Géomatique: - Technologies Radars Et Applications

T E C H N O LO G I E S D E L' I N F O R M AT I O N
Ti385 - Technologies radars et applications
Géomatique
Réf. Internet : 42641 | 2nde édition
Actualisation permanente sur

www.techniques-ingenieur.fr
Tec h n ique s de l ’I n gé ni eur
La plus impor tante ressource documentaire scientifique
et technique en français
Une information fiable, claire et actualisée

Validés par un comité scientifique et mis à jour en permanence sur Internet,
les articles Techniques de l’Ingénieur s’adressent à tous les ingénieurs et
scientifiques, en poste ou en formation.
Outil d’accompagnement de la formation et de la carrière des ingénieurs,
les ressources documentaires Techniques de l’Ingénieur constituent le socle
commun de connaissances des acteurs de la recherche et de l’industrie.
Les meilleurs experts techniques et scientifiques

Plus de 200 conseillers scientifiques et 3 500 auteurs, industriels, chercheurs,
professeurs collaborent pour faire de Techniques de l’Ingénieur l’éditeur
scientifique et technique de référence.
Les meilleurs spécialistes sont réunis pour constituer une base de
connaissances inégalée, vous former et vous accompagner dans vos projets.
Une collection 100 % en ligne

• Accessibles sur www.techniques-ingenieur.fr, les dernières nouveautés et
actualisations de votre ressource documentaire
• Les articles téléchargeables en version PDF
Des services associés

Rendez-vous sur votre espace « Mon compte » en ligne pour retrouver la liste
des services associés à vos droits d’accès et les utiliser.
 Des services associés

Pour toute information, le service clientèle reste à votre disposition :
Tél : 01 53 35 20 20 l Fax : 01 53 26 79 18 l Mail : infos.clients@teching.com
III
Cet ouvrage fait par tie de
Technologies radars et applications
(Réf. Internet ti385)
composé de :
Gestion du spectre électromagnétique Réf. Internet : 42590
Systèmes radars Réf. Internet : 42591
Applications radars Réf. Internet : 42592
Géomatique Réf. Internet : 42641
 Sur www.techniques-ingenieur.fr
• Saisissez la référence Internet pour accéder directement aux contenus en ligne
• Retrouvez la liste complète des ressources documentaires
IV
Cet ouvrage fait par tie de
Technologies radars et applications
(Réf. Internet ti385)
dont les exper ts scientifiques sont :
François LE CHEVALIER
Directeur scientifique à Thalès systèmes aéroportés, Professeur à l'université de
Delft
Michel KASSER
Ancien directeur de l’ENSG (Ecole Nationale des Sciences géographiques),
Professeur Responsable de la filière Géomatique à l'école d'ingénieurs
d'Yverdon-les-Bains (Suisse), Président de l’IGSO (Ingénieurs Géomètres de
Suisse Occidentale)
V
Les auteurs ayant contribué à cet ouvrage sont :
Pierre-Alain AYRAL Murielle GEORGES- Billy POTTIER

Pour les articles : H7415 – LEROY Pour l’article : H7416
H7416 Pour l’article : IN215
Fayçal REJIBA
Vincent BARRAS Gregory GIULIANI Pour l’article : TE5228
Pour l’article : RAD7420 Pour l’article : P4250
Florence SAGNARD
Daniel BATTU Michel KASSER Pour l’article : TE5228
Pour l’article : E7560 Pour les articles : C5010 –
RAD7418 – R1384 Philippe SAINT-
Isabelle BLOCH MARTIN
Pour l’article : AF1515 Richard LAGABRIELLE Pour l’article : TE6720
Pour l’article : C224
Michel DIAMENT Sophie
Pour l’article : R1814 Jean-Pierre LENOBLE SAUVAGNARGUES
Pour l’article : R2345 Pour les articles : H7415 –
Pierre H. FLAMANT H7416
Pour l’article : E4312 Didier MASSONNET
Pour l’article : TE6704 Florian TENA-CHOLLET
Yannick-Igor FOGUE- Pour l’article : H7416
DJOMBOU Laure NUNINGER
Pour l’article : H7416 Pour l’article : IN215 Vincent THIERION
Pour l’article : H7416
Rachel OPITZ
Pour l’article : IN215
VI
Géomatique
(Réf. Internet 42641)
SOMMAIRE
1– Collecte et acquisition des données géographiques Réf. Internet page
Topographie. Topométrie. Géodésie C5010 11
Photogrammétrie RAD7418 15
Interférométrie Radar TE6704 19
Du GPS historique aux GNSS : utilisation pour le positionnement de haute précision R1384 23
Applications de la géolocalisation. Une technologie qui change le monde TE6720 27
Systèmes de communications par satellite E7560 31
Mesure du champ de pesanteur terrestre R1814 37
Mesures géophysiques en mer R2345 41
Géoradar - Principes et applications TE5228 49
Géophysique appliquée au génie civil C224 53
Géolidar pour l'étude des surfaces, de la biosphère et de l'hydrosphère E4312 59
Scanners laser terrestres. Des nuages pour la géomatique RAD7420 63
Lidar : technique de détection au service de l'archéologie IN215 67
2– Traitement informatique des données Réf. Internet page
géographiques
Systèmes d'information géographique : outil d'aide à la gestion territoriale H7415 75
Systèmes d'information géographique : études de cas H7416 79
Partage de données environnementales P4250 85
Morphologie mathématique et traitement d'images AF1515 91
VII
Géomatique
1
1– Collecte et acquisition des données géographiques Réf. Internet page
Topographie. Topométrie. Géodésie C5010 11
Photogrammétrie RAD7418 15
Interférométrie Radar TE6704 19
Du GPS historique aux GNSS : utilisation pour le positionnement de haute précision R1384 23
Applications de la géolocalisation. Une technologie qui change le monde TE6720 27
Systèmes de communications par satellite E7560 31
Mesure du champ de pesanteur terrestre R1814 37
Mesures géophysiques en mer R2345 41
Géoradar - Principes et applications TE5228 49
Géophysique appliquée au génie civil C224 53
Géolidar pour l'étude des surfaces, de la biosphère et de l'hydrosphère E4312 59
Scanners laser terrestres. Des nuages pour la géomatique RAD7420 63
Lidar : technique de détection au service de l'archéologie IN215 67
2– Traitement informatique des données

géographiques
9
1
10
Référence Internet
C5010
Topographie. Topométrie. Géodésie
par Michel KASSER

1
Professeur des Universités
Ingénieur en Chef Géographe
Directeur de l’École Supérieure des Géomètres et Topographes
(Conservatoire National des Arts et Métiers)
1. Représentation de la surface terrestre .............................................. C 5 010 - 2

1.1 Surfaces de référence.................................................................................. — 2
1.2 Systèmes de coordonnées.......................................................................... — 3
1.2.1 Coordonnées géographiques ............................................................ — 3
1.2.2 Coordonnées rectangulaires planes ................................................. — 3
1.2.3 Coordonnées cartésiennes tridimensionnelles................................ — 3
1.2.4 Déviation de la verticale..................................................................... — 3
1.3 Représentations planes ou projections ..................................................... — 3
1.3.1 Représentation ou projection Lambert ............................................. — 3
1.3.2 Projection UTM (Universal Transverse Mercator ) ........................... — 3
1.3.3 Projection stéréographique ............................................................... — 4
2. Méthodes de mesures géométriques ................................................. — 4
2.1 Propagation des ondes électromagnétiques dans l’atmosphère ............ — 4
2.1.1 Vitesse de la lumière dans l’atmosphère.......................................... — 5
2.1.2 Réfraction atmosphérique. Trajectoire d’une onde
électromagnétique dans l’atmosphère ............................................. — 5
2.2 Mesures terrestres....................................................................................... — 6
2.2.1 Mesures d’angles................................................................................ — 6
2.2.2 Mesures électro-optiques de distances ............................................ — 7
2.2.3 Mesures de dénivelées, ou nivellement ........................................... — 10
2.3 Méthodes de géodésie spatiale.................................................................. — 12
2.3.1 Description du GPS (Global Positioning System ) ........................... — 12
2.3.2 Radio-interférométrie non connectée (VLBI).................................... — 12
2.3.3 Télémétrie laser sur satellites............................................................ — 13
2.3.4 Autres systèmes de géodésie spatiale.............................................. — 13
2.4 Photogrammétrie......................................................................................... — 13
2.4.1 Principe général .................................................................................. — 13
2.4.2 Instruments employés........................................................................ — 14
2.4.3 Exploitation d’images spatiales......................................................... — 14
2.5 Exemples de méthodes topographiques................................................... — 14
2.5.1 Levés terrestres traditionnels (levés directs ) ................................... — 14
Parution : mai 2013 - Dernière validation : juillet 2020
2.5.2 Exemples ............................................................................................. — 15

3. Traitement et gestion des mesures .................................................... — 16
3.1 Acquisition et stockage des données......................................................... — 16
3.2 Logiciels de compensation ......................................................................... — 16
3.3 Systèmes d’information géographique (SIG) ........................................... — 18
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. C 5 010
a géodésie a pour objet initial l’étude et la mesure de la forme générale

