Te208t SAFEN

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CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02 ............ 3
SPECIFICATIONS : ............................................................................................................. 3
DESCRIPTION : ................................................................................................................... 6
UTILISATION : .................................................................................................................... 9
CHAPITRE 2 : MAINTENANCE . REV:04 ....................................................................... 13
TRANSMISSION :.............................................................................................................. 13
ENTRETIEN MOTEUR A COURANT CONTINU : ........................................................ 14
ENTRETIEN BATTERIE : ................................................................................................. 16
ENTRETIEN PERIODIQUE : ............................................................................................ 20
ENTRETIEN MECANIQUE : ............................................................................................ 21
ENTRETIEN ELECTRIQUE :............................................................................................ 22
NIVEAU ET LUBRIFICATION : ...................................................................................... 23
NOTICE CONSTRUCTEUR FREIN BI-DISQUES ERDD SZ120 : ................................ 25
UTILISATION ET MAINTENANCE ACCUMULATEUR :............................................ 30
MISE EN SERVICE ET ENTRETIEN DU GROUPE HYDRAULIQUE : ................ 36
NOTICE CONSTRUCTEUR VARIATEUR POWERPAK SEM : ................................... 39
CHAPITRE 3 : IDENTIFICATION TRACTEURS .......................................................... 93
N° DE SERIE DES TRACTEURS ................................................................................. 95
PARAMETRES DE REGLAGE VARIATEUR ............................................................. 96
CHAPITRE 4 : PIECES DETACHEES ............................................................................ 101
VUE D’ENSEMBLE TRACTEUR .................................................................................. 102
ROUE DIRECTRICE AVANT ....... T208TM07002 ....................................................... 104
FREIN A TAMBOUR 165 x 30 ....... T0030M04070 ....................................................... 108
SUSPENSION MOTRICE ....... T208TM04000 . REV:02............................................... 110
PONT R 19.5 - VOIE 880 mm ....... TPNXX100002 . REV:01........................................ 112
FREINS A TAMBOUR DROIT ET GAUCHE . .............................................................. 116
MOTEUR T19 - 48V - 6 kW ....... QMOEX100005 ......................................................... 118
FREIN BI-DISQUES ....... HFRXX100005 ...................................................................... 120
ROUE PLEINE 180-70R8 ....... T208TM17001 ............................................................... 122
POSTE DE CONDUITE ....... T208TM09006 .................................................................. 124
PLATINE EQUIPEE ....... T208TM02102........................................................................ 126
PEDALIER DE FREIN ....... T208TM08000 . REV:03.................................................... 128

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PEDALIER D’ACCELERATEUR ....... T208TM12000 . REV:01 ................................. 130
PEDALE HOMME-MORT ....... T0050M20003.............................................................. 132
ENSEMBLE ORBITROL ....... T208TM09108 ............................................................... 134
SIEGE ET902 SUSPENDU ....... TE206M14000 . REV:01............................................. 136
CEINTURE A ENROULEUR ....... NSIXX100035 ......................................................... 138
EQUIPEMENT DE MONTAGE ....... T208TM27001 . REV:01..................................... 140
PARE-CHOCS AVANT ET ARRIERE ....... T208TM06000 - T208TM06001 .............. 144
CABINE TE208T BLEU PANTONE 2935 ....... T208TM13005 .................................... 146
ETIQUETTES TE208T FRANCAIS . .............................................................................. 155
ATTELAGE GOBY AVEC PONTET ....... TE208M24016 . REV:01 ............................ 156
MONTAGE VARIATEUR SEM 24-48V ....... T208TM15002 ....................................... 158
CONVERTISSEUR ....... T208TM22000 ......................................................................... 160
CONNECTEUR DE CHASSIS NF160 REMA ....... TE208M03050 .............................. 162
ECLAIRAGE 12V ....... T208TM22002 ........................................................................... 165
COMMANDES CONSOLE AUXILIAIRE / COMPARTIMENT MOTEUR ................ 168
MONTAGE CENTRALE HYDRAULIQUE ET ACCUMULATEUR . REV:01........... 170

CENTRALE HYDRAULIQUE ....... HGHXX100052..................................................... 172
SCHEMA HYDRAULIQUE ....... T208TH28000 - T208TM28000................................ 174
SCHEMA DE FREINAGE ....... T208TM37000 . REV:04.............................................. 176
CHAPITRE 5 : SCHEMA ELECTRIQUE , CABLAGE & COMPOSANTS............... 178

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CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02
1 - SPECIFICATIONS :
1.1 Dimensions et performances :
TE.208 T
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Constructeur CHARLATTE MANUTENTION
Modèle TE.208 T
Capacité Charge nominale T 8
Source d'énergie électrique
A : longueur sans chape d'attelage mm 1780
Dimensions hors-tout B : largeur mm 1100
H : hauteur avec cabine / et gyrophare mm 2000 / 2105
Hauteur d'assise f : hauteur mm 1050
Porte-à-faux AV D: mm 335
Empattement Y: mm 1045
Porte-à-faux AR C: mm 400
Distance de l'attelage t : distance attelage à essieu AR mm
Hauteur de l'attelage S : hauteur par rapport au sol mm
Garde au sol Point le plus bas mm 90
Equipement : P : gonflable - S : pleins souples P
Roues Nombre de roues AV/AR (x = motrices) 1 2 (x)
Dimensions: AV 4.33 R 8 - 180/70
Dimensions : AR 4.33 R 8 - 180/70
Direction hydraulique
électrique
extérieur maxi mm 1195
Rayon de giration
Ces descriptions sont données à titre indicatif et sans engagement
extérieur mini mm 650

pour faire 1/2 tour mm 2300
Largeur mini d'allée
Pour virer à 90° mm 1300
hydraulique
Frein de service
Nombre de roues freinées 3
Frein de stationnement par manque de courant
Suspension Type (arrière) à ressorts
Tension / Capacité V/Ah 48 / 560
Batterie
Poids kg 950
Type continu à excitation séparée
Moteur
Puissance (Kw) régime (t/mn) 6 2600
Vitesse A vide sur sol plan / en charge km/h 14 9
Effort de traction Au crochet à vide daN 750
Rampe admissible Avec charge nominale tractée (8 T) % 4
Transmission réducteur différentiel 1/20
Poids à vide Avec batterie et cabine kg 1800
Charge sur essieu A vide : AV / AR kg 720 1080
Ed. GB 5.02.2003
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1.2 Moteur de traction :

Moteur continu à exitation séparée T19 . 48V . S2-60 ...........................6kW . 2600tr/mn.
1.3 Circuits électrique :

Puissance .................................................................................................48V.
Auxiliaire.................................................................................................12V.
1.4 Variateur :
PowerpacK ..............................................................................................S.E.M.
Courant moteur maximum ......................................................................350A.
Freinage électrique
1.5 Batterie :
Voltage ....................................................................................................48V.
Nombre d’éléments .................................................................................24.
Capacité...................................................................................................560A/h.
Largeur du coffre.....................................................................................410 mm.
Longueur du coffre..................................................................................1020 mm.
Hauteur du coffre ....................................................................................740 mm.
1.6 Châssis :
Structure en acier mécano-soudée.
1.7 Suspension :
Arrière .....................................................................................................2 ressorts à lames.
1.8 Freinage :
1.8.1 Maître cylindre..................................................................................double circuit.
3 freins à tambours :
Diamètre intérieur tambour .....................................................................180 mm.
Largeur des garnitures.............................................................................40 mm.
1.8.2 Frein de stationnement ......................................................................électromécanique.
1.9 Tourelle directrice :

Bras équipé d’une couronne à billes à denture extérieure.
1.10 Direction :
Type.............................................................................................................. hydrostatique.
Commande au volant..............................................distributeur rotatif / pompe de dosage.
Actionneur.......................................................................................... moteur hydraulique.
Vérification de position........................................................indicateur au tableau de bord.
Source de puissance ............................................. groupe électropompe hydraulique 48V.
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1.11 Pont moteur :

Type ........................................................................................................ rigide
................................................................................................................ moteur transversal
Réduction................................................................................................ 19,5/1
1.12 Roues :
Pneu ........................................................................................................ 180/70 - R8
Roues ...................................................................................................... 4.33 R8.N5.4.M14
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2 - DESCRIPTION :
2.1 Description générale :

Tracteur à 3 roues , 1 roue directrice à l’avant et 2 roues motrices à l’arrière.
La puissance de traction est fournie par 1 moteur électrique alimenté par une batterie
industrielle.
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2.2 Composants :
2.2.1 Châssis :
Le chassis mécano-soudé est constitué de pièces et sous-ensembles en acier.

Après soudure l’ensemble est dégraissé puis peint.
2.2.2 Tourelle directrice :
Un bras mécano-soudé supporte la roue en porte à faux.

Le bras pivote sur une couronne d’orientation engrenée par le système de direction.
2.2.3 Freins de service :
Tambours dans les 3 roues , actionnés par 1 maître-cylindre lui-même commandé par la
pédale de frein.
Dès qu’on relache l’accélérateur , le variateur commande 1 freinage électrique par récupé-
ration d’énergie.
2.2.4 Frein de parking :
Un frein électromécanique se débraye automatiquement par action sur la pédale d’accélé-

rateur . Il freine automatiquement sous l’action mécanique de ressorts dès que le tracteur
est à l’arrêt.
2.2.5 Suspension :
Le châssis est suspendu par rapport au pont moteur par des ressorts à lames.
2.2.6 Direction :
Le système comprend une pompe hydraulique entrainée par un moteur électrique , un dis-
tributeur rotatif (commandé par le volant) , un moteur hydraulique (commandant la rota-
tion de la tourelle).
Il n’y a pas de liaison mécanique entre le volant et les roues directrices , la liaison est as-
surée par des canalisations et flexibles hydrauliques.
Lorsque l’on tourne le volant , le dispositif de direction dose un volume d’huile proportion-
nel à l’angle de braquage , cette quantité d’huile sous pression est dirigée vers le moteur de
direction. Lorsque le conducteur cesse son action sur le volant , le dispositif de direction
revient automatiquement en position neutre.
2.2.7 Pont moteur :
Carter moulé renfermant une réduction à 2 étages par pignons hélicoïdaux.

Moyeux de roues équipés de freins à tambours reliés au différentiel central par arbres de
roues cannelés.
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2.2.8 Roues et pneumatiques :
Roues de manutention de forte capacité de charge en 3 parties :

jante à crochet , cercle amovible et anneau de verrouillage.
2.2.9 Moteur de traction :
Moteur continu à excitation séparée flasqué transversalement sur le carter de réduction du

pont.
2.2.10 Contrôleur électronique de traction :
Le contrôleur alimente le moteur à partir du courant continu fourni par la batterie et con-
trôle la translation du véhicule . Le déplacement et la vitesse sont contrôlés par l’opérateur
à partir du sélecteur du sens de marche et de la pédale d’accélérateur.
2.2.11 Convertisseur :
Le convertisseur transforme le courant 48V en courant 12V pour l’alimentation électrique

de la signalisation et des accessoires.
2.2.12 Batterie :
Batterie industrielle de traction 48V (24 éléments de 2V).

Les éléments sont montés dans un coffre en acier et connectés entre eux en série.
2.2.13 Poste de conduite :
Il regroupe :
- le contact.
- le volant.
- le sélecteur de sens de marche.
- la pédale d’accélérateur.
- la pédale de frein.
- le niveau de décharge batterie.
- le voyant de frein de stationnement actionné.
- la commande éclairage.
- la commande d’avertisseur sonore.
- l’horamètre.
- la commande de la ventilation et du chauffage.
- l’arrêt d’urgence.
2.2.14 Cabine :
Une face avant rigide équipée de vitres en verre sécurit.

Ossature basculante pour dépose de la batterie avec portes coulissantes à verrouillage en
position ouverte ou fermée équipées de vitres en polycarbonate.
Equipement: rétroviseur , plafonnier , essuie-glace sur pare-brise , chauffage et ventilation.
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3 - UTILISATION :
3.1 Consignes de sécurité :
ce tracteur est destiné à tirer une ou plusieures remorques dont le poids total n’excède pas
8 tonnes sur un sol en béton ou en revétement routier en bon état ( pente maxi 4% en trac-
tant 8 tonnes , ou 8% en tractant 4 tonnes ) , la vitesse maxi du tracteur à vide est de 14 km/h
cette vitesse sera plus faible en charge et devra être réduite par le conducteur lors des ma-
noeuvres en particulier sur les quais de gare entre les voies , afin d’éviter tout risque de
chute ou de retournement du tracteur sur les voies.
le conducteur devra être habilité à la conduite de ce type de tracteur , il devra avoir reçu
une formation afin de connaître le véhicule , les organes de commande et de sécurité.
3.1.1 Inspection avant démarrage :
- ne pas essayer de mettre en marche le véhicule ou de réaliser son entretien sans avoir lu
et compris auparavant toutes les instructions et recommandations de ce manuel.
- ne pas utiliser le véhicule si le niveau du liquide de frein est en dessous du niveau mini.
- ne pas utiliser le véhicule si les pneus ne sont pas correctement gonflés.
- ne pas utiliser le véhicule si la charge de batterie est insuffisante.
- ne pas utiliser le véhicule si l’un des dispositifs de sécurité est hors d’usage.
- ne pas utiliser le véhicule si le frein de stationnement ne fonctionne pas correctement.
- ne pas utiliser le véhicule si les freins de service ne fontionnent pas correctement.
l’utilisation du véhicule dans ces conditions pourrait provoquer des dégats personnels
et matériels.
3.1.2 Conduite :
- lors de l’utilisation du tracteur , suivre toutes les règles de sécurité et les instructions du
site sur lequel il est utilisé.
- vérifier que personne n’est devant le véhicule avant de démarrer.
- dans les virages et lors des manoeuvres , la vitesse doit être réduite.
- si un problème ou un mauvais fonctionnement apparaît pendant la conduite , il faut
ramener le véhicule et signaler l’incident au service maintenance.
- ne pas quitter le véhicule sans avoir auparavant vérifié que le voyant du frein de station-
nement s’est allumé après l’arrêt , laissé le levier du sélecteur de sens de marche en position
neutre , éteint l’éclairage du véhicule , et coupé le contact.
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3.1.3 Maintenance et batterie :
- ne pas remorquer le véhicule à une vitesse supérieure à 5 km/h.

- ne pas travailler sous le tracteur sans que les supports d’entretien ne soient mis en place
correctement.
- ne pas utiliser un élévateur à fourches pour soulever le tracteur car il peut glisser hors des
fourches et celles-ci peuvent endommager l’assemblage situé sous le chassis.
- avant une recherche de panne ou réparation électrique , débrancher la batterie et débrayer
si nécessaire les roues motrices à l’aide des vis de déblocage du frein bi-disques.
- ne toucher à aucun composant électrique du véhicule sans avoir auparavant débranché la
batterie.
- pour éviter les cours-circuits , ne laisser aucun objet métallique au-dessus de la batterie.
- le système électronique du tracteur peut produire une décharge électrique même si la
batterie est débranchée.
- ne pas fumer , et éviter toute flamme ou étincelle aux alentours de la batterie.
une explosion peut provoquer de sérieuses brûlures à cause de l’acide sulfurique que la bat-
terie contient.
- vérifier que tous les dispositifs de sécurité ont été correctement ajustés après la réparation
ou l’entretien du véhicule et qu’aucune pièce du tracteur n’a été laissée en situation
dangereuse.
- s’il se produit un mauvais fonctionnement électrique ou une surcharge extrême , en
particulier dans un moteur complètement enfermé , les vapeurs qui s’en dégagent ne
doivent pas être aspirées . la chaleur produite par un mauvais fonctionnement électrique ou
une surcharge peut donner lieu à des vapeurs nocives dues à la combustion des
matériaux d’isolation . déconnecter le moteur de toute source d’énergie avant de vérifier la
cause du mauvais fonctionnement . le moteur doit être dans un endroit bien aéré et les gaz
toxiques qui s’en dégagent ne doivent pas être aspirés.
dans la mesure du possible , on laissera refroidir le moteur et on attendra que les vapeurs
se dissipent.
- une batterie qui est en train d’être chargée ou qui vient d’être chargée produit de
l’hydrogène.
- les éléments de la batterie ne doivent jamais être exposés à des températures supérieures
à 45°C.
- si le liquide de la batterie dépasse le niveau maximum indiqué , il sera rejeté hors de celle-
ci , ce qui provoque une descente de la densité.
- ne pas permettre que la décharge de la batterie dépasse 80% de sa capacité totale.
- ne jamais laisser une batterie déchargée en repos toute une nuit . la recharge doit se faire
à la fin de la journée.
- vérifier que les bouchons de la batterie sont parfaitement serrés avant le nettoyage.
- ne jamais appliquer de l’eau chaude ou de la vapeur sur la surface de la batterie.
- ne jamais utiliser des produits de nettoyage contenant de l’huile minérale , du pétrole , du
carbone tetrachloride ou des dérives d’hydrocarbone.
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3.2 Fonctionnement :
3.2.1 Démarrage :
- tourner la clé de contact.

- sélectionner le sens de marche.
- appuyer sur l’accélérateur.
3.2.2 Arrêt du tracteur :
- vérifier l’état de charge de la batterie.

- couper le contact.
- débrancher la batterie au connecteur situé côté passager sur le côté du coffre.
- connecter le chargeur si la batterie est déchargée.
3.2.3 Remorquage du véhicule :
- ouvrir le capot.
- enclancher l’interrupteur pour débrayer le frein de parking et alimenter la direction.
- le remorquer à faible vitesse (5 km/h maxi).
3.3 Informations relatives au stockage du tracteur :
3.3.1 Stockage :
- vérifier toutes les fonctions du tracteur et corriger les mauvais fonctionnements.

- effectuer inspection et lubrification.
- débrancher la batterie . la recharger au maximum.
- enduire les surfaces métalliques non peintes de graisse de protection.
3.3.2 Remise en service du tracteur :
- lubrifier et graisser (voir entretien).

- vérifier les batteries (voir entretien).
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3.4 Bruit aérien émis par le tracteur :
véhicule roulant à vitesse maxi.

74 DbA sur le coté à une distance de 7 m à 1 m du sol.
3.5 Vibrations produites par le tracteur :
moyenne quadratique pondérée en fréquence d’accélérations verticales , mesurées lors du

roulage du véhicule à vitesse maxi au niveau :
du couvercle batterie : 0,1 m/s².
du plancher : 0,3 m/s².
du moyeu du volant : 0,1 m/s².
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CHAPITRE 2 : MAINTENANCE . REV:04
1 - TRANSMISSION :
1.1 Direction :
- Déposer le cache potentiomètre pour éliminer les dépots et nettoyer la couronne dentée.
1.2 Pont :
Le niveau d’huile doit s’effectuer juqu’au ras du trou de remplissage.
Pour la vidange , il faut retirer le bouchon inférieur.
Pour le remplissage , remettre le bouchon de vidange et remplir le carter de 3,5 litres
d’huile SAE 80W90.
1.3 Freins :
Le circuit est rempli de liquide synthétique pour frein , BENDIX type 55 ( DOT 4).
1.3.1 Frein avant :
Les garnitures AV se vérifient en démontant le tambour . Si nécessaire , changer les

garnitures mais dans tous les cas , procéder à un dépoussiérage.
Le démontage du moyeu nécessite une attention particulière sur le roulement intérieur.
1.3.2 Frein arrière :
Les garnitures AR se vérifient en démontant le tambour . Si nécessaire , changer les

garnitures mais dans tous les cas , procéder à un dépoussiérage.
1.3.3 Frein électro-magnétique :
Dépoussièrer le frein et éliminer les dépots s’accumulant sur le cache inférieur.

L’usure des garnitures entraîne une augmentation de l’entrefer . Avant d’atteindre
l’entrefer maxi (0,8 mm) , il est nécessaire d’effectuer un réglage de celui-ci (voir manuel).
Pour toute intervention sur le frein , il faut au préalable déposer le pont.
1.4 Variateur :
Déposer le cache en faisant attention à l’interrupteur . Pour un fonctionnement efficace , il
est impératif de dépoussièrer à l’air sec tout le variateur.
Vérifier l’état des contacteurs et le serrage des connexions.
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2 - ENTRETIEN MOTEUR A COURANT CONTINU :
2.1 Entretien du 1er degré :

Il est recommandé de l’effectuer tous les 3 mois , ou plus souvent dans le cas de travail
intensif ou dans une atmosphère nocive.
2.1.1 Nettoyage extèrieur de la machine.
2.1.2 Vérification du serrage des connexions.
2.1.3 Vérification du coulissement des balais dans leur porte-balais :
- Soulever légèrement le balai (3 à 4 mn) et le laisser retomber.On doit entendre un bruit

sec.
2.1.4 Vérification de l’usure des balais :
- Nettoyage de ceux-ci à l’aide d’un chiffon propre imbibé d’essence ou d’alcool.Utiliser

les balais jusqu’aux 2/3 de leur longueur initiale.
2.1.5 Vérification des collecteurs :
- La surface doit être polie . Une teinte noire unie est normale , elle indique une bonne com-
mutation.
- Vérifier qu’il n’y a pas de trace d’amorçage ou d’arrachement de métal.
2.1.6 Ces opérations doivent toujours se terminer par un soufflage à l’air comprimé sec.
2.2 Graissage :
Machines graissées à vie , équipées de roulements étanches graissés au départ par le fabri-
cant de roulements . Il n’y a aucun graissage à effectuer.
2.3 Entretien du 2ème degré :

Il comprend des opérations du premier degré , auxquelles s’ajoutent :
2.3.1 Remplacement de balais ( utiliser des balais de même qualité que ceux d’origine).
- Mettre en forme et rôder les balais neufs.
2.3.2 Entretien du collecteur.
- Quand le collecteur est en mauvais état , ( traces d’amorçages , mica dépassant les la-
mes , etc... ) , procéder au tournage de la surface ( le nettoyage à la toile émeri ne fait
qu’augmenter les défauts ).
- Après ce surfaçage , gratter les lames de mica ( avec une scie à métaux jusqu’à une pro-
fondeur sensiblement égale à leur largeur ).
Pour ces opérations , il faut démonter le moteur.
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2.4 Démontage sommaire :

Il permet d’extraire ( pour tourner le collecteur par exemple ).
2.4.1 Relever les balais.
2.4.2 Dévisser et déposer les couvercles de paliers , côté bout d’arbre et côté opposé.
2.4.3 Dévisser les vis de fixation du flasque côté bout d’arbre ( opposé au collecteur ) et
décoller ce flasque de son emboîtement.
2.4.4 Extraire l’ensemble flasque et rotor , en chassant l’arbre du palier côté collecteur.
2.4.5 Séparer le flasque du rotor . Il n’est pas nécessaire d’enlever le ventilateur.
2.5 Démontage complet :
2.5.1 Exécuter le démontage sommaire.
2.5.2 Repérer soigneusement la position de la couronne porte-balais sur son support de flas-
que et les connexions y aboutissant.
2.5.3 Dévisser et déposer le flasque côté collecteur.
2.5.4 Enlever la couronne porte-balais.
2.5.5 Terminer le démontage en dissociant les porte-balais , isolants ’’balais’’ , planchettes

à bornes , ventilateur , roulement , etc...
2.6 Remontage :
Procéder dans l’ordre inverse des opérations de démontage ci-dessus.
Surveiller le bon positionnement de la couronne porte-balais . Si la position n’a pas été re-
pérée avant le démontage , caler les balais sur la ligne neutre.
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3 - ENTRETIEN BATTERIE :
3.1 Limite de décharge de la batterie :
3.1.1 Ne déchargez pas votre batterie à plus de 80% de sa capacité nominale en 5 heures.
3.1.2 Assurez-vous du bon fonctionnement du contrôleur ou du limiteur de décharge( lors-

que vous ne possédez pas ces dispositifs , il faut apprécier l’état de charge de la batterie
en fonction de la densité de l’électrolyte ).
3.1.3 Pour connaître l’état de charge :
- Mesurer la densité de l’électrolyte.

- Mesurer la température de l’électrolyte.
- Utiliser le diagramme de conversion ci-dessous.
- Une mesure correcte de densité ne doit jamais s’effectuer immédiatement après un
remplissage.
NE PAS RECHARGER RECHARGER

RECHARGE IMMEDIATE
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3.2 Charge de la batterie :
3.2.1 Quand recharger ?
- Lorsque la batterie est déchargée de 35 à 80% de sa capacité nominale ( contrôleur de

décharge ou mesure des densités).
- Lorsque la batterie est au repos de longues périodes ( pour compenser les pertes à circuit
ouvert et la sulfatation ) . Effectuer dans ce cas une charge d’égalisation.
3.2.2 Où recharger ?
Dans un local propre , bien aéré pour éliminer les risques d’explosion et où il est interdit
de fumer.
3.2.3 Comment recharger ?
Pour charger une batterie , il faut lui fournir un courant continu de valeur appropriée et de
sens convenable à l’aide d’un CHARGEUR adapté à votre batterie ( tension et capacité )
à votre besoin ( durée de recharge ) et au secteur.
1 - Mise en route de la charge :
- Ouvrir les couvercles de coffres pour permettre l’évacuation des gaz et un meilleur
refroidissement de la batterie.
- Ne pas retirer ni ouvrir les bouchons des éléments.
- S’assurer que le poste de charge est adaptée à la batterie et qu’il fonctionne correctement.
- Compléter jusqu’au niveau maximum d’électrolyte si un élément a un niveau infèrieur à
ce minimum.
2 - Pendant la charge :
- Vérifier que la température des éléments ne dépasse pas 45°C ( être particulièrement
attentif en été et dans les locaux à température ambiante élevée ) . Un emballement ther-
mique entraîne une détérioration de la batterie.
3 - Fin de charge :
- Dès que la batterie a reçu la quantité d’électricité ( ampère-heure ) nécessaire à sa charge

complète , le courant de charge doit être interrompu . Cette interruption se fait automati-
quement par différentes méthodes selon le type de chargeur utilisé.
- Relever la densité afin de vérifier que la batterie est bien chargée.
( tableau densité / état de charge fonction de la température )
- Faire les niveaux d’électrolyte si nécessaire.
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3.3 Entretien de la batterie :
- Vérifier les niveaux d’électrolyte avant la charge une fois par semaine en utilisation
normale.
. Niveau haut : ne pas rajouter d’eau.
. Niveau bas : rajouter de l’eau distillée ou déminéralisée.
- Faire les niveaux si nécessaire.

. Avec de l’eau distillée ou déminéralisée.
. Après une charge.
- Ne jamais rajouter d’acide.

- Eviter les débordements.
- Ne jamais laisser au repos une batterie déchargée ( sulfatation et risque de congélation de
l’électrolyte par grand froid ).
- Contacter un agent du fournisseur de la batterie si une correction de densité semble né-
cessaire ( renversement de batterie ).
- Nettoyer la batterie . Il est indispensable de nettoyer la batterie afin d’éviter les forma-
tions de sels et les dérivations de courant pouvant conduire à de graves inconvénients.
- Laver le dessus des batteries sans enlever les bouchons afin d’éviter l’introduction d’eau
dans les éléments.
- Sécher à l’air comprimé , avec des chiffons propres ou du papier absorbant.
- Relever les tensions , densités et températures au minimum une fois par mois.
- Reporter ces mesures sur le carnet d’entretien mis à votre disposition.
CHARGES D’EGALISATION
Elles permettent de compenser les légers manques de charge journaliers de quel-

ques éléments provoqués par des alimentations et par la position de l’élément
dans la batterie.
QUAND EFFECTUER UNE CHARGE D’EGALISATION ?
-Quand au cours des relevés de densités corrigées de la température la différence
de densité entre les éléments est supérieure à 2/100 après une charge normale.
COMMENT EFFECTUER UNE CHARGE D’EGALISATION ?
-Utiliser la fonction charge d’égalisation , si elle est disponible sur votre chargeur
ou une autre fonction mais en aucun cas ne dépasser un courant d’intensité supé-
rieur à 0,03 C5
- Maintenir la charge d’égalisation pendant au moins 10 heures.
- Effectuer toujours la charge d’égalisation après une charge normale.
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3.4 En cas de problèmes :
- Lorsque les petits problèmes pouvant apparaître sur une batterie au cours de son utilisa-
tion sont rapidement et correctement évalués et corrigés , le service attendu et la durée de
vie de la batterie sont améliorés:
PREVENTION = AUTONOMIE ET DUREE DE VIE
CONSTATATIONS CAUSES PROBABLES REMEDES
DEBORDEMENT - Eléments trop remplis - Ne pas dépasser le niveau maxi

- Surcharge - Vérifier la capacité du chargeur
- Ne pas remettre la batterie en
charge si la densité est supérieure
à 1.220
- Remplissage effectué avant la - Remplir après la charge
charge
DENSITES INEGALES - Perte d’électrolyte due à des - Remplir au bon niveau et après
OU TROP BASSE débordements la charge
- Stratification de l’électrolyte - Faire une charge d’égalisation
FAIBLE TENSION - Densités trop basses - Voir ’’densités trop basses’’
DES ELEMENTS
EN CIRCUIT OUVERT - Court-circuit - Nettoyer le dessus de la batterie
TEMPERATURE - Le chargeur est trop fort pour la - Adapter un chargeur correcte-
DE L’ELEMENT batterie ment dimensionné
TROP ELEVEE - Circulation d’air insuffisante - Réduire la température de la
entre les batteries en charge salle de charge
- Elément court-circuit - Changer l’élément
- Elément faible ou défectueux - Changer l’élément
BATTERIE IMCAPABLE - Batterie sous dimensionnée - Installer une batterie de capa-
DE SUPPORTER UN POSTE cité plus élevée
DE TRAVAIL REGULIER - Batterie sous chargée - Augmenter le temps de
recharge et faire vérifier le char-
geur
- Elément défectueux - Changer l’élément
- Câble ou connexion défectueux - Remplacer le câble ou la con-
ou mal dimensionnés nexion
- Batterie en fin de durée de vie - Remplacer votre batterie
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4 - ENTRETIEN PERIODIQUE :
Un entretien périodique du tracteur assure une longue vie aux composants ainsi qu’un
rendement optimum de l’ensemble.
Réaliser l’entretien avec la fréquence indiquée.
Augmenter la fréquence si les conditions d’utilisation sont défavorables.

