MGA 

802
Programmation des systèmes de CAO
pour l’aéronautique
______________________________________

Le langage Visual Basic .Net
à grands pas
Partie II:  Les objets   
_____________________
Roland Maranzana, professeur

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 1

Plan de la présentation

 Introduction
 Classes et instances
 Encapsulation
 Références
 Propriétés
 Méthodes
 Polymorphisme
 Héritage
 Constructeurs
 Espace des noms
 Membres et objets partagés

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 2

Introduction

 Orientée‐objet: Méthode de conception qui consiste à 
programmer en terme d’objets

 Objet = représentation abstraite d’une entité du monde réel
 Un objet est composé:
 De données qui décrivent l’état d’un objet 
(Attributs, propriétés, etc.)
 D’opérations qui réalisent le comportement d’un objet 
(méthodes, services, fonctions, sous‐programme, etc.)

 Modèle = ensemble d’objets qui représentent le monde réel

 Programme = des objets qui interagissent 

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 3

Introduction

 VB.Net supporte les concepts de l’OO
 La classe et ses instances
 L’encapsulation
 L’héritage
 Le polymorphisme

 Comprendre les rudiments de la POO est essentiel, 
VB.Net utilise de nombreuses classes d’objets

 La programmation des systèmes CAO se fait par le biais 
des API et du modèle objets 

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 4

Classes et Instances

 Une classe  clsVecteur
 décrit un type d’objet ou un ensemble d’objets ayant des  Xo, Yo, Zo
caractéristiques communes avec X1, Y1, Z1
 Ses attributs Couleur
 Ses méthodes
 définit un nouveau type de données
 n’est pas un objet en elle‐même, juste sa description
 permet de créer des instances partageant
la même description
 Déclaration d’une classe vect1
Public Class nomClasse 0, 0, 0
0, 10, 0
‘ Corps de la classe Rouge
End Class
 Une instance d’une classe
vect2
 est un objet particulier identifiable
 partage la description de la classe   0, 10, 0
0, 10, 10
 possède ses propres valeurs pour les attributs Vert

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 5

Encapsulation

 Principe de l’encapsulation: 
Connaitre ce que l’objet fait, pas comment il le fait

 Un objet est composé de deux parties:
 L’Interface de l’objet
 Partie visible (utilisable) de l’objet
 Que fait l’objet
 Doit être stable (favoriser la réutilisation)
 Décrit la responsabilité de l’objet, ses services et ses méthodes
 Type abstrait

 Le corps de l’objet
 Partie invisible de l’objet
 Comment l’objet réalise ses services, ses méthodes
 Peut être modifier sans impacter le reste du programme
 Matérialise l’état de l’objet

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 6

Références 

 Une référence à une instance
 Toute variable créé comme un objet est en fait une référence et non 
l’instance de l’objet 
 Remarques:
 Une variable objet créée mais non affectée fait référence à rien!
 Plusieurs variables peuvent faire référence à la même instance d’un objet
 Créer une référence à une instance d’une classe
Dim refObj As nomClasse
 Créer une instance d’une classe (et l’affecter à une variable objet)
refObj = New nomClasse()
 Exemple
Public Class clsVecteur
instance de clsVecteur
‘ à compléter
0, 0, 0
End Class 0, 10, 0
Dim vect1 As clsVecteur Rouge
Dim vect2 As clsVecteur vect1
vect1 = New clsVecteur()
vect2 = vect1 vect2

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 7

Propriétés

 2 possibilités pour déclarer un attribut
 Une variable public
 C’est la façon simple
Public nomVar As Type
 Contrevient au principe de l’encapsulation
 Une propriété
 Déclaration d’une propriété
Public Property nomProp As Type
Get ‘ Fonction pour accéder à la valeur de la propriété
Return nomProp
End get
Set ([ByVal;ByRef] Value As type)    ‘ Fonction pour affecter une valeur à la propriété
nomProp = Value
End Set
End Property

 Propriété en lecture uniquement (Pas de fonction Set):
Public ReadOnly Property nomProp() As Type
 Propriété en écriture uniquement (pas de fonction Get, c’est plutôt rare):  
Public WriteOnly Property nomProp() As Type

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 8

Propriétés

 Exemple Public Class clsVecteur
Public mCouleur As Long
(un peu ridicule!) Public Property mX0() As Double
Get
Return mX0
End Get
Set (ByVal Value As Double)
mX0= Value
End Set
End Property
Public ReadOnly Property mY0) As Double
Get
Return mY0
End Get
End Property
Public WriteOnly Property mZ0() As Double
Set (ByVal Value As Double)
mZ0= Value
End Set
End Property
End Class

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 9

Propriétés

 Accéder aux propriétés:
 En lecture
nomVar = nomInstance.nomProp
 En écriture
nomInstance.nomProp = nomVar

 Exemple

Dim vect1 As clsVecteur = New clsVecteur()

vect1.mX0 = 10
dim x As Double
x = vect1.mX0

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 10

Méthodes

 Méthodes d’une classe
 Fonctions 
 Sous‐programmes 
 Méthode public: accessible de l’extérieur de la classe
 Méthode privée: Accessible que dans la classe (service interne)
 Déclaration
Public Sub nomSub()
‘ Code du sous‐programme
End Sub

