Arduino est une plate-forme open-source de

prototypage électronique, basée sur du matériel et

du logiciel flexible et facile à utiliser. C’est destiné
aux artistes, designers, amateurs et quiconque est
intéressé à créer des objets ou environnements
interactifs.
• Elle est très facilement programmable en langage dérivé du #C.

• Sa taille physique est standardisée.

• Un nombre impressionnant de cartes filles sont
disponibles (Shield).
• Un prix très bas (25€)

• La liberté, elle définit de façon assez concise l'esprit de l'Arduino.

• Le logiciel : gratuit et open source, développé en Java, dont la

simplicité d'utilisation relève de savoir cliquer sur la souris.

• Le matériel : cartes électroniques dont les schémas sont

en libre circulation sur internet.
 • Arduino pro

• Arduino UNO

• Arduino UNO R3

• Arduino LEONARDO

• Arduino Mini
• Arduino Mega 2560

• Arduino ADK Android

• Arduino DUE
et bien d’autres platines …
Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limites) 6-20V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques 6

Intensité maxi disponible par broche E/S (5V) 40 mA

Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 50 mA

16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) dont

Mémoire Programme Flash
2 KB sont utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 1 KB (ATmega168) ou 2 KB (ATmega328)

Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 512 bytes (ATmega168) ou 1 KB (ATmega328)

Vitesse d’horloge 16 MHz

Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limites) 6-20V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques 6
Intensité maxi disponible par broche E/S (5V) 40 mA

Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 50 mA

16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) dont

Mémoire Programme Flash
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
Vitesse d’horloge
2 KB sont utilisés par le bootloader
1 KB (ATmega168) ou 2 KB (ATmega328)
512 bytes (ATmega168) ou 1 KB (ATmega328)
16 MHz
Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limites) 6-20V

Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)

Broches d'entrées analogiques 6
Intensité maxi disponible par broche E/S
40 mA
(5V)
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 50 mA

Mémoire Programme Flash
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
Vitesse d’horloge
16 KB (ATmega168) or 32 KB
(ATmega328) dont 2 KB sont utilisés par
le bootloader
1 KB (ATmega168) ou 2 KB (ATmega328)
512 bytes (ATmega168) ou 1 KB
(ATmega328)
16 MHz
Microcontrôleur ATmega32u4
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limites) 6-20V

Broches E/S numériques 20 (dont 7 disposent d'une sortie PWM)

Broches d'entrées analogiques 12
Intensité maxi disponible par broche E/S
40 mA
(5V)
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 50 mA
32 KB (ATmega32u4) dont 4 KB sont
Mémoire Programme Flash
utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 2,5 KB (ATmega32u4)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) KB (ATmega32u4)
Vitesse d’horloge 16 MHz
Microcontrôleur ATmega168
Tension de fonctionnement 3,3V ou 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 3.35 -12 V (3.3V model)
5 - 12 V (5V model)
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques 6
Intensité maxi disponible par broche E/S
40 mA
(5V)
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 50 mA

Mémoire Programme Flash 16 KB (ATmega168) dont 2 KB sont

utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
1 KB (ATmega168)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
512 bytes (ATmega168)
Vitesse d’horloge 8 MHz
Microcontrôleur ATmega2560
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limites) 6-20V

Broches E/S numériques 54 (dont 15 disposent d'une sortie PWM)

Broches d'entrées analogiques 16
Intensité maxi disponible par broche E/S
40 mA
(5V)
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 50 mA
256 KB dont 8 KB sont utilisés par le
Mémoire Programme Flash
bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 8 KB
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 4 KB
Vitesse d’horloge 16 MHz
Microcontrôleur AT91SAM3X8E

Tension de fonctionnement 3.3 V

Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V

Tension d'alimentation (limites) 6-20V

Broches E/S numériques 54 (dont 12 disposent d'une sortie PWM)

12
Broches d'entrées analogiques
Intensité maxi disponible toutes broche
130 mA
I/O
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V) 800 mA
Mémoire Programme Flash 512 KB (application)
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 96 KB
Vitesse d’horloge 84 Mhz
 AREF
Tension de
référence Port SPI *
analogique Port série
D10 – D13
D0 – D1
Port I2C*
D14 – D19
A20 – A21

Entrées / sorties digital

D0 – D13

Port USB de programmation

et permet d’alimenter
l’Arduino. Max 500ma Port ISP*

Entrées / sorties digital

D22 – D53

Entrée DC 7-12 v
2,1 mm

Alimentation Entrées Analogiques A0 – A11

SPI :Interface Série pour périphérique D10 : /SS D11 : MOSI D12 : MISO et D13 : SCLK.
I2C : A20 (SDA), A21 (SCL)

ISP : In-System Programmer (reprogrammation de l’Arduino)

Le logiciel va vous permettre
de programmer la carte
Arduino, par la prise USB,
De créer des sketchs.