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5 - ENTRETIEN MECANIQUE :
HEURES DE SERVICE
ENTRETIEN 8 60 125 250 500 et +

GRAISSAGE TRAIN AVANT X
GRAISSAGE ARTICULATION SUSPENSION X

ARRIERE
CONTROLE NIVEAU D’HUILE PONT X
PREMIERE VIDANGE PONT X
VIDANGE PONT 2500
VERIFIER L’USURE ET LA PRESSION DES PNEUS X
VERIFIER LE SERRAGE DES BOULONS DE ROUES X
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DU FREIN X

DE STATIONNEMENT
VERIFIER L’ETAT DES TAMBOURS 1000
VERIFIER NIVEAU DE LOOCKEED TYPE 55 X
CONTROLER MOYEUX DE ROUE X
GRAISSAGE GLISSIERES DE PORTES X
TRAITEMENT ANTIOXYDATION DENTURE X

TRAIN AVANT
GROUPE MOTO-POMPE X
ACCUMULATEUR 1000
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6 - ENTRETIEN ELECTRIQUE :
HEURES DE SERVICE
ENTRETIEN 8 60 125 250 500 et +

VERIFIER NIVEAU ELECTROLYTE X
NETTOYAGE DU DESSUS DES BATTERIES X
VERIFIER LA DENSITE DE L’ELECTROLYTE X
CHARGE ( voir notice )
CHARGE D’EGALISATION X
VERIFIER LE SERRAGE DES BORNES X

ELECTRIQUES SUR BATTERIE ET VARIATEUR
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DE X

L’ECLAIRAGE
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DU X

SELECTEUR DE MARCHE ( avant et arrière )
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DES X

RELAIS SUR LE VARIATEUR
MOTEUR ELECTRIQUE M :
- DEPOUSSIERAGE DES ELEMENTS INTERNES X
- VERIFICATION DES BALAIS X
- VERIFICATION DE L’USURE DU COLLECTEUR 1000
- VERIFICATION DES CONTACTS
ASPECT ET USURE X
- CONTROLE VISUEL
DES CABLES ET CONNECTIONS X
- EFFECTUER UN DEPOUSSIERAGE X
VERIFIER LE BON FONCTIONNEMENT DES X

COMMANDES DE LA CONSOLE
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7 - NIVEAU ET LUBRIFICATION :
VERIF CHANGE
CAPACITE DESIGNATION CODE
NIVEAU HUILE
PONT ARRIERE 3,7 L HUILE GEAR EP SAE 80W-90 1250 H 2500 H
RESERVOIR 0,09 L LOOCKEED 55 + DOT4 JOUR 2500 H

LIQUIDE DE FREIN (BENDIX)
GRAISSAGE ENERGREASE LC2

ROULEMENT
GRAISSAGE EP3
GLISSIERES
CIRCUIT 5L CHAQUE 500 H

HVB 46 3490100014811
HYDRAULIQUE SEMAINE
PONT ARRIERE REMPLISSAGE
VIDANGE
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ROUE DIRECTRICE AVANT

REV:01
PONT ARRIERE
Graissage par injection

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8 - NOTICE CONSTRUCTEUR FREIN BI-DISQUES ERDD SZ120 :
MANUEL DE SERVICE
SM 321
Frein à manque de courant
ERD & ERDD
SOMMAIRE
1 - SPECIFICATIONS TECHNIQUES
2 - PRECAUTIONS ET LIMITES D'EMPLOI
2.1 LIMITES D'EMPLOI
2.2 PRECAUTIONS D'EMPLOI ET MESURES DE SECURITE
3 - INSTALLATION
3.1 TRANSPORT - STOCKAGE
3.2 MANUTENTION
3.3 MISE EN PLACE
4 - ENTRETIEN
4.1 REGLAGE ENTREFER
4.2 MAINTENANCE
4.3 PIECES DE RECHANGE
5 - RACCORDEMENT ELECTRIQUE
6 – OPTIONS
6.1 REGLAGE DU COUPLE
6.2 KIT DE DETECTION
6.3 KIT DE DEBLOCAGE MANUEL
7 - ANNEXES
Symbole désignant une manipulation pouvant endommager l'appareil
Symbole désignant une manipulation pouvant être dangereuse pour les personnes
DECLARATION D'INCORPORATION ET DE CONFORMITE CE

Nous : WARNER et TOURCO
Route de Spay
F - 72700 ALLONNES
déclarons que les embrayages fabriqués en nos usines désignés ci-après :

ERD/ERDD
sont destinés à être incorporés dans une installation ou à être assemblés avec d'autres équipements en vue de constituer une machine à
laquelle s'appliquent la directive 89/392 modifiée et la directive Compatibilité électromagnétique 89/336 modifiée.
La conformité aux exigences essentielles de la Directive basse tension 73/23 est assurée par le respect intégral des normes suivantes :
NFC 79300 et VDE 0580/8.65
Fait à Allonnes, Juin 1999

M. COOK, Directeur Général
WARNER & TOURCOF-72700 Allonnes - France, Tel +33 02 43 43 63 63, Fax +33 02 43 43 63 40
SM321.DOC - Rév. 10/ 00 Page 1/9
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1 SPECIFICATIONS TECHNIQUES(VAR00, VAR02 & VAR03)
TABLEAU 1
ERD ERD ERD ERD

SZ060 SZ100 SZ170 SZ300
Couple nominal (version STANDARD) (Nm) 60 100 170 300
Entrefer nominal (mm) (+0,1/-0,05) 0,3 0,3 0,3 0,3
Entrefer maxi d’appel (mm) 0,8 0,9 0,9 1
Couple nominal (version HIGH TORQUE) (Nm) 80 130 220 400
Couple de serrage des vis de fixation (Nm) 24 24 24 48
ERDD ERDD ERDD ERDD
SZ120 SZ200 SZ340 SZ600
Couple nominal (version STANDARD) (Nm) 120 200 340 600
Entrefer nominal (mm) (+0,1/-0,05) 0,3 0,4 0,4 0,4
Entrefer maxi d’appel (mm) 0,8 0,9 0,9 1
Couple nominal (version HIGH TORQUE) (Nm) 160 260 440 800
Couple de serrage des vis de fixation (Nm) 24 24 24 48
2 PRECAUTIONS ET LIMITES D'EMPLOI 2.2 PRECAUTIONS D'EMPLOI ET

MESURES DE SECURITE
2.1 LIMITES D'EMPLOI
Pendant la période de maintenance, s'assurer
que le mécanisme à freiner par l’appareil est
au repos et qu’il n’existe pas de risque de
Le dépassement des vitesses de rotation maxi démarrage accidentel.
indiquées dans le catalogue supprime la
garantie.
Toute modification faite sur l'appareil sans
autorisation expresse par un représentant de
Ces appareils sont conçus pour un "WARNER ELECTRIC" entraînera la
fonctionnement à sec. Tout corps gras altère suppression de la garantie et l'annulation de la
leurs performances. responsabilité de "WARNER ELECTRIC" vis-
à-vis de la conformité.
A l’exception des appareils monodisque
STANDARD, qui peuvent aussi bien être
montés horizontalement que verticalement, les
appareils ERDD et HT (high-torque) sont
prévus uniquement pour un montage sur axe
horizontal.
Ces appareils sont conçus pour une

température ambiante de 40°C maxi (classe
d’enrobage 155°C).
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3 INSTALLATION
Ne pas graisser les cannelures de guidage
3.1 TRANSPORT / STOCKAGE:
(disque de friction / noyau) sous peine de modification
des performances.
Ces appareils sont livrés en standard dans un
emballage garantissant une durée de conservation de
6 mois avec un transport terrestre, aérien, ou après
ATTENTION Respecter impérativement le sens
transport par bateau vers les continents limitrophes
de montage du noyau (Voir fig. 2 ci-dessous)
(sans traverser les tropiques).
3.2 MANUTENTION
Eviter tout choc de l'appareil afin de ne pas

détériorer ses performances.
Ne jamais prendre les appareils par le câble

d’alimentation électrique.
ERD ERDD
3.3 MISE EN PLACE
4 ENTRETIEN
NOTA : Les freins ERD SZ060 à 300 sont livrés en
kit. L’inducteur assemblé est livré entrefer réglé. 4.1 REGLAGE DE L’ENTREFER
Les freins ERDD sont livrés complètement
assemblés, l’entrefer est réglé en nos ateliers. Pour régler l’entrefer (figure 1), agir sur les vis de
réglage afin d’obtenir la valeur nécessaire (voir tableau
Voir chapitre 7 (annexe) 1). Vérifier la valeur de l’entrefer en plusieurs points.
Exécuter quelques manœuvres moteur à l’arrêt, puis
Si un flasque de friction (341) est livré, fixer celui-ci en contrôler de nouveau la valeur de l’entrefer.
premier. FIGURE 1
Introduire la clavette sur l’arbre puis glisser le noyau
(515) sur l’arbre et l’arrêter axialement par le moyen
approprié.
Glisser le disque de friction (312) ou (315) sur le
noyau.
Monter l’inducteur assemblé (107) ou (108), ôter les
cales de transport (551) et le fixer par l’intermédiaire
des vis de fixation (913) ou (914). Ces vis sont à serrer
au couple indiqué dans le tableau 1. Sécuriser les vis à
l’aide d’un liquide thermoplastique type LOCTITE 270.
Si un kit de déblocage manuel est livré, il est
préférable de l’adapter sur l’inducteur assemblé avant 4.2 MAINTENANCE
le montage de celui-ci (Voir chapitre 6).
Si une bague de protection (555) est livrée, la glisser L’usure des garnitures entraîne une augmentation de
soigneusement sur l’appareil après montage de celui- l’entrefer. Avant d’atteindre l’entrefer maxi (Voir
ci. tableau 1), il est nécessaire d’effectuer un réglage de
Mettre l’appareil sous tension et vérifier la libre rotation celui-ci (voir ci-dessus).
du disque de friction.
Procéder à quelques manœuvres (moteur à l’arrêt) et
vérifier la valeur de l’entrefer.
En cas d’entrefer insuffisant, se reporter au chapitre 4
(entretien).
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4.3 PIECES DE RECHANGE 5 RACCORDEMENT ELECTRIQUE
Les freins ERD et ERDD doivent être alimentés en

Après plusieurs réglages, variables selon la courant continu et sont fournis en standard avec un
grandeur et l’utilisation, le remplacement du disque de câble d’une longueur de 400 mm. La polarité n’a pas
friction est nécessaire (voir figure 2 et tableau 2). d’incidence sur le fonctionnement.
Pour procéder au remplacement du ou des disques de 5.1 RECOMMANDATIONS IMPORTANTES

friction (312) ou (315), desserrer les vis de fixation
(913) ou (914) puis retirer l’inducteur assemblé (107)
ou (108) et ensuite le ou les disques de friction. Mettre Veiller au respect de la tension nominale
en place le ou les nouveaux disques de friction puis d’alimentation (une sous-alimentation entraîne une
remonter l’inducteur assemblé et effectuer un réglage réduction de la distance d’appel).
d’entrefer (voir paragraphe 4.1). Les fils de raccordement devront être d’une section
suffisante pour prévenir les chutes de tension entre la
source et le frein.
TABLEAU 2 I(A) / L(m) 0 à 10 m 10 à 20 m

0 à 3 (A) 1,5 mm2 1,5 mm2
ERD 060 ERD 100 ERD 170 ERD 300 3 à 6 (A) 1,5 mm2 2,5 mm2
ERDD 120 ERDD 200 ERDD 340 ERDD 600
120HT 200HT 340HT 600HT
E mini 6 6 7,7 8 Tolérances sur tension d’alimentation aux bornes du
(mm) 11,2 10 12,7 12,3 frein +5% / -10% (NF C 79-300).
FIGURE 2 5.2 ALIMENTATION
Nous conseillons l’emploi des alimentations WARNER

ELECTRIC CBC 140-1, CBC 140-2, CBC 140-4, CBC
140-6 ou CBC 141 A (avec surexcitation et tension de maintien).
Le mode d’alimentation et de coupure a une grande
influence sur les temps de réponse. Les temps de
réponse indiqués dans nos catalogues tiennent compte
d’une alimentation à la tension nominale avec coupure
côté courant continu.
Dans le cas d’une coupure du côté courant alternatif, le
temps de réponse au freinage peut être multiplié par 6.
Pour obtenir des temps de défreinage et de freinage
très courts, nous conseillons la CBC 141 A (nous
consulter)
- avec surexcitation au défreinage, le temps d’appel
peut être divisé par 3 (suivant la tension du réseau)
- l’ajustement de la tension de maintien à 50% de la
tension nominale diminue le temps d’engagement du
frein et son échauffement.
Les alimentations WARNER ELECTRICassurent la protection

des bobines et des circuits. Dans le cas
d’utilisation d’un frein sans ces alimentations, avec
coupure sur le circuit continu, il est impératif de
protéger la bobine à l’aide d’un varistor monté en
parallèle.
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6 OPTIONS VERSION « HIGH TORQUE»
6.1 REGLAGE DU COUPLE ERD ERD ERD ERD

SZ060 SZ100 SZ170 SZ300
Le réglage du couple n’est possible que sur les Couple nominal (Nm) 80 130 220 400
VAR02 et VAR 03 (~ 50% du couple nominal). Cote M (+/-0,1) (mm) 3,5 3,1 11,6 18,3
Les freins sont livrés réglés au couple nominal. Nombre de tours maxi
PRINCIPE DE REDUCTION DU COUPLE : (bouchons de réglage) 2,5 2,5 3 5
Sur VAR 02 (Tableau 3), il suffit de desserrer la bague Réduction théorique
de réglage située à l’arrière de l’inducteur (voir du couple pour 1 tour
chapitre 7). des bouchons de 17 27 43 45
TABLEAU 3 (VAR 02) Réglage (Nm)
VERSION STANDARD
FIGURE 3
ERD ERD ERD ERD
SZ060 SZ100 SZ170 SZ300
ERDD ERDD ERDD ERDD
SZ120 SZ200 SZ340 SZ600
Couple nominal 60 100 170 300
(Nm) 120 200 340 600
Nombre de tours
Maxi (bague de 3 3 4,5 5,5 6.2 KIT DE DETECTION
Réglage) Montage : (FIGURE 4)
Réduction théorique 11 16 25 34 Vérifier que le frein est bien réglé à l’entrefer nominal.
du couple pour 1 22 32 50 68 Visser la vis M6 dans l’armature mobile, puis monter l’écrou
tour d’écrou (Nm) (voir figure 4), puis fixer le détecteur à l’aide
des vis M3 et des rondelles.
NOTA : Les vis de fixation M3 sont auto-taraudeuses.
VERSION « HIGH TORQUE»
Réglage :
ERD ERD ERD ERD Intercaler une cale d’épaisseur 0,15 mm proche de la vis
SZ060 SZ100 SZ170 SZ300 entre la face de l’inducteur et l’armature mobile. Mettre
ERDD ERDD ERDD ERDD l’appareil sous tension, serrer la vis au contact du détecteur
SZ120HT SZ200HT SZ340HT SZ600HT jusqu’à l’obtention du point de commutation puis bloquer la
Couple nominal 80 130 220 400 vis à l’aide de l’écrou.
(Nm) 160 260 440 800 Vérifier le bon fonctionnement par quelques appels et lâchés
Nombre de tours successifs.
Maxi (bague de 3 3 4,5 5,5
Réglage)
Réduction théorique 15 21 32 45
du couple pour 1 30 42 64 90
Tour d’écrou (Nm)
Sur la VAR 03 (tableau 4 et figure 4), il suffit de
desserrer les bouchons de réglage.
TABLEAU 4 (VAR 03)
VERSION STANDARD
ERD ERD ERD ERD
SZ060 SZ100 SZ170 SZ300
Couple nominal (Nm) 60 100 170 300
Cote M (+/-0,1) (mm) 3,5 3,1 11,6 18,3
Nombre de tours maxi
(bouchons de réglage) 2,5 2,5 3 5
Réduction théorique
du couple pour 1 tour
des bouchons de 13 21 33 34
réglage (Nm)
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9 - UTILISATION ET MAINTENANCE ACCUMULATEUR :
9.1 Réglementation française :

Les accumulateurs hydropneumatiques sont soumis à la réglementation des appareils sous
pression de gaz , définie par :
-décret ministériel du 18/1/1943

-arrêté ministériel du 23/7/1943
-arrêté ministériel du 24/11/1982
Lorsque la pression effective de gaz peut excéder 4 bars et que le produit de la pression
maximale exprimée en bar par la contenance exprimée en litres excède le nombre 80 .
9.2 Epreuve :
Neuf , l’accumulateur est subordonné à une première épreuve hydraulique dans les condi-
tions définies par les différents arrêtés .
Celle-ci est réalisée sous la responsabilité du constructeur et/ou du fabriquant , sous le con-
trole de la D.R.I.R (Direction Régionale de l’Industrie et de la Recherche) compétente.
9.3 Réglementation étrangère :

Les réglementations sont différentes selon les pays ou ils sont utilisés .
Préciser lors d’une consultation ou d’une commande le pays destinataire .
9.4 Réceptions particulières :

Certaines peuvent être envisagées telles que :
APAVE , VERITAS , LLOYD’S REGISTER , SIAR etc .
9.5 Visites périodiques :

L’arrêté ministériel du 24/11/1982 précise la périodicité des visites auxquelles sont soumis
les accumulateurs .
Elles doivent être effectuées à la demande de l’utilisateur .
Les appareils et accessoires doivent être maintenus constamment en bon état .
Le propriétaire est tenu d’assurer en temps utile les nettoyages , réparations et remplace-
ments nécessaires .
L’intervalle entre deux vérifications ne peut excéder trois ans pour les appareils soumis à
l’épreuve quinquennale . Les appareils soumis à l’épreuve décennale sont exemptés de vi-
site intérieure obligatoire en dehors de celle prévue avant la réépreuve .
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9.6 Renouvellement des épreuves :

Le délai maximal entre deux épreuves successives d’un accumulateur est de dix ans lors-
que la face interne de la paroi de l’appareil ne peut être en contact en service normal
qu’avec de l’azote , un gaz rare de l’air , une huile minérale spécialement destinée à être
utilisée dans les transmissions hydrauliques ou une huile pour turbine .
Les accumulateurs hydropneumatiques portant le marquage CE sont destinés au marché de

l’Union Européenne .
Ces accumulateurs de Type homologués en catégorie IV pour recevoir des fluides de grou-
pe 2 (non dangereux) ont été soumis aux modules B et D procédures d’évaluation de con-
formité selon la directive européenne -Equipement Sous Pression-97/23/CE .
Leur usage avec un fluide du groupe 1 est formellement interdit .
9.7 Etiquetage et marquage :
9.7.1 Etiquetage :
9.7.1.1 Plaque firme de l’accumulateur .
Outre le logo CE et numéro d’habilitation de l’organisme notifié , les informations

suivantes sont données :
- Logo du fabriquant .
- Logo du produit .
- Date de fabrication : MM/AA .
- Référence de l’accumulateur .
- Limites essentielles maximales , minimales admissibles :
- plage de température TS en degré Celsius .
- pression maximale admissible PS en bars .
- Groupe de fluide .
- Messages de mise en garde .
- Volume nominal du récipient en litres .
- Masse totale à sec , valeur nominale en kilogrammes .
9.7.2 Marquage :
9.7.2.1 Marquage du corps de l’accumulateur .
De par sa classification en catégorie IV au sens de la directive 97/23/CE , le corps de

l’accumulateur présente le marquage suivant , réalisé dans une renforcée afin de ne pas
fragiliser le récipient :
- Nom , logo du fabriquant , du site de production pour le corps .
- Année de fabrication .
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- Numéro de série du corps .

- Pression maximale admissible en bar PS .
- Plage de température admissible TS en degré Celsius .
- Volume en litres .
- Groupe de fluides .
- Pression d’essai en bar PT .
- Date d’essai en bar : Année/Mois .
- Logo CE .
- Numéro d’habilitation de l’organisme .
Il est interdit de :
- modifier le marquage sans autorisation préalable du fabriquant du corps
d’accumulateur.
- graver ou sculpter sur la zone cylindrique de l’accumulateur .
En cas de marquage complémentaire pour les réceptions spécifiques , celui-ci est réalisé
par le fabricant dans la zone renforcée hémisphérique à la suite du marquage initial .
Lors de la requalification périodique , le poinçon est à opposer à la suite du marquage
initial .
9.7.2.2 Marquage des accessoires de l’accumulateur .
Le cas échéant les accessoires portent tous ou en partie le marquage suivant :
- Logo CE .
- Identifiant du fabricant .
- Repère coulée + date de fabrication : Année/Semaine .
- Pression maximale admissible : PS en bar .
- Groupe de fluide .
9.7.3 Les principales codifications sur l’accumulateur :
1 - Type. 2 - Réf.de construction. 3 - N° de fabrication. 4 - Année de fabrication.

5 - Poinçon SDM. 6 - Nom du fabriquant
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9.8 Installation :
Avant toute installation il est nécessaire d’effectuer une inspection visuelle de l’accumula-
teur afin de détecter tout dommage éventuel .
Pour un fonctionnement optimal , l’accumulateur doit être placé le plus près possible de
l’organe utilisateur . Il peut être monté verticalement , valve de gonflage vers le haut , ou
horizontalement .
- Eviter de se tenir dans l’alignement des ouvertures .

- Veiller aux conditions environnementales et protéger , si besoin est , des sources de cha-
leur , des champs électrique , magnétique , de la foudre , de l’humidité , des intempéries...
- Réserver un espace de 200 mm au-dessus de la valve d’air pour la mise en place du véri-
ficateur-gonfleur .
- Préserver l’accessibilité à l’orifice de purge .
- Laisser visibles les marquages .
- Installer de façon à ne pas soumettre à aucun effort anormal les canalisations qui lui sont
raccordées directement ou indirectement .
- Soit assujettir le corps de l’accumulateur à un support , soit l’entourer d’une garde capa-
ble d’empécher ou limiter son déplacement en cas de rupture de ses liaisons à l’installation
hydraulique .
- Raccorder l’accumulateur au circuit hydraulique au moyen des organes de connexion
adaptés(raccords-brides) .
- Vérifier la compatibilité du fluide avec le matériel .
- Vérifier que la valeur de pression maximale admissible de l’accumulateur est égale ou
supérieure à celle du circuit hydraulique .
- Veiller au maintien des limites-température et pression .
- Munir le circuit hydraulique d’un dispositif de limitation en pression .
- Prévoir au besoin un disque de rupture ou soupape pour couvrir le risque de surpression
lié aux phénomènes thermodynamiques .
- Prévoir un filtre sur le circuit hydraulique et/ou réaliser des inspections internes aussi fré-
quentes que nécessaires dans le cas d’emploi avec un fluide abrasif .
Il est formellement interdit :
- d’ajouter sur l’accumulateur toute pièce par soudure , rivet ou vis .

- d’effectuer toute opération risquant d’altérer les propriétés mécaniques de
l’accumulateur .
- d’utiliser l’accumulateur comme pièce de construction : il ne doit supporter aucune con-
trainte ou charge .
- de modifier l’accumulateur sans accord préalable du fabriquant .
- d’utiliser un fluide de groupe 1 avec un appareil conçu et fabriqué pour un fluide
de groupe 2 .
34/179
9.9 Mise en service :
9.9.1 Mise en pression d’azote :
La mise en pression de gaz peut s’effectuer tant avant qu’après la pose de l’accumulateur
sur le circuit hydraulique .
- Fixer l’accumulateur .
- Délimiter une zone de sécurité hors l’alignement des ouvertures .
- Vérifier ou charger à la pression spécifiée au moyen du vérificateur-gonfleur (se reporter
au mode d’emploi du vérificateur-gonfleur) .
- Ne pas dépasser la pression maximale spécifiée par le constructeur : se conformer aux
indications gravées sur le corps et fournies par la plaque firme .
- Ne pas charger et décharger de façon répétée afin de préserver la vessie d’endommage-
ment .
- Vérifier l’étanchéité de la valve de gonflage (eau savonneuse par exemple) .
IL EST STRICTEMENT INTERDIT D’ UTILISER UN GAZ CONTENANT DE
L’ OXYGENE OU UN COMPRESSEUR D’ AIR .
DANGER D’ EXPLOSION
IL EST INDISPENSABLE D’ UTILISER DE L’ AZOTE SEC EN BOUTEILLE
9.9.2 Mise en pression hydraulique :
- Vérifier au préalable la pression de gonflage .

- Veiller à ce que la pression hydraulique ne dépasse jamais la pression maximale admis-
sible indiquée sur le corps de l’accumulateur et sur la plaque firme .
- Une purge est offerte pour éliminer l’air de l’installation pour les accumulateurs de 10
à 50 litres .
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9.10 Entretien :
- Procéder à la vérification de la pression de gonflage durant les premières semaines de
fonctionnement et ajuster la périodicité (hebdomadaire , mensuelle , semestrielle ,
annuelle) en fonction des pertes .
- Effectuer un examen visuel de l’accumulateur périodiquement afin de détecter tout signe
de dégradation tel que la corrosion , déformation...
- Satisfaire aux dispositions réglementaires concernant le suivi en service des appareils .
Avant dépose il est nécessaire de s’assurer de l’absence de pression . La vis de purge pré-
sente sur les accumulateurs 10 à 50 litres peut être utilisé à cet effet . Protéger la valve de
son capuchon .
Pour les opérations de démontage , nettoyage et remontage : contacter le Service Après-
Vente .
Décharger l’accumulateur au moyen du vérificateur-gonfleur avant toute intervention sur
celui-ci .
Pour les pièces de rechange : employer des pièces d’origine .
36/179
10 - MISE EN SERVICE ET ENTRETIEN DU GROUPE HYDRAULIQUE :
Le bon fonctionnement d’une installation hydraulique est lié à l’application scrupuleuse

des consignes de mise en route et d’entretien.
Seul un suivi sérieux de ces différentes consignes permet une durée de vie accrue et une
bonne fiabilité de l’installation.
Il est conseillé d’apporter le maximum de soins à toute manipulation et veiller à ce que cel-
les-ci soient faites dans le maximum de propreté . On ne doit procéder à aucune interven-
tion sur une installation si celle-ci se trouve sous pression.
10.1 Remplissage de l’installation :

Avant de procéder au remplissage , il est conseillé de vérifier la propreté de l’installation
spécialement du reservoir :
éventuellement le nettoyer (sont à proscrire tous chiffons en laine).
- Veiller au maximum à la propreté des récipients servant au remplissage.
- Ne pas retirer le tamis métallique du bouchon de remplissage.
- Remplir jusqu’au niveau maximum.
- Après remplissage , refermer soigneusement le réservoir.
10.2 Mise en service :

Avant livraison nos installations sont soumises à des essais en atelier pour nous assurer de
leur bonne conception , du bon fonctionnement de l’ensemble et nous permettre de détecter
les fuites apparentes de suite.
Après réception nos clients doivent procéder aux opérations suivantes :

- Contrôle visuel de l’installation pour s’assurer de sa conformité , d’éventuelles avaries
survenues pendant le transport , de sa propreté etc...
- Contrôler les fuites :
Avant livraison , nos groupes sont soumis à des essais d’étanchéité :

toutefois , par suite de trépidations dues au transport et aux vibrations propres de l’instal-
lation , il peut arriver , après les premières heures de fonctionnement , qu’il apparaisse
quelques fuites au niveau des raccords.
Un simple resserrage suffit à éliminer ces fuites.

37/179
10.3 Entretien et inspections :

Leur observation scrupuleuse vous permettra d’obtenir le meilleur fonctionnement de
votre installation .
NOMBRE D’HEURES
SURVEILLANCE
COMPOSANT DE FREQUENCE DES OPERATIONS
CONTROLE
FONCTIONNEMENT
- Etanchéité de
l’instalation 10 Toutes les semaines
RESERVOIR - Niveau du fluide
- Prélèvement 100 Suivant le service ; conseillé tous les semestres
FLUIDE - Vidange et régénération 50 Tous les ans ou 300 heures de fonctionnent
- Nettoyage des
FILTRES 50 Suivant le service - En service continu , tous les trimestres
cartouches
- La température du fluide ne doit pas dépasser 60°C .
- En cas d’échauffement excessif , rechercher la cause .
- Dans la plage 60° à 100°C , l’usure du fluide est deux fois plus rapide .
10.4 Description du groupe hydraulique Type UO-1 :

Ce type de groupe modulaire est constitué d’une base centrale recevant les différents com-
posants .
On trouvera dans les chapitres ci-dessous la description de chaque organe .
1 - Base
2 - Moteur électrique et accouplement
3 - Pompe à engrenages
4 - Réservoir et son équipement spécial Charlatte (suivant plan Charlatte)
2 1 3 4
38/179

39/179
11 - NOTICE CONSTRUCTEUR VARIATEUR POWERPAK SEM :
PowerpaK
TM
SEVCON
SEM
Inclus MicropaK.
Ce manuel détaille les fonctions des variateurs Micropak et Powerpak SEM
( Moteur Excitation Séparée). Variateurs de traction et ses variantes.
1 PowerpaK SEM 24-48V 350A/50A SEM

2. PowerpaK SEM 24-48V 500A/50A SEM
3. PowerpaK SEM 72-80V 450A/50A SEM
4. MicropaK SEM 24-36V 200A/30A Combiné logique et puissance intégrée

5. MicropaK SEM 24-36V 270A/30A Combiné logique et puissance intégrée
6. PowerpaK SEM Bi-Moteur 2 x 24-48V 350A/50A SEM Base E/S Logique + CAN Esclave
7. PowerpaK SEM Bi-Moteur 2 x 24-48V 500A/50A SEM Base E/S Logique + CAN Esclave
Historique des Modifications

Révision Date de Modif Auteur Changements
Rev B 6 avril 1998 D.M. Ajout du MicropaK et changements
Rev C 12 novembre 1998 D.M Bi-Moteur
Rev D 29 avril 1999 R.T Contrôle de vitesse
Rev E 17 mai 1999 R.T. Valeur des Fusibles
Rev F 24 novembre 1999 C.E.H. Nouvelles Personnalités et Contrôle de Vitesse
Rev G 13Janvier 2000 S.L Spécification Modifiée du Powerpak 80V
1
40/179
SOMMAIRE.
HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

................................
................................
................................
................................
.1
1 INTRODUCTION................................
................................
................................
................................
................................
.........4
2 VARIATEUR SEM ET VARIANTES................................

