TP N°1 :

Compte rendu N° :1

Elaborée par : Jebali Med Aziz & Chargui Rached

ISET NABEUL
1 I. Objectif du TP :

 Vous familiariser avec l’usage de Matlab

 Maitriser de la représentation de quelques configurations de systèmes
asservis par simulation, sous Matlab script et Simulink (notion de schémas
fonctionnels, système en boucle ouverte, système en boucle fermée…)
 Ecrire des programmes sous Matlab et utiliser Simulink afin d’analyser les
réponses des systèmes à des entrées différentes .
 Etudier l’influence de certains paramètres sur le comportement d’un
système.

II. Introduction :
MATLAB est un langage de script2 émulé par un environnement de
développement du même nom ; il est utilisé à des fins de calcul
numérique. Développé par la société The Math Works, MATLAB permet de
manipuler des matrices, d'afficher des courbes et des données, de mettre
en œuvre des algorithmes, de créer des interfaces utilisateurs.
Simulink est une plate-forme de simulation multi-domaine et de
modélisation de systèmes dynamiques. Il fournit un environnement
graphique et un ensemble de bibliothèques contenant des blocs de
modélisation qui permettent le design précis, la simulation,
l’implémentation et le contrôle de systèmes de communications et de
traitement du signal. Simulink est intégré à MATLAB, fournissant ainsi un
accès immédiat aux nombreux outils de développement algorithmique, de
visualisation et d’analyse de données de MATLAB.
2 Partie1

III. Représentation d’un polynôme :

Exemple1 : F(p)=9p5+6p2+2
3 IV. Définition d’un système linéaire par sa fonction de transfert :
Application 1 :
1)

2)
4
5 3) 1 2

V. Travail sous Simulink :

6

VI. La fonction (transmittance) de transfert équivalente

(schémas d’interconnexion) :

Application2 :
7
8 VII. Analyse des systèmes dans le domaine temporel :
Application3 :
9

Application4 :
u(t)=RC.dy(t)/d(t)+y(t)
u(p)=RC.py(p)+y(p)
=(RCp+1).y(p)
G(p)= y(p)/u(p)=1/1+RCp
Ꞇ=RC=3.103×10.10-6 =3.10-3 s
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