L de la Terre, de sa rotation, de son champ de pesanteur et des différents
systèmes de référence employables pour se repérer. Par extension de langage,
le géodésien est celui qui fournit des points d’appui connus par leurs coor-
données pour les travaux topographiques dont l’objet est ainsi de densifier
considérablement ce canevas de référence.
Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
© Techniques de l’Ingénieur, traité Construction C 5 010 − 1
11
C5010
TOPOGRAPHIE. TOPOMÉTRIE. GÉODÉSIE ____________________________________________________________________________________________________
La topographie a pour objet la description et la représentation locale des

formes de la surface de la Terre. Le topographe procède donc à des levés, soit
en mesurant directement sur le terrain (mesures d’angles, de distances, ou GPS ;
§ 2.2 et 2.3.1), soit en exploitant les propriétés métriques d’images aériennes
stéréoscopiques du sol (photogrammétrie).
La topométrie représente l’ensemble des moyens géométriques employés
pour effectuer des mesures de positions relatives de points. C’est donc la boîte
1 à outils de base du topographe.
Le travail du géomètre recouvre une série d’activités complémentaires mais
étendues, allant de la topographie sous toutes ses formes à la cartographie (art
qui consiste à représenter au mieux la topographie sous forme de cartes), et à
tous les aspects techniques et juridiques de la définition de la propriété foncière.
Important : en Topographie, Topométrie et Géodésie, les angles sont exprimés en degrés ou

en grades et les pressions en millimètres de mercure. On rappelle les correspondances avec les
unités légales :
1o = π /180 rad ;
1 gr = π /200 rad ;
1 mmHg = 133 Pa.
1. Représentation 1.1 Surfaces de référence

de la surface terrestre La surface de la Terre ne s’écarte que de quelques dizaines de kilo-
mètres de celle d’une sphère : cette surface est elle aussi parfois
appelée topographie. Il s’agit à proprement parler de l’interface entre
Historique la partie solide de l’écorce terrestre et l’atmosphère ou les océans.
Mais si l’on cherche à décrire cette surface, on est amené à s’inté-
On peut retrouver des indices de travaux topographiques resser au champ de pesanteur terrestre : en effet, la seule grandeur
jusqu’à la plus haute antiquité (travaux hydrauliques, construc- accessible en tout point est la direction de la verticale, qui est donc
tion de grands édifices) et manifestement la définition de la une référence obligée.
propriété foncière était déjà source de conflits en Égypte Si l’on étudie le champ de pesanteur, champ en 1/r 2 comme le
ancienne ou en Mésopotamie, mais le grand essor de toutes ces champ électrique par exemple, on pourra définir des surfaces équi-
techniques date du XVIIe siècle en Europe et surtout en France : potentielles dont l’espacement sera susceptible de varier d’un
à la mesure de la forme de la Terre sont attachés les travaux de endroit à l’autre. Lorsque ces surfaces se rapprochent, et par analogie
l’Académie des Sciences, et si l’abbé Picard, dès 1660, a su déve- avec le champ électrique, le champ de pesanteur augmente, ce qui
lopper des instruments de visée extrêmement précis, ce sont des se traduit par des valeurs de g plus importantes que lorsque ces
hommes comme Bouguer, La Condamine, Clairaut, Huyghens, surfaces s’éloignent (une surface équipotentielle du champ de
etc., puis les quatre générations de Cassini qui ont fait faire en pesanteur n’a rien à voir avec une surface où g serait une constante).
guère plus d’un siècle des progrès absolument décisifs à la Une telle surface équipotentielle est partout perpendiculaire à la
géodésie et à la cartographie. Il faut en retenir qu’entre 1760 direction de la pesanteur, donc à la verticale locale, mais g n’y est
et 1950, la précision des méthodes topométriques n’a même pas pas uniforme. Si les océans n’étaient traversés d’aucun courant, s’ils
gagné un facteur 10, les seuls progrès significatifs étant dans le étaient de densité constante, et s’ils étaient au repos, leurs surfaces
domaine de la facilité de mise en œuvre et dans l’ergonomie de décriraient des équipotentielles du champ de pesanteur. L’une de ces
ces techniques. surfaces, proche en général du niveau moyen de la mer, a été prise
Aujourd’hui, en France, la notion de réseau géodésique pour origine des altitudes : on l’appelle géoïde. Le géoïde est assez
national (sur lequel tous travaux topographiques doivent voisin d’un ellipsoïde de révolution, par rapport auquel il présente
s’appuyer pour toujours rester compatibles entre eux, des irrégularités plus ou moins corrélées avec la topographie,
avec 500 000 repères d’altitude de précision et 100 000 repères n’excédant pas 100 m. On recherche donc l’ellipsoïde qui est le plus
géodésiques) s’efface avec un positionnement spatial mondial proche du géoïde, et on privilégie cette nouvelle surface parce qu’elle
précis et d’accès facile comme le GPS (§ 2.3.1), et la notion de se décrit mathématiquement par deux nombres seulement : le
carte de base, document de base commun à tous types d’acti- demi-grand axe a et le demi-petit axe b . On va donc repérer de
vités localisées et permettant la synergie entre travaux ulté- manière fiable tout point par rapport à sa position sur l’ellipsoïde
rieurs, disparaît devant le besoin omniprésent de bases de par trois nombres (par exemple une longitude, une latitude et une
données numériques nationales ou mondiales, réclamées pour hauteur).
les applications des systèmes d’informations géographiques, et Mais, pour beaucoup d’opérations, il faut en arriver à une repré-
dont les performances semblent devoir disqualifier pour long- sentation cartographique plane, permettant de travailler sur papier,
temps tout autre moyen de représentation de la surface topo- et l’ellipsoïde n’est bien évidemment pas une surface développable.
graphique. En France donc, le Cadastre a commencé à numériser On va donc définir une dernière surface de référence, souvent
tous les plans cadastraux, alors que l’Institut Géographique cylindre ou cône (donc développable), et on déterminera une trans-
National a engagé, depuis 1986, la majorité de ses moyens dans formation amenant le point de l’ellipsoïde sur cette surface. Cette
plusieurs bases de données nationales, dont la BDTopo d’une transformation est appelée représentation plane, et il s’agit fré-
précision métrique et la BDCarto de précision décamétrique. quemment d’une simple projection, à tel point que le terme de pro-
C’est dire que dans ce secteur professionnel, tout change (de jection désigne parfois, de manière générique et par abus de
nouveau) avec une grande rapidité. langage, toute représentation cartographique.
C 5 010 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Construction
12
C5010
___________________________________________________________________________________________________ TOPOGRAPHIE. TOPOMÉTRIE. GÉODÉSIE
De très nombreux ellipsoïdes nationaux, voire régionaux, ont été ou les angles soient quelconques. On appelle altération linéaire la
établis par le passé, chacun approximant au mieux le géoïde sur sa variation relative d’une longueur passant de l’ellipsoïde à la repré-
zone de travail, et parfaitement confondu avec lui au point fonda- sentation cartographique, et correction de réduction à la corde, ou
mental (pour la France, l’ellipsoïde est dit de Clarke et date de 1880, correction de dV (avec V visée), la correction angulaire qu’il convient
le point fondamental étant au Panthéon à Paris). Aujourd’hui, on a d’apporter à une visée ramenée sur l’ellipsoïde lorsqu’elle est repré-
souvent recours à un ellipsoïde général dit international, ce qui sentée sur le plan cartographique (figure 1).
simplifie les conversions de coordonnées qui restent malgré tout, Nous présenterons ici les projections les plus courantes : Lambert
d’un pays à un autre et pour des travaux frontaliers par exemple,
1
(employée pour la carte de France), UTM (Universal Transverse
un véritable problème technique et une source considérable Mercator, très employée dans le monde) et stéréographique (emploi
d’ennuis. Les demi-grand axe et demi-petit axe de l’ellipsoïde inter- fréquent pour des travaux scientifiques).
national (adopté en 1924) valent respectivement 6 378 388
et 6 356 912 m.
1.3.1 Représentation ou projection Lambert
1.2 Systèmes de coordonnées La représentation Lambert utilisée pour la France consiste à pro-
jeter, avec pour pôle le centre de la Terre, les points de l’ellipsoïde
Pour décrire la position d’un point A à la surface de la Terre, dif- de référence sur un cône ayant pour axe celui de la Terre, ce cône
férents systèmes de coordonnées sont utilisés. étant tangent à l’ellipsoïde le long d’un parallèle de latitude Φ0 . Dans
ces conditions, on constate qu’à la distance d de ce parallèle, une
longueur projetée sur ce cône subit une altération linéaire de
1.2.1 Coordonnées géographiques valeur m, et R étant le rayon moyen de courbure de l’ellipsoïde en
ce lieu :
– Longitude de A : angle dièdre entre deux plans contenant l’axe
d2
de rotation de la Terre, l’un contenant A et l’autre un point G de m = 1 + -------------
-
référence. 2R 2
– Latitude de A : angle entre la verticale de A et le plan de Cette valeur de m est malencontreusement toujours supérieure
l’équateur. à 1. On a donc jugé utile de multiplier a priori m par une valeur
– Altitude ellipsoïdique : distance de A à l’ellipsoïde. constante inférieure à l’unité, souvent notée e0 , et qui vaut en
France :
– Altitude : différents systèmes existent, tenant plus ou moins e 0 = 0,999 877 4
compte du champ de pesanteur, et assez proches d’une distance
de A au géoïde. C’est surtout la surface servant de référence qui la de sorte que l’altération linéaire varie à peu près entre – 12
différencie de la précédente. et + 16 cm/ km lorsqu’on passe de la proximité du parallèle de
latitude Φ 0 à celle correspondant à Φ 0 + 1,5 gr, ce qui aboutit à des
valeurs dont la moyenne est centrée sur 0. Grâce à cet artifice, il y
1.2.2 Coordonnées rectangulaires planes a deux parallèles le long desquels l’altération linéaire est nulle (à
environ 1 gr de Φ 0 ), et la France est découpée en 4 zones, ayant
Employées sur le plan de représentation plane, l’axe des Y est dans pour largeur chacune une bande de 3 gr en latitude. La zone I est
la direction du Nord pour au moins un méridien donné, et l’axe des X centrée sur Φ 0 = 55 gr, la zone II sur 52 gr, la zone III sur 49 gr et
lui est perpendiculaire : X est croissant vers l’Est et Y vers le Nord. la zone IV (pour la Corse) sur 46,85 gr. Les formules détaillées
décrivant la projection Lambert peuvent être trouvées dans de
nombreux ouvrages, par exemple [1].
1.2.3 Coordonnées cartésiennes tridimensionnelles Il faut préciser par ailleurs qu’en France, le méridien de référence
(Paris) est à 2,596 921 3 gr à l’est de Greenwich. L’image de ce
Elles sont fréquemment utilisées comme intermédiaire de calcul méridien est parallèle à l’axe des Y.
lorsqu’on emploie des méthodes de positionnement spatial. Les
axes X et Y sont orthogonaux dans le plan de l’équateur, l’axe Z est Les coordonnées Lambert pour la géodésie sont obtenues en attri-
confondu avec l’axe de rotation terrestre moyen. buant à l’intersection du méridien de référence et du parallèle de
latitude Φ 0 les coordonnées X = 600 km et Y = 200 km, sauf pour la
zone IV (Corse) où X = 234 358 m et Y = 185 861,669 m. L’axe des Y
est parallèle au Nord lorsqu’on est sur ce méridien. Les coordonnées
1.2.4 Déviation de la verticale Lambert pour la cartographie sont les mêmes, excepté la valeur de Y
qui est augmentée de 1 000 km pour la zone I, 2 000 km pour la
Ce terme désigne l’écart angulaire existant à un endroit donné
zone II, 3 000 km pour la zone III et 4 000 km pour la zone IV.
entre la verticale physique du lieu (direction de la pesanteur maté-
rialisée par exemple par un fil à plomb) et la direction orthogonale De plus, on emploie fréquemment le système Lambert II étendu,
à la surface de l’ellipsoïde passant par ce point. Lorsqu’elle est qui représente une extension du Lambert II (zone II) à toute la France,
inconnue (cas fréquent), c’est une cause d’imprécisions dans les avec bien sûr des altérations linéaires beaucoup plus fortes.
calculs de triangulation dans lesquels, par nécessité, on est amené Dans la projection Lambert, l’image des parallèles donne des arcs
à supposer que l’on travaille sur l’ellipsoïde et non sur le géoïde. de cercle centrés sur S (figure 2) et celle des méridiens, des droites
concourantes en S.
1.3 Représentations planes ou projections