................................
................................
................................
......5
3 VARIATEUR FONCTION
S ................................
................................
................................
................................
.......................
6
4 SECURITE................................
................................
................................
................................
................................
........................
7
5 SPECIFICATIONS TECHNIQUES................................
................................
................................
................................
.........7
6 VARIATEUR CABLAGEET CONNEXION................................

................................
................................
......................
10
7 CALIBRATEUR ET REGLAGE................................
................................
................................
................................
.............1 3
8 DIAGNOSTIQUE................................
................................
................................
................................
................................
.........2 2
9 SERVICE ET DETECTI
ON DES PANNES................................
................................
................................
.........................
23
10 VARIATEUR FONCTIONNEMENT ET DESCRIPTION DES FONCTIONS

................................
....................
24
11 DISPLAY FONCTIONNEMENT ET DESCRIPTION DES FONCTIONS

................................
...........................
32
12 VARIATEUR FONCTIONNEMENT ET DESCRIPTION DU CIRCUIT DE PUISSANCE

............................
37
13 INSTALLATION................................
................................
................................
................................
................................
......43
14 EMC GUIDE D’INSTRUCTION................................

................................
................................
................................
........4 4
FIGURE 1 CABLAGE COMMANDE - MICROPAK

................................
................................
................................
...............48
FIGURE 2 CABLAGE PUISSANCE - MICROPAK

................................
................................
................................
..................48
FIGURE 3 CABLAGE COMMANDE - POWERPAK

................................
................................
................................
..............4 9
FIGURE 4 CABLAGE PUIS SANCE - POWERPAK

................................
................................
................................
.................49
FIGURE 5 POWERPAK SEM BI MOTEUR - CAN MAITRE ET ESCLAVE

................................
...............................
50
FIGURE 6 DETAILS MECANIQUES - POWERPAK

................................
................................
................................
..............5 1
FIGURE 7 DETAILS MECANIQUES - MICROPAK

................................
................................
................................
...............52
41/179
1 INTRODUCTION
La Gamme de variateur Micropak et Powerpak SEM (Moteur Excitation Séparée) utilise un

nouveau concept dans la technologie de puissance de commutation pour fournir un bloc de
puissance 24-80V, 200-500A dans un boîtier de faible encombrement. Grâce à l’utilisation de
cette technologie de puissance de commutation et à une nouvelle technique de fabrication,
soumies à des brevets d’application ,ceci permet une grande puissance dans un boîtier de faible
encombrement.
Le MicropaK est un variateur de traction SEM autonome principalement étudié pour le marché
des transpalettes, alors que le Powerpak SEM est un variateur de plus grande puissance étudié
pour une gamme de machine plus importante. Le Micropak possède une logique intégrée alors
que le Powerpak augmente la flexibilité et le service en proposant une logique connectée sur le
bloc de puissance facilement démontable sans avoir à toucher aux connections de puissance ou
au couvercle du bloc de puissance
Les deux variateurs ont la possibilité d’avoir une communication série, CAN et RS232 avec un
module additionnel. Des systèmes utilisent plusieurs variateurs tels que le Bi- moteur
proportionnel ou un variateur de traction + pompe pouvant ainsi communiquer entre eux dans un
système « Maître- Esclave ».
Les variateurs sont équipés d’un microprocesseur basé sur un software flexible et un menu de
configuration, ils utilisent des MOSFETS en puissance de commutation à haute fréquence
(silencieux). Pour contrôler le moteur SEM, le bloc de puissance comprend un circuit
indépendant contrôlant le demi pont d’induit et un circuit indépendant contrôlant le pont
d’inducteur. Le courant d’induit et d’inducteur est mesurés par des shunts. Les caractéristiques
du moteur ne devraient pas être nécessaires bien qu’il y ait la possibilité, sur la logique, de
brancher une dynamo tachymétrique moteur ou un encoder. Les variateurs ont été conçus pour
répondre aux normes Ul et EC standard.
MicropaK PowerpaK
16 FEVRIER 2000 SEM Powerpak – Revision G 4

42/179
2 :VARIATEUR SEM ET SES VARIANTES

PPXXX
Ces numéros indiquent le type de variateur
1e chiffre Variateur 1 =-----------------

Type 2 =--Réservé----- Traction Série Autonome
3 =--Réservé----- Pompe Série Autonome
4 =-----------------
5 =--Réservé----- Traction Série Bi-Moteur Prop
6 =--Réservé----- Traction Série Bi-Moteur Non-Prop
7 =SEM Traction
8 =-----------------
2e chiffre Voltage 2 =24V-36V

Gamme 4 =24V-48V
8 =72V-80V
3e chiffre Courant 1 =200A/30A Armature/ Champ

Limite 2 =270A/30A
3 =350A/50A
4 =450A/50A
5 =500A/50A
Préfixe PP =Powerpak
MP =Micropak
MODÈLE PUISSANCE CONFIGURATION LOGIQUE No de. DIMENSION

Terminaux
MP721 24-36V 200A/30A Traction SEM Intégré 5 152 x 152 x 69mm

MP722 24-36V 270A/30A Traction SEM Intégré 5 152 x 152 x 69mm
PP743 24-48V 350A/50A Traction SEM Basse Imp 6 142 x 142 x 140mm
PP743 24-48V 350A/50A Traction SEM (Maître) Basse I/O 6 142 x 142 x 140mm
+ + + + + +
142 x 142 x 140mm
PP743 24-48V 350A/50A Traction SEM (Esclave) Esclave I/O 6
PP745 24-48V 500A/50A Traction SEM (Maître) Basse I/O 6 142 x 142 x 140mm
+ + + + + +
142 x 142 x 140mm
PP745 24-48V 500A/50A Traction SEM (Esclave) Esclave I/O 6
5
43/179
3 : VARIATEUR PARTICULARITEES
Particularités de la Logique MicropaK PowerpaK
Logique Intégré Séparé

Nombre de Connecteur 2 2
Nombre d'entrées Digitale. 6 6
Nombre d'entrées Analogue 2 2
Nombre de sortie contacteurs 2 2
Tension de fonctionnement 24-36V 24-80V
Courant maximum Induit 200-270A 350-500A
Courant maximum Inducteur 20-30A 30-50A
Courant d’induit et d’inducteur mesurés indépendamment Oui Oui
Contrôle de direction Oui Oui
Régulation de vitesse sans capteur Oui Oui
Possibilité de différentes courbes moteurs dans le menue setup Oui Oui
Courant d’induit Oui Oui
Boîtier fermé IP66 Oui Oui
Control par microprocesseur Oui Oui
Haute fréquence (Silencieuse) Armature + Champ Oui Oui
Securite interne contrôlant le microprocesseur Oui Oui
Sortie 24volts pour les contacteurs quelle que soit la Tension Oui Oui
Batterie
Entrées basse impédance commutées au B-ve Oui Oui
Securite thermique avec compensation du courant limite Oui Oui
Différentes courbes d’accélérateur ajustables Oui Oui
Vitesse zéro ajustable Oui Oui
Survitesse variable sans contacteur Oui Oui
Sécurité d’homme mort temporisée Oui Oui
Securite anti écrasement Oui Oui
Commande contacteur de ligne Oui Oui
Commande contacteur de direction assistée avec temporisation Oui Oui
Commande d’electro freins pour les transpalettes Oui Oui
Freinage par récupération jusqu'à vitesse zéro Oui Oui
Freinage proportionnel à la position de l’accélérateur Oui Oui
Freinage au neutre et avec pédale de frein Oui Oui
Protection sous-tension et surtension Oui Oui
Protection accélérateur HS ou déconnecte Oui Oui
Avance pas à pas inclus (commande boite à bouton arrière) Oui Oui
Entre potentiomètre économie Oui Oui
2 limitations de vitesse avec rampe d’accélération indépendante Oui Oui
Système de sécurité pour hardware et software Oui Oui
Sortie 12 V Oui Oui
Système d’identification de panne par led Oui Oui
Réglage par un calibrateur Oui Oui
Communications série (module externe avec sortie RS232) Oui Oui
Ajustable par un PC (via le module RS232) Oui Oui
Communication CAN série Oui Oui
Compteur horaire de clé et de fonctionnement Oui Oui
Indicateur de décharge sur le calibrateur Oui Oui
Bi-moteur proportionnel avec switches ou potentiomètre Oui Oui
Bi-moteur angle de coupure ajustable Oui Oui
Contrôle de vitesse avec capteur Oui Oui
Enregistrement des pannes et des valeurs min et max avec remise à zero Oui Oui
Langues étrangères sélectionnables sur calibrateur Oui Oui
Afficheur standard et tableau de bord optionnel compatible Oui Oui
Menu de configuration par calibrateur pour avoir différentes options Oui Oui
Anti-parasitage inclus dans la logique pour 2 contacteurs exterieurs Oui Non
44/179
SECURITE.
Les véhicules électriques peuvent être dangereux. Tout test, dépannage ou réglage des paramètres
doit être effectué par du personnel compètent. Les roues du véhicule doivent être levées du sol et
libre de tourner pendant les procédures suivantes. Le MANUEL DU FABRICANT DU VEHICULE DOIT
ETRE CONSULTE AVANT D’EFFECTER TOUTE OPERATION.
4.2 Le variateur SEM contient un triple système de détection pour donner un haut niveau de sécurité.
Si la led de diagnostique n'est pas allumée ou clignote, le circuit de sécurité est actif et le véhicule
ne peut pas fonctionner.
4.3 Pour assurer la sécurité continue du système SEM, le circuit de détection doit être vérifié chaque
fois que le véhicule est entretenu. La période entre les contrôles ne doit pas excéder 3 mois.
4.4 LA BATTERIE DOIT ÊTRE DÉBRANCHÉE AVANT LE REMPLACEMENT OU LA TENTATIVE DE

DEPANNAGE DU VARIATEUR.
4.5 Avant de travailler sur le variateur débrancher la batterie et connecter entre les terminaux B+ ET B-
du variateur une résistance de 10 Ohm, 25watt pour décharger les condensateurs internes.
4.6 Ne jamais connecter le variateur à une batterie sur laquelle les capuchons d’éléments batterie ont
été enlevés car un arc peut se produire, du à la charge des condensateurs internes à la première mise
sous tension.
4.7 Le Variateur doit être utilise avec un contacteur de ligne comme indiqué dans les schémas de
branchement.
4.8 Des aimants de soufflage sont montes dans les têtes de contacteurs (sauf 24V) assurez-vous
qu'aucune particule magnétique ne s’est accumulée au niveau des contacts de puissance et cause le
mauvais fonctionnement de ceux-ci. Assurez-vous que les contacteurs sont câblés avec les polarités
correctes sur les bornes de puissance comme indiqué par le signe + sur le moulage supérieur.
4.9 Le variateur ne doit pas être connecté de manière permanente à un chargeur de batterie ce qui
pourrait endommager le variateur.
7
45/179
5 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
5.1 Électrique
5.1.1 Spécifications de Tension :
Modèle Tension Tension batterie Tension Mini et Maxi de fonctionnement.
MPx2x 24V 24-36V 14.5 – 50V
PPx4x 48V 24-48V 14.5 – 75V

PPx8x 80V 72-80V 43.0-100V
5.1.2 Spécifications de COURANT :
Modèle Puissance Courant Limite Courant Limite Fonctionnement Courant Continu

Induit (1 minute) Inducteur (1minute) (SOA) 1 Heure. **
MPx21 24V 200A 200A 30A 30 - 60 % 75A

MPx22 24V 270A 270A 30A 30 - 60 % 100A
PPx43 48V 350A 350A 50A 30 - 60 % 117A
PPx45 48V 500A 500A 50A 30 - 60 % 167A
PPx85 80V 425A 450A 50A 30 - 50 % 167A
** Variateur monté sur une embase d'aluminium 780x380x10mm, à 20°C ambiant. Référez-vous à la
Section 12 pour des directives d'installation.
5.1.3 Fréquence de commutation : 16 KHZ induit + inducteur/recuperation
5.1.4 Isolement Électrique : Inclus dans tous les variateurs = 1KV. Isolation interne au variateur
> 10Mohm 500V DC. Diélectrique 1000V 50Hz pendant 1 Minute
5.1.5 Polarité de Batterie : Un contacteur de ligne commandé par le variateur avec une diode 2A
en série avec la bobine, empêchera la fermeture du contacteur si les
polarités batterie ne sont pas respectées.
5.2 Environnement:
5.2.1.1 Protection – MicropaK Le boîtier est IP66
1e chiffre (6) = Protection contre la poussière
2ème chiffre (6) = Protection contre les jets d’eau à haute pression
dans toutes les directions.
5.2.1.2 Protection- Powerpak Le boîtier est IP55
Puissance 1e chiffre(5)= Protection contre la poussière
2e chiffre(5)= Protection contre les jets d’eau à haute pression dans
toutes les directions.
5.2.1.3 Protection - PowerpaK Le boîtier est IP66.
Logique (Description selon 5.2.1.1 ci-dessus)
5.2.2 Vibration : 6G, 40-200Hz pendant 1 heure, dans x, y et plan z.
5.2.3 Température de travail : -30°C à 40°C ambiant autour du variateur.
5.2.4 Température de Stockage : -40°C à 70°C.
5.2.5 Humidité : Maximum de 95 %, non-condensé
5.2.6 Résistance à l’humidité Aucun défaut de fonctionnement si le variateur est laissé à 60° et un
taux d’humidité de 100% pendant 1H après utilisation à –30°.

46/179
5.3 Mécanique :
5.3.1.1 Taille - Micropak Longueur 152mm, Largeur 152mm, Hauteur 69mm
5.3.1.2 d'unité - Powerpak Longueur 142mm, Largeur 142mm, Hauteur 140m
5.3.2 Boîtier : La plaque de base en aluminium est recouverte par un boîtier moulé en plastique
ABS.
5.3.3 Connexions Puissances

5.3.3.1 MicropaK M6 pour Connexions d'Induit, M6 pour Connexions d’Inducteur.
5.3.3.2 PowerpaK M8 pour Connexions d'Induit, M8 pour Connexions d’Inducteur.
5.3.4 Fixations : 4 x M6 trous.
5.3.5 Poids
5.3.5.1 MicropaK 1.5Kg
5.3.5.2 PowerpaK 1.8Kg
5.4 Entrée-sortie de logique Spécifications
5.4.1 Entrées / digitales :
Caractéristique : Active Basse (l'entrée devient active quand elle est connectée au négatif
batterie, ( autrement inactif).
Gamme de Tension : Bas (Fermé) -1.0 à 1.8 V
Haut (Ouvert) +4.5 à 150 V (Ou circuit ouvert).
Entrée Impedance : Résistance maxi pour basse = 500. OHMS
Résistance mini pour haute = 2.7 kohms
Note :Toutes les commandes doivent être branchées au

Terminal B- du variateur.
5.4.2 Entrées Analogiques : 0-5V entrées disponibles et 5Ko potentiomètre /3V5-0V

Entrées disponibles. Entrées entièrement protégées.
5.4.3 Sortie supplémentaire: +12V non régulé, 5mA (alimentation disponible pour
Accélérateurs, capteur de vitesse etc.).
5.4.4 contacteur : Courant Maximal : 2A.

Protection : Les commandes sont protégées contre les branchements
directs à B + et B-.
Anti- parasitage : Anti- parasitage de bobine incorporé.
+ Batt contacteur : Connecté au +batt. après clé de contact.
9
47/179
6 VARIATEUR CABLAGE ET CONNECTIONS
6.1.1 Connections de Puissance

Voir les schémas de branchement de puissance pour les connexions.
6.1.2 Câblage de puissance
Taille minimum des câbles : Courant Limite jusqu'à 270A 25mm2
500A 35mm2
6.1.3 Puissance des Fusibles

Fusible Max : - Courant Limites jusqu'à 180A 125A
270A 175A
350A 250A
500A 325A
6.1.4 Types de contacteurs

Contacteur recommandé pour des variateurs avec des courants limites de 270A :
Ligne Albright SW80 Opération Continue
Direction assistée Albright SW80 Opération Continue
Contacteur recommandé pour des variateurs avec des courants limites de 500A :
Ligne Albright SW180 Opération Continue
Direction assiste Albright SW80 Opération Continue
Il est recommandé d’utiliser des contacteurs 24V en mettant la fonction chopper sur ON quelle que
soit la tension batterie
16 FEVRIER 2000 SEM Powerpak – Revision G

10
48/179
6.2 Câblage commande et connexions (fig .1)

Cette section détaille les connecteurs des variateurs Micropak et Powerpak.Les deux variateurs ont
2 connecteurs, 1 pour les connexions commandes et contacteur du véhicule et 1 pour les
communications séries.
6.2.1 Sortie connecteur client
Pin MICROPAKSEM POWERPAKSEM

N° Véhicule et Panneau Véhicule et Panneau
Connecteur Connecteur
FICHE B Fiche B
16 voiesMolex 12 voiesMolex
Connecteur. Connecteur.
6 Digital i/ps 6 Digital i/ps
2 Analogue i/ps 2 Analogue i/ps
2 Commande de Contacteur 2 Commande de Contacteur
1. Clé de contact Clé de contact
2. Avant Avant
3. Arrière Arrière
4. Sécurité anti ecrassement/FS1 FS1/Sécurité anti écrasement
5. Sécurité bas de timon/Homme mort Homme mort/sécuritè bas de timon
6. Digital Pin 6 Digital Pin 6
7. Digital Pin 7 Digital Pin 7
8. Ligne Contacteur o/p Ligne Contacteur o/p
9. D.A / Pompe / Frein / o/p Led Déporté D.A / Pompe / Frein / o/p Led Déporté
10. Analogue i/p3 0V-5V Analogue i/p3 0V-5V
11. Analogue i/p3 3V5-0V Analogue i/p3 3V5-0V
12. +12V O/P +12V O/P
13. Entrée de Suppression Complémentaire
14. Entrée de Suppression Complémentaire
15. Non Utilisé
16. Non Utilisé
Notes :
1. Digitale pin 6 = Aucun / Vitesse 1 / Pompe / Frein à main / D.A / Frein à pied / Constant / B.A.B avant
2. Digitale pin 7 = Aucun /Vitesse 2 / Pompe / Frein à main / D.A / Ignore / B.A.B arrière
3. Analogue pin 10 ou 11 = Aucun / Accélérateur / Frein à pied / Économie / Digital4
4. Analogue comme Digital (pin 10 ou 11) = Vitesse 2 / Pompe / Frein à main / D.A / Ignore / Vitesse 3
Pin MICROPAK POWERPAK

No CAN CAN
Fiche A Fiche A
6 voies Molex 6 voies Molex
CAN CAN
( Le module Externe ( Le module Externe
permet la connexion permet la connexion
RS232 AU PC) RS232 AU PC)
1. + 10V5 + 10V5
2. 0V 0V
3. N/C N/C
4. + 10V5 + 10V5
5. CAN HAUT CAN HAUT
6. CAN BAS CAN BAS
11
49/179
6.2.2 Communication Série
Le PowerpaK et MicropaK ont une communication CAN décrite ci- après. Un module sépare
CAN RS232 est disponible pour pouvoir connecter un Powerpak à un PC compatible
fonctionnant sous WINDOWS 95 ou supérieur
6.2.3 CAN Vue d'ensemble PowerpaK
( et MicropaK)
Les principales applications pour les systèmes de communication CAN sont l’automobile et
l’industrie électronique ou des communications séries à haute vitesse et sans parasite sont
exigées, pour travailler dans des environnements à haut taux de vibration et haute température.
Le système CAN SEVCON est défini comme CAN 2.0B passif et fonctionne avec un
microprocesseur SIEMENS 80C515C et un circuit Emetteur/Recepteur PHILIPS 80C250C.Le
protocole CAN Micropak,Powerpak a un taux de baud de 100K bit par seconde.
Le CAN est extrêmement flexible et plein de ressource permettant de multiples opérations dans
une communication série avec un nombre presque illimité de fonction. La transmission de taux
de données jusqu'à 1Mbit/s sur des distances de 40 métres avec une probalite d’erreur non détecte
très faible. CAN est essentiellement un système de différentiel a 2 conducteurs avec un10V5 et
un 0V.Les connections se font via une prise MOLEX 6 voies.
Le CAN BUS est utilisé pour communiquer avec le calibrateur, avec le display de tableau de
bord, un PC(via un module externe) et d’autre variateur sur le même véhicule. La communication
avec des équipements auxiliaire est possible.
Par exemple des Chargeurs, des variateurs de Direction/Assistée autonomes des joysticks
etc.…A présent il est possible de connecter jusqu ‘à 15 équipements auxiliaires sur le CAN BUS.
6.2.4 Systèmes à Multi variateur( exemple Traction + Pompe ou Traction bi- Moteur + Pompe)
Les véhicules qui demandent 2 variateurs ou plus peuvent communiquer entre eux avec le CAN
BUS dans un système Maître /Esclave. Cela permet de brancher un seul calibrateur pour ajuster
tous les variateurs via le BUS et un seul display est connecté au système.
Des systèmes à multiples variateurs incluant la traction + la pompe (2variateurs) ou Bi-moteur
Traction + pompe (3variateurs).
Sur un système de traction + pompe, voici un exemple autre que l’installation du calibrateur de
communication entre les deux variateurs, le variateur de traction reçoit l’information de
commande de D/A ex : fermeture de FS1 celui-ci informe le variateur de pompe de faire
fonctionner la D/A. Sur un système Bi-moteur un exemple serait le potentiomètre
d’asservissement connecté au variateur maître coté moteur gauche le CANbus informe le
variateur Esclave coté moteur droit de ralentir pendant un virage.

12
50/179
7 CAN Calibrateur et Réglage:
Un système de réglage portable et facile d’utilisation appelé

calibrateur est utilise pour régler le variateur et configurer celui-ci.
Le calibrateur est aussi utilisé comme un outil de diagnostique
montrant les valeurs des différents voltages, courants, température
du variateur ainsi que les états de toutes les entrées du variateur.
La figure ci-dessous décrit le fontionnement du calibrateur. Les
flèches gauches et droites déplacent les écrans sur le même niveau.
Les flèches montées descente déplacent les écrans sur différents
niveau et les boutons + et - augmentent ou diminuent les valeurs de
réglage des différents paramètres par pas indiqué dans
l’ incrémentation.
Les calibrateurs peuvent avoir différents niveau d’accès sur certains
réglages. Une version multi langage est disponible sur les versions
les plus récentes.
Menu du Calibrateur - Niveau Supérieur
SwitchOn
1Traction
OK
1.1 Traction 1.2 Traction 1.3 Traction 1.4 Traction 1.5 Traction 1.6 Traction 1.7 Traction 1.8Traction 1.9Traction
Personalities Status Test BDI FaultLog Setup MotorSetup Calibrator Display
1.1.1ATracPers 1.1.1FTracPers
I.Max 500A I.Max 50A
13
51/179
7.1.1 VARIATEUR DE TRACTION PARAMETRAGE

(Réglage du Variateur)
Ref Paramètre Réglage Réglage Réglage Réglage Réglage Pas de Valeur

CAL Mini Max Max Max Max réglage Typique
(Tout (variateur (variateur (variateur (variateur
Variateur) 200A ) 270A ) 350A ) 500A )
1.1.1A Courant Limite Induit 50 A 200 A 270 A 350 A 500 A 10 A 100 % A
1.1.1F Courant Limite Inducteur 10 A 30 A 30 A 50 A 50 A 1A 100 % A
1.1.2 Rampe d'accélération 0.1 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 1.5 S
1.1.3 Rampe de décélération 0.1 S 0.5 S2 0.5 S2 0.5 S2 0.5 S2 0.1 S 0.3 S
1.1.4 Vitesse zéro 0% 25 % 25 % 25 % 25 % 1.0 % 5.0 %
1.1.5 Freinage par inversion 50 A 200 A 270 A 350 A 500 A 10 A 180 A
1.1.5 Fréquence de freinage en 0.5 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 1.5 S
inversion
1.1.6 Freinage au neutre 10A( 0 pas 200 A 270 A 350 A 500 A 10 A 100 A
de freins )
1.1.7 Frein au pied 10A( 0 pas 200 A 270 A 350 A 500 A 10 A 150 A
de freins)
1.1.8 Délais de Recup 0 300 ms 300 ms 300 ms 300 ms 10 ms 50 ms
1.1.9 Tension de Seuil 0V 3.20 V 3.20 V 3.20 V 3.20 V 0.01 V 0.51 V
1.1.10 Vitesse maximale 0% 100 % 100 % 100 % 100 % 1% 100 %
1.1.11 Vitesse de Glissement 1 %( 0 pas de 100 % 100 % 100 % 100 % 1% 10 %
rollof)
1.1.12 Limitation de vitesse 1 0% 100 % 100 % 100 % 100 % 1% 100 %
1.1.13 Rampe d'accélération 1 0.1 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1S 0.1 S
1.1.15 Rampe d'accélération 2 0.1 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 0.1 S
1.1.17 Rampe d'accélération 3 0.1 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 0.1 S
1.1.18 Vitesse de B.A.B 0% 25 % 25 % 25 % 25 % 1% 10 %
1.1.19 Temporisation B.AB 0.1 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 2.0 S
1.1.20 Temporisation D.Assisté 0S 60 S 60 S 60 S 60 S 1.0 S 5.0 S
1.1.21 Temporisation hom- mort 0S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 2.0 S
1.1.22 Réglage accel niveau zéro 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
1.1.23 Réglage accél niveau max. 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
1.1.24 Réglage Pot de Frein au 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
pied niveau zéro
1.1.25 Réglage pot de Frein au 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
pied niveau max.
1.1.26 Réglage pot d'Économie 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
Niveau zéro
1.1.27 Réglage pot d'Économie 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
niveau max.
1.1.28 Réglage pot assistance 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
niveau gauche
1.1.29 Réglage pot assistance 0V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 5.0 V 0.02 V
niveau droit
1.1.30 Angle de coupure intérieur 5° 80° 80° 80° 80° °1.0
Bi-moteur
1.1.31 Angle d’inversion extérieur 10° 85° 85° 85° 85° °1.0
Bi-moteur
1.1.32 Vitesse Constante 4.0 KM-H 6.0 KM-H 6.0 KM-H 6.0 KM-H 6.0 KM-H 0.1 K 5.6KPH
1.1.33 Tempo anti-écrasement 0.5 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 5.0 S 0.1 S 1.5 S
1.1.34 Limitation de vitesse 0.0 KM-H 25.5 KM-H 25.5 KM-H 25.5 KM-H 25.5 KM-H 0.1KMH 12.0 KM-
(Régulation) (0 pas de limite) H
1.1.35 Vitesse Proportionnelle 0 128 128 128 128 1 20
( 0 pas de prop)
1.1.36 Frein Proportionnel 0 128 128 128 128 1 50

14
52/179
0
1.1.37 Vitesse intégrale ( 0 pas de 16 16 16 16 1 1
vitesse )
0
1.1.38 Frein intégral (0pas de 16 16 16 16 1 1
freins )
Début de sécurité 36V sur variateur 24-36V
1.1.39 T/BATT Basse 14.5V 48V sur variateur 24-48V 0.5V 14.5
80V sur variateur 72-80V 43V
Sécurité 36V sur variateur 24-36V
1.1.40 T/BATT Basse 14.5V 48V sur variateur 24-48V 0.5V 14.5
Début de sécurité 50V sur variateur 24-36V 45
1.1.41 T/BATT Haute 14.5V 75V sur variateur 24-48V 0.5V 70
100Vsur variateur 72-80V 97.5V
Sécurité 50V sur variateur 24-36V 47.5
1.1.42 T/BATT Haute 14.5V 75V sur variateur 24-48V 0.5V 72.5
100V sur variateur 72-80V 97.5V
36V sur variateur 24-36V 14.5
1.1.43 Protection Batterie 14.5V 48V sur variateur 24-48V 0.5V 43
Temporisation de
1.1.44 Sécurité Batterie 0.1S 2.5S 2.5 S 2.5 S 2.5S 0.1S 0.5S
Note 1 : Suivant le type de variateur et la configuration de celui-ci certains paramètres ne sont pas accessibles.
Note 2 : En mode control de vitesse, la rampe de décélération est au maximum à 5.0 S. (Sur tous les variateurs)
Note 3 : Le freinage par inversion récupération est accéssible en mode control de couple. Le temps d’inversion récupération est
accéssible en mode contrôle de vitesse.
Note 4 : En position potentiometre zero et max paramétre (1.122 à 1.129) une pression sur la fléche qui descend du calibrateur
fait passer directement à la mesure de tension associée dans le menu test. Une nouvelle pression sur cette fléche à partir
du menu test fait revenir en arrière sur le menu personnalité de niveau associé .
Note 5 : Si cette entrée analogique est configurée sur la pin 10 du Micropak, la valeur maximale est 10.00V et l’incrémentation
est par pas de 0.04V.
7.1.2 Variateur de traction Menu status

:
Cal. Paramètre Montré Valeur min Valeur Max Valeur Service
incrementa
1.2.1 Tension de Batterie 0.0 V 127.5 V 0.5 V +
1.2.2 Tension Moteur induit 0.0 V 127.5 V 0.5 V
1.2.3 Tension Moteur inducteur 0.0 V 127.5 V 0.5 V
1.2.4 Courant Moteur induit 0A 625 A 5A +
1.2.5 Courant Moteur inducteur 0.00 A 32.00A (M.P) 0.25A +
64.00A (P.P)
1.2.6 MOSFET Tension 0V 127.5 V 0.5 V
1.2.7 Tension Condensateur 0V 127.5 V 0.5 V
1.2.8 Contrôleur de Traction Temp. °-30 C °+225 C °1 C +-
1.2.9 Évaluation de vitesse (sans capteur) 0.0 KM-H 25.5 KM-H 0.1 KM-H
1.2.10 Horamétre clé 0 Heures 65279.9 Heures 0.1 Heures
1.2.11 Horamétre fonctionnement 0 Heures 65279.9 Heures 0.1 Heures
1.2.12 CAN Faute note : 2 Maître, Esclave, Pompe, IO basse ou IO haute
- Service Presse + suivi par - pour remettre serviceà zero
Note 1 : Les boutons + et - peuvent être employés pour avoir accès au service Max et Min des données.
Note 2 : Dans un système CANbus, ces messages donnent la partie du CANbus défectueuse.
15
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7.1.3 Variateur Traction menue Test
Cal.Ref. Entrée Min Max Incrémentation

1.3.1 Accélérateur % Gamme 0% 100 % 1%
1.3.2 Tension d'Accélérateur Gamme 0.0 V 5.0 V 0.02 V
1.3.3 Pot de Frein à pied. % Gamme 0% 100 % 1%
1.3.4 Pot de Frein à pied. Tension Gamme 0.0 V 5.0 V 0.02 V
1.3.5 Pot d'Économie. % Gamme 0% 100 % 1%
1.3.6 Pot d'Économie. Tension Gamme 0.0 V 5.0 V 0.02 V
1.3.7 Bi-moteur Pot asservissement % Gamme °-90C °90C °1C
1.3.8 Bi-moteur Pot asservissement . V Gamme 0.0 V 5.0 V 0.02 V
1.3.9 Avant Switch Ouvert Fermé -
1.3.10 Arrière Switch Ouvert Fermé -
1.3.11 FS1 Switch Ouvert Fermé -
1.3.12 Anti écrasement Switch Ouvert Fermé -
1.3.13 Homme mort (siège) Switch Ouvert Fermé -
1.3.14 Bas deTimon Switch Ouvert Fermé -
1.3.15 Frein Switch Ouvert Fermé -
1.3.16 Réduction de Vitesse 1 Switch Ouvert Fermé -
1.3.19 B.A.B avant Switch Ouvert Fermé -
1.3.20 B.A.B arrière Switch Ouvert Fermé -
1.3.21 Frein à main Switch Ouvert Fermé -
1.3.22 Entrée D/Assitée Switch Ouvert Fermé -
1.3.23 Entrée commande Pompe Switch Ouvert Fermé -
1.3.24 Bi-moteur Intérieur Gauche Switch Ouvert Fermé -
1.3.25 Bi-moteur Intérieur droit Switch Ouvert Fermé -
1.3.26 Bi-moteur Extérieur Switch Ouvert Fermé -
1.3.27 Vitesse Constante Switch Ouvert Fermé -
1.3.28 Version / révision de Logiciel Information 000.00 999.99 -
1.3.28A 2 Version data/ révision Information 000.00 999.99 -
1.3.29 Numéro de série du variateur Information 00000000 99999999 -
1.3.30 Type de variateur Information Référez-vous à la section 2
Note 1 : Comme avec les personnalités, seuls apparaîtront les tests de switch et de gamme correspondant à la configuration du
variateur.
Note 2 : Appuyer le bouton (flèche qui descend) pour avoir accès à la Version / révision de Logiciel (sur 1.3.28)
Note 3 : Si cette entrée analogique est configurée sur la pin 10 du Micropak, la valeur maximale est 10.00V et l’incrémentation
est au pas de 0.04V.
7.1.4 BDI Réglages (si configurés dans le menu setup)

Cal. Ref. Paramètre A ajusté Valeur Min. Valeur Max. Taille de Pas.
1.4.1 xxx % de charge restante
1.4.2 Re Enclenchement x.xx V/Cell 2.00 V/Cell 2.50 V/Cell 0.01 V/Cell
1.4.3 Batterie vide x.xx V/Cell 1.50 V/Cell 1.99 V/Cell 0.01 V/Cell
1.4.4 Avertissement xx % 0% 90 % 1.0 %
1.4.5 Coupure xx % 0% 90 % 1.0 %
7.1.5 Enregistrement des fautesPeut être Mis hors service via le menu setup(configuration). Voir la
section 9 pour plus de détails.