Public Function nomFonct ([var As Type, …]) As Type

‘ Code du sous‐programme
End Sub
 Appel d’une méthode
[nomVar = ] nomInstance.nomMethode([nomVar1, …])

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 11

Méthodes

 Exemple Public Class clsVecteur
Public Property …
…
End Property

Public Function mNorme() As Double
return (sqrt((mX)^2 + (mY)^2 +(mZ)^2)
End Function

Public Sub mTranslate (dx As Double, dy As Double, dz As Double)

mX += dx
mY += dx
mZ += dy
End Sub
End Class

Dim v1 As clsVecteur = New clsVecteur()
….
Dim norme As Double =  v1.mNorme()
v1.Translate(10., 0., 0.)

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 12

Polymorphisme

 Surcharge d’une méthode
 La surcharge permet d’avoir plusieurs fois le même nom de fonction 
tant que les paramètres d’appel les différencient
 Déclaration
 Public Overloads nomMethode ([var1 As type, …]) [As Type]

 Exemple

 Public Sub mTranslate (dx As Double, dy As Double, dz As Double)

 …
 End Sub

 Public Sub mTranslate (dxyz(3) As Double)

 …
 End Sub

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 13

Héritage

 Concept fondamental pour la création de systèmes a base 
d’objets

 Principes de base:
 L’héritage permet de spécialiser une classe
 Une classe plus spécialisée ‘’hérite’’ des propriétés et des méthodes 
d’une classe plus générale
 La classe spécialisée (ou dérivée) peut ajouter ses propres propriétés 
et/ou méthodes
 La classe dérivée peut modifier des méthodes de la classe dont elle 
hérite (classe de base ou parent)
 Une relation de type ‘’parent‐enfants’’ existe entre les classes générales 
et les classes dérivées (hiérarchie en VB.Net)

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 14

Héritage

 Déclaration d’une classe avec héritage
Public class clsDerive
Inherits clsBase
…
End Class

 Exemple
Public Class clsPoint
Public Property mX As Double …
… Dim c1 As clsCercle
End Property c1 = New clsCercle()
…
…
Dim dblVar As Double
End Class dblVar = c1.mX
dblVar = c1.mRayon
Public Class clsCercle
Inherits clsPoint
Dim mRayon As Double
Public Property Rayon As Double
…
End Property
End Class

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 15

Héritage

 Modifier une méthode de la classe de base
 Une méthode de la classe dérivée déclarée avec Overrides se substitue 
à une méthode de la classe de base qui l’autorise avec  Overrridable
 La substitution d’une méthode de la classe de base est obligatoire avec 
MustOverride
 Si une méthode doit être réécrite, alors  la classe doit être dérivée
 Une classe peut obliger l’héritage avec MustInherit

 Dans VB.Net, tous les objets héritent de System.Object
 Fournit des méthodes dont toutes les classes disposent

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 16

Héritage

 Une classe est un Type
 Dans une situation d’héritage, une instance de la classe dérivée peut 
utiliser le type d’une classe parent

 Exemple
Dim c1 As clsCercle ‘ classe dérivée de clsPoint
c1 = New clsCercle()
Dim p1 As clsPoint
…
Dim dblVar As Double = 10.
c1.mX = dblVar
c1.mRayon = dblVar

p1 = c1
dblVar = p1.mX 
dblVar = p1.mRayon ‘ Erreur!

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 17

Constructeur

 New 
 Crée une nouvelle instance d’une classe
 Réserve la place nécessaire en mémoire

 Constructeurs
 Permettent à l’instance de s’initialiser à la création
 Toutes les classes ont par défaut un constructeur sans paramètre
 Une classe peut avoir plusieurs constructeurs (polymorphisme) 

 Déclaration d’un constructeur

Public Sub New([var As type, …])

‘Code d’initialisation
End Sub

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 18

Espace des noms

 Concept abstrait pour regrouper un ensemble de classes, de 
modules, de lignes de code
 Déclaration d’un espace
Namespace nomEspace
….
End Namespace
 Mis en préfixe des identifiants, il garantit l’unicité de l’identifiant
 Les Namespace peuvent être imbriqués
 Exemple
Namespace ETS
…
Namespace MGA802
…
Dim obj As ETS.MGA802.clsPoint
…
End Namespace
…
End Namespace

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 19

Membres et objets partagés

 Les propriétés et méthodes d’une classe déclarées partagées, 
sont accessible sans avoir à créer une instance au préalable
 Déclarations d’un membre partagé
Shared Sub nomSub([var As type, …])
…
End Sub
Shared Function nomFonct ([var As Type, …]) As Type
…
End Function
Shared Dim varNom As Type
 Exemple
Public Class clsPoint
Shared Dim nbrPoint As Long
…
End Class

Dim nbP As Long = clsPoint.nbP

MGA810 Personnalisation des systèmes de CAO pour la mécanique  Copyright R. Maranzana p 20