1.3.2 Projection UTM (Universal Transverse Mercator )
La représentation cartographique du terrain sur un plan passe par
l’intermédiaire de l’ellipsoïde. La représentation des points du terrain En français, on utilise le terme de Mercator Transverse Universelle.
ramenés à l’ellipsoïde (par projection) sur la surface cartographique Cette projection conforme est très employée dans le monde, en
(qui est développable) peut prendre un grand nombre de variantes particulier pour les cartes internationales. C’est une projection, ayant
différentes, selon que l’on préfère que les angles entre deux visées pour pôle le centre de la Terre, de l’ellipsoïde sur un cylindre qui
soient conservés (représentations conformes), ou plutôt que les sur- est tangent à celui-ci tout le long d’un méridien de longitude λ, et
faces le soient (représentations équivalentes), ou que les surfaces ceci sur une zone s’étendant entre les longitudes λ – 3o et λ + 3o, soit
© Techniques de l’Ingénieur, traité Construction C 5 010 − 3
13
C5010
TOPOGRAPHIE. TOPOMÉTRIE. GÉODÉSIE ____________________________________________________________________________________________________
donc sur un secteur de l’ellipsoïde de 6o de longitude. Hors de cette 1.3.3 Projection stéréographique
zone, on utilise un nouveau cylindre dont l’axe, compris dans le plan
de l’équateur, est tourné lui aussi de 6o par rapport au précédent. Il s’agit d’une projection ayant pour pôle un point de la surface
Pour couvrir l’ensemble de la Terre, on emploie donc 60 fuseaux. de la Terre, et l’ellipsoïde est alors projeté sur un plan tangent à
Comme le rapport d’échelle serait ainsi toujours au moins égal à 1, celui-ci en un point diamétralement opposé au pôle de projection.
mais jamais inférieur, on applique en outre un facteur d’échelle sup- Le cas le plus fréquent est celui de la projection stéréographique
plémentaire valant 0,999 6, ce qui fait que l’altération linéaire varie polaire, le pôle de projection étant l’un des pôles de l’ellipsoïde. Ce
autour de l’unité, comme pour la projection Lambert. cas est employé en particulier pour compléter dans les zones polaires
1 Les images des parallèles et des méridiens forment des faisceaux

de courbes assez difficiles à calculer. Pour plus de détails, se reporter
en [Doc. C 5 010] à la référence [1].
(latitudes supérieures à 80o) la projection UTM. Alors les images des
parallèles sont des cercles et celles des méridiens un faisceau de
droites concourantes au pôle, seul point par ailleurs où l’altération
linéaire vaut 1. L’équateur est représenté en particulier par un cercle
de rayon double de celui de la Terre.
Cette projection est fréquemment employée pour des modèles
simples représentant des phénomènes à la surface de la Terre,
considérée alors comme une sphère : la projection stéréographique
revient alors à une inversion (au sens géométrique) de la sphère.
Citons, par exemple, le cas de la sismologie : les mécanismes au
foyer sont analysés en utilisant une projection stéréographique.
2. Méthodes
de mesures géométriques
2.1 Propagation des ondes
électromagnétiques dans l’atmosphère
Les phénomènes atmosphériques marquants et qui intéressent le
topographe sont les phénomènes de réfraction (variations de l’indice
de réfraction qui entraînent un changement de vitesse et de direction
des ondes électromagnétiques) et de diffusion (interaction du rayon-
nement soit avec les molécules et les atomes constitutifs de l’air
(diffusion Rayleigh), soit avec les aérosols et les petites poussières
en suspension dans l’air (diffusion de Mie). La diffusion Rayleigh est
liée intimement aux bandes d’absorption de l’ultraviolet ; elle est res-
ponsable de la couleur bleue du ciel et de la courbe enveloppe de
la transmission atmosphérique totale vers le bleu et le vert (figure 3).
La diffusion totale due à ces deux aspects est cause :
— de l’atténuation d’un faisceau lumineux donné ;
— de l’apport de lumière solaire parasite dans le champ de récep-
Figure 1 – Réduction à la corde tion, qui se superpose au signal utile et qui représente un véritable
bruit optique.
Figure 3 – Transmission atmosphérique pour une visibilité de 11 km
Figure 2 – Projection Lambert
C 5 010 − 4 © Techniques de l’Ingénieur, traité Construction
14
RAD7418
Photogrammétrie
par Michel KASSER

Professeur de géodésie
Ancien directeur de l’ESGT et de l’ENSG
1
Haute École d’Ingénierie et de Gestion du canton de Vaud, Suisse
1. Historique : photogrammétrie et vision par ordinateur ............ RAD 7 418 - 2

1.1 Photogrammétrie ..................................................................................... — 2
1.2 Vision par ordinateur ............................................................................... — 2
2. Principe général de la photogrammétrie ....................................... — 2
2.1 Vision stéréoscopique et acquisition des images ................................. — 2
2.2 Orientation interne ................................................................................... — 6
2.3 Orientation externe .................................................................................. — 7
2.4 Aérotriangulation, stéréopréparation et emploi
de la géolocalisation lors de la prise de vues ........................................ — 8
2.5 Exploitation photogrammétrique ........................................................... — 9
3. Automatisation de la photogrammétrie ........................................ — 9
3.1 Extraction automatique des points d’intérêt ......................................... — 9
3.2 Auto-étalonnage des optiques ................................................................ — 10
3.3 Corrélation automatique ......................................................................... — 11
4. Avenir de la photogrammétrie ......................................................... — 11
4.1 Nouvelles applications aériennes liées aux drônes .............................. — 11
4.2 Applications terrestres, levers linéaires (urbains, routiers, etc.)
corrélation diachronique ......................................................................... — 11
4.3 Vision par ordinateur ............................................................................... — 11
4.4 Comparaison avec les scanners laser .................................................... — 12
5. Conclusions............................................................................................ — 12
6. Glossaire – Définitions ........................................................................ — 12
Pour en savoir plus ....................................................................................... Doc. RAD 7 418
a photogrammétrie est une technique de topométrie basée sur des mesures

L d’angles, figées lors des acquisitions d’images, et dont on se donne les
moyens de reconstituer les valeurs en utilisant de façon très complète la
connaissance de la géométrie exacte des images et des optiques employées
pour les acquérir. En toute rigueur, l’exploitation de cette géométrie exige de
gros moyens de calcul, mais pendant longtemps, ces calculs étaient effectués de
façon optique et mécanique, ce qui rendait le matériel utilisé extrêmement oné-
Parution : août 2015 - Dernière validation : juin 2021
reux, donc réservé à des entreprises hautement spécialisées.