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7.1.6 Variateur de traction menu Setup (Configuration du variate:
Cal. Ref Particularité Options

1.6.1 CAN Mode Autonome / CAN Maître / CAN Esclave
1.6.2 Mode Simple /Bi- Moteur Simple / Bi-moteur
1.6.3 Mode Avec / Sans Pompe Pompe / Sans Pompe
1.6.4 Mode Avec / Sans Module d'Entrée Entrée /Sans Entrée
1.6.5 Convertisseur Contacteur 24 V / Convertisseur/ T.Batt
1.6.6 Type d'Accélérateur Linéaire / Courbe / 2 Pentes / Rampe Inclinée
1.6.7 BDI En service /Hors service
1.6.8 D/A Commande Sans à FS1+DIR+BRAKE+SEAT
1.6.9 Économie Coupure Courant En Service /Hors service
1.6.10 Sequence de demarrage En service/ Hors service
1.6.11 Freinage Proportionnel/ Constant
1.6.12 Mode de Contrôle Couple / Vitesse
1.6.13 Chariot / Transpalette Chariot / Transpalette
1.6.14 Timon switch En service / Hors de service
1.6.15 Timon avance En service / Hors service
1.6.16 i/p digital 5 config (Skt B pin 6) Sans / Vitesse limite 1/ Pompe / Frein à main / D.A / Frein à pied /
Constant / B.A.B Avant
1.6.17 i/p digital 6 config (Skt B pin 7) Sans / Vitesse limite 2/ Pompe / Frein à main / D.A / Ignorent / B.A.B
Arrière
1.6.18 i/p digital 7 config (utilisation Vitesse limite 2/ Pompe / Frein à main / D.A / Ignorent / vitesse limite 3
d'analogue i/p)
1.6.19 L'analogue i/p 1 config (Skt B pin 10) Sans / Accélérateur / Pot de Frein à pied/ Pot d'Économie / Digital
1.6.20 L'analogue i/p 2 config (Skt B pin 11) Sans/ Accélérateur/ Pot de Frein à pied / Pot d'Économie / Digital
1.6.21 Contacteur 2 (Skt B pin 9) Sans/ D.A / Pompe /Led Déporté / Frein Électrique
1.6.22 Enregistrement de Faute En service / Hors service
1.6.23 Enregistrement de Service En service/ Hors service
1.6.24 Véhicule Vitesse Max 0.0KPH à 25.5KPH
1.6.25 Asservissement inversion En service/ Hors service
1.6.26 Asservissement type Pot. / Switch
1.6.27 Electro. Frein "Marche/Arrêt"
1.6.28 Tension Batterie 24V à 96V (pas de 2V )
Note 1 : Les changements entrent en vigueur seulement après avoir ouvert et refermé la clé de contact.
7.1.7 Menu configuration du Moteur
Cal. Ref Paramètre Valeur Min. Valeur Max. Incrémentation Défaut Typique
s'adapte ( 200A, 270A, 350A, 500A)
1.7.1 Induit Courant 10A 50 % de Max 10 A 50 A (tous les variateurs)

bas
1.7.2 Inducteur Courant 5.00A 50 % de Max 0.25A 6.00 A (tous les variateurs)
bas
1.7.3 Induit Courant I induit Bas Ia Haut 10 A 100 A 140 A 170 A 250 A
Moyen
1.7.4 Inducteur Courant I induct Bas Si Haut 1A 15 A 15 A 25 A 25 A
Moyen
1.7.5 Induit Courant 50 % de Max Maximum 10 A 200 A 270 A 350 A 500 A
Haut
1.7.6 Inducteur Courant 50 % de Max Maximum 1A 30 A 30 A 50 A 50 A
Haut
1.7.7 Résistance 0 mΩ 255 mΩ 1 mΩ 30 mΩ
d'Induit
1.7.8 Résistance* 0.25 Ω 2.50 Ω O.O1 Ω 0.50 Ω
Inducteur
* Note Importante : Pour les moteurs SEM la valeur correcte de résistance d’induc
doit être rentrée sur le paramètre 1.7.8 .
17
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7.2 Descriptions des réglage :

7.2.1 Traction réglage des parametresDescriptions
Réglages Description
Courant limite d'induit Courant d'induit Maximum permis.
Courant Limite d’inducteur Courant d’inducteur Maximum permis.
Rampe d'Accélération Temps pris pour monter de 0 à 100 % de ON.
Rampe de décéleration Temps pris pour descendre de 100 % à 0 % de ON.
Vitesse zéro Vitesse à l’enclenchement des contacteurs.
Freinage par inversion courant de Courant de freinage par récupération maximum pendant l’inversion de sens de
Récupération marche. En mode control de couple seulement
Freinage par inversion Temps de Temporisation d’inversion de sens de marche. En mode control de vitesse
récupération seulement.
Freinage au neutre courant de Courant de freinage par récupération maximum en position neutre.
récupération.
Freinage au pied courant de Courant de freinage par récupération maximum pendant l’appui sur la pédale de
récupération. frein.
Délais de recuperation Minimise le délais entre le freinage et la traction.
Tension de Seuil de Récupération. La tension d'induit à laquelle le freinage se termine et la traction commence.
Vitesse Maximale % ON maximal permis dans le mode contrôle de couple ou vitesse dans le mode
Contrôle de Vitesse.
Limitation de vitesse 1, 2 et 3 % On Maximum permis dans le mode contrôle de couple ou vitesse dans le mode
Contrôle de Vitesse.
Rampe d’acceleration 1, 2 et 3 Rampe d’accélération indépendante ajustable sur chaque limitation de vitesse.
Boite à Bouton vitesse % ON maximum durant l’utilisation de la B.A.B.
Boite à Bouton temporisation Temporisation d’utilisation de la B.A.B.
Direction assiste temporisation Temporisation de la D.A après le relâchement de la commande.
Homme mort (siège) temporisation Temporise le temps d’ouverture des contacteurs après ouverture de la sécurité de
siége ou homme mort. Délais
Niveaux Zéro Employé pour entrer la tension minimum délivrée par le pot dans les fonctions
accélérateur, économie, freins. Exemple un accélérateur au mini délivré 0.5V le
variateur commence à pulse à 0.5v.
Niveaux Max Employé pour entré la tension maximum délivrer par le pot dans les fonctions
accélérateur, économie, frein. Exemple un accélérateur au maxi délivré 4V le
variateur pulsera à100% à4V.
Bi-moteur angle intérieur Début de coupure du moteur intérieur valeur typique 45° pour systèmes non-
proportionnels et 10° pour systèmes proportionnels.
Bi-moteur angle Extérieur Début d’inversion. du moteur extérieur valeur Typique 75° pour systèmes non-
proportionnels et 50° pour systèmes proportionnels.
Vitesse Constante Fonctionne à la vitesse préréglée quand la vitesse constante est configurée..
Fonctionne seulement sur les variateurs de transpalette.
Temporisation anti-écrasement La temporisation anti-écrasement, maintien la marche avant active, sans tenir
compte du temps de fermeture du micro-switch Fonctionne seulement sur les
variateurs de transpalette.
Vitesse Proportionnelle Gain proportionnel pour le contrôle de vitesse en traction.
Frein Proportionnel Gain proportionnel pour le contrôle de vitesse en freinage.
Vitesse Intégrale Gain intégral pour le contrôle de vitesse en traction.
Frein Intégral Gain intégral pour le contrôle de vitesse en freinage.
Tension Basse Init Tension à laquelle les variateurs commencent à diminuer le courant Max pour
aider à réduire les pics de tension
Tension Basse coupure Tension à laquelle Le courant limite est réduit à 0
Haute Tension Init Tension à laquelle le variateur réduit le freinage par récupération pour empêcher
les hautes tensions produites d’endommager le variateur ou la batterie.
Haute Tension coupure Tension à laquelle le Contacteur de ligne s’ouvrira,pour eviter les dégâts dus
aux hautes tensions.
Protection Batterie Les tensions au-dessous de ce niveau provoquent l’érreur, batterie basse et 7 flash
faute
Temporisation de Protection Durée pendant laquelle la tension peut tomber au-dessous du niveau de Protection
de Batterie sans pour autant q’une faute soit indiquée. Cela empêcher une faute du
à de légère baisse de la batterie.

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7.2.2 Menu Indicateur de decharg descriptions
BDI Réglages Description

Charge restante Montre la charge de batterie restante. Juste une indication aucun réglage possible.
Volts / cellule Re Règle la tension à laquelle le BDI se remet à 100 %. Par exemple sur un système 48V si le réglage
Enclenchement est de2.20 Volts par cellule le BDI se remettra à 100 %, si la tension batterie est de 52.8V.
(48V/2) *2.20V
Volts / cellule Vide Règle la tension à laquelle le BDI indique que la batterie est entièrement déchargée. Par exemple
sur un système 48V si le réglage est de 1.60 Volts par cellule le BDI montrera finalement 0 %, si la
tension batterie est en dessous de 38.4V. (48V/2) *1.60V
Avertissement de % Niveau auquel on indique que la batterie va bientôt être déchargée. Les segments restant de
de Niveau l’indicateur au tableau de bord clignotent..
% de Niveau de Niveau auquel on indique que la batterie est déchargée. Tous les segments clignotent et la coupure
coupure de pompe ou la limitation de vitesse 2 se mettent en fonction.
7.2.3 Menu Configuration description
Menu d'installation Description

Option
CAN Mode AUTONOME/MAITRE/ESCLAVE - Mettre Autonome pour les versions simple moteur , Maître
pour les systemes ou il y a plus d’un variateur et un variateur doit gérer les autres, Esclave pour
toute autre unités de système non désignée comme Maître. Dans des systèmes Bi- moteur le
variateur du moteur droit est toujours le maître.
Mode Simple / Bi Simple / Bi- Mettre Simple pour les applications simple moteur. Bi pour les applications Bi-
moteur.
Mode Pompe / Sans Pompe / Sans Pompe- Mettre Pompe quand un variateur PowerpaK pompe est connecté sur le
Pompe CANbus. Sans Pompes'il n'y a aucun variateur de pompe sur le CANbus.
Mode Entrée / Sans Entrée / Sans Entrée- Mettre Entrée quand un module CAN Entrée Sevcon est connecté sur le
Entrée CANbus. Sans Entrée s'il n'y a aucun module d'entrée.
Convertisseur 24V/On/Off - Mettre 24V pour commander des bobines de contacteur 24V ou une lampe,
Contacteur MARCHE quand on commande des bobines de contacteurs 24V et ARRET quand on commande
des bobines de contacteur qui sont à la tension batterie.
Type d'accélération Lineaire/Courbe/2*pente/Rampe- Mettre Linéairepour une caractéristique d'accélération en
ligne droite, Courbe pour avoir la manœuvrabilité à basse vitesse , 2*pente pour un équilibre entre
Linéaire et Courbe et Rampe pour avoir une course de manœuvrabilité très importante à basse
vitesse. Voir le graphique dans l'annexe.
BDI "Marche/Arrêt"- Mettre MARCHEpermet le BDI (Indicateur de Décharge Batterie) et permet
les fonctions d'avertissement / coupure et ARRET supprime le menu BDI et l’indication BDI.
Direction Assiste Aucun / FS1 / Inverseur/ F+D / le Frein/ F+B / D+B / F+D+B / Siege / F+S / D+S / F+D+S /
B+S / F+B+S / D+B+S / F+D+B+S - Ceux-ci représentent les diverses manières d’activer la D/A ,
FS1 ou F= FS1 le Switch, Inverseur ou D= inverseur de Direction, le Frein ou B= le switch de
Frein à pied et siège ou S = Switch de siège ou homme mort. Par exemple si le réglage est FS1 la
D/A s’enclenchera à la fermeture du FS1, si le réglage est F+D+B la D/A s’enclenchera soit à la
fermeture FS1 ou bien la Direction ou le switch de Frein.
Economie coupure "Marche/Arrêt"– Mettre MARCHEpour que le courant limite soit réduit pendant l'économie ou
ARRET pour avoir l’augmentation standart de la rampe d'accélération .
SRO "Marche/Arrêt" - MARCHE = SRO met la séquence de demarrage, ARRET = SRO séquence
de démarrage mis hors service
Freinage Prop/Const - PROP = le freinage en inversion est proportionnel à la position d'accélérateur,
Const = le freinage en inversion est de niveau constant.
Mode de Contrôle Couple / Vitesse - Couple= une demande d’acceleration. exige une demande de couple, la
Vitesse= Une demande d’acceleration exige une demande de vitesse.
Chariot/transpalette "Chariot" / Transpalette -"Chariot" = Skt B broche 4 = entrée FS1, broche 5 = siège sw i/p,
Transpalette = Skt B broche 4 = sécurité anti –écrasement, la broche 5 = timon s w i/p
Timon switch Marhe / Arrêt - Marche= le switch de timon doit être câblé, ARRET =La broche 5 deSk B ne doit
pas être connectée.
Timon avant "Marche/Arrêt" - Marche=Vehicule peut aller en marche avant quand le timon est relevé,
ARRET= fonctionnement normal du timon.
Entrée Digitale Vitesse 1/Vitesse 2/B.A.B Avant /B.A.B Arriere/Freins à main/D .A Trig/Int/ext- Skt B
Configuration. broche 6 et 7 peuvent être configurées pour exécuter ces fonctions d'entrée.
Entrée Analogue Accel/Frein au pied/Economie/Digital Skt B broche 10 et 11 entrées analogues peuvent être
Configuration configurées pour exécuter ces fonctions d'entrée. Une entrée analogue peut être employée comme
une digitale.
Contacteur sortie 2 Pompe / D.A / Frein /LED DéportéSkt broche 9 peut être configuré pour exécuter ces
configuration. fonctions de Contacteur.
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Enregistrement des "Marche/Arrêt" - March = l’enregistrement fonctionne, Arrêt = Mis hors service et aucun
Fautes enregistrement.
Service "Marche/Arrêt" - Marche= le Service fonctionne, Arrêt =Le service ne fonctionne pas.
Vitesse Maximum Vitesse maxi du véhicule sans charge. D’autres vitesses seront proportionnelles à cette valeur. Une
lecture de vitesse maxi du véhicule non chargé doit être prise en mode couple via un moyen
indépendant .
Asservissement Oui / non – Oui quand l’inversion du moteur intérieur en virage est exigée (par exemple Chariot 3
inversion Roue). Non quand aucune inversion du moteur intérieur en virage n'est exigée (par exemple
Chariot 4 Roue).
Asservissement Pot / Switch- Mettre Pot quand un potentiometre d’asservissement est utilisé. Switchquand des
Signal Source switchs d’asservissement son utilisés. On recommande l'utilisation d'un potentiometre.
Rouleau(rôle) d'E. "Marche/Arrêt". marche= la condition de rolloff active le frein électrique immédiatement. Arret
Frein = rolloff fonctionne comme normalement.. Fonctionne seulement sur des variateurs de transpallette
avec frein électrique.
Tension de Batterie 24V à 96V. Tension batterie nominale

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7.2.4 Menu configuration du Moteur
Paramètre Description
Courant d'Induit bas Mettre la valeur de courant d'Induit, 0 à Ia (bas), dans lequel la limite de Courant d’inducteur bas
fonctionne.
Courant d’Inducteur bas Mettre la valeur de courant d’inducteur correspondant au courant d’induit quand celui-ci est
inférieur àIa (bas). Cette valeur affectera la vitesse maximale du véhicule non chargé.
Courant d'Induit moyen Valeur intermédiaire de courant d'Induit, Ia (moyen).
Courant d’Inducteur moyen Mettre le courant d’inducteur moyen pour la valeur du courant d’induit moyen.
Courant d'Induit haut Mettre la valeur de courant d’induit, Ia(haut)pour Imax, dans lequel la limitation de courant
d’inducteur haut fonctionne.
Courant d’Inducteur haut Mettre le courant d’inducteur haut pour la valeur de courant d’induit haut.
Résistance d'Induit Résistance d'induit du moteur, en milli-Ohm, à 25°C
Résistance d’inducteur Résistance d’inducteur, en Ohms cette valeur doit être réglée de manière à pouvoir contrôler le
moteur correctement, pour une valeur supérieure à1.60 Ohms contacter SEVCON S.V. P
Le menu configuration moteur permet d’adapter le courant d’inducteur par

rapport au courant d'induit( voir graphique ci-dessous).Les SIX réglages
ci-dessus définissent essentiellement trois points bas moyen haut qui
sont relies par des lignes droites qui composent le graphique. Le
software du variateur utilise le graphique en mesurant le courant
d’induit pour lui obtenir un courant d’inducteur désire .
Ce graphique permet au variateur de contrôler d'une façon optimale le moteur, en mettant un courant
minimum d’Inducteur aux courants d'Induit bas et hauts, pour donner à un point milieu de la gamme une
proportion de vitesse/de puissance pour pouvoir optimiser la vitesse en montant une rampe malgré
l’échauffement du moteur
7.2.4.1 Armature / champ Graphique.
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8 DIAGNOSTIQUE:
Traction et pompe Messages de Faute et statut de la led / nombre de flashes
Calibrateur Display Display LED Description et commentaire Verifier -

Message Standard option
OK (Priorité la plus Display on Traction opérationnelle et OK. Aucune action demandée
basse)
BDI Coupure BDI BDI 7F BDI a permis à la coupure de Charger la batterie.
Coupure COUPURE s’amorcer .
Réduction TRAC 8F Temp variateur sup à 75°C. Le radiateur, le
Thermique Temp. CHAUD Laisser le variateur refroidir. Montage,propreté des
Surfaces , ventilateur.
Accel. Faute Accel ACCEL 6F Accel.enfonce avant la fermeture Cablage Accel . Accel
Faute FAUTE de la clé,. Recycle FS1 et Personnalités Zéro et max.
l’inverseur.
Asservissement Asser ASSER 6F Fil et entrée du pot asservissement. Câblage du pot
Faute de Pot Faute FAUTE
Faute de Seq. SEQ 2F L’inverseur ou FS1 fermé avant la Inverseur et FS1 au neutre et
séquence Faute FAUTE clé. Recycler l’inverseur et FS1 câblage de INV/FS1.
2 directions 2 Dir 2 DIRE 2F Deux directions sélectionner en Câblage des switchs de
Faute Faute FAUTE même temps. Recycler les direction.
directions et FS1.
SRO Faute SRO SRO 2F Direction switch choisi > 2 Sélectionner la direction
Faute FAUTE secondes après FS1. Recycler FS1 avant FS1, câblage de FS1 et
et l’inverseur. de l’inverseur.
Siége Faute Siége Siége 2F Commande choisie et aucune Fermeture du micro de siége,
Faute FAUTE information siége. Recycler la et le cablage
Direction et FS1
B.A.B Faute B.A.B B.A.B 2F La commande de B.A.B Que les switchs de B.A.B
FauTE FAUTE sélectionner avant la clé, un sens de
soient au neutre avant la
la B.A.B sélectionné en même fermeture de la clé. Choisir un
temps que l’inverseur ou FS1. seul sens de marche.
Recycler les switch de la B.A.B. Siege/inverseur/FS1 doivent
être au neutre.
Asser Faute Asser Asser 2F Switch extérieur fermé avant switch Séquence des switch. Câblage
Faute FAUTE intérieur
Batterie Basse Batt. Batt. 7F Batterie <inférieur au réglage Batt Tension batterie correcte,
Basse Basse basse .Recycler l’inverseur ou FS1 batterie Déchargée.
Batterie Haute Batt. Batt. 7F Batterie > supérieur au réglage batt Tension batterie correcte. B +
Haute haute haute. Recycle l’inverseur ou FS1 manquant sur le variateur.
Pers Erreur Pers PERS 1F Réglages hors de la gamme a la Remettre les réglages
Erreur ERREUR fermeture de la clé (montré ----. -).
CRC erreur CRC CRC 1F Un ou plusieurs réglages ont été Vérifier tous les réglages et
Erreur ERREUR corrompus. recyclé la clé.
Bobine en C/C Bobine BOBINE 9F Une bobine de Contacteur en Bobine en C/C, la Commande
en C/C en C/C court-circuit ou mal connectee. est connectée directement à
Recycler la clé Batt +, câblage.
M osfet en C/C FET MOSFET 3F MOSFET en court-circuit A / F1 / F2/ / câble au B-,
C/C C/C .Recycle FS1 ou l’inverseur MOSFETs en C/C.
Différents DEFECTUEUX DEFECTUEUX OFF Si un de ces messages apparaît le Contacter Sevcon.
messages de fautes variateur à échoué dans un de ses
de puissance autotest interne de puissance.
interne au variateur.
( priorité la plus
haute)

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9 SERVICE ET ENREGISTREMENT DE FAUTE
Le Service et l’enregistrement de Faute ont été incorporés pour permettre aux utilisateurs finaux et le
personnel d'inspecter l’historique et de noter les performances et les fautes enregistrées du variateur. En
utilisant les systèmes de mesure existante du variateur et les capacités de Diagnostique, les informations
(comme la température maximale auquel le variateur a fonctionné ou le nombre et le type de fautes qui ont
été détectés peuvent être stockée dans la mémoire non volatile et interrogées à une date ultérieure. Le
Service et l’enregistrement des Fautes peuvent être sélectionnés / désélectionnés via le menu d'installation
sur le calibrateur et peut être remis à zéro à tout moment pour recommencer à enregistrer de nouvelles
données.
9.1 Service
L'information de service est disponible dans les menus Statut de traction et Pompe, en
maintenant 'le +' le calibrateur montre la valeur maximale de la mesure choisie et en maintenant '
le - ' le calibrateur montre la valeur minimum. Les mesures suivantes sont enregistrées :
- Tension Batterie Maximum
- Valeur Maximum du Courant d'Induit Moteur
- Valeur Maximum du Courant d’Inducteur Moteur
- Température Maximale du variateur et Température Minimal.
Pour remettre à zéro le service, allez sur " Service log + remettre à zéro" message à la fin du
menu Statut et suivre les indications. On peut sélectionner ou désélectionner le service via le
menue configuration.
9.2 Enregistrement des Fautes

L’enregistrement des Fautes est disponible à l'emplacement 1.5 sur le calibrateur. Les fautes sont
groupées ensemble par "LED flash faute " ; Chaque type de flash faute est enregistré et montré
comme ci-dessous. Généralement les fautes qui peuvent arriver pendant le fonctionnement
normal par exemple 2 flash, erreur de procédure de demarrage ou 8 flash indication de
protection thermique, ne sont pas enregistrées.
- LED off fautes Enregistré (Control interne du circuit de puissance à détecté une faute)
-1 flash faute Enregistré (Faute Personalité/CRC )
-2 flash faute Non Enregistré (Faute Procedure de demarrage/sequence/cablage)
-3 flash faute Enregistré (Faute MOSFET/Moteur câblage)
-4 flash faute Enregistré (Faute Contacteur c/o ou c/c ou câblage )
-5 flash faute Non Enregistré (Non utilise)
-6 flash faute Non Enregistré (Faute Potentiometre ,câblage )
-7 flash faute Enregistré (Faute Batterie basse ou haute )
-8 flash faute Non Enregistré (Faute Securite thermique )
-9 flash faute Enregistré (Faute Bobine Contacteur en c/c)
-12 flash faute Non Enregistré (Faute CAN )
Chacune de ses catégories enregistrées contient - le nombre total de faute de ce type, l 'heure la plus récente
à laquelle est survenue la faute et une description de la faute. Un exemple de l’enregistrement de faute est
présenté ci-dessous :
12*04F 12345.6hr Cette figure montre que 12 fautes à 4 flashes sont survenues et ont été
Contacteur o/c enregistrées, la plus récente à 12345.6 heures de Cle et c'était un
Contacteur o/c faute.
Une fois dans le menu d’enregistrement de faute, les flèches gauches et droites sont employées pour voir
n'importe qu’elle faute stockée et à la fin de la liste on trouve le message " Faute log + remettre à zéro», où
l enregistrement de Faute peut être remis à zéro d'une façon semblable au service. On peut sélectionner ou
désélectionner l’enregistrement des Fautes via le menu configuration.
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10 FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR ET DESCRIPTIONS DES FONCTIONS

:
10.1 TRACTION OPERATION-Applicable à toutes les logiques de Traction sauf spécification spéciale
10.1.1 Séquence de démarrage - A la fermeture de la clé, l’inverseur et FS1 doivent se trouver en

position neutre simultanément au moins une fois avant que la commande ne puisse être choisie.
Ceci est une fonction de sécurité pour empêcher un mouvement inattendu immédiatement après
la connexion de la puissance.
10.1.2 SRO ( retour Statique ) - Cette fonction est facultative dans le menu d'installation et quand elle
est sélectionnée, elle force à suivre la séquence suivante avant que l'on ne permette le mouvement
du véhicule : Cle de contact sens de marche-FS1 ou Cle de contact-FS1-Sens de marche(dans les
2 secondes qui suivent FS1). Une autre séquence ne permettra pas le mouvement du véhicule. La
commande sera interdite si FS1 est actif plus de 2 secondes sans sens de marche choisi. Dans ce
cas le FS1 aura besoin d'être recyclé.
10.1.3 Sécurité de siège(Homme mort)- si la sécurité de siège est ouverte et la temporisation
terminée pendant le fonctionnement du variateur celui-ci s’arrêtera de pulser et une faute de siège
sera indiquée. Avant que le variateur ne puisse recommencer la sécurité de siège doit être
fermée et FS1 et l’inverseur de direction doivent être recyclés au neutre. Notez que la séquence
de démarrage exige que le switch de siège soit fermé et que l’inverseur de direction et le FS1
soit en position neutre simultanément avant que la commande ne puisse être amorcée. La
temporisation de siège est programmée au moyen du Calibrateur. Dans le menu configuration
une option permet de configurer la sécurité de siège de manière à interdire le fonctionnement si
exigé.
10.1.4 Securite anti- écrasement- une fonction de sécurité anti- écrasement est disponible quand le
variateur est employé sur un transpalette. On peut permettre cette fonction dans le menu
configuration. Voir cette section et les schémas de câblage pour information complémentaire.
L'opération de base est comme suit : -
Le véhicule se déplace en marche arrière et la sécurité anti-écrasement est actionnée :
a) Le variateur commence à freiner au courant limite maximum, indépendant de la valeur de
réglage
b) 150% du freinage maximum est appliqué pour un maximum de 1.5 secondes.
c) Le véhicule accélérera à la pleine vitesse avec la courbe d'accélérateur.

d) Toutes les commandes cesseront après une période définie par la personnalité temporisation
de sécurité anti-écrassement.
e) Le variateur attendra la remise en position neutre avant de pouvoir fonctionner de nouveau.
Si la sécurité anti-écrasement est appuyée de nouveau cependant, l'action recommencera
comme ci-dessus.
Accélérateur au Neutre : -Comme ci-dessus
Accélérateur en position marche avant : Début à c) ci-dessus
Véhicule se déplaçant En marche avant et activant la sécurité anti-écrasement, accélérateur en
Position marche avant
Accélérateur en position marche avant : Aucun effet
Accélérateur en position marche arrière : la sécurité anti- écrasement s'est fermée, le véhicule
roule selon le début de c) ci-dessus.
D'autres options disponibles.
10.1.5 Switch de Frein à main- une entrée est prévue pour la connexion d'un switch de frein à main,
s’il est actionné il mettra hors service les pulsations dans l’induit , mais laissera un courant
d’inducteur de niveau bas pour effectuer un glissement minimum vers l'arrière quand la
commande est sélectionnée et le frein à main relâché.

