU FOUAD

Année université :2020/2021.
 MATLAB : « matrix laboratory ») est un langage de
script émulé par un environnement de développement du même
nom ; il est utilisé à des fins de calcul numérique. Développé par
la société The MathWorks, MATLAB permet de manipuler des
matrices, d'afficher des courbes et des données, de mettre en
œuvre des algorithmes, de créer des interfaces utilisateurs, et
peut s’interfacer avec d’autres langages comme le C, C++, Java,
et Fortran. Les utilisateurs de MATLAB (environ 4 millions en
20193) sont de milieux très différents comme l’ingénierie, les
sciences et l’économie dans un contexte aussi bien industriel que
pour la recherche. Matlab peut s’utiliser seul ou bien avec
des toolboxes (« boîte à outils »).

TP1 :Prise en main de control toolbox :

A l’aide de matlab , on peut définir une fonction de transfert d’un système .

Par exemple pour la premier fonction de transfert G1 :

pour les fonctions de transferts des systèmes G2 et G3 et G4 :

 On peut obtenir les pô les et les zé ros du systèmes .

Par exemple pour les systèmes G1 G2 G3 et G4 sont obtenir par

suite :
Les opérations sue les fonction de transfert :

Il est possible d’assembler plusieurs fonction de transfert en

série ou en parallèle par exemples les systèmes G1 et G2 :

Pour transférait la fonction de transfert en ouvert à boucle

fermée doit suivie les étapes suivantes :

Analyse temporelle :
Il y a 3 types étudié de la réponse dans l’analyse
temporelle :
Pour la réponse indicielle :
Et pour la réponse impulsionnelle du système 1 :

Pour le système 4 :

 Analyse fréquentielle _ régime harmonique :

Diagramme de bode :

Le diagramme de bode représentée module en DB et la phase

en degré en fonction du logarithme de la pulsation :
Pour le système 1 :
Pour le système 2 :

Pour le system 3 :

Pour le système 4 :

Diagramme de nyquist :
La présentation de nyquist représente la fonction de
transfert dans l espace complexe , ce lieu est paramètre
avec la pulsation ,
Pour le système 1 :

Pour le système 2 :

 Pour le système 3 :

Pour le système 4 :

TP2 :Simulation des systèmes linéaires continus sous SIMILINK .

SIMILINK : est une plate-forme de simulation multi-domaine et de modélisation

de systèmes dynamiques. Il fournit un environnement graphique et un ensemble de
bibliothèques contenant des blocs de modélisation qui permettent le design précis, la
simulation, l’implémentation et le contrôle de systèmes de communications et de
traitement du signal. Simulink est intégré à MATLAB, fournissant ainsi un accès
immédiat aux nombreux outils de développement algorithmique, de visualisation et
d’analyse de données de MATLAB

Création du schéma :
Application 1 :
Pour application 2 :

Rechercher approximativement le gain limite au delà duquel la sortie du

système boucle
diverge 
Pour l’application 3 :
TP3 ; Etude temporelle et fréquentielle des systèmes
du 1er et 2 -ème ordre .
_Système de premier ordre ;
_Systeme de deuxeme ordre ;
 Conclusion :
Apres des essaies on a rencontré plusieurs obstacles mais a l’aide
de vous monsieur on a pu a régler tous ces problèmes merci pour vos
efforts ,