L’utilisation des moyens de calcul de plus en plus puissants a permis progres-
sivement de reconsidérer toutes les étapes de traitement des images, et
plusieurs productions utilisant la photogrammétrie peuvent être entièrement
automatiques : tout particulièrement les modèles numériques de surface (MNS)
et les orthophotographies. Les acquisitions d’images ayant de leur côté, elles
aussi beaucoup progressé sous l’impact du développement des appareils photo
grand public et des drônes autopilotés, il restait à capitaliser tout le savoir photo-
grammétrique dans des logiciels, et toute une nouvelle génération de progiciels
est arrivée sur le marché, ne venant pas des producteurs traditionnels de maté-
riels photogrammétriques. Ces outils permettent à des techniciens très peu au
fait de la photogrammétrie, voire même de la topométrie, de procéder à des trai-
tements avec une bonne efficacité, démocratisant beaucoup cette technologie.
Ainsi, alors que les scanners laser ont créé toute une clientèle pour des nuages
Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés RAD 7 418 – 1
15
RAD7418
PHOTOGRAMMÉTRIE ________________________________________________________________________________________________________________
de points, est apparue une autre manière d’obtenir des nuages de points large-
ment concurrentielle, basée sur des matériels et des logiciels très peu coûteux.
C’est donc tout un ensemble technologique entièrement rénové qui doit être
analysé, en étudiant par la même occasion certaines avancées issues de la vision
par ordinateur, tout à fait fondamentales pour comprendre la situation atteinte.
Beaucoup de perspectives sont ouvertes maintenant que tous les verrous techni-
ques ont disparu.
1
D’ailleurs divers travaux de recherche, dans des domaines
1. Historique : connexes potentiellement usagers de cette technique, ont réin-
photogrammétrie et vision venté tout ou partie, par faute de publications accessibles. Quand
une technique est ainsi portée par les seuls industriels, la partie
par ordinateur récente en est bien souvent presque totalement couverte par le
secret industriel.
1.1 Photogrammétrie
La photogrammétrie est une technique (§ 1.1 de [4]) qui a vu le 1.2 Vision par ordinateur
jour très rapidement à la suite de l’invention de la photographie au
XIXe siècle. Déjà au cours des siècles précédents, différents C’est un domaine qui a vu le jour dans les années 1980. Il s’est
peintres avaient étudié la perspective en utilisant des dispositifs développé dès que l’on a su numériser des images vidéo, et il
optiques simples : par exemple, Brunelleschi, Albert Dürer, etc. couvre de nombreuses applications orientées vers le temps réel.
L’idée était déjà de fixer sur le papier une image aussi neutre, On compte parmi celles-ci l’extraction automatique d’éléments
objective et conforme à la réalité que possible. dans l’image, d’abord, simplement les contours, puis des éléments
de plus en plus évolués, tels que des objets connus (des pièces
Par la suite, l’exploitation d’images pour mesurer les distances mécaniques empilées en vrac), cela allant jusqu’à des objets très
de différents objects ne fut qu’un simple réemploi de techniques complexes (reconnaissances de visages), et enfin, la volumétrie
de topographie, de type triangulation et intersection. Et comme les des objets visibles, à partir d’images prises de deux points de vues
publications de ces techniques, dès le XVIe siècle, le montraient différents, et permettant un effet stéréoscopique. La vision par
bien, les applications envisagées étaient d’abord de type militaire : ordinateur trouve son sens évidemment dans le domaine de la
comment ajuster le tir d’un canon, comment cartographier une robotique, l’objectif étant de permettre à une plate-forme auto-
place forte ennemie sans s’en approcher, etc. nome de cartographier en temps réel son environnement immé-
C’est Aimé Laussédat, jeune militaire polytechnicien qui, le pre- diat, avec une exigence de précision assez modeste, mais
mier imagina la « metrophotographie », l’emploi de photographies variable ; comme pour tout être vivant, le besoin de précision est
(inventées peu de temps auparavant) prises depuis des sites diffé- d’autant plus grand que les objets sont proches, et la vision
rents pour effectuer des mesures à distance et cartographier ainsi humaine est parfaitement adaptée à ce besoin.
un objet ou un site. Le prototype fut celui de la façade des Invali- Dans cette communauté règne une intense activité de recherche,
des à Paris en 1849 : les applications au domaine architectural poussée par des demandes industrielles très fortes, qui atteignent
furent donc les premières à voir le jour. Puis, dès que Nadar pro- actuellement le grand public : citons par exemple, pour les
duisit les premières images aériennes depuis un aérostat, et sur- appareils photos actuels, les mises au point automatiques qui
tout lors de l’invention de l’aviation quelques décennies plus tard, localisent d’elles-mêmes la zone d’image sur laquelle elle doivent
les applications militaires devinrent le moteur de la photogrammé- s’exercer, ou même mieux, la photo qui ne se déclenche que
trie naissante. Et dès la fin de la première guerre mondiale, carto- lorsque le sujet photographié sourit et ne ferme pas les yeux : une
graphier rapidement à partir de vues aériennes fut la principale véritable prouesse. Mais dans les domaines techniques profession-
préoccupation de la photogrammétrie, et ce de façon de plus en nels, la multiplication de la surveillance vidéo a contribué, à son
plus industrielle. tour, à susciter une demande considérable pour identifier de façon
Édouard-Gaston Deville, formé par Laussédat, devenu arpenteur automatique, parmi des millions d’heures d’enregistrements, tel
en chef du Canada, produisit en 1896 le premier appareil de restitu- type d’objet, de véhicule, de visage, etc.
tion stéréoscopique. La photogrammétrie, dénommée ainsi depuis
La photogrammétrie et la vision par ordinateur partagent donc
1893 par l’allemand Albrecht Meydenbauer qui en fit un grand
indiscutablement une même recherche de mesure 3D à partir
usage en architecture, se développa en parallèle dans plusieurs
d’images permettant la stéréoscopie, mais leurs passés respectifs
pays, les relais industriels prennant naissance en Allemagne,
et leurs clientèles très différentes les ont amenés à se développer
Suisse, France, Autriche, Italie, etc., avec pour conséquences, en
de façon complètement parallèle, avec peu de zones communes.
particulier :
– une recherche de précision au meilleur niveau, afin de réaliser
la meilleure cartographie possible avec un nombre minimal de
photos ; 2. Principe général
– un travail avec un axe optique quasi vertical, et donc des pho-
tos à axes presque parallèles ; de la photogrammétrie
– un travail de restitution qui peut prendre beaucoup de temps,
le délai entre la prise de vues et la cartographie résultante pouvant
se chiffrer sans inconvénients en mois, voire en années ; 2.1 Vision stéréoscopique
– des développements qui, progressivement ont quitté le et acquisition des images
domaine académique (avec de nombreuses publications), pour
devenir quasi exclusivement du domaine industriel, sans aucune 2.1.1 Aspects géométriques
publication. Cela s’est traduit dans les dernières décennies, lors du
passage au numérique, par de véritables boîtes noires sans aucun Le principe général est basé sur la perception humaine du relief
moyen pour l’usager de savoir ce qu’il s’y faisait exactement. par observation stéréoscopique. Dans le cas de la photogram-
RAD 7 418 − 2 Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés
16
RAD7418
________________________________________________________________________________________________________________ PHOTOGRAMMÉTRIE
métrie aérienne, un avion équipé d’une chambre de prise de vues – enfin, utilisation des images stéréoscopiques localisées et
vole au-dessus d’une région, de manière à ce qu’une partie du ter- orientées, sous diverses formes possibles : restitution (mesure de
rain figure sur au moins deux clichés correspondant à deux posi- tous les objets spécifiés et identification de leur nature), orthopho-
tions successives de l’avion. tographie (image corrigée des effets de perspective, recalculée
pour être en tous points superposable à une carte), ou simple
En observant simultanément un cliché avec un œil et le second
MNS (Modèle numérique de surface, obtenu par corrélation auto-
avec l’autre œil grâce à un outil optique approprié (stéréoscope à
matique des images).
miroirs, appareil de restitution, ordinateur équipé de lunettes spé-
ciales, etc.), la zone de terrain vue sur les deux images apparaît en
relief. La vision humaine permet en effet de voir en relief selon une
large gamme de dispositions relatives de ces deux images. Mais si
nous disposons ces dernières dans une position relative exacte-
2.1.2 Vision humaine
La vision humaine est une des bases de la photogrammétrie, il
1
ment semblable à celle qu’elles avaient au moment de la prise de est donc utile d’en rappeler quelques aspects :
vue, alors l’image stéréoscopique observée est une exacte homo- – la représentation des couleurs par l’œil humain est obtenue en
thétie du terrain réel photographié, pour autant que la chambre de analysant les scènes selon trois canaux seulement, et pour cette
prise de vue soit parfaite (c’est-à-dire qu’elle n’apporte aucune dis- raison les dispositifs restituant des couleurs (imprimerie, écrans
torsion à l’image, on parle alors de chambre « métrique »), ou que vidéo) utilisent nominalement eux aussi seulement trois canaux
la distorsion de l’image ait été corrigée. Pour exploiter cette scène (rouge, vert et bleu pour les photophores des écrans en synthèse
stéréoscopique, l’appareil de restitution superpose à chaque image additive, cyan, magenta et jaune pour les pigments servant de
un pointeur, le « ballonnet », que la vision humaine interprètera filtres pour l’imprimerie en synthèse soustractive, cf. § 1.3 de [1]).
comme un petit objet dont la position est déplaçable à volonté en Ce n’est qu’avec la généralisation de l’imagerie numérique que
hauteur au-dessus de l’image du terrain grâce à des commandes l’on a pu aisément proposer un quatrième canal dans le proche
appropriées. infrarouge, très utile pour l’étude de la végétation, et très facile à
L’opérateur aura donc pour travail de promener ce ballonnet obtenir, compte tenu de la sensibilité spectrale normale des
dans l’image au contact de tous les objets à mesurer, pendant que capteurs CCD ou CMOS, basés sur du silicium. Ce n’est donc que
l’appareil archivera toutes les informations numériques produites. depuis le début du XXIe siècle que des images 4 bandes sont
devenues disponibles, pratiquement sans aucun surcoût ;
Pour que l’image observée soit une copie exacte de l’objet – la mesure des distances par l’œil humain repose sur plusieurs
mesuré, il faut contraindre un certain nombre de points dans mécanismes. La vision stéréoscopique est efficace dans la gamme
l’image à se trouver à des positions relatives similaires aux leurs de dimensions du corps humain, avec une précision qui décroît
sur l’objet. Pour un couple stéréoscopique donné, on montre qu’il avec le carré de la distance, et au-delà elle est relayée par la
faut 5 points de coordonnées connues pour que l’image 3D soit mesure de l’angle apparent sous lequel sont vus les différents
parfaitement définie, et donc en pratique au moins 6 afin d’assurer objets, dont le cerveau a identifié les dimensions auparavant. La
un minimum de contrôles. Ces points peuvent être mesurés sur le résolution angulaire de l’œil humain est variable, mais elle n’est
terrain directement : cette opération est appelée stéréopréparation. généralement rarement meilleure que 1 milliradian. Jusqu’à l’arri-
Lorsque de nombreux couples stéréoscopiques sont enchaînés vée de la photogrammétrie numérique, la base de la mesure était
(bande de clichés aériens), le nombre de points terrain à mesurer l’œil, et donc toute la précision des mesures en dépendait : l’opéra-
peut être considérablement limité en analysant toute les teur avait deux rôles, celui de pointer en 3D avec précision, et celui
contraintes géométriques qui se transmettent de cliché à cliché. Le d’identifier les objets pointés. Pour la tache de pointer, il a depuis
processus repose sur l’extraction des points d’intérêt, faciles à été utilement secondé par les outils numériques de corrélation, qui
identifier, puis a les mettre en correspondance dans les différentes peuvent être beaucoup plus précis que la corrélation binoculaire
images (points « homologues »), ce qui va engendrer ces effectuée par notre cerveau. La géométrie d’acquisition des images
contraintes géométriques nécessaires au calcul. Le processus a donc pu évoluer depuis lors, autorisant des situations à faible
numérique, qui exige une grosse puissance de calcul, désormais rapport entre la distance inter-images et la distance à l’objet étudié
facilement accessible, s’appelle aérotriangulation. Par ailleurs, la (appelé rapport B/H, pour base/hauteur). C’est une évolution très
manipulation des grandes quantités de données numériques avantageuse, car plus la distance inter-images est faible et moins il
extraites est résolue par des logiciels spécialisés, permettant la y a de zones cachées non vues en stéréo dans une scène donnée.
mise en forme finale des données sorties de l’appareil, la saisie
des corrections en provenance des équipes de terrain (qui
complètent les levers de toutes les informations non visibles sur 2.1.3 Acquisition d’images
les clichés et corrigent les points douteux, phase dite de
complètement), et enfin le formatage et l’édition des données 2.1.3.1 Historique des caméras aériennes
selon les besoins du client. avant le numérique
La séquence complète de traitement photogrammétrique des Les premières photos aériennes ont été prises par Nadar sur Paris
images peut finalement se résumer ainsi : en 1858, et pendant plusieurs décennies les images ont été obte-
– tableau d’assemblage : position approximative de chaque nues sur des plaques de verre, support évidemment très délicat
image ; d’emploi en avion. Le support film n’apparaît qu’après l’invention
– orientation interne : identification des paramètres géométri- du cinéma à la fin du XIXe siècle, mais ne se généralisera sous le
ques de l’acquisition d’image, comme la distance focale, la posi- format 24 × 24 cm qu’au milieu du XXe siècle. Cette dimension
tion de l’optique par rapport à la zone sensible, la distorsion de deviendra une norme dans les décennies suivantes jusqu’à la fin de
l’optique, etc. ; cette technologie au début du siècle suivant. Les spécifications des
prises de vues aériennes prennaient aussi largement en compte les
– identification des points d’intérêt dans chaque image ; limitations dues à la sensibilité des films, le temps de pose étant
– mise en correspondance de ces points et établissement de la limité par la vitesse de l’avion, ce qui exigeait pendant longtemps
liste des points homologues entre les différentes images ; que le soleil soit haut dans un ciel clair. Cette situation impliquait
– aérotriangulation et orientation externe, donnant les positions des contrastes forts entre zones à l’ombre et celles au soleil, ce qui
et orientations relatives des images ; est peu favorable pour le travail d’exploitation, d’autant que la dyna-
– orientation absolue ou basculement : utilisation des points mique des films était trop réduite pour un post-traitement de rééqui-
d’appui sur le terrain, positions GNSS de la caméra obtenues dans librage radiométrique. Curieusement ces exigences ont perduré
l’avion, etc. pour mettre l’ensemble à l’échelle et dans le système même lorsque les chambres à compensation de filé dans les années
de référence désiré ; 1990 (où le film est déplacé pendant le temps d’exposition de façon
Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés RAD 7 418 – 3
17
1
18
TE6704
Interférométrie radar
par Didier MASSONNET