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10.1.6 Retard de Décélération- Dans le mode control de couple, c'est un retard réglable pour avoir
une rampe de décélération de 100 % à 0 % de ON elle peut être employée pour limiter
l'embardée d’un véhicule inhérente à l’interruption de l’accélération. Dans le mode de Contrôle
de Vitesse, c'est la rampe qui descend la vitesse quand la position neutre est choisie ou la
demande d'accélérateur est réduite.
10.1.7 Vitesse zéro - la vitesse zéro est réglable et est employée pour choisir un minimum de
pulsation aussitôt que la commande est demandée, réduire au minimum les retards et les bandes
mortes. La tension du moteur est rapidement montée au niveau du réglage de vitesse zéro
(équivalent de100mS de rampe d'accélération).
10.1.8 Les réductions de vitesse– Il existe 2 entrées de réduction dans les versions standard. 3
réductions complémentaires peuvent être configurées dans le Menu setup (configuration).
Chacune a un réglage associé pour ajuster le % maximal de ON, dans le mode control de couple
ou la vitesse maximale dans le mode de Contrôle de Vitesse, quand le switch est actif un retard
d'accélération indépendamment réglable est disponible pour augmenter la manœuvrabilité à basse
vitesse. Quand deux switch sont actifs ensemble, la vitesse inférieure est choisie avec le retard
d'accélération le plus lent. Les entrées de vitesse de réduction sont d'habitude normalement
fermées pour qu'une coupure de fil ou une mauvaise connexion amorce une vitesse inférieure.
Quand le BDI est sélectionné et que le niveau de coupure est atteint la réduction de vitesse 2 est
automatiquement amorcée.
Un ajustement de vitesse maximal est aussi disponible pour limiter le maximum de % on, dans le
mode de contrôle de couple ou la vitesse dans le Contrôle de Vitesse.
10.1.9 Direction Assitée- une commande de Contacteur est disponible pour contrôler un moteur
de direction assisté. Une temporisation réglable permet au moteur de fonctionner un certain
temps, après que la commande de D/A ou la demande ait été enlevée. La commande standard de
SEVCON est, le Contacteur se ferme, quand FS1 ou bien le switch de Frein à pied est fermé,
ou le variateur de Traction pulse. Ce sont quelques unes des situations ou bien ,une des 3
entrées est suffisante pour déclencher la D/A.
Cette commande standard est conçue pour avoir la direction assistée quand le véhicule se
déplace, mais ne pas avoir une situation ou la direction assistée fonctionnerait en permanence,
exemple quand le véhicule est laissé avec un micro-switch de direction sélectionné et la clé de
contact sur on. Si le FS1 ou le frein au pied est fermé, si le véhicule est soit prêt à se déplacer ou
se déplace, si le variateur de traction pulse, si le freinage au neutre est utilisé pour descendre une
longue rampe alors qu’aucun des deux micro-switch n’est fermé. Sur les tracteurs la direction
assistée ne fonctionne pas pendant l’utilisation de la B.A.B.
Une entrée indépendante(voir figure 2 et 3) existe aussi pour déclencher la direction assistée.
Cette entré est normalement utilisée en conjonction avec un système d’assistance de direction qui
génère un signal de sortie quand le volant est tourné. Cela donne la direction assistée sur
demande et est plus efficace sans temporisation ou avec un délai très court
La commande indépendante, ou d’autre combinaison de commande peuvent être adoptées dans
le menu configuration.
Quelques véhicules tirent leur direction assistée en utilisant l’assistance du moteur de pompe
hydraulique au lieu d’avoir un moteur de direction assistée indépendant. Dans cette situation la
commande est connecté au variateur de pompe et fait pulser le variateur de pompe à la vitesse
préréglée dans le paramètre vitesse de D/A.
Une rampe d’accélération indépendante et une rampe de décélération sont prévues quand la
direction assistée fonctionne avec le variateur de pompe, de manière à avoir une bonne réaction
sans affecter l’opération principale du moteur de pompe.
10.1.10 Freinage par Recuperation -La récupération fournie le freinage du véhicule en
transformant le moteur en génératrice et en renvoyant l’énergie produite dans la batterie. Le
freinage par récupération réduit la température moteur comparé à un système de freinage à
contre courant. Le freinage par récupération peut être amorce de 3 façons
différentes(chacune avec un niveau de freinage indépendamment réglable)décrit ci- dessous.
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i) Une inversion de sens de marche amorce le freinage par récupération à un

niveau fixé par la valeur de réglage du paramètre courant de freinage en
inversion. En mode control de couple l ‘effort de freinage est proportionnel
à la position de l’accelerateur, avec un minimum de position de pédale
d’accélérateur égal à 50% du réglage de freinage pouvant aller jusqu'à
100% pour une position d’accélérateur complètement relachée. La
proportionnalité permet au conducteur de modifier la puissance du freinage
sans aller jusqu'à la roue libre, le système proportionnel est une option à
choisir dans le menu configuration.
ii) La fermeture du micro-switch de frein au pied amorcera le freinage par

récuperation au niveau fixé par la valeur de réglage du paramètre courant
de freinage au pied. Une entrée est prévue pour avoir un freinage
proportionnel à l’enfoncement de la pédale de frein si un potentiomètre est
monté sur celle-ci. Mettre la valeur à 0 dans le réglage du paramètre
courant de freinage au pied met hors service le freinage sur la pédale de
frein.
iii) La sélection de la position neutre amorce le freinage par récupération à un
niveau fixé par la valeur de réglage du paramètre courant de freinage au
neutre en mode control de couple ou en mode control de vitesse, niveau
calculé pour arrêter le véhicule en un temps de freinage au neutre. En mode
control de couple la valeur à 0 du réglage du paramètre freinage au neutre
met hors service le freinage et permet la mise en roue libre du véhicule.
Le freinage par récupération fonctionne à toutes les vitesses. Pour aider à minimiser
le délai de récupération, un réglage de temporisation de récupération existe de manière à
réduire le temps mort de réponse du système . Le temps doit être suffisant pour amorcer
la récupération à moyenne et haute vitesse mais ne pas causer de retard à très basse
vitesse ou la récupération est impossible. Si la tempo de récupération est augmenté la
récupération fonctionnera à des vitesses plus basses. Mettre la valeur à 0 sur le réglage
du paramètre temporisation de récupération donnera un freinage plus brusque.
Si la Récupération n'est pas possible dû à la vitesse basse du véhicule, l'action suivante sera prise :
1) Pour le freinage en inversion, le déplacement du véhicule sera amorcé dans la
nouvelle direction choisie.
2) Pour le freinage au neutre, ou de frein à pied, le véhicule sera en roue libre.
En Récupération la commutation se fait en haute frequence donc silencieuse.
10.1.11 Boite à bouton (B.A.B)- Cette facilité est normalement utilisée sur des Tracteurs pour
manœuvrer celui-ci vers la remorque de l'arrière du véhicule, en employant une boite à bouton
dans laquelle se trouve 2 boutons, un pour la marche avant et un pour la marche arrière.
La B.A.B fonctionnera seulement si l’inverseur de sens de marche est au neutre, FS1 est ouvert,
la sécurité de siège est ouverte et le frein à main ouvert. Une sécurité s’enclenche et empêche le
véhicule de fonctionner si un conducteur se trouve dans la cabine et un autre opérateur utilise la
B.A.B en même temps.
La fonction de la B.A.B est d’employer en conjonction une temporisation réglable pour fournir
une vitesse pendant une période limite. Ceci est typiquement utilise en conjonction avec un
electro-freins pour pouvoir utiliser la B.A.B dans des rampes et empêcher des déplacements
incontrôlés du véhicule si un des boutons de sens de marche de la B.A.B était bloqué ou en court-
circuit..
L'anti-retour en arrière– Ceci est une fonction Sevcon et est utilisé pour empêcher des
retours en arrière du véhicule dans une rampe. Si le cariste sélectionne à nouveau le sens de
marche précèdent après avoir été au neutre le variateur applique le freinage maximum pour eviter
que l’engin parte en marche arriére et donne le courant maximum pour que l’on puisse
redemarrer en rampe.
10.1.13 Anti-roue libre –Cette fonction est conçue dans le cas ou un véhicule se déplace dans une
rampe sans qu’aucune commande ne soit actionnée , il en résulte, sur le véhicule un freinage
lent à une vitesse déterminée par la valeur de réglage du paramètre vitesse de roue libre pour
descendre la rampe sans emballement. L’anti roue libre est une fonction de limitation de vitesse
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qui exige la valeur de la résistance d’induit et le freinage proportionnel. L’intégralité des valeurs
de paramétrage doit être réglé correctement. Référez-vous à la section 12.2 contrôle de vitesse
pour plus de détails sur les réglages de ces valeurs.
10.1.14 . Entrées Analogiques– Les entrées accélérateur/Analogiques, sont flexibles et la gamme du
signal de source peut être accommodée et ajustée pour réduire au minimum les bandes mortes et
les tolérances mécaniques. Chaque entrée analogique a deux réglages associés pour permettre à
la gamme de tension d’entrée d’être déterminée.
Pour l'Accélérateur de Traction, par exemple, les 2 réglages sont appelés " Niveau Zéro
d'Accélérateur" et "Niveau max d'Accélérateur ". Si ceux-ci ont été règlés à 0.20V et 4.80V alors 0
% pulsation commencerait à 0.20V à l'entrée, augmentant à 100 % pulsation à 4.80V. Pour des
accélérateurs fonctionnant dans des tensions décroissantes l'ajustement Zéro pourrait être mis à
3.5V et la valeur max à 0.0V. Le menu ‘test’ du Calibrateur montre la lecture de tension
instantanée et le % équivalent pour chaque entrée et permet une adaptation facile, une pression
"sur la flèche qui descend», permet un saut direct à la tension Zéro et les paramètres de réglage de
tension. Notez que 6 flash faute apparaitra si les niveaux max et zéro sont règlés à 0.50V l'un de
l'autre.
.
10.1.15 L'accélérateur de Traction- l'Accélérateur de Traction est employé pour avoir le
pourcentage de ON exigé par la position de l’accélérateur dans le mode control de couple, ou la
vitesse exigée dans le mode Contrôle de Vitesse. Dans le mode control de couple, 0 à100%
d’accélérateur donne un pourcentage de ON de la valeur de réglage du paramètre Vitesse zéro à
la valeur de réglage du paramètre de Vitesse Maximale. Dans le mode de Contrôle de Vitesse, 0
à 1OO% d’accélérateur donne une vitesse de zéro à la valeur de réglage du paramètre de Vitesse
Maximale.
Si l'accélérateur est diminué avant la commande, la pulsation sera interdite et la 6 flash faute
sera indiqué, avant que la pédale ne soit relâchée. En cas de coupure d'un fil, la pulsation sera
limitée à la valeur de réglage du paramètre Vitesse zéro et 6flash fautes sera indique.
Diverses caractéristiques d'accélérateur c'est-à-dire le rapport entre l’enfoncement de
l'accélérateur et la tension du moteur appliqués ou la demande de vitesse, peuvent être choisis via
le menu configuration. Il y a 4 options : Linéaire, Courbe, 2*pente et Rampe. Mettre Linéaire
pour une caractéristique d'accélérateur de ligne droite, Courbe pour la manœuvrabilité à vitesse p
basse, 2*Slope pour un équilibre entre Linéaire et Courbe et Rampe pour une courbe de
manœuvrabilité très importante à vitesse basse. Voir le graphique 2.
10.1.16 Potentiomètre de frein à pied - Cette entrée est disponible pour permettre à un
potentiometre d'être adapté à la pédale de Frein pour avoir un freinage proportionnel. Il peut
être connecté et règlé de la meme maniere que l'entrée d'accélérateur.
10.1.17 Potentiomètre d'économie- Ce potentiometer, normalement disponible au conducteur du
véhicule, modifie la rampe d'accélération de sa valeur de réglage à sa valeur maximale. Il peut
être ajusté de la meme maniere que l'entrée d'accélérateur. Dans le menu configuration une
option permet à la fonction d'économie de réduire le courant limite de traction, au lieu
d'augmenter la rampe d'accélération. Voir le graphique 2 en annexe pour la caractéristique..
10.1.18 Potentiometre d’asservissement- Pour les applications bi-moteur de traction, un
potentiometre d’asservissement peut être connecté à la broche 11 du variateur Esclave.
10.1.19 Les entrées switch Digitales- les entrées digitales sur le variateur sont configurées comme
des entrées Actives Basses, où les micro-switch sont câble au B-ve. Des entrées actives hautes,
câble à B+ve, ne sont pas disponibles. La norme SEVCON est Active Basse et recommande
pour sa basse impedance et son immunité à l'humidité aux problèmes liés.
Les micro-switch sont normalement ouverts, à l'exception des micro-switch de réduction de
vitesse qui sont normalement fermés, afin qu'une coupure de fil ou une mauvaise connexion
introduise la réduction de vitesse, plutôt qu'une vitesse max.
10.1.20 Contacteurs- Il y a 2 contacteurs commandés avec une puissance maximum évaluée à
2A . Une est utilisée pour la fonction contacteur de Ligne, alors que l'autre peut être
configurée pour être une commande de direction assisté ou une commande de Frein
Électrique pour transpalette, ou comme une commande de LED déportée.
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10.1.21 Contacteur convertisseur- Cette fonction permet d'employer des contacteurs 24V à
toutes les tensions batterie de 24V - 80V, en contrôlant continuellement la tension et en
convertissant les tensions de sorties Contacteur en conséquence, pour présenter une tension
moyenne appropriée pour des bobines 24V. Le convertisseur est configurable sur le calibrateur.
Tous les Contacteurs seront ou bien alimentés par le convertisseur ou par la tension batterie . Il
n'est pas possible de choisir d’alimenter certains contacteurs par le convertisseur et d’autres non.
Vérifier que le convertisseur est bien sur ON quand on utilise des contacteurs 24V et qu’il est
bien sur OFF quand la tension des contacteurs est > à 24V. Dans les applications > 24 volts les
contacteurs doivent être équipes d’aimants de soufflage.
Le convertisseur permet de réduire la dissipation dans les bobines et permet de n’approvisionner
que des contacteurs 24 Volts pour toutes les tensions batterie.
La Fréquence approximative du convertisseur = 650Hz (Légèrement audible aux tensions
batterie hautes).
Tension Typique sur les bobines de contacteur avec le convertisseur = 16 volts.
Tension Typique sur les bobines de Contacteur à l’appel = 24 volts pendant 1s.
Il y a 3 options de convertisseur disponibles via le menu configuration : Off, On et 24V. Le Off
est employé pour des bobines de la tension batterie nominale et le On est employé pour des
bobines 24V sur des véhicules de tension plus haute. Le convertisseur fournit du 24V pour des
bobines 24V et des lampes dont la tension baisse à 16V après 1s.
10.1.22 Système de sécurité- le système de sécurité du variateur inclut un control permanent du

microprocesseur qui peut détecter un défaut du software et un défaut du hardware et empêcher
des conditions dangereuses fugitives en cas de certains échecs de matériel.
Chaque fois que le variateur est actionné, le software vérifie que le système de sécurité
fonctionne correctement et est capable d'éteindre le MOSFET et d’ouvrir le Contacteur.
10.1.23 Bi –moteur proportionnel - Principes Générauxl'Utilisation

- du CAN bus sur un
système Bi-Moteur SEM de Traction peut être mis en œuvre avec ou sans variateur de Pompe et
avec ou sans module Sevcon CAN d'entrée. Avec le SEM le système de traction Bi- moteur est
toujours mis en œuvre avec 2 variateurs dans une entente Maître / esclave.
Selon l'angle d’asservissement, la vitesse du moteur intérieur au virage peut être réduite et
ensuite inversée complètement si exigé. Pour une sécurité accrue , la vitesse max du véhicule
peut aussi être réduite quand il tourne.
L'information d’asservissement de direction peut etre effectuée avec 3 entrées de micro-switch
(intérieur gauche , intérieur droit et les micro-switch extérieurs connectés en parallèle) ou bien un
potentiometre . Sevcon recommande un potentiometre d’asservissement. Cela permet d’avoir
un contrôle de la roue intérieure et une réduction de vitesse linéaire au virage du véhicule. Les
caractéristiques du potentiometre d’assservissement peuvent être ajustées via le calibrateur
(items 1.1.29 et 1.1.31), l'ajustement mécanique n'est pas exigé. Voir la section 7.3.1 pour des
valeurs typiques. Les personnalités d'angle intérieure et extérieure doivent avoir un écart de
réglage d’au moins 5°. Si des problèmes existent avec les valeurs de réglage, vérifiez que l’écart
entre chacune n’est pas inférieur à 5 degrés
Pour tous les systèmes du Bi- moteur, la gamme d’asservissement 0 – 90° est compris en 3
sections : la bande morte, la bande de coupure et la bande d’inversion. Ci-dessous vous trouverez
les caractéristiques de chacune :

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Bande Définition Définition Vitesse Vitesse du Direction du Contacteur de

pour Pot. pour Micro Max du Moteur Moteur Court circuit
D’asservisse D’asserviss Véhicule Intérieure Intérieure et
ment ement Survitesse
Bande Angle Tous 100 % 100 % Même sens En service
Morte D’asservisse Les micro que la
exemple. ment est Sont direction
0° - 10° Inférieur à Ouvert
l'angle
intérieur
Bande de Angle Un micro Réduit à Réduit à Même sens Mis
Coupure D’asservisse Intérieur la 0% que le sens Hors service
Exemple. ment est Est réduction de direction
10° – 70° entre les fermé de vitesse
angles 1
intérieurs et
extérieurs
Bande Angle Un micro Réduit à Augmenté Inverse au Mis
Inversion D’asservisse intérieur et la à la sens de Hors service
Exemple. ment est extérieur réduction réduction direction
70° - 90° Supérieur à est fermé de vitesse de vitesse
l'angle #2 #2
extérieur
10.2 FONCTIONNEMENT GENERAL
10.2.1 Fréquence de fonctionnement- la fréquence de pulsation pour l'Induit et l’Inducteur est

16KHz pour la traction, et le freinage par récupération ce qui donne un fonctionnement
silencieux.
10.2.2 Contrôle de température- si la température de l'un ou l'autre des blocs de puissance excède
75°C le courant maximal d’induit disponible et le courant d’inducteur sera réduit. Notez,
cependant, que si le réglage du courant limite est inférieur au courant maximum disponible la
réduction réelle viendra progressivement à des températures plus hautes que 75°C. Le courant
d'Induit et le courant d’Inducteur ont des réductions de température différente. Le courant
d’inducteur n'a pas besoin d'être réduit jusqu'à des températures aussi hautes que le courant
d'induit. (Voir le Graphique 1). Quand la limite de température est atteinte la LED de
diagnostique indique 8 flash faute.
10.2.3 Protection de fonctionnement des MOSFETS : SOA (aire de sécurité )
le courant du variateur peut être limité aux cycles hauts ou bas selon les spécifications de
courant et de tension. Ceci doit réduire le stress thermique sur les composants de puissance pour
augmenter la fiabilité à long terme. Voir le Graphique 2.
" l’aire de sécurité " est une caractéristique du MOSFET et des Diodes de Roue libre qui
composent le bloc de puissance. Le MOSFET SOA limite le courant aux cycles hauts dans
toutes les configurations et la Diode SOA limite le courant aux cycles bas dans les applications
de basse tension .
Dans la plupart des applications SOA aura des effets restreints ou aucun sur le fonctionnement
du variateur. Son effet est plus significatif dans la protection du variateur contre des charges
défavorables comme des moteurs endommagés et des bancs d’essai statiques.
Les développements futurs pourront incorporer des courbes supplémentaires pour limiter la
puissance maximale délivrable à hautes vitesses et réduire la consommation d'énergie et la
température du moteur, en continuant à offrir le couple exigé à une vitesse inférieure.
29
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10.2.4 Protection. Des sur-tension et des sous-tension - Pour empêcher une perte soudaine de
puissance, le variateur commencera à réduire linéairement le courant limite , une fois les chutes
de tension batterie moyennes tombées en dessous du niveau préréglé dans le paramètre «début
batterie basse » . Le courant limite du variateur sera descendu à 0 et laLED de diagnostique
indiquera 7 flash faute si la tension batterie moyenne tombe au-dessous du niveau préréglé dans
le paramètre « coupure batterie basse ».
Pour protéger le variateur de sur-tension causée par un freinage par récupération prolongé, le
freinage par récupération sera réduit quand la tension batterie moyenne atteint le niveau
préréglé dans le paramètre «début tension batterie haute ». Si la tension excède le niveau de
réglage du paramètre « coupure batterie ha ute » alors le contacteur de ligne s'ouvrira et le
véhicule continuera en roue libre, exigeant l’utilisation des freins mécaniques du véhicule.
Dans d’autres circonstances si la tension batterie excède le niveau de réglage du paramètre
« coupure batterie haute », les pulsations sont arrêtées et la LED de diagnostique indiquera 7
flash faute. Cela protège contre les connexions batterie incorrectes.
Tension de Coupure Début "sous Début de Coupure de

Batterie De sous- tension" surtension surtension
Nominale tension
24 V 14.5 V 18.0 V 40.0 V 45.0 V
48 V 14.5 V 18.0 V 65.0 V 70.0 V
80 V 43.0 V 60.0 V 95.0 V 100.0 V
10.2.5 LED de diagnostique- elle est montée entre les connecteurs sur le devant du variateur. Elle
sert comme un outil simple de diagnostique comme expliqué ci-dessous :
LED allumée - Aucune faute, condition normale
LED éteinte - faute de variateur Interne
1 flashes - Personnalité mal réglée
2 flashes - la séquence de démarrage est incorrecte.
3 flashes - MOSFET en Circuit Court
4 flashes - Contacteur faute ou Circuit Moteur ouvert
5 flashes - Pas utilise
6 flashes - Accélérateur, Pot asservissement ou fil du capteur de Vitesse
7 flashes - Tension batterie Basse ou Haute ou coupure du BDI
8 flashes - Température haute
9 flashes - Contacteur bobine en c/c
12 flashes - CAN bus faute
D’autres explications des flashes de la LED sont données sur la section de message de faute du
calibrateur.
10.2.6 Suppression de Faute- N'importe quelle indication de faute sera supprimée en recyclant la clé
de contact après que la cause de celle ci ait été enlevée.
10.2.7 La version de Logiciel et l'indication de Révision – Dans le but d'identification et de nous
aider à repondre aux questions, la version de Logiciel la révision et le numéro de série du
variateur sont indiqués dans le Menu test du calibrateur.
10.2.8 Le display de Tableau de bord – les systèmes CAN SEVCON's de display standard ou tout
option sont compatibles avec les variateurs PowerpaK et MicropaK.

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10.2.9 Le menu configuration(SETUP) - un menu configuration a été ajouté au Calibrateur qui

permet aux diverses options d'être activées ou désactivées. Voir la section 7 pour plus
d'information.
Nota. Une fois qu'un changement a été effectué dans le menu configuration, la clé de contact
doit être ouverte puis refermée pour que le changement soit opérationnel.
10.2.10 Multi-langage - des langues Non-anglaises peuvent être spécifiées pour la lecture sur le
Calibrateur. Les langues actuellement disponibles sont l’Anglais, l'Allemand, l'Espagnol, l'italien
ou bien le français.
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11 DISPLAY DE TABLEAU DE BORD - OPÉRATION ET DESCRIPTIONS
SEVCON offres 2 display de tableau de bord fonctionnent en CAN . Ces displays fonctionnent sur tous les
variateurs SEVCON équipés du système de communication CAN incluant la gamme PowerpaK. Le
display standard offre une conception compacte compatible avec le trou de montage des tableaux de
bord.Le display toute option offre une spécification plus haute À CRISTAUX LIQUIDES. Tous les deux
sont rétro éclairés.
Les deux displays ont l'Indication BDI , 3 horametres. Les heures des horamétres sont mémorisées dans le
display dans le cas ou le variateur ou la logique du variateur soit remplacés.
11.1 DISPLAY STANDARD

L'appareil consiste en 2x16 alphanumérique LCD logés dans un boîtier de 50mm circulaire en
plastique, avec un panneau avant rectangulaire. Le display incorpore un BDI à 10 segments
(l'Indicateur de Décharge Batterie), un horametre à 6chiffres et un secteur à 10 caractères pour le
diagnostique et les messages d’état. Quand il n'y a aucun message de diagnostique, le secteur
peut être employé pour indiquer différentes lectures de l’état du système (courant moteur,
tension, etc.….).
11.1.1 DISPLAY STANDARD FONCTION.

* Un seul appareil pour les tensions de 24V-96V.
* Norme 50mm circulaire avec face avant rectangulaire, boîtier IP65
* Display alphanumérique 2x16 caractères.
* Display Aisément compréhensible consistant en des numéros, texte et segments.
* 10 segments pour l’indication BDI , avec avertissement de charge basse et avertissement de
coupure.
* 14 caractères de texte pour le diagnostique / statut.
* Horametre à 6chiffres avec indication de 0.1 Heure avec sablier clignotant.
* Capable de compter jusqu’à 99999.9 heures. Égal à 34 ans à 8 heures par jour
* Horamétre pour la clé, la Traction, et la pompe identifiée par K, T, P.
* Les heures sont mémorisées dans le display en cas ou le variateur ou la logique soit
échangés.
*Display connecté via un simple câble, aucune connexion de puissance externe nécessaire.
Exemple de display montrant un message de diagnostique

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11.1.2 DISPLAY STANDARD SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

11.1.2.1 Environnement
Protection (avant) : IP65

Protection (arrière) : IP34
Vibration : 6G, 0-150Hz pendant 1 heure
Température D'exploitation : -5°C à 50°C
Température de Stockage : -40°C à 85°C
Humidité : Maximum de 95 %, non-condensé
Résistance à l'Humidité : Aucun défaut de fonctionnement après exposition à 60°C
Humidité de 100 % pendant une heure après l'utilisation en
chambre froide (-30oC minimum).
11.1.2.2 Mécanique
Trou de Montage : 2. (Voir le schéma mécanique)

Poids : 0.12 Kg (incluant fixation)
boîtier : Profilé plastique d'injection, avec panneau avant transparent
Connexions : 6 voie à douille.

Méthode de fixations : Equerre de fixation fournie
11.1.3 Électrique
Alimentation d'énergie : Tiré du CANbus

Courant 60mA (typique)
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11.2 DISPLAY TOUTES OPTIONS

L'appareil consiste en un display graphique À CRISTAUX LIQUIDES logé dans un boîtier que
SEVCON a conçu rectangulaire en plastique. Le display incorpore un BDI à 10 segments
(l'Indicateur de Décharge Batterie), l’horametre à 6 chiffres et un secteur de 14 caractères pour
les diagnostiques et les messages de statut. Le display a 11 symboles d'avertissement qui peuvent
être allumés par le variateur (via le CANbus) ou par 8 entrées de micro-switch actives basses.
Quand il n'y a aucun message de diagnostique la ligne supérieure du secteur de message peut être
employée pour indiquer une des informations de statut . De plus il y a deux indicateurs
polyvalents, qui peuvent être reprogrammés en utilisant le calibrateur pour modifier le choix
d’information de statut du système.
11.2.1 DISPLAY TOUTE OPTION PARTICULARITE

*Un seul appareil pour toutes les tensions de 24V-96V.
* Display conçu par SEVCON à LCD avec LED de retro- eclairage.
* Display Aisément compréhensible consistant en des numéros, texte et segments.
* BDI à10 segment avec, avertissement de charge basse et avertissement de coupure.
* 14 caractères de texte pour le diagnostique / statut.
* Horametre à 6 chiffres avec indication de 0.1 heure et "le sablier" clignotant.
* Capable de compter jusqu’à 99999.9 heures. Égal à 34 ans à 8 heures par jour
* Horametre pour la Clé, la Traction, la Pompe, identifié comme K, T, P.
* Les heures sont conservées dans le display en cas d’échange du variateur ou de la logique.
* L'indication de vitesse (l'indicateur #2), peut être reprogrammée via le calibrateur.
* Le secteur de texte de statut peut donner une des informations statut du système.
Display toute option avec tous les segments allumés.

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11.2.2 DISPLAY TOUTE OPTION SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

11.2.2.1 Environnement
Protection : Boîtier protégé IP65

Vibration : 6G, 40-200Hz pendant 1 heure
Température D'exploitation : -20°C à 70°C
Température de Stockage : -40°C à 85°C
Humidité : Maximum de 100 %, avec condensation
11.2.2.2 Mécanique
Trou de montage : 128mm x 87mm (voir le schéma mécanique)

Poids : 0.35 kg
Boitier : Profilé plastique d'injection, avec panneau avant transparent.
Connexions : Connecteur 6 voies à douille, et un 12 voies.