Le logiciel gratuit est

disponible à cette adresse:

En français :
www.mon-club-
elec.fr/mes_telechargements/arduino-0018-
fr.zip

Page officielle (En Anglais) : v 023

http://arduino.cc/en/Main/Software

ATTENTION les extensions de fichier

sont différentes selon les versions:

< 1.0.0 ont pour extensions .PDE

> 1.0.0 ont pour extensions .INO
En cliquant sur le bouton qui permet de transférer votre programme
dans l’Arduino, le logiciel vérifie la bonne syntaxe. Si une seule erreur est
détectée, il vous faut la corriger ! Avant de pouvoir la transférer !
void setup() { Cette exemple est le
minimum de code
// insérer votre code ici nécessaire pour
démarrer votre
} ARDUINO !

void loop() {

// insérer votre code ici dans la boucle

}
La fonction
 Les points virgules

Les points virgules terminent les instructions. Si par exemple je dis

dans mon programme : « appelle la fonction couperDuSaucisson » je dois
mettre un point virgule après l'appel de cette fonction.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

NewSoftSerial mySerialGsm(RxGsmPin,TxGsmPin); // Set Arduino pin 7 and 8 as softserial (RX-TX)

NewSoftSerial mySerialVoice(RxVoicePin,TxVoicePin);

NewSoftSerial mySerialBluetooth(RxBluetoothPin,TxBluetoothPin);
Les accolades

Les accolades sont les "conteneurs" du code du programme. Elles sont

propres aux fonctions, aux conditions et aux boucles. Les instructions
du programme sont écrites à l'intérieur de ces accolades.

void setup() {

// insérer votre code ici

}
Les commentaires

Pour finir, on va voir ce qu'est un commentaire. Ce sont des lignes

de codes qui seront ignorées par le programme. Elles ne servent en
rien lors de l'exécution du programme.

// cette ligne est inactif dans le programme

Définir une variable

Si on donne un nombre à notre programme, il ne sait pas si c'est

une variable ou pas. Il faut le lui indiquer. Pour cela, on donne un
type aux variables. Oui, car il existe plusieurs types de variables !
Par exemple la variable "x" vaut 4 :

Int X = 4;
Voilà les types de variables les plus répandus :

Valeurs
Quel nombre il
Type maximales du Nombre sur X bits Nombre d'octets
stocke ?
nombre stocké

int entier -32 768 à +32 767 16 bits 2 octets

-2 147 483 648 à

long entier
+2 147 483 647
32 bits 4 octets

char entier -128 à +127 8 bits 1 octets

-3.4 x 10^{38}à
float décimale
+3.4 x 10^{38}
32 bits 4 octets

-3.4 x 10^{38}à
double décimale
+3.4 x 10^{38}
32 bits 4 octets
Si à présent notre variable "x" ne prend jamais une valeur négative
(-20, -78, ...), alors on utilisera un type non-signé.

C'est à dire, dans notre cas, un char dont la valeur n'est plus de -128 à
+127, mais de 0 à 255.

Voici le tableau des types non signés, on repère ces types par le mot
unsigned (de l'anglais : non-signé) qui les précède :
Valeurs
Quel nombre il Nombre sur X
Type maximales du Nombre d'octets
stocke ? bits
nombre stocké
entier non
unsigned char 0 à 255 8 bits 1 octets
négatif

unsigned int entier non 0 à 65 535 16 bits 2 octets

négatif
0 à 4 294 967
unsigned long entier non 32 bits 4 octets
295
négatif
Une des particularités du langage Arduino:

Est qu'il accepte un nombre plus important de types de variables.

Valeurs
Quel nombre il Nombre sur X
Type maximales du Nombre d'octets
stocke ? bits
nombre stocké
entier non
byte 0 à 255 8 bits 1 octets
négatif

word entier non 0 à 65535 16 bits 2 octets

négatif
boolean entier non 0à1 1 bits 1 octets
négatif
Les variables booléennes:

Sont des variables qui ne peuvent prendre que deux valeurs :

ou VRAI ou FAUX.

Elles sont utilisées notamment dans les boucles et les conditions

Boolean variable = FALSE;

Boolean variable = TRUE;

Le langage Arduino accepte aussi une troisième forme d'écriture (qui lui
sert pour utiliser les broches de sortie du microcontrôleur) :

Int variable = LOW;

Int variable = HIGH;