1
Chef du projet PHARAO
Centre National d’Études Spatiales, Toulouse, France
1. Principales propriétés des images radars ...................................... TE 6 704 - 2

2. Conditions de réalisation de l’interférométrie radar .................. — 5
3. Informations fournies par l’interférométrie radar ....................... — 6
4. Procédure de réalisation des interférogrammes .......................... — 9
5. Traitements complémentaires ........................................................... — 11
6. Éléments d’interprétation des données d’interférométrie ........ — 13
7. Applications et perspectives de l’interférométrie radar............ — 14
8. Interférométrie non conventionnelle............................................... — 17
9. Conclusion............................................................................................... — 18
10. Glossaire – Définitions ......................................................................... — 18
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. TE 6 704
’interférométrie par radar, terme consacré par l’usage, désigne en réalité

L une technique de comparaison de la phase entre images radars. En effet, si
la création d’une image radar (le traitement de synthèse d’ouverture) peut être
considérée comme l’organisation d’une interférence constructive entre les dif-
férents échos recueillis, cette comparaison est essentiellement la soustraction
des phases de deux images radars préalablement superposées géométrique-
ment, à laquelle on soustraira d’autres éléments systématiques comme l’effet
des trajectoires à l’origine des deux prises de vue, la topographie du terrain
dans les limites de la connaissance qu’on en a, voire les prédictions de
modèles de déformation de subsidence, séismes ou autres. Cette différence,
l’interférogramme, est une image de longueurs, puisque la phase est directe-
ment reliée à la longueur d’onde utilisée par le radar. Elle est cependant
Parution : août 2015 - Dernière validation : juillet 2019
ambiguë car elle ne donne que le reste de toute différence géométrique

constatée en aller-retour entre les deux images modulo la longueur d’onde. Le
nombre entier de longueurs d’onde présent dans la mesure doit être restitué
par d’autres méthodes. Elle est en général précise puisque les conditions de
rapport signal à bruit permettent souvent d’apprécier la phase à 10 degrés
près, voire mieux, ce qui, selon la longueur d’onde du radar, peut corres-
pondre à des précisions de l’ordre du millimètre.
L‘interférométrie par radar, ou plus simplement interférométrie radar, peut
calculer la topographie avec des précisions métriques, voire submétriques et
révéler les déformations du sol ou des ouvrages d’art avec des précisions mil-
limétriques. Elle contient également la différence des contributions de la
variation de l’épaisseur atmosphérique lors des deux prises de vue, en général
considérée comme un artefact plutôt gênant. Ce dernier est potentiellement
révélateur de la pression atmosphérique, de la turbulence et du contenu en
eau atmosphérique, mais sans aucune discrimination verticale.
Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés TE 6 704 – 1
19
TE6704
INTERFÉROMÉTRIE RADAR ___________________________________________________________________________________________________________
L’usage de l’interférométrie radar s’est généralisé lorsque des satellites

radars, notamment à partir de la mission ERS-1 (European Remote Sensing 1,
lancé en 1991), ont permis d’établir une archive planétaire globale et homo-
gène permettant des comparaisons avant et après un événement. Des
missions dédiées, principalement la mission SRTM (Shuttle Radar Topography
Mission) conduite en février 2000, ont permis d’établir une référence mondiale
de modèles de terrains de précision moyenne.
1 La technique est facile à mettre en œuvre et ne comprend que des opéra-

tions bien connues (corrélations d’images, ré-échantillonnages, soustractions
et combinaisons linéaires) et des simulations géométriques simples destinées
à traduire en différence de phase les conditions expérimentales connues telles
que la trajectoire des porteurs et la topographie du terrain.
Nous verrons que le déroulement de phase et les autres filtrages appliqués
aux interférogrammes ne méritent pas l’importance qui leur a été accordée à
l’aube de cette technique.
En revanche, les techniques d’interprétations basées sur les logiques spa-
tiales et temporelles des prises de vue restent primordiales, mais s’acquièrent
facilement.
L’interférométrie radar a conquis des domaines d’application de plus en plus
variés. Elle peut donner lieu à des réalisations dédiées très performantes, mais
reste principalement tributaire de la disponibilité massive et aisée des données
produites par les missions spatiales embarquant des radars à synthèse
d’ouverture.
1. Principales propriétés grès sur les puissances de calcul ont permis de généraliser le
traitement numérique des données qui garantissait la reproduc-
des images radars tibilité parfaite des résultats.
Que ce soit par le biais des programmes de recherche initiés par