Méthode de fixations : Equerre de Montage fourni
11.2.2.3 Électrique
Alimentation d'énergie : Tiré du CANbus

Courant : 60mA
Tension de retroLED 14.5V à 150.0V
Consommation de retroLED 50mA
11.2.2.4Connexions 12 voies
Pin Type Description

1 i/p digital Traction Alarme Température Moteur
2 i/p digital Pompe Alarme Température Moteur
3 i/p digital D/A Alarme Température Moteur
4 i/p digital Traction Usure des Balais Moteur
5 i/p digital Pompe Usure des Balais Moteur
6 i/p digital D/A Usure des Balais Moteur
7 i/p digital Alarme niveau d’Huile
8 i/p digital Alarme Diagnostique / service
9 0V Le Retour des entrées Micro swtich, pin 1-8
10 PSU i/p Batterie négatif (retroLED )
11 Non utilise
12 PSU i/p Batterie positif (retroLED )
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11.3 DISPLAY REGLAGES:

11.3.1 Horamétre, Display statut, ajustements du Contraste (Sur pompe seulement systèmes placés dans
Pompe sub menu 2.8)
Cal. DISPLAY Minimum ou Maximum ou Taille de pas.
Ref. Paramètre défaut. autres réglages.
1.9.1 Horametre Clé Traction, Pompe n/a
1.9.2 Statut Off Ver # n/a
1.9.3 Contraste (standard 0 127 1
seulement)
1.9.4 Indicateur 1 (FFD Off Ver # n/a
Seulement)
1.9.5 Indicateur 2 (FFD Off Ver # n/a
Seulement)
1.9.6 Messages de Faute ON Off n/a
1.9.1 Ce réglage est utilisé pour choisir quel horamétre: Clé de contact ("K"), Traction ("T")
ou Pompe ("P") , restera en lecture permanente après la séquence à la mise sous tension,
d’origine le réglage est Clé ("K").
1.9.2,4,5 Choix du statut système à lire sur le display (ou l'indication sur le display toute option) de :
Off, le courant du moteur de Traction, la tension du moteur de Traction, le courant du
moteur Pompe, la tension du moteur Pompe, la vitesse du véhicule en KM-H, la vitesse du
véhicule en MP-H, la position de l’Accélérateur et le numéro de version du logiciel (non
disponible sur l'indicateur 1 ou 2).
1.9.3 Règle le contraste du display standard.
11.3.2 BDI réglage
Cal. BDI Paramètre Réglages Maximum ou Incrémentation
réf. minimums ou autres réglages
valeur montrée
1.4.1 Xxx % Charge restante n/a N/a n/a

1.4.2 x.xx V/Cell 2.00 2.50 V/Cell
réenclenchement
1.4.3 x.xx V/Cell vide 1.50 1.99 V/Cell
1.4.4 xx % avertissement 0% 90 % 1.0 %
1.4.5 xx % coupure 0% 90 % 1.0 %
AVERTISSEMENT: le niveau Vide du BDI doit être mis conformément aux spécifications techniques
du constructeur batterie . Mettre le niveau Vide plus bas que les données techniques du
constructeur peut aboutir à avoir des dégâts sur celle-ci.
1.4.1 Monttre la charge batterie restante. Aucun réglage ne peut être fait.
1.4.2 Met la tension à laquelle le BDI considère que la batterie à 100 % de charge. Par exemple
sur une batterie 48V avec le réglage mis à 2.20 Volts par cellule le BDI remettra à 100 %,, si
la tension batterie est à 52.8V = (48V/2) *2.20V.
1.4.3 Met la tension à laquelle le BDI considère que la batterie est entièrement déchargée par
exemple sur une batterie 48V avec le réglage mis à 1.60 Volts par cellule le BDI indiquera 0
% , si la tension batterie est à 38.4V = (48V/2) *1.60V.
1.4.4 Met le niveau déchargé auquel le seuil d'avertissement est atteint et les segments du BDI se
mettent à clignoter.
1.4.5 Met le niveau déchargé auquel le seuil de coupure est atteint. Tous les segments du BDI
clignotent, la fonction pompe est coupée et la réduction de vitesse 2 est appliquée à la
traction.
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11.4 BDI OPÉRATION

L'état de charge batterie est indiqué par 10 segments sur le display. Quand on considère la
batterie entièrement chargée, les 10 segments sont allumés. Quand on considère la batterie
entièrement déchargée tous les segments seront éteints, 1 segment représente 10% de charge. Il
y a 4 réglages associés au BDI comme décrit à la page précédente, réglable par le calibrateur.
Quand la charge batterie descend au-dessous d'un niveau d'avertissement réglable, réglage
typique 30 %, les segments restant allumés clignoteront pour avertir le conducteur. Quand la
charge batterie descend en-dessous d'un niveau de coupure réglable, réglage typique 20 %, les
10 segments clignoteront. Au niveau de la coupure, l'opération de Pompe sera interdite à la fin du
présent cycle d'exploitation et la réduction de vitesse2 sera appliquée à la Traction.
L'état de charge de batterie est mémorisé même quand la batterie est débranchée et est stockée
dans la mémoire non volatile EEPROM du variateur. Au branchement de la batterie le display
indiquera toujours l'état précédent de charge pendant approximativement 1 seconde, après quoi il
continuera à montrer cette information, ou donnera une indication entièrement chargée si la
batterie est considéré comme ayant été chargée Le système BDI emploie une tension batterie
moyenne, précise pour déduire l'état de charge.
11.5 HORAMETRE (INDÉPENDANT DE L’HORAMETRE DU VARIATEUR)

L’horametre à 6 chiffres est fourni pour indiquer le nombre d’heures de fonctionnement du
variateur de traction, le nombre d’heures de fonctionnemet du variateur de pompe, le nombre
d’heures depuis que la clé de contact est fermée. Le dernier chiffre montre les tentiemes
d'heures, 6 minutes ,l’horamétre est capable de compter jusqu'à 99999.9 au total. Ceci, est
équivalant approximativement à 34 années si le véhicule a été employé pendant 8 heures chaque
jour.
A la mise sous tension l’horametre du display indique au commencement le nombre d’heures de
Clé pendant approximativement 3 secondes, suivis par le nombre d’heures de fonctionnement du
variateur de pompe pendant 3 secondes , suivi par le nombre d’heures de fonctionnement du
variateur de traction qui restent affichés de manière permanente. Cet ordre peut être changé en
employant le calibrateur comme décrit à la page précédente. Quand l’horamétre fonctionne, un
symbole de sablier clignotant apparait . L'exactitude des horametres est approximativement de
+ /-2 %. Le display a sa propre mémoire interne non volatile pour conserver tous les horametres
en cas ou le variateur ou la logique de variateur serait remplacé.
11.6 MESSAGES DE TEXTE DIAGNOSTIQUES / STATUT

Le variateur peut transmettre des textes de message pour le diagnostique et l'indication de statut.
Sur le display standard ceux-ci apparaissent sur le secteur de statut et sur le display toute option,
il indique aussi l’heure au moment de la faute jusqu’à suppression de celle-ci. Cette fonction
peut être mise hors service via la personnalité 1.9.6 comme décrit à la page précédente. Quelques
messages peuvent être affichés avec un ou plusieurs symboles. La table suivante montre le
message de faute et les symboles affichés pour chaque faute.
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75/179
Message Symboles Montrés Description des fautes

0 Traction opérationnelle et OK.
1 Seulement montré brièvement à la mise sous tension.
2 CHARBON Traction, Pompe, D/A charbon moteur H.S

USE
3 BDI BDI a autorisé la coupure à s’amorcé .

COUPURE
4 TEMP TRAC Température du radiateur de Traction supérieur à 75°C.
HAUTE & Faites refroidir le variateur.
5 ACCEL Fil d'accélérateur coupé. Recycler FS1 et l’inverseur.

FAUTE
6 ACCEL Pédale d'accélérateur appuyée avant la mise sous tension, ou fil coupé.
FAUTE Recycler FS1 et l’inverseur.
7 CONTACT Contacteur: mauvais contact ou le contacteur ne s’est pas fermé, ou moteur

FAUTE en circuit ouvert. Recycler FS1 et l’inverseur.
8 CONTACT Contacteur:ne s’est pas ouvert ou est soudé

FAUTE Recycle FS1 et l’inverseur
9 SEQ L’inverseur ou FS1 fermé avant la mise sous tension. Recycle l’inverseur,
FAUTE FS1 ou les deux.
10 2 DIR Deux sens de marche choisis en même temps. Recycler les

FAUTE deux sens de marche et FS1 .
11 SRO Sens de marche choisie > 2 secondes après FS1. RecyclerFS1 et

FAUTE l’inverseur .
12 SIEGE Commande sélectionnée alors que la sécurité de siège n’est pas

FAUTE fermée. Recycler FS1 et l’inverseur
13 B.A.B B.A.B sélectionné avant la mise sous tension, micro- switch de

FAUTE B.A.B sélectionné alors que le siège, FS1 ou l’inverseur est
fermé. Recycler B.A.B.
14 BATTERIE Batterie < personnalité de batterie Basse. Recycler l’inverseur
BASSE ou FS1
15 BATTERIE Batterie > Personnalité de batterie Haute. Recycler l’inverseur

HAUTE ou FS1
16 PERS Réglages de personnalités hors gamme à la mise sous tension.

ERREUR &
17 CRC Une ou plusieurs personnalités ont été corrompues.

ERREUR &
18 BOBINE Une bobine de Contacteur en court-circuit ou mal cablée.

DEFECT Recycler la clé de contact
19 MOSFET Contacteur de court-circuit soudé ou MOSFET en court-

DEFECT & circuit Recycler FS1 ou l’inverseur
20 Température Moteur de traction trop haute.

&

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21 Température Moteur de pompe trop haute.

&
22 DEFECT Si un de ces messages est montré alors le variateur a échoué à

l’une de ses vérifications à la mise sous tension.
12 FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR ET DESCRIPTIONS DE CIRCUIT DE

PUISSANCE
12.1 SEM FONCTIONNEMENT DU VARIATEUR
Un Moteur à excitation séparé doit être contrôlé de telle façon qu'il donne des couples importants au
démarrage, une large gamme de vitesse et les caractéristiques de freinage associées aux Moteurs Série
standard. De plus il doit aussi offrir le changement de sens de marche sans contacteur, une bonne régulation
de vitesse / charge et le freinage par récupération inhérent.
Pour réaliser ceci le système de commande est capable de faire varier indépendamment la tension d'Induit
appliquée au moteur et donc le courant d'Induit et varier indépendamment la tension d’Inducteur appliquée
au moteur et donc le courant d’Inducteur. Le courant d'Induit et le courant d’Inducteur sont tous les deux
mesurés par des shunts.
L’Inducteur est contrôlé en employant un plein pont (4 quadrants) pour pourvoir avoir un solide contrôle
de la direction aussi bien que varie la tension appliquée, pendant que l'Induit est contrôlé via une moitié du
pont (2 quadrants) pour que le freinage puisse être sensible et réalisé jusqu’à la vitesse zéro. Un rapport
défini par 3 paires de personnalités dans le menu d'installation du moteur règle la valeur du courant
d’Inducteur pour n'importe quel courant d'Induit donné. En mesurant la résistance d’Inducteur
continuellement pendant le fonctionnement, le variateur peut réaliser la valeur du courant malgré les
changements de la résistance d ‘Inducteur dù à l’échauffement du moteur
Une séquence de fonctionnement simple est décrite ci-dessous pour définir les 2 modes de commande
principaux de freinage de Moteur au-dessus et au-dessous de la vitesse de Base. Pour comprendre cela
nous assumons le plein affichage de l’accélérateur en marche avant, l'ordre de commande et : -
1. Choisir le pont d’Inducteur correspondant à la marche avant et monter la tension d’Inducteur avec la
rampe d'accélération minimum (100ms). S’assurer que le courant limite d’Inducteur n'est pas excédé.
2. En même temps la tension d’Inducteur commence à monter, la tension d'Induit monte au taux
déterminé par la valeur de réglage de rampe d'accélération. Le courant d'Induit est contrôle pour
s'assurer qu’il n'excède pas la valeur de réglage du courant limite d’Induit. Cette étape est appelée "le
Couple Constant" région et donnera la bonne régulation de vitesse / charge entre approximativement
5-10 %.
3. Le courant d’Inducteur et le courant d'Induit sont contrôlés en corrélation de manière à fournir le
niveau désirable de couple dans, le Mode Contrôle de Couple, ou la vitesse dans, le Mode Contrôle
de Vitesse, en réponse à l’affichage de l'accélérateur.
Pour décrire le freinage si nous assumons maintenant que l'accélérateur est graduellement relâche et ensuite
entièrement relâche pour amorcer le freinage au neutre alors l'ordre suivant d'événements se fera : -
4. Au début de freinage, la tension d’Inducteur est montée jusqu'à la valeur maximum et le courant
maximum d’Inducteur. La tension d'Induit est contrôlée par les pulsations du pont supérieur de
MOSFET d’Induit pour obtenir le courant de freinage nécessaire à l'induit du moteur. Cela continue
jusqu’à ce que le véhicule n'ait atteint la condition de sortie décrite par le Seuil de Récupération et le
paramétrage de temporisation.
Pendant la phase de freinage, si le courant d'Induit excède la valeur de réglage du paramètre courant limite
de freinage, la Tension d'Induit sera réduite. Si la Tension d'Induit est réduite à 0V et que le courant excède
le niveau de freinage, la tension d’Inducteur sera réduite jusqu'à ce que le courant de freinage d'Induit se
réduise.
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5. Si à n'importe quelle étape le sens de marche du véhicule est changé de la marche avant à la marche
arrière les différentes étapes de freinage que nous venons de d’écrire s'appliqueront.Une fois que le
véhicule a freiné jusqu’à l’arrêt le pont d’Inducteur sera sélectionné pour inverser complètement le
flux actuel dans l’Inducteur et la commande commencera comme décrite ci-dessus dans la nouvelle
direction.

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12.2 CONTRÔLE DE VITESSE
Le PowerpaK et les variateurs MicropaK ont tous les deux la fonction de contrôle de vitesse à
boucle fermée sans capteur. Cette section décrit brièvement les principes du contrôle de vitesse à
boucle fermée et donnent des directives sur comment régler au mieux la fonction contrôle de
vitesse.
12.2.1 Contrôle de Vitesse à Boucle Fermée
Le système n'exige pas d'encodeur de vitesse, au lieu de cela il estime la vitesse en mesurant le
courant d'induit et d’inducteur. La vitesse est montrée, en KM-H, dans le menu de statut. Pour des
systèmes Bi-moteur, la vitesse des moteurs droit et gauche est montrée.
Le standard Sevcon d'algorithme de contrôle de vitesse à boucle fermée emploie un PI
(Proportionnel - Intégral) algorithme pour contrôler la vitesse au niveau exigé. La vitesse exigée est
règlée par l’affichage de l'accélérateur et peut être limité par les réductions de vitesse ou des
paramètres comme la Limitation de vitesse. Dans le mode de Contrôle de Vitesse, le système arrive
à la vitesse demandée en employant les valeurs de réglage des paramètres de rampe d’accélération
et de decceleration jusqu’à la vitesse exigée et la tension d'Induit est montée au taux le plus rapide
possible. C'est différent en mode Contrôle de Couple, où c'est la tension d'Induit qui est montée en
employant les valeurs de réglage des paramètres d'Accélération et de decceleration. La tension
d’Inducteur est règlée en employant les tables d'installation du moteur décrites plutôt.
Quand la vitesse est au-dessous de la vitesse demandée, le système augmente le couple du moteur
pour augmenter la vitesse. Quand la vitesse demandée approche, le système commence à réduire le
taux augmentation du couple jusqu’à ce que la vitesse demandée ne soit atteinte. Si la vitesse passe
au-dessus de la demande, le système commence à réduire le couple du moteur jusqu’à ce que la
vitesse demandée ne soit de nouveau atteinte. Si la vitesse continue d’augmenter, le système va dans
un mode de freinage de survitesse et le freinage par récupération est applique. Cela continue jusqu'à
ce que la vitesse ne descende en dessous de la demande, à ce moment le système repasse en traction.
Si le système a été paramètrè correctement, il ne doit jamais passer en freinage par récupération
pendant la traction sur le plat, en descendant une rampe le système doit rapidement passer en
freinage par récupération et reste en mode freinage jusqu’à ce que le plat soit atteint à ce moment le
système repasse en traction
.
En mode control de vitesse le freinage au neutre et en inversion sont des fonction de temps, plutôt
qu'un niveau de courant fixe, comme il est habituel dans le mode control de couple. Quand le
neutre est choisi ou la demande d'accélérateur est réduite, la demande de vitesse est descendue à la
valeur de réglage du paramètre rampe de deceleration. Le système entrera au freinage par
récupération pour réduire la vitesse jusqu’à atteindre la vitesse demandée. Évidemment, une rampe
de décceleration courte causera un effort de freinage important pour ralentir le véhicule et une
rampe de deceleration plus longue causera un effort de freinage moins important. Le freinage en
inversion fonctionne de la même manière, mais la vitesse demandée est descendue avec la valeur
du paramètre temporisation de récupération de freinage en inversion.
L'exemple suivant explique le fonctionnement du Contrôle de Vitesse :

1. D'un arrêt, le conducteur applique une demande d'accélérateur de 50 %.
La demande de vitesse commence à monter à 50 % avec la valeur de réglage du paramètre rampe
d’accélération et le système applique un couple au moteur pour atteindre la vitesse exigée. Quand la
vitesse approche la vitesse demandée le taux de couple est réduit, avant que la vitesse désirée ne
soit atteinte. Le système contrôle le couple pour maintenir la vitesse.
2. Le véhicule commence à monter une rampe.
Le système détecte la réduction de la vitesse et augmente le couple au moteur pour maintenir la
vitesse exigée.
3. Le véhicule atteint le sommet de la rampe et roule de nouveau sur le plat.
Le système détecte une augmentation de la vitesse et diminue le couple du moteur pour maintenir la
vitesse exigée. Le système ne doit pas entrer au freinage par récupération pour réduire la vitesse.
41
79/179
4. Le véhicule commence à descendre une ram

Le système détecte une augmentation de la vitesse et commence à diminuer le couple du moteur. La
vitesse continue à augmenter, donc le système passe en freinage par récupération pour réduire la
vitesse. Le système reste en freinage par récupération jusqu’à ce que le véhicule n'atteigne le bas de
la rampe. Le système ne doit pas quitter le freinage par récupération et retourner en traction tant
qu’il est dans la rampe.
5. Le véhicule atteint le bas de la rampe.
Le système détecte la réduction de la vitesse et diminue le niveau de freinage du moteur. La vitesse
continue à diminuer, donc le système retourne en traction et applique le couple au moteur pour
atteindre la vitesse exigée.
6. Le conducteur choisit le sens de marche opposé et amorce le freinage en inversion.
Le système descend la vitesse demandée à 0 avec la valeur de réglage du paramètre de
temporisation de récupération en inversion. L'algorithme de contrôle de vitesse entre en freinage par
récupération pour maintenir la vitesse à la vitesse demandée. Une fois que le véhicule s'est arrêté, le
système retourne en traction et monte à la vitesse demande par l’accélérateur avec la valeur du
réglage du paramètre rampe d’accélération. L'algorithme de contrôle de vitesse applique un couple
au moteur pour atteindre la vitesse exigée.
7. Le conducteur choisit la position neutre.

Le système descend la vitesse demandée à 0 avec la valeur du réglage du paramètre rampe de
decceleration. L'algorithme de contrôle de vitesse entre en freinage par récupération pour maintenir
la vitesse à 0. Une fois que le véhicule s'est arrêté, le système se met au neutre.
12.2.2 Réglage du Contrôle de Vitesse
Le contrôle de vitesse en boucle Fermé, exige que le système soit règlé très soigneusement.
Beaucoup de facteurs peuvent affecter le bon fonctionnement du contrôle de vitesse. Pour être
capable de régler efficacement le mode de Contrôle de Vitesse, le véhicule doit d'abord fonctionner
d'une manière satisfaisante en mode de controle de couple. Faites attention s’assurer que les
paramètres du menu configuration moteur sont règlés correctement.
Les sections suivantes décrivent comment configurer au mieux le système pour avoir des
performances optimales.
12.2.2.1 Estimations de Vitesse
Comme déjà mentionné, la vitesse est exprimée en valeur de KM-H dans le menu de Statut. Dans le
fait réel, la vitesse est stockée intérieurement comme une valeur de pourcentage, où 100 % est la
vitesse de véhicule non chargée. La valeur de KM-H est tirée en mesurant la vitesse non chargée
du véhicule en KM-H et en réglant cette valeur dans le paramètre vitesse maxi du menu
configuration. Par exemple, si la vitesse max non chargée du véhicule est 8.0KPH et la vitesse de
véhicule actuelle est 50 %, le système indiquera 4.0KPH dans le menu de statut.
Les personnalités suivantes et la configuration doivent être règlée correctement pour que
l'estimation de vitesse soit précise :
1. Résistance D’Inducteur (1.7.8).La résistance d’inducteur du moteur la plus précise et au plus
proche 0.01ohm doit être règlée ici. Ce paramètre a besoin d’être entré correctement pour que
l’inducteur controle exactement. Ceci est important dans n'importe quel mode de fonctionnement
(Couple ou Vitesse).
2. La résistance d'induit du moteur la plus précise au milliohm près doit
Résistance d'Induit (1.7.7).
être entrée ici.
3. Vitesse max (1.6.24).Ce réglage permet d’être sure que la vitesse indiquée dans le menu de Statut
et sur des displays de Tableau de bord est précise.
4. Courant d'Induit Bas (1.7.1) et Courant d’Inducteur Bas (1.7.2). Ces valeurs déterminent la
vitesse maximale du véhicule non chargé. Si une de ces valeurs a changé, la vitesse maximale du
véhicule sera changée et donc la configuration de vitesse max devra être modifiée correctement.

42
80/179
12.2.2.2. Algorithme contrôle de vitesse
PI Control Algorithm
180%
160%
140%
120%
Output
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0 2 4 6 8 10 12
Time
Proportional and Integral OK Proportional too high Integral too high Target
Le système emploie un algorithme P I pour le contrôle de la vitesse. Avec tous les algorithmes, il y a
des gains proportionnels et intégrals qui ont besoin d'être configurés correctement. Le diagramme suivant
Illustre l’effet du gains proportionnels et intégrals sur un contrôle de boucle PI standard.
Comme on peut le voir, trop de gain proportionnel peut causer un large dépassement et un mauvais
contrôle pour arriver au PI de la Boucle de Contrôle et trop de gain intégral peut causer un large
dépassement et prend une longue période de temps pour revenir à la valeur exigée.
La section suivante décrit les paramètres et donne quelques directives sur comment règler les
Boucles de Contrôle de PI.
12.2.2.2.1 Paramètre
Le système utilise des algorithmes séparés pour la traction et le freinage et des gains différents
exigés.
1. Vitesse Proportionnelle (1.1.35). Le gain proportionnel pour le contrôle de vitesse pendant la

traction. A une valeur maximale de 127.
2. Freinage Proportionnel (1.1.36).Le gain proportionnel pour le contrôle de vitesse pendant le
freinage par récupération. A une valeur maximale de 127.
3. Vitesse Intégrale (1.1.37).Le gain intégral pour le contrôle de vitesse pendant la traction. A une
valeur maximale de 16.
4. Freinage Intégral (1.1.38).Le gain intégral pour le contrôle de vitesse pendant le freinage
récupération. A une valeur maximale de 16.
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12.2.2.2.1 Directives
Pour règler les gains de la traction proportionnelle et intégrale on utilisent les directives
suivantes :
1. Règler la traction proportionnelle et intégrale à la valeur 0. Augmentez la valeur proportionnelle
légèrement. Le véhicule roulera très lentement mais le contrôle sera souple. Augmentez la valeur de
traction proportionnelle jusqu ‘à ce que le contrôle de véhicule ne soit plus souple. Une fois que
cela arrive réduire la valeur de traction proportionnelle au point auquel le contrôle est devenu
instable. Mettez la commande proportionnelle à la moitié de cette valeur. Le contrôle de véhicule
sera maintenant souple, mais il n'atteindra pas la vitesse exigée. C'est la que le gain de traction
intégral entre en fonction.
2. Augmenter la valeur de gain de traction intégrale à un point où le véhicule peut facilement atteindre
la vitesse exigée dans un temps égal à la Rampe d'Accélération. Assurez-vous que le gain intégral
n'est pas mis trop haut, autrement la vitesse max du véhicule pourra être dépassée et le freinage
peut intervenir.
Pour règler le freinage proportionnel et intégral emploie les directives suivantes :
1. Le mieux pour règler les gains de freinage proportionnels et intégraux est de le faire sur une rampe,
mais prendre garde le véhicule n’aura pas un contrôle de vitesse correct tant que les gains ne sont
pas règlés correctement.
Règle le freinage proportionnel et intégral à la valeur 0. Augmentez légèrement la valeur
proportionnelle Le véhicule freinera à un niveau trop bas pour tenir la vitesse exigée, mais le
contrôle de freinage sera souple. Augmentez la valeur du freinage proportionnel jusqu’ à avoir un
freinage du véhicule qui ne soit trop agressif et que le contrôle ne soit instable. Une fois ce réglage
atteind réduisez la valeur de freinage proportionnelle au point auquel le contrôle commence à
devenir instable. Mettez le frein proportionnel à la moitié de cette valeur.
2. Augmenter la valeur de gains de freinage intégral à un point où le système peut facilement fournir
assez de freinage pour tenir le véhicule à la vitesse exigée. Si la valeur de freinage intégral est trop
haut le véhicule freinera continuellement et s’arrêtera sur la rampe.
Une fois que le contrôle de vitesse est règlé d'une manière satisfaisante, mettre la valeur du
paramètre rampe de deceleration pour avoir le niveau de freinage exigé quand la position neutre
est choisie et mettre la valeur du paramètre temporisation de freinage en inversion pour donner le
niveau exigé de freinage quand un changement de sens de marche est sélectionné .
Comme un guide, la table suivante montre des valeurs types pour une gamme de véhicules.
Type de Véhicule Valeurs de Vitesse Valeurs de Freinage

Proportionne Intégral Proportionne Intégral
l l
800kg transpalette 14 2 30 3
3000kg 20 2 30 2
6000kg 100 4 100 6

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12.3 DESCRIPTIONS DU CIRCUIT DE PUISSANCE
L ‘élément principal de commutation d'Induit du PowerpaK SEM consiste en des transistors

Mosfet de puissance montés en parallèle, commutés à haute fréquence pendant la commande (16
KHZ). Les vitesses de commutation ont été optimisées pour réduire au minimum des pertes de
commutation. Le SOA's réduit le courant au haut % ons pour assurer que les jonctions Mosfet ne
sont pas stressés.
L'étage Complémentaire de Mosfets d’induit de freinage est connecté en parallèle avec l'Induit et
commuté à haute fréquence pour pouvoir freiner par récupération le moteur en dessous de la vitesse
de base. La récupération est automatique au-dessus de la vitesse de base quand le courant
d’inducteur est augmenté ou quand le courant d’inducteur est constant et le moteur accélère en
rencontrant le bas d’une pente par exemple.
Les diodes intrinsèques dans le Mosfets sont employées pour maintenir le courant circulant dans
le moteur quand Mosfets principal est éteint, empêcher des surtensions excessives et maintenir le
couple du moteur. Le SOA's est employé à un bas % de on pour limiter le courant maximum pour
assurer que les températures de jonction de diode ne sont pas trop élevées.
Les deux jeux de Mosfets Traction et freinage sont mesure en température, pour empêcher des
températures de jonction excessives.
Des condensateurs électrolytiques sont montes à l’intérieur du variateur entre B+ve et B-ve pour
maintenir un courant constant dans les câbles de la batterie et maintenir une tension batterie
constante à travers le variateur.
Un shunt est connecté en série avec l'induit du moteur pour contrôler les courants moteur, pendant
toutes les opérations incluant la traction et les modes de freinage par récupération. Un shunt séparé
est employé pour mesurer le courant d’inducteur.
Le changement de direction du moteur est réalisé en changeant complètement le flux d’inducteur
actuel avec le pont d’inducteur.
Un contacteur de ligne doit être spécifié pour offrir la protection d’inversion de polarité batterie et
réduire au minimum l’arc dans le connecteur batterie au branchement du connecteur.
Le contacteur de court circuit est disponible en option pour cour –circuiter les MOSFET
principaux de commande d’induit pour avoir l’efficacité maximum et la vitesse max ou le courant
max.
45
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13 INSTALLATION
13.1 Le variateur doit être fixe sur le châssis du véhicule (0.2mm la déviation maxima) la peinture
supprimée sous le variateur la surface doit être légèrement couverte d'un composé de transfert
thermal, comme G641 ou graisse thermale, par les 4 trous de fixation fournis. Prendre soin de ne
pas coince des fils, etc., sous le variateur. La surface de montage DOIT ÊTRE une section de
métal substantiel du véhicule pour avoir les pleines possibilités du variateur. Dans des
applications laborieuses un RADIATEUR d’aluminium complémentaire peut-être exigé
pour obtenir des performances thermiques acceptables.
13.2 Les connexions de puissance doivent être faites avec des câbles flexibles résistant à la chaleur et
de dimension appropriée pour supporter le courant. Ceux-ci doivent être terminés par des cosses
soudées ou serties attachées au variateur et au contacteur. Notez que les visses et les rondelles
sont fournies pour les connexions M8 du variateur. Un connecteur batterie doit être employé.
Directive de CE).
13.3 Le Contacteur monte plat peut affecter les performances, les contacteurs ne doivent jamais
être montés avec leurs terminaux verticalement en bas. Pour d’autres informations d’application
sur les contacteurs, consultez s'il vous plaît SEVCON.
13.4 Le variateur peut être fourni comme une unité autonome ou pré câble sur une embase avec
contacteurs etc. Les parties d’assemblage de câblage des connecteurs du variateur peuvent être
fournies comme ' un kit de piece détache '.
13.5 Les connections du câblage de commande doivent être fais en employant du fil 1.00mm2
(AWG#18) Ou équivalent. Les outils sertissage corrects DOIVENT être EMPLOYÉS pour la
longue fiabilité des connexions.
13.6 Le câble batterie principal doit être protégé avec un fusible de valeur approprieé. La ligne cle
de contact doit aussi être protégée avec un fusible n’excédant pas 10A un en employant des
contacteurs indiques.
13.7 Le négatif du câblage de l’accélérateur doit être connecté au terminal B- du variateur pour
empêcher de grands courants d’altérer les signaux d'accélérateur.
13.8 Couple de serrage pour les connexions de puissances
M8 terminaux 11Nm +0.5Nm, -0.2Nm
M6 terminaux 4.5Nm +0.5Nm, -0.2Nm
13.9 En installant un variateur pour la première fois dans une nouvelle application, assurez que le
paramètre résistance d’inducteur (l'article de menu 1.7.8) est règlé à la valeur de la résistance
d’inducteur, à 25°C, pour l’inducteur du moteur.

