Régulation d’une douche

TD

1. Etude des correcteurs en régime statique

On cherche à réguler automatiquement la température de l’eau d’une douche à l’aide :

 D’un capteur : tension de sortie 0-5V pour une température d’entrée de 0-100°C ;
 D’une unité de traitement : microprocesseur ;
 D’un actionneur : capable de commander le robinet. Consigne 0-1V pour 0-180°
La température maximale de l’eau étant 90°C, pour un angle de 180°;
 D’un générateur de consigne : 0-5V pour 0-50°C.

Synoptique de notre installation :

Valeur image
de la Tension image
de la
température
température
mesurée

Q1 : Déterminer le gain du capteur Kcap :

Page 1/2
 Ssi Régulation d’une douche TD

Q2 : Déterminer le gain du robinet

Q3 : Quelle est la température de consigne maximale ? Quelle est alors la température()

maximale de l‘eau ?

Q4 : Quelle sera la valeur de Um pour cette température, en déduire le gain

d’adaptationKma :

Q5 : Exprimer l’erreur (en régime statique) en fonction de Ucons et des gains du montage:

Q6 : Vérifier la cohérence des calculs en reportant les valeurs numériques ci-dessous :

ε=0.5V Ucom=0.5V Température de l’eau

90
Ucons= θ (°)= 45°
5V
5V

2 0.05

Uma=4.5V Um=2.25V

Q7 : Proposer une solution pour diminuer l’erreur.

Page 2/2