les agences spatiales ou par des circuits commerciaux, il est
1.1 Sources de données devenu très facile d’établir la liste des images disponibles sur un
site donné, de connaître les orbites du satellite lors des prises de
vue et donc de déterminer les caractéristiques attendues de la
Les instruments radars ont été placés sur des avions dès les comparaison d’une paire d’images, telle que sa sensibilité à la
années 1940, donc très peu de temps après leur invention, et la topographie, puis de commander les images avant de les traiter.
plupart des progrès en imagerie radar ont été accomplis à partir L’avènement concomitant d’Internet a contribué à cette facilité.
d’images aéroportées, y compris les premiers essais d’inter-
férométrie radar [1]. Encore aujourd’hui, les systèmes aéroportés Ces possibilités existent encore avec les satellites d’aujourd’hui,
peuvent offrir une richesse de combinaisons unique entre inter- qui offrent des modes divers (grand champ ou ScanSar par
férométrie et polarimétrie, antennes multiples permettant divers exemple), des angles de visée variés, voire des possibilités
types d’interférométrie (perpendiculaire et le long de la trace, voir d’utiliser des polarisations variées. Il faut cependant être conscient
§ 7.5.3), longueurs d’onde multiples. En effet, la relative abon- que plus un satellite a de possibilités, moins il produit une base de
dance de puissance d’un avion, sa charge utile importante, ses données homogène, ce qui réduit la combinatoire offerte pour
capacités d’enregistrement de données offrent de nombreuses l’association interférométrique des images de l’archive. Les opéra-
possibilités. En contrepartie, l’avion produit des données dont la teurs de satellite veillent en général à maintenir une configuration
couverture est limitée avec une diversité des angles d’incidence basique pour produire une archive homogène globale. Par ailleurs
importante en raison de la faiblesse du rapport entre son altitude les images de satellites identiques ou opérants sur la même bande
de vol et la largeur de l’image. de fréquence et sous le même angle d’incidence peuvent se
combiner entre elles.
Après l’essai prometteur, mais de courte durée, du satellite
SEASAT en 1978 ou les expériences SIR (Shuttle Imaging Radar ) L’interférométrie a aussi suscité des missions dédiées, comme
embarquées sur la navette spatiale [2], la décennie 1990 a vu SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) [3] qui a couvert
l’explosion des applications de l’interférométrie radar, grâce aux l’essentiel des terres émergées en les observant simultanément
premières missions de radar à synthèse d’ouverture de longue par deux antennes radars en bande C séparées par un mât
durée avec ERS-1 puis ERS-2 en Europe, J-ERS1 au Japon, et déployable de 60 m. Cette mission a permis quelques années plus
RadarSat au Canada. Ces satellites ont produit des bases de don- tard la création d’un fichier topographique global de résolution
nées d’image couvrant la quasi-totalité des terres émergées dans moyenne disponible gratuitement. On peut encore citer les mis-
des conditions géométriques qui permettaient dans la plupart des sions Tandem-ERS ou Tandem-X, qui ont permis ou permettent
cas de comparer par interférométrie des images acquises sur le d’opérer deux satellites compatibles avec des écarts de survol d’un
même site à des dates différentes. Dans le même temps, les pro- jour (ERS), très favorables aux applications sur les glaces
TE 6 704 − 2 Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés
20
TE6704
____________________________________________________________________________________________________________ INTERFÉROMÉTRIE RADAR
continentales, ou de façon quasi simultanée (Tandem-X), essentiel- suffisamment forte pour occulter toutes les autres. Le rayonne-
lement pour des objectifs topographiques [4]. ment diffus qui en résulte revient en partie vers le radar et pré-
Pour finir, des expériences d’interférométries limitées ont été ten- sente une statistique particulière, dite de speckle (chatoiement).
tées sur les instruments radars observant d’autres corps célestes Les rayons quatre et cinq rencontrent des cibles situées à la même
(Vénus, Titan). distance du radar. Elles seront donc irrémédiablement confondues
dans le signal : c’est le phénomène de recouvrement (overlay ). Sur
les images radars, les versants des montagnes qui font face au
1.2 Propriétés radiométriques radar apparaissent écrasés. Le même phénomène existe au niveau
1
élémentaire, pour les cibles « volumiques » pour lesquelles l’écho
Les propriétés radiométriques des images radars sont largement peut venir de cibles à différentes altitudes, par exemple une forêt
abordées dans la littérature [TE 6 702] [5]. Nous n’en rappelons dans laquelle l’onde pénétrera plus ou moins. Enfin, le sixième
que les points essentiels. Sur la figure 1, nous avons rassemblé les rayon illustre le masquage (shadowing ) : des parties du paysage
principaux comportements des différentes cibles par rapport au sont géométriquement inaccessibles et ne retournent aucun écho.
radar. En radar monostatique, l’antenne d’émission est aussi Seul le bruit de l’appareil est enregistré pour les distances situées
l’antenne de réception donc la force du signal dépend de la capa- entre les deux traits.
cité de la cible à renvoyer du signal dans la direction d’où il est Bien entendu, la longueur d’onde utilisée par le radar est impor-
venu. Par ailleurs les échos sont classés en distance par le temps tante. Elle donne l’échelle de tous les phénomènes. Une cible
mis par l’impulsion pour effectuer le trajet aller-retour. Le radar « élémentaire » en bande L (24 cm de longueur d’onde) peut s’avé-
doit donc viser vers un côté pour éviter une ambiguïté entre les rer composée en bande X (3 cm). Il en est de même des profon-
points à même distance du radar, mais à gauche ou à droite de la deurs de pénétration dans les cibles. Dans certains cas, la bande L
trajectoire. Dans ces conditions, nous considérons les situations pourra atteindre le sol alors que la bande X sera arrêtée par le
décrites par la figure 1 et représentées par les différents rayons sommet de la végétation. Les longueurs d’onde utilisées par les
partant du radar en commençant par le plus vertical et en instruments radars et les largeurs de bande associées sont stricte-
continuant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Le ment réglementées : outre les bandes X et L, on trouve la bande C
radar se déplace perpendiculairement à la figure. Le premier rayon vers 6 cm et les bandes Ka et Ku encore plus courtes que la bande
rencontre une surface très plate, par exemple une étendue d’eau X. Les bandes S (10 cm) et P (70 cm) restent exceptionnelles.
calme. Celle-ci se comporte comme un miroir mais, comme le
radar n’est pas en face du miroir, aucun signal ne revient vers lui.
Ce type de surface ne sera pas vu et seul le bruit de l’instrument
sera enregistré. Cependant, dès que l’eau est un peu agitée, une 1.3 Propriétés géométriques
partie de l’écho pourra être reçue par le radar. Le deuxième rayon
est typique de la plus grande efficacité possible : la double Le radar envoie un signal radioélectrique de référence composé
réflexion. C’est le principe du cataphote avec rebond sur des d’une amplitude et d’une phase sur une longueur d’onde porteuse
surfaces perpendiculaires entre elles qui renvoient l’écho vers sa avec une largeur de bande associée. Au retour, ce signal est
source. Les réflecteurs radars sur les mâts des navires exploitent mélangé avec la porteuse, subit un filtrage passe-bas, puis est
ce principe. Le troisième rayon est caractéristique de la cible la échantillonné avec une fréquence au moins égale à la largeur de
plus banale, qui mélange une multitude des cibles élémentaires au bande. Les échantillons ainsi produits sont toujours composés
sol (cailloux, branches ou autres objets) dont aucune n’est d’une amplitude et d’une phase.
1 3
Figure 1 – Schéma illustrant la géométrie en distance
Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés TE 6 704 – 3
21
TE6704
INTERFÉROMÉTRIE RADAR ___________________________________________________________________________________________________________
Distance
1 B
C
A
D0
T0
Azimut
Taille d'antenne
2 échantillons
Figure 2 – Schéma illustrant la synthèse d’ouverture et la géométrie des images radars
L’échantillonnage du retour d’un écho produit une ligne en distance et fréquence de répétition, ont avec la porteuse des
d’échantillons rangés en distance. Au fur et à mesure de sa pro- rapports entiers ou fractionnaires qui ne sont affectés par aucune
gression, qu’on appelle la direction de l’azimut, le radar envoie des erreur. Ainsi, le rapport entre la longueur d’onde et la taille du
impulsions au rythme de sa fréquence de répétition, ce qui produit pixel en distance est connu sans erreur. En second lieu, la
les lignes successives de l’image. En termes mathématiques, nous contribution d’un point au sol est repérée par sa distance au radar
pouvons dire que l’image radar est formée de nombres complexes et son temps de passage au plus près du radar par la restitution à
dont la moyenne est nulle, alors qu’une image optique est formée Doppler zéro, et ce même si ce point au plus près n’a pas été
de nombres positifs, proportionnels au nombre de photons reçus éclairé par l’antenne. Imaginons par exemple un mur s’élevant per-
pour chaque pixel. Les données radars sont d’ailleurs habituelle- pendiculairement à l’avancement du satellite. Si l’antenne regarde
ment représentées non pas par une amplitude et une phase, mais un peu vers l’avant, l’image caractérisera la face avant du mur. Si
par une partie réelle et une partie imaginaire, qu’on appelle quel- l’antenne regarde vers l’arrière, ce sera la face arrière, qui présen-
quefois canal « en phase » et canal « en quadrature ». La résolu- tera éventuellement un aspect différent. Cependant, dans les deux
tion initiale d’une image radar dans le sens d’avancement (azimut) cas, l’image du mur sera située à son point de passage au plus
est médiocre, car proportionnelle à la distance et au rapport de la près.
longueur d’onde sur la longueur de l’antenne (limitation inévitable Si la Terre est assimilée à une sphère, un point de l’image radar
due à la diffraction). Avec des distances de l’ordre de 1 000 km et est donc l’intersection de trois surfaces : la sphère terrestre, la
des rapports de l’ordre de 100, la résolution naturelle est de plu- sphère centrée sur le radar au moment de la prise de vue du point
sieurs kilomètres mais l’échantillonnage créé par la fréquence de et dont le rayon est la distance d’observation du point, enfin le
répétition est bien plus serré. Les conditions d’échantillonnage plan perpendiculaire à la vitesse du satellite au moment de la prise
imposent d’ailleurs d’acquérir au moins deux échantillons quand de vue et qui contient la position du radar au même moment.
le porteur avance de la longueur de l’antenne, soit quelques Deux points correspondent à ces intersections, selon que le radar
mètres entre deux échantillons. La figure 2 symbolise l’évolution regarde à droite ou à gauche. Contrairement aux images optiques,
de la distance au radar d’une cible au sol. Les traits verticaux sont ce positionnement ne fait appel à aucune mesure angulaire.
les instants des impulsions et les cercles différents exemples de la
zone éclairée par l’antenne. Pour traiter cette cible, la synthèse Les propriétés géométriques des images radars sont elles aussi
d’ouverture consiste à fouiller tous les échantillons disponibles la largement détaillées dans [TE 6 702] [5].
concernant avec un filtrage adapté capable de détruire les
contributions de tous les points au sol à l’exception de celui qui
nous intéresse. La variation de distance par rapport au radar de 1.4 Cas particulier du signal de phase
cette cible se traduit par une variation de phase dans les différents
échantillons, qui est annulée par le filtre. Les contributions de la Le pixel d’une image radar est caractéristique d’une surface
cible, et d’elle seule, sont additionnées en phase. Ces différentes correspondant à une tranche en distance, liée à la fréquence
contributions ne comprennent pas nécessairement le moment où d’échantillonnage, et une tranche en azimut, correspondant à
la cible passait au plus près du radar (cas A de la figure 2) car l’avancement du porteur entre deux répétitions de l’émission.
l’antenne pouvait regarder vers l’avant (cas B de la figure 2), on Dans le cas le plus général, cette surface est constituée de très
parlera de « Doppler moyen positif », ou vers l’arrière (« Doppler nombreuses cibles élémentaires qui contribuent à la formation de
négatif », cas C de la figure 2) avec un décalage éventuellement la valeur du pixel en ajoutant leurs amplitudes et phase propres,
supérieur à sa largeur. On comprend cependant que rien n’empê- ces dernières étant de plus modifiées par les distances relatives
che le traitement de restituer le point ainsi obtenu à son endroit de des cibles à l’intérieur du pixel. Cette construction est fortement
passage au plus près T0 : c’est la restitution à Doppler zéro adop- aléatoire et explique que même des pixels composés de cibles
tée la plupart du temps. Les propriétés géométriques des images identiques et en nombre à peu près équivalent donnent des résul-
radars découlent d’une part, du principe d’imagerie en distance et tats différents qui se traduisent pour l’amplitude par le phénomène
d’autre part, du principe de synthèse d’ouverture. de speckle. La statistique de la phase correspond, quant à elle, à
Les incertitudes de positionnement d’une image radar diffèrent une répartition uniforme sur toutes les valeurs possibles. On ne
totalement de celles d’une image optique. En premier lieu, le radar voit pas pourquoi l’une d’entre elle serait privilégiée.
est une horloge dont la fréquence la plus élevée est celle de la por- L’utilisation classique des images radars consiste à rejeter le
teuse, par exemple 10 GHz pour la bande X à 3 cm de longueur signal de phase et à effectuer une moyenne sur les pixels voisins,
d’onde. Toutes les autres fréquences, fréquence d’échantillonnage ce qui dégrade la résolution géométrique mais diminue la
TE 6 704 – 4 Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés
22
R1384
Du GPS historique aux GNSS :

utilisation pour le positionnement
de haute précision
1
par Michel KASSER
Ancien directeur de l’ESGT de l’ENSG et de la filière Géomatique à la HEIG-VD,
Yverdon, Suisse
1. Historique et principes généraux des GNSS ................................... R 1 384v3 - 2