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14 EMC DIRECTIVES
Les directives suivantes sont destinées à aider des fabricants de véhicule à répondre aux
exigences de la directive 89/336/EEC de CE pour la Compatibilité Électromagnétique.
Tous système de commutation à haute vitesse est capable de produire des harmonies aux
fréquences qui sont beaucoup de multiples de sa fréquence de base d'exploitation. C'est l'objectif
d'une bonne installation de contenir ou absorber les émissions en résultant.
Tout le câblage est capable d'être une d’antenne de transmission ou une réception. Le câblage
doit être arrangé pour utiliser au maximum la structure de métal inhérente à la plupart des
véhicules. Les parties métalliques de véhicule doivent être électriquement reliées avec des tresses
conductrices.
14.1 Câbles électriques
Tous les câbles doivent être passé dans la structure de véhicule et tenus aussi bas que possible -
un câble passe dans le châssis principal est mieux vu de l’extérieur qu'un câble qui passerait au-
dessus.
Les câbles de puissance doivent être le plus court possible pour réduire au minimum des surfaces
de réception et d'émission
La protection par la structure ne peut pas toujours être suffisante - on peut exiger des câbles
blindés pour contenir des émissions.
Les câbles en parallèle dans des circuits commun peuvent servir pour annuler des émissions - la
batterie(pile) des câbles positifs et négatifs après des chemins semblables sont un exemple.
Lier tous les câbles suivant un certain schéma original et ne pas en changer. Un câble de batterie
dévié pourrait engendrer un disfonctionnement.
14.2 Câbles de Signal
Tous les faisceaux de câblage doivent être le plus court possible.

Le câblage doit être passé près des parties métalliques du véhicule.
Tous les fils de signal doivent être tenus libres des câbles puissance.
Les câblages de contrôle doivent être tenus libre des câbles de puissance quand il porte
l'information analogue - par exemple, le faisceau d'accélérateur.
Lier tous les câblages avec soin solidement et assurez vous que le câblage suit toujours le même
chemin.
14.3 Variateur
Les exigences thermiques et EMC (d'émission) ont tendance à être en opposition.

L'isolation supplémentaire entre le variateur et le châssis du véhicule réduit l'accouplement
capacitif et de là les émissions, mais a tendance à réduire des performances thermiques. Un
équilibre a besoin d'être établi par l'expérience.
L'installation complète doit être documentée, en détail et reproduite fidèlement sur tous les
véhicules de production. Quand vous apportez des modifications, considérez leur effet sur la
conformité avant n'importe quelle considération de réduction de coût ou d'autre "amélioration".
47
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NORME SEVCON MISE SOUS TENSION, SECURITE DE SIEGE ESRO DESCRIPTION DES SEQUENCE
CLE DE CONTACT MISE SOUS TENSION TABLE DE VÉRITÉ (AUCUN SRO PERMIS)
Clef SW. Siege SW. Inverseur SW. FS1 Sw. Traction Faute indiqué
1-8 0 X X X Non Aucune
9 1 0 0 0 Non Aucune
12 1 0 1 1 Non Siege Faute
16 1 1 1 1 Oui Aucune
CLE DE CONTACT MISE SOUS TENSION TABLE D'ORDRE (AUCUNSRO A PERMIS)
1 Clef Siege Inverseur FS1 Oui Aucune
2 Clef Siege FS1 Inverseur Oui Aucune
3 Clef Inverseur Siege FS1 Non Siege Fault
4 Clef Inverseur FS1 Siege Non Siege Fault
5 Clef FS1 Siege Inverseur Non Siege Fault
6 Clef FS1 Inverseur Siege Non Siege Fault
7 Siege Clef Inverseur FS1 Oui Aucune
8 Siege Clef FS1 Inverseur Oui Aucune
9 Siege Inverseur Clef FS1 Non Sequence Faute
10 Siege Inverseur FS1 Clef Non Sequence Faute
11 Siege FS1 Clef Inverseur Non Sequence Faute
12 Siege FS1 Inverseur Clef Non Sequence Faute
13 Inverseur Clef Siege FS1 Non Sequence Faute
14 Inverseur Clef FS1 Siege Non Sequence Faute
15 Inverseur Siege Clef FS1 Non Sequence Faute
16 Inverseur Siege FS1 Clef Non Sequence Faute
17 Inverseur FS1 Clef Siege Non Sequence Faute
18 Inverseur FS1 Siege Clef Non Sequence Faute
19 FS1 Clef Siege Inverseur Non Sequence Faute
20 FS1 Clef Inverseur Siege Non Sequence Faute
21 FS1 Siege Clef Inverseur Non Sequence Faute
22 FS1 Siege Inverseur Clef Non Sequence Faute
23 FS1 Inverseur Clef Siege Non Sequence Faute
24 FS1 Inverseur Siege Clef Non Sequence Faute
SRO PERMIS)
LA TABLE DE VÉRITÉ DE SECURITE DE SIEGE OU HOMME MORT (AUCUN
Siege Sw . Tempo de Siege Inverseur Sw. FS1 Sw. Traction Faute indiqué
1 0 0 0 0 Non Non
2 0 0 0 1 Non Non
5 0 1 0 0 Non Non
6 0 1 0 1 Non Non
7 0 1 1 0 Non Non
8 0 1 1 1 Oui Non
9 1 X 0 0 Non Non
10 1 X 0 1 Non Non
11 1 X 1 0 Non Non
12 1 X 1 1 Oui Non
13 1 X 0 0 Non Non
14 1 X 0 1 Non Non
15 1 X 1 0 Non Non
16 1 X 1 1 Oui Non
SRO A PERMIS)
LA TABLE D'ORDRE DE SECURITE DE SIEGE OU HOMME MORT (AUCUN
1 Siege Inverseur FS1 Oui Non
2 Siege FS1 Inverseur Oui Non
3 Inverseur Siege FS1 Non Siege Faute
4 Inverseur FS1 Siege Non Siege Faute
5 FS1 Siege Inverseur Non Siege Faute
6 FS1 Inverseur Siege Non Siege Faute
SRO (Retour Statique à de ) TABLE DE VÉRITÉ
Inverseur Sw. FS1 Sw. Traction Faute indiqué
1 0 0 Non Aucune
2 0 1 Non Aucune
3 1 0 Non Aucune
4 1 1 Oui Aucune
SRO (Retour Statique à de ) TABLE D'ORDRE
1 Inverseur FS1 Oui Aucune
2 FS1 Inverseur dans 2 Oui Aucune
secondes
3 FS1 Inverseur après 2 Non SRO FAUTE
secondes

48
86/179
Caractéristiques d'Accélérateur
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Linear Curved 2 Slope Crawl
Caractéristique de Réduction Thermique
100%
90%
80%
% of Maximum courant
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
70 75 80 85 90 95 100 105
Radiateur Temperature (Deg C)
Armature Cutback Field Cutback
49
87/179
Protection de fonctionnement des MOSFETS
24-48V Controllers
100
90
80
% of Max. Current
70
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100
% On
72-80V Controllers
100
90
80
% of Max. Current
70
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100
% On

50
88/179
Figure 1 Câblage de commande-MicropaK
Figure 2 Câblage de puissance - MicropaK
51
89/179
Figure 3 Câblage de commandePowerpaK
Figure 4 Câblage de puissance PowerpaK

-

52
90/179
Figure 5 PowerpaK SEM Bi- Moteur – CAN Maitre / d'Esclav
53
91/179
Figure 6 Détails Mécaniques PowerpaK

-

54
92/179
Figure 7 Détails Mécaniques –MicropaK

NB : Le montage de trous est pour des boulons(verrous) M6.
55
93/179
CHAPITRE 3 : IDENTIFICATION TRACTEURS .

94/179
95/179
N° DE SERIE DES TRACTEURS .
Client : MANUSTRA - SAFEN ( AR: 45118 du 15.07.07 )
TE 208 T .......................................................................................N° 2080048

96/179
PARAMETRES DE REGLAGE VARIATEUR .
VARIATEUR POWERPAK VERSION DE LOGIQUE : 662S45655
TEST DE PROCEDURE VARIATEUR POWERPAK MOTEUR EXCITATION SEPAREE
REGLAGES PERSONNALITES
REGLAGE VALEUR APRES
N° DESIGNATION NOMINAUX REGLAGE
CHARLATTE (Indiquer valeur ou cocher)
1.1.1A I MAX ARMATURE 500A 350A
1.1.1F I MAX FIELD 50A
1.1.2 ACCEL DELAY 3s 5s
1.1.3 DECEL DELAY 0,5s
1.1.4 CREEP SPEED 0%
1.1.5 DIRECTION REGEN 120A
1.1.5 DIRECTION REGEN TIME 1,5s
1.1.6 NEUTRAL REGEN 100A 150A
1.1.7 FOOTBRAKE REGEN 200A
1.1.8 REGEN DELAY 100ms
1.1.9 THRESHOLD VOLTAGE 0,89V
1.1.10 MAXI SPEED 100%
1.1.11 ROLLOF SPEED 40%
1.1.12 CUTBACK SPEED 1 100% 0%
1.1.13 ACCEL DELAY 1* 0,1s
1.1.14 CUTBACK SPEED 2 50%
1.1.16 CUTBACK SPEED 3 100%
1.1.18 INCH SPEED 10%
1.1.19 INCH BURST DELAY 2s
1.1.20 STEER DELAY * 5s 0s
1.1.21 SEAT DELAY 2s 0.5s
1.1.22 ACCEL ZERO 3,40V Variable
1.1.23 ACCEL FULL 0,10V Variable
1.1.24 FOOTBRAKE ZERO 5V
1.1.25 FOOTBRAKE FULL 0,3V
1.1.26 ECONOMY ZERO * 0,1V
1.1.27 ECONOMY FULL * 4,9V
1.1.28 STEER LEFT * 3V
1.1.29 STEER CENTRE VOLT * 2,24V
1.1.30 STEER RIGHT * 1,5V
1.1.31 INNER ANGLE * 5
97/179
REGLAGES PERSONNALITES
VALEUR APRES
N° DESIGNATION 100% REGLAGE
(Indiquer valeur ou cocher)
1.1.32 OUTER ANGLE * 10
1.1.33 CONSTANT SPEED * 6KPH
1.1.34 BELLY DELAY * 1,5s
1.1.35 SPEED LIMIT * 20KPH
1.1.36 SPEED PROP * 4
1.1.37 BRAKE PROP 6
1.1.38 SPEED INTEGRAL * 2
1.1.39 BRAKE INTEGRAL 4
1.1.40 LOW VOLTAGE INIT 18V
1.1.41 LOW VOLTAGE CUTBACK 14,5V
1.1.42 PROTECTION DELAY 0,5s
1.1.43 HIGH VOLTAGE START 65V
1.1.44 HIGH BATTERY CUTOUT 70V
1.1.44 PROTECTION DELAY 0,5s
NOTA : * Paramètres non accessibles avec le pocket normal .
REGLAGES BDI
1.4.1 CHARGE LEFT 100%
1.4.2 RESET 2,09V/CELL
1.4.3 EMPTY 1,73V/CELL
1.4.4 WARNING 25%
1.4.5 CUTOUT 20%
REGLAGE ACCELERATEUR
1 - Relever la valeur mini puis la régler de 0,06V en dessous paramètre 1.1.22 .

2 - Relever la valeur maxi puis la régler de 0,06V au dessus paramètre 1.1.23 .
REGLAGE DE LA SURVITESSE
1 - Dans « réglage setup traction » mettre le paramètre 1.6.11 sur speed .

2 - Dans « réglage personnalités » mettre le paramètre 1.1.35 à la vitesse désirée et régler
le paramètre 1.1.3 à 4s .
98/179
REGLAGE BOITE PAS A PAS
1 - Dans « réglage setup traction » mettre paramètre 1.6.16 sur inch forw puis mettre le
paramètre 1.6.17 sur inch rev et le paramètre 1.6.18 sur handbrake .
REGLAGE VITESSE REDUITE SANS DIMINUTION DE COUPLE
1 - Dans « réglage setup moteur » augmenter le paramètre 1.7.2 max 24,5A .
REGLAGES SETUP TRACTION

1.6.1 MODE STAND ALONE
1.6.2 DIGITAL I/O CONFIG 5
1.6.3 ANALOGUE INPUTS CONFIG 1
1.6.4 CHOP SELECT 24V
1.6.5 ACCEL TYPE LINEAIRE
1.6.6 BDI ON
1.6.7 POWER STEER TRIGGER NONE FS1
1.6.8 ECONOMY CUTS CURRENT OFF
1.6.9 SRO ON
1.6.10 BRAKING PROP
1.6.11 CONTROL MODE TORQUE
1.6.12 TILLER UP FWD OFF
1.6.13 FAULT LOG ON
1.6.14 SERVICE LOG ON
1.6.15 FULL SPEED ( KPH ) 20
1.6.16 STEER REVERSE ON
1.6.17 ROLL OFF E BRAKE ON
1.6.18 BATTERY VOLTAGE 48V
1.6.19 SEAT CUTS PUMP OFF
REGLAGES SETUP MOTEUR

1.7.1 ARMATURE I LOW 60A
1.7.2 FIELD I LOW 6A 10A
1.7.3 ARMATURE I MID 240A
1.7.4 FIELD I MID 25A
1.7.5 ARMATURE I HIGH 500A
1.7.6 FIELD I HIGH 50A
1.7.7 ARMATURE RESISTANCE 5 MOHM
1.7.8 FIELD RESISTANCE 0,77 OHM
99/179
REGLAGES DISPLAY
1.9.1 DISPLAY DEFAULT HOURS * KEY
1.9.2 DISPLAY STATUTS TYPE * OFF
1.9.3 DISPLAY CONTRAST * 35
1.9.4 FFD INDICATEUR 1 * OFF
1.9.5 FFD INDICATEUR 2 * OFF
1.9.6 DISPLAY FAULT MESSAGES * ON
CONFIGURATION DES ENTREES I/O PARAMETRE 1.6.2

NUMEROS DE REGLAGE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
FORWARD B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2
REVERSE B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3
BELLY B4 B4 B4 B4
TILLER B5 B5 B5
FS1 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4
SEAT B5 B5 B5 B5 B5 B5 B5 B5 B5
SPEED CUTBACK 1 B6 B6 B6 B6 AD AD B6 B6
SPEED CUTBACK 2 B7
SPEED CUTBACK 3 AD AD
INCH FORWARD B6 B6
INCH REVERSE B7 B7
HANDBRAKE AD B7 B7 B7 B7 B7
POWER STEER TRIGGER AD AD B6 AD
PUMP TRIGGER B7 B7 B7 B6 B7
CONSTANT SPEED AD AD AD
BRAKE OVERRIDE SWITCH B7
FOOTBRAKE SWITCH AD B6 AD
LINE CONTACTEUR B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8 B8
POWER STEER CONTACTEUR B9 B9 B9 B9 B9 B9 B9
PUMP CONTACTEUR B9 B9 B9 B9 B9
ELECTRO FREIN B9
CONFIGURATION DES ENTREES ANA PARAMETRE 1.6.3

NUMEROS DE REGLAGE 1 2 3 4 5 6
ACCELERATEUR B10 B11 B10 B11 B10 B11
FOOTBRAKE B11 B10
ECONOMY B11 B10
DIGITAL ( AD ) B11 B10
100/179
101/179
CHAPITRE 4 : PIECES DETACHEES .
Toute commande de pièce détachée doit préciser :
- la désignation de la pièce
- la référence de la pièce
- la quantité désirée
- le type et le numéro du tracteur (inscris sur la plaque constructeur)
102/179
VUE D’ENSEMBLE TRACTEUR .
PARE-CHOCS AVANT CABINE SIEGE
ECLAIRAGE ROUE DIRECTRICE AVANT SUSPENSION MOTRICE

103/179
VUE D’ENSEMBLE TRACTEUR .
PLATINE EQUIPEE POSTE DE CONDUITE PARE-CHOCS ARRIERE
PEDALIER DE FREIN ROUE ECLAIRAGE

104/179
ROUE DIRECTRICE AVANT ....... T208TM07002
PAS DE VIS
105/179
REFERENCE
REP REFERENCE DESIGNATION QTE REV
FOURNISSEUR
1 T208TM07103 BRAS SUSPENSION 1
2 LCRXX000002 COURONNE D’ORIENTATION 1
3 VRMXZ120000 RONDELLE M12 17
4 VVHMZ120552 VIS H M12 x 55 CL:8,8 17
5 T0030M04070 PLATEAU DROIT EQUIPE 1
6 VRSXZ080000 RONDELLE SERTEC M8 4
7 VVCHZ080203 VIS CHC M8 x 20 CL:10,9 4
8 DPYUB000009 ENTRETOISE 1
9 DPYUK000001 MOYEU 1
10 VGRXB000001 GOUJON DE ROUE M14 x 1,5 4
11 RTFXX000002 TAMBOUR FREIN 1
12 VVFCZ060203 VIS FHC M6 x 20 CL:10,9 4
13 LBEXX000001 ROULEMENT 1
14 VCIIX680000 CIRCLIPS INTERIEUR I68 1
15 DPYUY000013 RONDELLE D’APPUI 1
16 VRFXX000005 RONDELLE FREIN MB7 1
17 VEFXX350000 ECROU KM7 (M35 x 1,5) 1
18 VERXZ000001 ECROU CUL D’OEUF M14 x 1,5 4
19 UBOUK000002 BOUCHON MOYEU 1
21 DPYUB100066 EXCENTRIQUE 1
22 TPIXX100016 PIGNON 1
23 VCLPX060635A CLAVETTE 6 x 6 x 35 FORME A 1
24 VRAZZ080000 RONDELLE AZ8 1
27 T208TM07107 SEMELLE 1
28 HMOXX100004 MOTEUR 1
30 DFQPB100678 U SUPPORT 1
31 VESBZ060007 ECROU H M6 NYLSTOP CL:8 2
32 VRLXZ060000 RONDELLE L6 2
33 VVHMZ060202 VIS H M6 x 20 CL:8,8 2
34 ECIXX100003 POTENTIOMETRE 1
106/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
35 VGMEB040400 GOUPILLE MECA 4 x 40 E 1
36 DFQPB100904 PROTECTION 1
38 VVHMZ060202 VIS H M6 x 20 CL:8,8 2
39 DFQUB100233 CALE SEMELLE 1
40 AGRDX000002 GRAISSEUR M6 x 100 DROIT 2
41 VRZXZ120000 RONDELLE Z12 18
42 VVHMZ120603 VIS H M12 x 60 CL:10,9 18
45 DTYXB100001 ENTRETOISE BUTEE DIRECTION 2

107/179
108/179
FREIN A TAMBOUR 165 x 30 ....... T0030M04070

109/179
FREIN A TAMBOUR 165 x 30 ....... T0030M04070
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 CYLINDRE DE ROUE 1
2 BIELLETTE DE FREIN A MAIN 1
3 SEGMENT PRIMAIRE 1
4 LEVIER D’AJUSTEMENT 1
5 LOQUET DE REGLAGE 1
6 RESSORT DE LOQUET 1
7 RESSORT DE MAINTIEN DE SEGMENTS 1
8 PLATEAU 1
9 RESSORT DE RAPPEL DE SEGMENTS 1
10 RESSORT DE MAINTIEN DE BIELLETTE DE FREIN A MAIN 1
11 LEVIER DE FREIN A MAIN 1
12 RESSORT LATERAL 2
13 SEGMENT SECONDAIRE 1
14 CABLE DE FREIN A MAIN 1
KIT DE REPARATION composé de :
T0030M04070 ENSEMBLE COMPLET PLATEAU EQUIPE DROIT 1
RGAXX000011 KIT DE SEGMENT réf:B334067 ou BEN 3910678 composé de :
RMEXX000007 SEGMENTS B339777 NA JEU DE 4 SEGMENTS ( rep: 3 , 13) 4 X0209M
RCRXX000002 CYLINDRE DE ROUE: L621877 ou BEN211877B ( rep: 1) 2
RCLXX000002 COLLECTION DE RESSORTS B339778 ( rep: 6 , 7 , 9 , 10, 12) 1 X0208M
RCLXX000009 KIT MECANISME BEN B339779 composé de : 1 X0207M
LEVIER DE FREIN A MAIN ( rep: 11) 2
BIELLETTE ( rep: 2) 2
LOQUET DE REGLAGE ( rep: 5) 2

110/179
SUSPENSION MOTRICE ....... T208TM04000 . REV:02
DETAIL VOIR MOTEUR DETAIL VOIR PONT DETAIL VOIR FREIN BI-DISQUES
2 18 32 9 1 5 3 23 17 21 19 30 28
29
22
10
31
15 27
14
16
7 6 13 11 12 26 20 24 25
111/179
SUSPENSION MOTRICE ....... T208TM04000 . REV:02
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 TPNXX100002 PONT R19,5 VOIE 880 mm 1
2 QMOEX100005 MOTEUR T19 - 48V - 6KW 1
4 SLAXX100008 RESSORT 4 LAMES C:420 EP8 2 01
5 SBDXX100002 BRIDE DE RESSORT 4 01
6 VESBZ120007 ECROU H M12 H:15 P NYLSTOP 8
8 DFRUB100123 CONTREBRIDE ARRIERE 2
9 DPYUY100015 ECROU SPECIAL R19,5 1
10 SAXXX100000 AXE DE RESSORT SUSPENSION 6
11 AGRDX000002 GRAISSEUR M6 x 100 DROIT 6
12 AOBOP000007 BOUCHON GRAISSEUR 6
13 VESBZ120007 ECROU H M12 H:15 P NYLSTOP 6
15 T0030M04090 JUMELLE EXTERIEURE 2
16 T0030M04100 JUMELLE INTERIEURE 2
17 VERXZ000001 ECROU CUL D’OEUF M14 x 1,5 8
18 APRXX100002 CACHE BORNE 12,5 x 20 L:70 (2 par cables) 8
19 DFQUB100223 SUPPORT FREIN BI-DISQUES 1
21 DFQUB100210 ENTRETOISE FREIN BI-DISQUES 1
22 HFRXX100005 FREIN BI-DISQUES ERDD SZ120 1
23 VCLPX080735A CLAVETTE 8 x 7 x 35 FORME A 1
24 DPYUB100035 RONDELLE ARRET FREIN BI-DISQUES 1
26 JTOXX100005 JOINT TORIQUE 68 x 2 1
27 DFQPB100755 DEFLECTEUR FREIN BI-DISQUES 1
29 VVHMZ100452 VIS H M10 x 45 CL:8,8 6
30 VVFCZ100453 VIS FHC/30 M10 x 45 CL:10,9 2
32 VCLDX050650 CLAVETTE DISQUE 5 x 6,5 1 02

112/179
PONT R 19.5 - VOIE 880 mm ....... TPNXX100002 . REV:01
VUE 1/2
113/179
VUE 2/2
114/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 TARXX100000 ARBRE DE ROUE L:426 1 1906.251.042
2 TARXX100001 ARBRE DE ROUE L:524 1 1906.252.042
3 TROMPETTE L:150,5 1 1915.007.098
4 TROMPETTE L:336,5 1 1915.009.098
5 CORPS DE PONT 1 1915.001.002
6 COUVERCLE 1 1915.002.002
7 TCOUY100004 COURONNE D’ENGRENAGE Z:71 (INTERMEDIAIRE) 1
8 TPIXX100012 PIGNON POUR FREIN (INTERMEDIAIRE) 1
9 TPNXX100007 ENTRETOISE 1 1915.802.076
10 TDIFX100001 BRIDE DE DIFFERENTIEL 1 1915.004.002
11 TPRXX100001 ENGRENAGE DE SORTIE Z:66 (COURONNE DIFFERENTIEL) 1 1915.505.026
12 TCARX100000 DEMI CARTER DE DIFFERENTIEL 1 1915.003.002
13 TPLAX100000 PLANETAIRE Z:16 2 1915.504.026
14 TSATX100000 SATELLITE Z:10 2 1920.511.026
15 TPNXX100008 AXE 1 1920.802.042
16 TPNXX100009 CALE DE PLANETAIRE 2 1920.804.061
17 TPNXX100010 CALE DE SATELLITE 2 1920.805.061
18 TPNXX100011 PION M10 x 1,25 x 15 1 9540.299.025
19 CLAVETTE B 20 x 12 x 40 2 9050.368.500
20 GOUPILLE 10 x 20 2 9490.381.100
21 VIS M10 x 1,25 x 20 10 9540.306.100
22 TPNXX100012 BAGUE OR 3900 1 9030.239.500
23 CLAVETTE B 12 x 8 x 25 1 9050.254.050
24 ROULEMENT 30207 2 9110.262.001
25 ROULEMENT 32009X 2 9110.346.001
26 GOUPILLE ELASTIQUE 8 x 20 1 9490.351.000
28 TPNXX100026 BOUCHON DE NIVEAU 3/8’’G DIN908 1 9510.107.000
29 TPNXX100030 BOUCHON MAGNETIQUE 3/8’’G DIN908 1 9510.107.200
30 VIS M10 x 30 8 9540.312.100
31 TPNXX100005 FLASQUE DE ROUE 2 1915.402.025
32 TPNXX100006 BAGUE A LEVRE 60 x 85 x 8 2 9020.439.100
33 LKBXX000009 ROULEMENT 32010X 4 9110.390.001
34 VGRXZ100000 GOUJON DE ROUE M14 x 45 8 9540.432.500
35 TPIXX100008 ENGRENAGE D’ENTREE MOTEUR Z:16 1

115/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
36 TPNXX100013 FLASQUE D’ARBRE DE ROUE 2 1915.101.041
37 DXXXX100122 TAMBOUR DE FREIN USINE 2 01
38 TPNXX100021 BAGUE DE PORTEE DE JOINT A LEVRE 2 1915.801.076
39 ENTRETOISE 2 1915.803.076
40 ANNEAU ELASTIQUE BR86 2 9010.575.100
41 TPNXX100014 JOINT OR 2-136 2 9030.199.000
42 VEFXX500000 ECROU KM10 M50 x 1,5 2 9180.264.000
43 TPNXX100004 CALE D’EPAISSEUR 50,2 x 57,5 2 9479.050.057
44 TPNXX100015 JOINT OR 3300 2 9030.230.751
45 TPNXX100003 VIS M8 x 14 4 9540.243.500
46 VIS M6 x 12 22 9540.180.035
47 TPNXX100016 JOINT OR 2-150 1 9030.230.700
48 TPNXX100017 JOINT OR 2-159 1 9030.234.500
49 VERXZ100001 ECROU DE ROUE M14 x 1,5 8 9120.346.100
50 RFBXX100002 FREIN DROIT 180 x 40 1
51 RFBXX100003 FREIN GAUCHE 180 x 40 1
52 GOUPILLE ELASTIQUE 8 x 20 2 9490.351.000
53 VIS M10 x 25 UNI5931 10 9540.310.150
54 VIS M12 x 30 UNI5739 8 9540.374.065
57 TPNXX100020 JOINT OR 2-151 1 9030.230.750
58 VCIIX720000 ANNEAU ELASTIQUE I 72 1 9010.510.000
59 VCIIX750000 ANNEAU ELASTIQUE I 75 1 9010.525.000
60 JALXX100002 BAGUE NITRILE 2 LEVRES 1 01
61 COUVERCLE 2 1915.008.041
62 TPNXX100023 ANNEAU ELASTIQUE E:28 2 9010.170.000
63 GMAMY000032 MAMELON R.M3/8’’ F1/4’’ 1 01
64 GBOXY000004 BOBINE 1/4’’L:50 1 01
65 GCOXK000005 COUDE FF 1/4’’ 1 01
66 DPAUB000002 RALLONGE RENIFLARD 1 01
67 JHYXX000002 JOINT CUIVRE 1 01
68 ARNXX000001 RENIFLARD TSF-1 1/4’’ 1 01