L’adresse du site ou je me suis documenté e st très bie n e

xpliqué.
http://www.siteduzero.com/sciences/tutoriels/arduino-pour-bien-
commencer-en-electronique-et-en-programmation
Structure
Fonctions de base Variables et constantes Fonctions
Ces deux fonctions sont obligatoires dans tout Les variables sont des expressions que vous Entrées/Sorties Numériques
programme en langage Arduino : pouvez utilisez dans les programmes pour •pinMode(broche, mode)
•void setup() stocker des valeurs, telles que la tension de •digitalWrite(broche, valeur)
•void loop() sortie d'un capteur présente sur une broche •int digitalRead(broche)
Structures de contrôle analogique. Entrées analogiques
•if Constantes prédéfinies •int analogRead(broche)
•if...else Les constantes prédéfinies du langage Arduino Sorties "analogiques" (génération d'impulsion)
•for sont des valeurs particulières ayant une •analogWrite(broche, valeur) - PWM
•switch case signification spécifique. Entrées/Sorties Avancées
•while •HIGH | LOW •tone()
•do... while •INPUT | OUTPUT •noTone()
•break •true | false •shiftOut(broche, BrocheHorloge, OrdreBit, valeur)
•continue A ajouter : constantes décimales prédéfinies •unsigned long pulseIn(broche, valeur)
•return Expressions numériques Temps
Syntaxe de base •Expressions numériques entières •unsigned long millis()
•; (point virgule) Types des données •unsigned long micros()
•{} (accolades) Les variables peuvent être de type variés qui sont •delay(ms)
•// (commentaire sur une ligne) décrits ci-dessous. •delayMicroseconds(us)
•/* */ (commentaire sur plusieurs lignes) Synthèse des types de données Arduino Math
Opérateurs arithmétiques •boolean •min(x, y)
•= (égalité) •char •max(x, y)
•+ (addition) •byte •abs(x)
•- (soustraction) •int •constrain(x, a, b)
•* (multiplication) •unsigned int •map(valeur, toLow, fromHigh, toLow, toHigh)
•/ (division) •long
•pow(base, exposant)
•% (modulo) •unsigned long
•sq(x)
Opérateurs de comparaison •float (nombres à virgules)
•sqrt(x)
•== (égal à) •double (nombres à virgules)
Trigonométrie
•!= (différent de) •Les chaînes de caractères
•sin(rad)
•< (inférieur à) •Les tableaux de variables
•cos(rad)
•> (supérieur à) •void (fonctions)
•tan(rad)
•<= (inférieur ou égal à) Conversion des types de données
Nombres randomisés (hasard)
•>= (supérieur ou égal à) •char()
•randomSeed(seed)
Opérateurs booléens •byte()
•long random(max)
•&& (ET booléen) •int()
•long random(min, max)
•|| (OU booléen) •long()
Communication
•! (NON booléen) •float()
•Serial
Opérateurs composés Référence
•++ (incrémentation) •Code ASCII (à finir)
•-- (décrémentation) (à revoir)
•+= (addition composée)
•-= (soustraction composée)
•*= (multiplication composée)
•/= (division composée)
Pour faciliter l ’élaboration d’une application, il existe des librairies pour
chaque interface. Ce sont des micros programmes.

Exemple :

La librairie pour lire ou écrire sur une carte SD.

//Include all the libraries necessary for FAT32

#include <byteordering.h>
#include <fat.h>
#include <FAT16.h>
#include <fat_config.h>
#include <partition.h>
#include <partition_config.h>
#include <sd-reader_config.h>
#include <sd_raw.h>
#include <sd_raw_config.h>

Ces librairies se déclarent en début de programme, elles doivent êtres

téléchargées depuis le net et copiées au paravent dans le dossier
arduino/libraries/

Ps: à chaque ajout de librairies, l’interface doit être relancé.

Lire la tension sur une broche analogique:

Un truc très sympa avec Arduino, c'est que c'est facile à prendre
en main. Et ça se voit une fois de plus avec l'utilisation des
convertisseurs numérique -> analogique ! En effet, vous n'avez
qu'une seule nouvelle fonction à retenir : analogRead() !
analogRead();

Cette fonction va nous permettre de lire la valeur lue sur une entrée analogique
de l'Arduino. Elle prend un argument et retourne la valeur lue :
•L'argument est le numéro de l'entrée
analogique à lire (explication ci-dessous)
•La valeur retournée (un int) sera le
résultat de la conversion analogique-
numérique
Sur une carte Arduino Uno, on retrouve 6
CAN. Ils se trouvent tous du même côté de
la carte, là où est écrit "Analog IN" :
 Exemple de lecture de la tension sur une broche analogique:
const int potar = 0; // le potentiomètre, branché sur la broche analogique 0
int valeurLue; //variable pour stocker la valeur lue après conversion
float tension; //on convertit cette valeur en une tension

void setup()
{
//on se contente de démarrer la liaison série pour visualiser la valeur
Serial.begin(9600);
}
Le schéma :
void loop()
{
//on convertit en nombre binaire la tension lue en sortie du potentiomètre
valeurLue = analogRead(potar);

//on traduit la valeur brute en tension (produit en croix)

tension = valeurLue * 5.0 / 1024;

//on affiche la valeur lue sur la liaison série

Serial.print("valeurLue = ");
Serial.println(valeurLue);

//on affiche la tension calculée

Serial.print("Tension = ");
Serial.print(tension,2);
Serial.println(" V");

Serial.println(); //on saute une ligne entre deux affichages

delay(500); //on attend une demi-seconde pour que l'affichage ne soit pas trop rapide
}