1.1 Historique .................................................................................................... — 2
1.2 Principes généraux des GNSS pour leur emploi
en haute précision ...................................................................................... — 3
1.2.1 Constellations GNSS ......................................................................... — 3
1.2.2 EGNOS et les compléments aux GNSS ........................................... — 5
1.3 Stations GNSS permanentes (RGP) .......................................................... — 5
1.4 Types de récepteurs GNSS haute précision et grand public .................. — 5
1.5 Méthodes de calcul des signaux GNSS en haute précision .................... — 6
2. Systèmes de référence employés

et contraintes opérationnelles ............................................................ — 7
2.1 Réseaux anciens ......................................................................................... — 7
2.2 Référentiels modernes de la géodésie, ITRF et WGS 84 ......................... — 7
2.3 Contraintes opérationnelles ....................................................................... — 8
3. Exemples d’utilisation ........................................................................... — 9

3.1 Surveillance d’ouvrages d’art et mesure de déformations du sol .......... — 9
3.2 Un chantier ancien typique : test en charge par GPS d’un pont
de grande taille ........................................................................................... — 10
4. Conclusion ................................................................................................ — 11
5. Sigles, notations et symboles ............................................................. — 12

Pour en savoir plus .......................................................................................... Doc. R 1 384v3
es GNSS (Global Navigation Satellite System) représentent un moyen de

L positionnement devenu fondamental depuis le début du XXIe siècle. Initia-
lement, les usages ont commencé avec le GPS mis au point par l’armée
américaine, dont la conception date des années 1970, et sont devenus réelle-
ment opérationnels (industrialisation des récepteurs, nombre de satellites en
service…) depuis le début des années 90. Puis d’autres systèmes spatiaux de
même type, russe (Glonass), chinois (Beidou/Compass), européen (Galileo,
seul système purement civil) ont atteint, eux aussi, un caractère pleinement
opérationnel.
Les GNSS forment aujourd’hui un système de positionnement extrêmement
employé par une large gamme d’usagers techniques (navigation aérienne,
navigation automobile, travaux des géomètres, génie civil…) mais aussi et
surtout par le grand public (un récepteur GNSS est souvent inclus dans les
téléphones portables : guidage de piétons, localisation de photos, navigation
automobile, etc.). La gamme d’exactitude des GNSS est très variable selon les
technologies utilisées, du centimètre jusqu’à quelques mètres.
Parution : mai 2022
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés R 1 384v3 – 1
23
R1384
DU GPS HISTORIQUE AUX GNSS : UTILISATION POUR LE POSITIONNEMENT DE HAUTE PRÉCISION _________________________________________________
Cet article présente des utilisations des GNSS pour des mesures de haute
précision, limitées jusqu’ici à des contextes purement professionnels, mais qui
deviennent désormais accessibles au grand public. L’historique du positionne-
ment par satellites permet tout d’abord de comprendre la situation actuelle et
d’anticiper celle des prochaines décennies. Les problèmes occasionnés par
l’emploi des divers systèmes de référence sont évoqués et les procédés de
mesure, les différents types de matériels et les limitations d’utilisation sont
1 analysées. Une illustration typique est présentée, celle de l’auscultation d’un

ouvrage d’art.
ce service, et qu’aucun système opérationnel ne pouvait être basé

1. Historique et principes dessus. Le fait d’accéder au cm en temps différé et sans aucun
généraux des GNSS accès aux codes de cryptage n’avait pas du tout été envisagé.
Au début des années 1990, le paysage technique s’est mis à évo-
luer très vite. Dans le domaine industriel, les premiers circuits inté-
grant sur une puce la réception du signal GPS, pour un coût voisin
1.1 Historique de 1 €, apparaissent sur le marché. Immédiatement, de petits récep-
teurs GPS grand public sont diffusés, destinés à la randonnée et à
L’ère spatiale commence en 1957, avec le lancement du premier
la navigation de plaisance. Les pilotes de petits avions commencent
satellite Spoutnik (URSS). Le satellite émet un simple signal radio
également à s’en servir, malgré les recommandations inverses des
pendant plusieurs semaines. Ce signal détectable par tous est
autorités des États-Unis, puisque les émissions GPS risquaient à
observé par les forces militaires américaines. Mesurant l’effet Doppler
tout moment d’être inaccessibles pour des applications civiles. Et
sur ce signal, très rapidement l’armée américaine imagine et met au
rapidement est arrivé le moment où, si ces signaux avaient été
point un dispositif mondial de localisation pour sa marine et le gui-
interrompus subitement, c’étaient probablement plusieurs cen-
dage de ses missiles : le système Transit est ainsi opérationnel dès le
taines d’avions sur le territoire des États-Unis qui auraient été
milieu des années 1960, avec une exactitude de plusieurs hecto-
perdus : l’armée ne pouvait donc plus faire ce qu’elle voulait sans
mètres et un temps de réponse de plusieurs heures. L’étape suivante,
créer un risque politique majeur.
toujours militaire, voit les développements parallèles aux États-Unis
et en URSS de systèmes de précision métrique en temps réel, appe- En parallèle, des avancées étaient obtenues. Par exemple, avec la
lés GPS (Global Positioning System, États-Unis) et Glonass (Global possibilité de se localiser instantanément même avec une précision
Navigation Satellite System, URSS). Les premiers satellites sont lan- limitée à 100 m, la nécessité de mettre les cartes dans un format
cés dès la fin des années 1970, ces opérations ne suscitant guère numérique est apparue : pour le grand public, que faire de coordon-
d’intérêt dans le monde civil puisque les signaux émis étaient cryptés nées fournies, s’il n’y a pas de bases de données géographiques
et donc inutilisables en dehors des armées et de leurs alliés. À noter associées ? Le GPS en mode différentiel avec une précision centimé-
que les approches technologiques de la partie spatiale sont long- trique restait donc seulement utilisé par le public très limité des géo-
temps restées très différentes entre les États-Unis et l’URSS, la capa- mètres et les géodésiens. Le système était également mis en œuvre
cité soviétique de lancement de satellites était tellement développée dans des applications très spécifiques, par exemple comme dispositif
que la norme était de faire des lancements très fréquents (plusieurs universel de synchronisations d’horloges, comme les transactions
dizaines par an), avec des satellites à courte durée de vie : pour les bancaires. Puis, les données nécessaires devenant disponibles,
Glonass, trois ans seulement. le GPS est devenu de plus en plus utilisé pour de nombreuses appli-
Au début des années 1980, des radioastronomes ont imaginé de cations grand public. En parallèle, la navigation aérienne commerciale
traiter ces émissions radio GPS des satellites Navstar (dénomina- cherchait par tous les moyens à avoir le droit de s’en servir : les auto-
tion de l’ensemble des satellites GPS), comme s’il s’agissait de rités concernées ont donc décidé de se donner la possibilité de « qua-
radiosources, donc de signaux considérés comme totalement lifier » en temps quasi réel les signaux envoyés : pour un avion
aléatoires. En corrélant a posteriori ces mêmes signaux reçus et commercial dans une phase critique (atterrissage sans visibilité par
enregistrés par deux antennes dans deux sites différents sur le exemple), le principe est que, si le GPS se met à donner des coordon-
principe de la VLBI (voir ci-après), ils ont rapidement prouvé la nées fausses, il faut organiser une chaîne d’informations fiable pour
possibilité d’en déduire la distance entre ces deux antennes avec que le pilote le sache immédiatement. Pour que cette « intégrité » du
une précision centimétrique : le mode différentiel du GPS était né. signal soit disponible, toute une logistique a alors été mise en place,
avec des satellites géostationnaires, et un réseau de stations au sol, le
Très rapidement, divers industriels ont commencé à mettre sur le tout fonctionnant sans aucune collaboration avec les militaires opéra-
marché des récepteurs GPS destinés à de telles mesures différen- teurs du GPS.
tielles, d’abord à destination des géodésiens au sein des instituts
géographiques nationaux chargés, dans chaque pays, de mettre à Les États prenant conscience de leur dépendance vis-à-vis des
disposition un système de référence géodésique (en France, l’IGN). autorités militaires des États-Unis, deux grandes entités politiques
Ensuite le marché s’est ouvert aux géomètres, les prix des maté- ont alors décidé de lancer leurs propres systèmes de géolocalisa-
riels baissant très régulièrement. Cependant, le développement et tion, Galileo en Europe, Beidou en Chine. Le système russe Glonass
l’utilisation du GPS étant destinés à des applications militaires, son a été mis en veilleuse à la chute du communisme en 1991 et n’a pu
utilisation avec des performances optimisées ne pouvait pas être être de nouveau opérationnel que deux décennies plus tard.
garantie pour des applications civiles. Ainsi, les applications mili- Les développements industriels se sont poursuivis de manière
taires agréées bénéficiaient d’une précision de localisation voisine intense. Pour les récepteurs de haute précision, destinés aux géo-
de 1 m alors que les applications civiles n’avaient accès qu’à des désiens et aux géomètres, le nombre de canaux intégrés sur une puce
modes dégradés, par exemple avec une précision de localisation de est monté à plusieurs centaines, avec la capacité de réception des
100 m. De plus, les autorités menaçaient d’interrompre ce service à quatre GNSS, et en outre celle d’autres constellations sans couverture
tout moment. Mais cette situation provoquait un certain agacement mondiale, tels IRNSS (Inde) et QZSS (Japon). Ce nombre très impor-
de la part des propriétaires du GPS, l’armée des États-Unis, qui tant de canaux permet la réception simultanée de tous les satellites
entendait bien rappeler qu’elle pouvait à tout moment interrompre en visibilité (un nombre de 50 est fréquemment atteint), sur leurs trois
R 1 384v3 – 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
24
R1384
__________________________________________________ DU GPS HISTORIQUE AUX GNSS : UTILISATION POUR LE POSITIONNEMENT DE HAUTE PRÉCISION
fréquences. En outre, la gestion optimisée des canaux disponibles