116/179
FREINS A TAMBOUR DROIT ET GAUCHE .
FREIN GAUCHE : RFBXX100003 - FREIN DROIT : RFBXX100002
4
3
2
10 5 7 6 10
1 1
11 11
9
117/179
FREINS A TAMBOUR DROIT ET GAUCHE .
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 BOUCHON 2 K-44569.01
2 RCRXX100002 CYLINDRE DE ROUE D:19,5 1 K-44015
3 RONDELLE 2 K-D137.004
4 VIS M6 x 16 2 K-D933.007
5 RGAXX100005 MACHOIRE AVEC LEVIER DE PARC GAUCHE 1 K-34338.03
5 RGAXX100003 MACHOIRE AVEC LEVIER DE PARC DROITE 1 K-34338.04
6 RGAXX100004 MACHOIRE SIMPLE 1 K-34946.02
7 POUSSOIR GAUCHE 1 K-45427.02
7 POUSSOIR DROIT 1 K-45427.01
8 RCLXX100001 RESSORT DE RAPPEL COTE CYLINDRE 1 K-43351
9 RCLXX100002 RESSORT DE RAPPEL COTE POINT FIXE 1 K-42126
10 RCLXX100003 RESSORT DE MAINTIEN DE MACHOIRE 2 K-42884.01
11 AGRAFE 2 K-42860
118/179
MOTEUR T19 - 48V - 6 kW ....... QMOEX100005
51 12 6 67 63 1 50 3 52 66 7
18 30 21 39 69
119/179
MOTEUR T19 - 48V - 6 kW ....... QMOEX100005
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 ROTOR COMPLET BOBINE 1 FB35L 101
3 CARCASSE COMPLETE BOBINEE 1 CC35L 076
6 FLASQUE COTE COLLECTEUR 1 GA35L 074
7 FLASQUE AVANT 1 GA35L 081
12 QAEXX100012 KIT VENTILATION 1 CBT190KE002
18 KIT GRILLE ET SYSTEME D’ATTACHE 1 CBT190KU002
21 QAEXX100015 BALAIS 12,5 x 20 x 32 8 EPB125BB038
30 COURONNE PORTE BALAIS 1 CP10L 114
50 PLANCHETTE A BORNES 1 CNX075PC002
51 QAEXX100013 CAPOT 1 PMS195CR001
52 VCLDX060900 CLAVETTE DISQUE 6 x 9 x 22 1
QAEXX100014 KIT DE ROULEMENTS comprenant : 1 CBT190KR006
39 CIRCLIPS 1 ARR055CI001
63 ROULEMENT 1 RLT020HV030
66 ROULEMENT 1 RLT030HV010
67 RONDELLE ELASTIQUE 1 RLT052RB001
68 RONDELLE D’APPUI 1 RLT020RA021
69 QAEXX100010 JOINT 1 JOI030BA002

120/179
FREIN BI-DISQUES ....... HFRXX100005
10
5 2 3
121/179
FREIN BI-DISQUES ....... HFRXX100005
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 NOYAU 1 312028263
2 PLATEAU INTERMEDIAIRE 1 312026913
3 DISQUE DE FRICTION 2 212094185
4 VIS DE DEBLOCAGE 2 736008050
5 ARMATURE MOBILE 1 312028539
6 RESSORT 3 762026913
7 INDUCTEUR 1 212095253
8 VIS DE FIXATION 3 212095064
9 CANON 3 312028222
10 FLASQUE 1 312028538
122/179
ROUE PLEINE 180-70R8 ....... T208TM17001
1 2
123/179
ROUE PLEINE 180-70R8 ....... T208TM17001
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 NROXX100020 JANTE PNEU PLEIN 4.33R8N5 . 4M14 1
2 NPNGX100012 PNEU PLEIN SC10 180-70R8 1

124/179
POSTE DE CONDUITE ....... T208TM09006
DETAIL VOIR
PLATINE EQUIPEE
DETAIL VOIR DETAIL VOIR

ENSEMBLE ORBITROL PEDALIER DE FREIN
125/179
POSTE DE CONDUITE ....... T208TM09006
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 NVOXX000002 VOLANT 1
2 VCLDX050650 CLAVETTE DISQUE 5 x 6,5 1
4 VEOHZ180007 ECROU HU M18 CL:8 1
5 T208TM09104 PIED COLONNE DE DIRECTION NOIR 1
6 DFQUB101258 CACHE SUPPORT CADRAN NOIR 1
7 T208TM27121 HABILLAGE ARRIERE COLONNE NOIR 1
8 T208TM27122 HABILLAGE AVANT COLONNE NOIR 1
9 VVCMZ040120 VIS C M4 x 12 14
11 RRBXP100004 RESERVOIR 1
13 VVHMZ060162 VIS H M6 x 6 CL:8,8 2
14 VVCMZ060200 VIS C M6 x 20 4
15 JROXX000003 RONDELLE 16 x 6,5 4
18 VVHMZ060202 VIS H M6 x 20 CL:8,8 3
21 VVHMZ080202 VIS H M8 x 20 CL:8,8 4

126/179
PLATINE EQUIPEE ....... T208TM02102
1 2 10 3
4 6 5
7
8 9
127/179
PLATINE EQUIPEE ....... T208TM02102
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 T208TM02100 TABLEAU DE BORD NOIR 1
2 INDICATEUR FREIN A MAIN HL2:
ESAVX100008 TETE VOYANT ROUGE 1
EELXX000001 LAMPE 48V 1
ECOVX100001 CORPS VOYANT 1
AETXX000243 ETIQUETTE FREIN A MAIN SERRE 1
3 INDICATEUR CONTACT HL1:
ESAVX100007 TETE VOYANT VERT 1
EELXX000001 LAMPE 48V 1
ECOVX100001 CORPS VOYANT 1
AETXX000309 ETIQUETTE VOYANT CONTACT 1
4 COMMANDE AVERTISSEUR HA1:
ESAMX100007 MANIPULATEUR 1
AETXX000021 ETIQUETTE AVERTISSEUR 1
5 COMMANDE MARCHE AVANT/ARRIERE SA2:
ESAMX000002 MANIPULATEUR 1
AETXX000200 ETIQUETTE AVANT/ARRIERE 1
6 DEMARRAGE SA1:
ESACX100005 TETE BOUTON A CLE N°455 1
ECOTX100003 CORPS 1
AETXX000178 ETIQUETTE DEMARRAGE 1
7 EMIXX100000 DISPLAY E4 1
8 EPXXX100019 CADRAN POSITION ROUE 1
9 DTYXB100003 ENTRETOISE CADRAN NOIR 1
10 AOBTX000001 OBTURATEUR 1
128/179
PEDALIER DE FREIN ....... T208TM08000 . REV:03
16 17 18 19 26 8
10
11
12
3 5 7 6 24 23
25
4 22
5
20
21
2 13 14 15
129/179
PEDALIER DE FREIN ....... T208TM08000 . REV:03
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 T208TM08100 SUPPORT PEDALE FREIN NOIR 1
2 T208TM08102 PEDALE DE FREIN NOIRE 1
3 T0030M08030 AXE PEDALE DE FREIN 1
5 LGLCX000002 COUSSINET 12-14-17-F 2
7 VVHMZ060452A VIS H M6 x 45 FT CL:8,8 1
8 RMCXX100000 MAITRE CYLINDRE 1 01
13 DPRUB000028 NOIX DE POUSSEE 1
14 VRZXZ140000 RONDELLE Z14 1
15 VGFXZ030030 GOUPILLE V3 x 30 L:20 1
16 SCTXX000002 RESSORT DE TRACTION 1
17 DFRPB100178 PATTE ACCROCHAGE 1
20 DPSUB000001 EMBOUT TIGE DE POUSSEE 1
22 TE208M02120 INTERRUPTEUR DE POSITION 1 03
23 DFRUB000043 CONTRE PLAQUE 1
26 ESPXX000004 MANOCONTACT 1 01
130/179
PEDALIER D’ACCELERATEUR ....... T208TM12000 . REV:01

131/179
PEDALIER D’ACCELERATEUR ....... T208TM12000 . REV:01
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 T208TM12100 SUPPORT PEDALE ACCELERATEUR NOIRE 1
2 T208TM12200 PEDALE ACCELERATEUR NOIRE 1
3 DPYUQ000003 EMBOUT ACCELERATEUR 1
4 EACXX100002 ACCELERATEUR 1
8 VVHMZ060202 VIS H M6 x 20 CL:8,8 2
9 T0030M12020 AXE ASSEMBLE 1
10 VGFXZ030025 GOUPILLE V 3,2 x 25 L:15 1
11 VVFHZ060250 VIS F/90 M6 x 25 5
12 JMOXX000003 JOINT ETANCHE ADHESIF L: 1,2 M 1
13 AOBOP000004 BOUCHON PLASTIQUE 2 01

132/179
PEDALE HOMME-MORT ....... T0050M20003
1
133/179
PEDALE HOMME-MORT ....... T0050M20003
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 ESBXX100004 PEDALE HOMME-MORT LMT91S 1
VVTOZ000008 VIS TOLE 3 x 10 (fixation pédale) 2

134/179
ENSEMBLE ORBITROL ....... T208TM09108

135/179
ENSEMBLE ORBITROL ....... T208TM09108
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 T208TM09110 SUPPORT ORBITROL 1
2 TCDXX100005 COLONNE DE DIRECTION OTPB75 150-5031 1
3 HDDXX100012 DISPOSITIF DE DIRECTION OSPC 50 CN/150X6167 1
3.1 NSAXX000001 SACHET ACCESSOIRE DISPOSITIF DE DIRECTION 1
5 HBRXX100002 BLOC DE RACCORDEMENT 1

136/179
SIEGE ET902 SUSPENDU ....... TE206M14000 . REV:01
1.1 2,3,4
137/179
SIEGE ET902 SUSPENDU ....... TE206M14000 . REV:01
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 NSIXX100007 SIEGE ET902 SUSPENDU 1
1.1 NSIXX100031 ASSISE DE SIEGE 1
2 VVHMZ080162 VIS H M8 x 16 CL:8,8 4 01
138/179
CEINTURE A ENROULEUR ....... NSIXX100035
1 1
139/179
CEINTURE A ENROULEUR ....... NSIXX100035
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 NSIXX100035 CEINTURE A ENROULEUR 1

140/179
EQUIPEMENT DE MONTAGE ....... T208TM27001 . REV:01
1
141/179

142/179

143/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 AETXX100185 ETIQUETTE CONSIGNE D’UTILISATION 1
2 DFQXU100002 CALE GOULOTTE 1
3 TE206M27102 COUVERCLE GOULOTTE NOIR 1
4 DFRXU100013 CALE BATTERIE 2
5 T208TM27103 PROTECTION DEMONTABLE NOIRE 2
10 T208TM27114 HABILLAGE AVANT NOIR 1
11 VVRLZ060160 VIS RL M6 x 16 8
13 T208TM27132 PROTECTION VARIATEUR NOIR 1
17 T208TM27124 PROTECTION CABLE 1
18 JDIXX100008 JOINT L:1300 mm 1
19 DFQPB100987 LOQUET CHARGE BATTERIE 1
20 VVHMZ080202A VIS H M8 x 20 CL:8,8 2
23 DPCUB100012 SUPPORT BUTEE RESSORT 2
25 DPYUQ100004 BUTEE RESSORT 4
26 DXXXX100133 VIS USINEE 4

144/179
PARE-CHOCS AVANT ET ARRIERE ....... T208TM06000 - T208TM06001
1
2
1
3 5
2
4 6
7
10
11
12
9
145/179
PARE-CHOCS AVANT ET ARRIERE ....... T208TM06000 - T208TM06001
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 T208TM06010 SUPPORT RAMBARDE DROIT ET GAUCHE 4
2 DPSUU100010 RAMBARDE DELTA DROITE ET GAUCHE 4
3 T208TM06020 SUPPORT RAMBARDE AVANT 2
4 DPSUU100009 RAMBARDE DELTA AVANT 2
8 T0030M06021 SUPPORT RAMBARDE ARRIERE 2
9 DPSUU100011 RAMBARDE DELTA ARRIERE 75 x 66 L:310 2

146/179
CABINE TE208T BLEU PANTONE 2935 ....... T208TM13005
25
147/179

148/179

149/179

150/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 AOBOP100010 BOUCHON 4
2 NCAXX100283 GARNISSAGE 1
3 T208TM13800 OMEGA NOIR 1
7 JDIXX100005 PINCE (L:2,5 m sur hayon arrière) 1
8 TELXX000001 ELEMENT ELASTIQUE 2
9 T0030M19044 AXE D’ELEMENT ELASTIQUE DROIT NOIR 1
10 T0030M19045 AXE D’ELEMENT ELASTIQUE GAUCHE NOIR 1
11 VVHMZ120502 VIS H M12 x 50 CL:8,8 4
13 APOXX000001 POIGNEE 4
14 DPYUB100042 RONDELLE 4
15 PELXX000001 ELINGUE DE SECURITE 1
16 VVHMZ080352 VIS H M8 x 35 CL:8,8 1
18 VESBZ080007 ECROU H M8 H:9,5 NYLSTOP CL:8 1
19 DPRPF000002 SUPPORT PLAT D’ARRET 1
21 T208TM27105 BEQUILLE DE CAPOT 1
22 VVHMZ100302 VIS H M10 x 30 CL:8,8 1
24 DTYXT000015 ENTRETOISE 1
25 COMMANDE GYROPHARE SA6:
ESATX100007 TETE DE BOUTON JAUNE 1
ECOTX100010 CORPS 1
AETXX100082 ETIQUETTE GYROPHARE 1
28 NVEGX100002 COMPAS A GAZ 2

151/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
33 DFRXU100019 PROTECTION CAOUTCHOUC STRIE 1
34 ACHXX000013 CHARNIERE 2
36 DFRUB100213 ENTRETOISE CHARNIERE 4
40 DXXXX100137 LOQUET 1
41 VVRLZ040120 VIS RL M4 x 12 2
45 JMOXX000003 JOINT ETANCHE ADHESIF (L:2,5 m) 1
46 VVHMZ060202 VIS H M6 x 20 CL:8,8 8
50 T208TM13205 HAYON BLEU PANTONE 2935 1
51 T208TM13705 OSSATURE DE CABINE BLEU PANTONE 2935 1
52 T208TM30103 PARE-BRISE BLEU PANTONE 2935 1
57 DFQXP100002 LEXAN LUNETTE ARRIERE 1
58 DFQXP100000 LEXAN HAYON 1
60 DFQXP100001 LEXAN FLAN CABINE 2
61 DFQXV100000 PARE-BRISE 1
62 DFQXV100001 LUNETTE PARE-BRISE 2
63 JDIXX100003 PROFIL A CLE (L:3 m) 1
64 JDIXX100004 CLE (L:3 m) 1
65 JDIXX100003 PROFIL A CLE (L:1,5m) 2
66 JDIXX100004 CLE (L:1,5 m) 2

152/179
REFERENCE
FOURNISSEUR
67 TE208M02122 GYROPHARE + LAMPE 12V composé de : 1
67 EELXX100028 GYROPHARE 12/24V 1
67 EELXX000093 LAMPE 12V
72 NCAXX000011 RETROVISEUR 3
77 EELXX100043 PLAFONNIER 1
78 EELXX100035 NAVETTE 12V 2
79 DFRUB100209 PATTE GRENOUILLERE 2
80 VVHMZ050102 VIS H M5 x 10 CL:8,8 2
84 ABAEX100006 BRAS ESSUIE-GLACE L: 400 mm 1
85 ABAEX100007 BALAI ESSUIE-GLACE L: 400 mm 1
86 QMOEX100014 MOTEUR ESSUIE-GLACE 12V 1
87 APRXX100004 CACHE MOTEUR ESSUIE-GLACE 1
88 ACHXX100005 GRENOUILLERE 1
89 ACHXX100006 GRENOUILLERE 1

153/179
154/179
155/179
ETIQUETTES TE208T FRANCAIS .
AETXX100064
AETXX100188
AETXX100053
AETXX100246
156/179
ATTELAGE GOBY AVEC PONTET ....... TE208M24016 . REV:01
1
157/179
ATTELAGE GOBY AVEC PONTET ....... TE208M24016 . REV:01
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 PCRXX000016 ATTELAGE GOBY LOURD 1
VVHMZ120453 VIS H M12 x 45 CL:10,9 (fixation attelage/pontet) 4 01
VRMXZ120000 RONDELLE M12 (fixation attelage/pontet) 4
VRLXZ120000 RONDELLE L12 (fixation attelage/pontet) 4 01
VRAZZ120000 RONDELLE AZ12 (fixation attelage/pontet) 4
VEOHZ120008 ECROU HU M12 CL:10 (fixation attelage/pontet) 4 01
2 TE208M24110 PONTET NOIR 1
VVHMZ120252 VIS H M12 x 25 CL:8,8 (fixation pontet/chassis) 6
VRAZZ120000 RONDELLE AZ12 (fixation pontet/chassis) 6

158/179
MONTAGE VARIATEUR SEM 24-48V ....... T208TM15002
VARIATEUR
DETAIL VOIR
SCHEMA ELECTRIQUE
159/179
MONTAGE VARIATEUR SEM 24-48V ....... T208TM15002
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 EVARX100027 VARIATEUR PowerpaK SEM 24/48V 1
2 EVARX100041 ABSORBEUR DE TEMPERATURE 1
3 VVHMZ060702 VIS H M6 x 70 CL:8,8 4
4 VVHMZ060602 VIS H M6 x 60 CL:8,8 2

160/179
CONVERTISSEUR ....... T208TM22000
4
5 1
161/179
CONVERTISSEUR ....... T208TM22000
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 ECVXX100002 CONVERTISSEUR 36/48V-12V 1
4 KCOFX100004 CONNECTEUR F. 4 VOIES MOLEX 1
5 KCNSX100005 DOUILLE F. MOLEX 4

162/179
CONNECTEUR DE CHASSIS NF160 REMA ....... TE208M03050
3
4
5
6
1
2 CONNECTEUR DE CHASSIS
DETAIL VOIR
SCHEMA ELECTRIQUE
163/179
CONNECTEUR DE CHASSIS NF160 REMA ....... TE208M03050
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 DFRUB000024 CALE DE CONNECTEUR 1
2 KCOXX000080 CONNECTEUR MALE REMA 1
3 VVFHZ050450 VIS F M5 x 45 4

164/179
165/179
ECLAIRAGE 12V ....... T208TM22002
1
166/179
ECLAIRAGE 12V ....... T208TM22002
13 , 14 , 15 10 , 11 , 12
167/179
ECLAIRAGE 12V ....... T208TM22002
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 COMMANDE ECLAIRAGE SA3:
ESATX100006 TETE DE BOUTON BLEU 1
ECOTX100009 CORPS 1
AETXX000244 ETIQUETTE PHARE 1
2 EHAXX000002 AVERTISSEUR 48V 1
3 COMMANDE CLIGNOTANT SA5:
ESATX100001 TETE DE BOUTON VERT 1
ECOTX100004 CORPS 1
AETXX000175 ETIQUETTE CLIGNOTANT 1
4 T208TM27100 PROTECTION PHARE AVANT GAUCHE NOIR 1
5 T208TM27101 PROTECTION PHARE AVANT DROIT NOIR 1
VVFCZ080253 VIS FHC/90 M8 x 25 CL:10,9 (fixation protections phares) 6
6 EELXX100032 FEU CLIGNOTANT 2
6.1 EELXX100036 LAMPE 12V 2
9 VVRLZ050200 VIS RL M5 x 20 6
10 EELXX100064 FEU ARRIERE STOP CLIGNOTANT 2
13 T208TM27131 PROTECTION FEU ARRIERE NOIR 2
14 VVRLZ040120 VIS RL M4 x 12 8
16 EELXX100033 PROJECTEUR 2
18 VVRLZ080200 VIS RL M8 x 20 8
168/179
COMMANDES CONSOLE AUXILIAIRE / COMPARTIMENT MOTEUR .
4
5
2,3
6
169/179
COMMANDES CONSOLE AUXILIAIRE / COMPARTIMENT MOTEUR .
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 T208TM02111 CONSOLE AUXILIAIRE NOIRE 1
3 VVCMZ040200 VIS C M4 x 20 4
4 COMMANDE ARRET D’URGENCE SB1:
ESAPX100003 TETE COUP DE POING ROUGE 1
ECOTX100001 CORPS METAL 1
AETXX000335 ETIQUETTE CIRCULAIRE JAUNE 1
5 EPXXX100004 HORAMETRE 10A 80V (P1) 1
6 COMMANDE CIRCUIT DE REMORQUAGE SA5:
ESATX100004 TETE DE BOUTON 1
ECOTX100001 CORPS METAL 1
EECXX100001 CONTACT 1
AETXX100083 ETIQUETTE FREIN DE PARKING 1

170/179
MONTAGE CENTRALE HYDRAULIQUE ET ACCUMULATEUR . REV:01
DETAIL VOIR
CENTRALE HYDRAULIQUE
171/179
MONTAGE CENTRALE HYDRAULIQUE ET ACCUMULATEUR . REV:01
REP REFERENCE DESIGNATION QTE ORIFICE REV
1 HGHXX100052 CENTRALE HYDRAULIQUE 1
2 DPYUF100077 ENTRETOISE 2
3 ISEXX100020 PLOT SILICONE 2 01
4 DXXXX100202 PLOT MODIFIE 2
5 ISEXX100019 PLOT SILICONE 2 01
8 DXXXX100206 CEINTURE GROUPE 1
9 DFRXU100026 BANDE CAOUTCHOUC ADHESIVE 90 x 220 x 8 1
10 DFRXU100027 BANDE CAOUTCHOUC ADHESIVE 90 x 120 x 8 1
11 DFRPB000221 SUPPORT CENTRALE HYDRAULIQUE 1
12 DFRUB100309 SEMELLE GROUPE 1
15 VVHMZ040202A VIS H M4 x 20 CL:8,8 4
16 HACXX100005 ACCUMULATEUR 1
17 HACXX100006 COLLIER ACCUMULATEUR 1

172/179
CENTRALE HYDRAULIQUE ....... HGHXX100052

173/179
CENTRALE HYDRAULIQUE ....... HGHXX100052
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 BLOC DE DISTRIBUTION 1 TP3 A
2 LANTERNE 1 T F27010001
3 ACCOUPLEMENT T F36100001
4 MOTEUR ELECTRIQUE 1 500W-48V-D113

2800 tr/mn
5 POMPE HYDRAULIQUE 1 1,9 cm3/tr - TP3
6 COLLECTEUR POUR RETOUR 1 V 60203027
7 BOUCHON DE VIDANGE G 3/4 1 T V60513005
8 HGHXX100045 RESERVOIR PLASTIQUE 4 LITRES 1 T V60303038
9 HGHXX100057 BOUCHON DE REMPLISSAGE 1 T C86100001
10 BOUCHON DE REMPLISSAGE G1/2 1 G1/2
11 CREPINE 1 C 34100002
12 HGHXX100054 TUBE D’ASPIRATION PLASTIQUE 1 G3/8 - L:40
13 HGHXX100055 COUDE MALE FEMELLE G3/8 1 MC38/FC38/90/

FONTE
15 BOUCHON DE CAVITE 1 T V70100003
16 LIMITEUR DE PRESSION 1 CMP10 C2 105b
17 BOUCHON PLASTIQUE G1/4 1

174/179
SCHEMA HYDRAULIQUE ....... T208TH28000 - T208TM28000

175/179
SCHEMA HYDRAULIQUE ....... T208TH28000 - T208TM28000
REP REFERENCE DESIGNATION QTE ORIFICE REV
10 HGHXX100052 CENTRALE HYDRAULIQUE 1
HBOUX000010 BOUCHON LV026CS04 1/4’’ 1 sur 2 REP:10
APRXX100000 CAPUCHON PROTECTION CAOUTCHOUC 2 sur REP:10
11 HACXX100005 ACCUMULATEUR SBO 210 - 1,4 E1 1
20 HDDXX100012 DISPOSITIF DE DIRECTION OSPC 50 CN/150X6167 1
25 ESPXX100001 VACUOSTAT XML - B160D2S11 1
EPEXQ100004 PRESSE ETOUPE STANDARD PG09 1
EREPQ100003 REDUCTION POLYAMIDE PG 13/9 1
30 HMOXX100004 MOTEUR HYDRAULIQUE OMR 80 LL/151 - 0481 1
FLEXIBLES HYDRAULIQUES:
F1 HFLXX100392 FLEXIBLE DN10 L:1160 1
CM1 HPPXX000013 PRISE DE PRESSION SMK20 - 8LPK 1

176/179
SCHEMA DE FREINAGE ....... T208TM37000 . REV:04
13 AVANT
7,8
14 1
5 MONTAGE DU FLEXIBLE
7,8 6
15 , 16 , 17
10 9 9 10
11 , 12
ARRIERE GAUCHE ARRIERE DROIT

177/179
SCHEMA DE FREINAGE ....... T208TM37000 . REV:04
REFERENCE
FOURNISSEUR
1 RMCXX100000 MAITRE CYLINDRE 1 03
2 RRBXP100004 RESERVOIR 1 04
3 CTUYQ100000 TUYAU MANURIL 6 x 8 L:0,5 m 1
4 RTUXX100036 TUYAU FREIN AVANT/MAITRE CYLINDRE 1
5 RTUXX100035 TUYAU FREIN MAITRE CYLINDRE/RACCORD AVANT 1
6 RTUXX100034 TUYAU RACCORD AVANT/BLOC RACCORD 1
7 ICOXX000007 COLLIER D6 L:12 RSGU 8
8 VVATZ000001 VIS AUTOTARAUDEUSE 4,8 x 16 TH 8
9 RTUXX000010 TUYAU BLOC RACCORD/ARRIERE GAUCHE ET DROIT 2
10 RFLXX100000 FLEXIBLE DE FREINAGE 2
11 HBRXX000002 BLOC RACCORD 1
12 VVFCZ060163 VIS FHC M6 x 16 CL:10,9 (fixation bloc raccord) 2
13 RFLXX000035 FLEXIBLE ROUE AVANT/TUYAU MAITRE CYLINDRE 1
14 ESPXX000004 MANOCONTACT 1 01
15 RRAXX000021 VIS CREUSE M10 x 100 2 02
16 RRAXX000004 JOINT CUIVRE 4 02
17 JTOXX000014 JOINT TORIQUE DI 8,9 x 1,9 c 2 02
CLUBX000025 LIQUIDE SYNTHETIQUE POUR FREIN , BENDIX TYPE 55 0,7L

178/179
CHAPITRE 5 : SCHEMA ELECTRIQUE , CABLAGE & COMPOSANTS
SCHEMA ELECTRIQUE : TE208E02015 . REV:03
PLATINE : EPLXX100003
VARIATEUR POWERPAK : TE208M15005 . REV : 01
CONNECTEUR CHASSIS : TE208M03000 . REV : 02
CABLAGE BATTERIE : TE208M23000 . REV : A.00

179

Te208t SAFEN

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1/179

CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02 ............ 3

CHAPITRE 2 : MAINTENANCE . REV:04 ....................................................................... 13

CHAPITRE 3 : IDENTIFICATION TRACTEURS .......................................................... 93

N° DE SERIE DES TRACTEURS ................................................................................. 95

PARAMETRES DE REGLAGE VARIATEUR ............................................................. 96

CHAPITRE 4 : PIECES DETACHEES ............................................................................ 101

VUE D’ENSEMBLE TRACTEUR .................................................................................. 102

ROUE DIRECTRICE AVANT ....... T208TM07002 ....................................................... 104

FREIN A TAMBOUR 165 x 30 ....... T0030M04070 ....................................................... 108

SUSPENSION MOTRICE ....... T208TM04000 . REV:02............................................... 110

PONT R 19.5 - VOIE 880 mm ....... TPNXX100002 . REV:01........................................ 112

FREINS A TAMBOUR DROIT ET GAUCHE . .............................................................. 116

MOTEUR T19 - 48V - 6 kW ....... QMOEX100005 ......................................................... 118

FREIN BI-DISQUES ....... HFRXX100005 ...................................................................... 120

ROUE PLEINE 180-70R8 ....... T208TM17001 ............................................................... 122

POSTE DE CONDUITE ....... T208TM09006 .................................................................. 124

PLATINE EQUIPEE ....... T208TM02102........................................................................ 126

PEDALIER DE FREIN ....... T208TM08000 . REV:03.................................................... 128

PEDALIER D’ACCELERATEUR ....... T208TM12000 . REV:01 ................................. 130

PEDALE HOMME-MORT ....... T0050M20003.............................................................. 132

ENSEMBLE ORBITROL ....... T208TM09108 ............................................................... 134

SIEGE ET902 SUSPENDU ....... TE206M14000 . REV:01............................................. 136

CEINTURE A ENROULEUR ....... NSIXX100035 ......................................................... 138

EQUIPEMENT DE MONTAGE ....... T208TM27001 . REV:01..................................... 140

PARE-CHOCS AVANT ET ARRIERE ....... T208TM06000 - T208TM06001 .............. 144

CABINE TE208T BLEU PANTONE 2935 ....... T208TM13005 .................................... 146

ETIQUETTES TE208T FRANCAIS . .............................................................................. 155

ATTELAGE GOBY AVEC PONTET ....... TE208M24016 . REV:01 ............................ 156

MONTAGE VARIATEUR SEM 24-48V ....... T208TM15002 ....................................... 158

CONVERTISSEUR ....... T208TM22000 ......................................................................... 160

CONNECTEUR DE CHASSIS NF160 REMA ....... TE208M03050 .............................. 162

ECLAIRAGE 12V ....... T208TM22002 ........................................................................... 165

COMMANDES CONSOLE AUXILIAIRE / COMPARTIMENT MOTEUR ................ 168

MONTAGE CENTRALE HYDRAULIQUE ET ACCUMULATEUR . REV:01........... 170

SCHEMA HYDRAULIQUE ....... T208TH28000 - T208TM28000................................ 174

SCHEMA DE FREINAGE ....... T208TM37000 . REV:04.............................................. 176

CHAPITRE 5 : SCHEMA ELECTRIQUE , CABLAGE & COMPOSANTS............... 178

CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02

1.1 Dimensions et performances :

extérieur mini mm 650

CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02

1.2 Moteur de traction :

1.3 Circuits électrique :

1.8.1 Maître cylindre..................................................................................double circuit.

1.8.2 Frein de stationnement ......................................................................électromécanique.

1.9 Tourelle directrice :

CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02

1.11 Pont moteur :

CHAPITRE 1 : UTILISATION ET INFORMATIONS GENERALES . REV:02

2.1 Description générale :

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Le chassis mécano-soudé est constitué de pièces et sous-ensembles en acier.

2.2.2 Tourelle directrice :

Un bras mécano-soudé supporte la roue en porte à faux.

2.2.3 Freins de service :

2.2.4 Frein de parking :

Un frein électromécanique se débraye automatiquement par action sur la pédale d’accélé-

2.2.7 Pont moteur :

Carter moulé renfermant une réduction à 2 étages par pignons hélicoïdaux.

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2.2.8 Roues et pneumatiques :

Roues de manutention de forte capacité de charge en 3 parties :