permet un temps initial de verrouillage particulièrement bref sur
chaque signal reçu. À noter également que de nombreux développe-
ments algorithmiques ont permis :
– un calcul des ambiguïtés entières (voir ci-après) extrêmement
rapide, un point très important pour la productivité des géomètres ;
– une possibilité de calcul de précision centimétrique en point isolé,
sans besoin d’une liaison avec des stations proches du RGP (réseau
GNSS permanent, voir ci-après) : le PPP (positionnement ponctuel
précis, ou Precise Point Positioning), nouvelle méthode qui ne néces-
site un accès qu’à des données mondiales, concernant les corrections
1
à apporter à chaque signal de satellite reçu (voir ci-après).
Autres développements industriels : dans le domaine des puces
à destination du grand public, la réception des quatre GNSS est
très fréquente (par exemple plus de 95 % reçoivent au moins GPS
et Galileo), parfois aussi toutes les bandes de fréquences émises,
et parfois aussi la phase des ondes porteuses : l’accès à des loca-
lisations de précision décimétrique, peut-être même centimé-
trique, est donc ouvert au grand public.
1.2 Principes généraux des GNSS

pour leur emploi en haute précision
1.2.1 Constellations GNSS

■ Nous allons d’abord détailler le principe de fonctionnement du
GPS, puis nous verrons les autres systèmes formant les GNSS, et
leurs différences avec ce premier cas. Un ensemble de 30 satellites
« Navstar » (30, afin de garantir un effectif opérationnel de quatre en Figure 1 – Constellation nominale des 24 satellites GPS opérationnels
permanence sur chacun des six plans orbitaux), lancés par l’armée (en pratique, il y a des satellites supplémentaires pour suppléer
aux pannes possibles)
américaine à partir de 1978, orbite vers 20 200 km d’altitude (figure 1).
Ceux-ci émettent en permanence des signaux radioélectriques sur les secondes). La mesure sur les codes est beaucoup moins pré-
des porteuses (les mêmes pour tous les satellites) à des fréquences cise que celle effectuée sur la phase (les bits du code C/A sont
de 1,2236 GHz (appelée « L2 »), 1,57542 GHz (appelée « L1 ») et émis chaque microseconde, deux bits sont donc distants de 300 m
1,17645 GHz (appelée « L5 ») pour lesquels chaque bit d’information dans l’espace, alors qu’un tour de phase correspond à 20 cm envi-
est émis à une date extrêmement bien connue, grâce à l’emploi, ron, soit une longueur d’onde de porteuse à 1,5 GHz), mais la
dans chaque satellite, d’un ensemble d’horloges atomiques. Ces bits mesure de phase a, par contre, l’inconvénient d’être fondamenta-
décrivent les paramètres de position de tous les satellites GPS. Ils lement ambiguë et de souffrir d’une perte de continuité à chaque
servent à moduler la phase des ondes porteuses, aux côtés de défaut de réception du signal, même extrêmement bref.
divers niveaux de codes pseudoaléatoires (certains sont d’accès
public : le code C/A, les codes I5 et Q5, alors que d’autres (Y et M) Le fonctionnement général du système est le suivant : les satel-
sont cryptés et donc confidentiels), qui permettent d’identifier lites sont tous recalés sur la même échelle de temps ; par contre,
chaque satellite. Ces signaux sont délivrés avec un débit de l’ordre le récepteur ne dispose pas au départ d’une heure précise. Il y a
de 10 Mbit/s, ce qui conduit à une émission à spectre large et donc à donc quatre paramètres inconnus au niveau du récepteur ; ses
une bonne insensibilité aux émissions parasites. coordonnées x, y et z ainsi que son décalage temporel avec
l’échelle de temps des satellites. On observe donc simultanément
Au niveau du sol, l’usager emploie un récepteur dont le travail au moins quatre satellites, ce qui permet de calculer la position du
consiste à observer avec exactitude la date de réception de ces récepteur dès que l’on connaît celle des satellites.
mêmes bits, et à décoder ceux-ci. Pour ce faire, le récepteur effec-
tue une corrélation entre les signaux reçus et les codes pseudo- Le principe de calcul est le suivant : ce décalage de référence de
aléatoires, caractéristiques de chaque satellite, et qu’il connaît. temps entre celui de l’ensemble des satellites (appelé « temps GPS »,
Lorsque la corrélation maximale est obtenue, l’écart entre le code extrêmement stable) et celui du récepteur étant noté δt, les temps
théorique et le code observé produit directement les messages d’arrivée des bits émis par chaque satellite lors de leur arrivée dans le
transmis par le satellite (n° du satellite, paramètres de l’orbite et récepteur sont comparés aux instants d’émission de ceux-ci (instants
de l’horloge de bord, modèle grossier de l’état de l’ionosphère, parfaitement connus en temps GPS). Si δt était nul, on déduirait de
paramètres d’orbite de tous les autres satellites). Cette corrélation ces différences de temps les distances entre les satellites reçus et le
maximale est ensuite maintenue par un asservissement qui per- récepteur : celui-ci se trouverait ainsi à l’intersection des sphères cen-
met, si on le souhaite, de mesurer en continu la phase des ondes trées sur ces satellites, sphères dont les rayons seraient ces distances
porteuses de L1, L2 et L5. Si cet asservissement se fait avec une mesurées. En pratique, comme δt n’est pas nul, les distances obte-
bande passante étroite, le temps d’initialisation du verrouillage nues sont différentes de la valeur théorique, on les appelle « pseudo-
sera long mais le rapport signal/bruit sera élevé, alors que, si le distances », les différences étant toutes égales à c × δt (c = vitesse de
temps d’initialisation est très bref, ce sera souvent au prix d’une la lumière). On écrit donc les relations traduisant les pseudodistances
moindre exactitude (pouvant atteindre un ordre de grandeur selon entre le récepteur et au moins quatre satellites (et en pratique beau-
les types de matériels). La mesure de base peut donc se faire pour coup plus), on les linéarise et on obtient, par moindres carrés, les trois
chaque fréquence à deux niveaux, soit uniquement par datation coordonnées spatiales inconnues du récepteur ainsi que δt. Ainsi, dès
des bits formant certains codes (typiquement le C/A, pour Coarse/ que le récepteur est localisé, sa référence de temps locale devient
Acquisition, code public destiné à tous les modes de réception), automatiquement le temps GPS, à 1 µs près environ.
soit en y rajoutant la mesure du nombre de tours de phase de Ce type de fonctionnement, compte tenu des différentes limites
l’onde porteuse à chaque instant de mesure (par exemple toutes physiques du système, peut donner en temps réel une exactitude
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés R 1 384v3 – 3
25
1
26
TE6720
Applications de la géolocalisation
Une technologie qui change le monde
1
par Philippe SAINT-MARTIN
Consultant – Institut télécom, 4icom (Paris)
1. Nouvel âge de la géolocalisation.................................................... TE 6 720v2 - 2

1.1 Géolocalisation au cœur de l’histoire moderne ................................... — 2
1.2 Impact sur la société............................................................................... — 2
1.3 Convergence technologique .................................................................. — 2
2. Géolocalisation dans le transport .................................................. — 2
2.1 Suivi du trafic maritime.......................................................................... — 2
2.2 Optimisation de la chaîne logistique..................................................... — 3
2.3 Écotaxe poids-lourd................................................................................ — 4
2.4 Automobiles ............................................................................................ — 4
3. Applications terrestre et scientifique ........................................... — 8
3.1 Génie civil et topographie ...................................................................... — 8
3.2 Géodésie et géologie.............................................................................. — 9
3.3 Environnement........................................................................................ — 9
4. Révolution du smartphone et des objets connectés................. — 10
4.1 Technologies employées ....................................................................... — 10
4.2 Géolocalisation facteur de rupture........................................................ — 11
4.3 Sport et bien-être .................................................................................... — 11
4.4 Réalité augmentée .................................................................................. — 11
5. « Big Data » géolocalisé ................................................................... — 12
5.1 Techniques utilisées ............................................................................... — 12
5.2 « Crowd sourcing » des bornes WiFi .................................................... — 14
5.3 Quelques applications « Big Data »....................................................... — 14
5.4 Mise à jour des cartographies ............................................................... — 15
Parution : février 2014 - Dernière validation : septembre 2015
5.5 Planification de l’espace......................................................................... — 15

5.6 Big Data pour Big Marketing .................................................................. — 15
6. Émergence du géo-commerce ......................................................... — 16
6.1 Premières applications de centres commerciaux ................................ — 17
6.2 Publicité géo-localisée............................................................................ — 17
7. Santé connectée.................................................................................. — 18
7.1 Détection périmétrique........................................................................... — 18
7.2 Bracelet GPS et mobilité des personnes à risque ................................ — 18
8. De Big Data à Big Brother ................................................................. — 19
8.1 « Big Brothers are watching us »........................................................... — 19
8.2 Avis de la CNIL ........................................................................................ — 19
9. Conclusions et perspectives ............................................................ — 19
Pour en savoir plus ....................................................................................... Doc. TE 6 720v2
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés TE 6 720v2 – 1
27
TE6720
APPLICATIONS DE LA GÉOLOCALISATION _______________________________________________________________________________________________
1. Nouvel âge • De nouvelles pistes s’ouvrent également dans le domaine de

l’intelligence artificielle, comme le positionnement par reconnais-
de la géolocalisation sance d’image.
■ Irruption des plateformes
1.1 Géolocalisation au cœur de l’histoire Ces technologies seules sont insuffisantes. Des plateformes
performantes sont nécessaires pour les mettre en œuvre et les
moderne exploiter, avec notamment :
1 Les animaux et les plantes, bien avant l’espèce humaine, ont

développé une capacité souvent surprenante et incroyablement
précise à se positionner dans l’espace et le temps. L’humanité a dû
– des systèmes d’exploitation multitâches et mobiles ;
– la miniaturisation des composants, notamment des
processeurs et des mémoires ;
attendre quelques millions d’années pour disposer des technolo- – l’explosion de la puissance de calcul disponible ;
gies lui permettant de les égaler. De l’astrolabe antique jusqu’au – le déploiement des réseaux mobiles haut-débit ;
GPS d’aujourd’hui, en passant par la boussole, le sextant, le – la création et la mise à jour de cartographies numériques
gyroscope et le satellite, celles-ci ont accompagné et même précises et exhaustives, et de contenus géolocalisés.
souvent initié son développement économique, scientifique et
Tout cela a rendu les technologies de positionnement exploi-
social tout au long de notre ère.
tables à un coût marginal négligeable, dans des environnements
Mais, il faut attendre que la physique quantique nous révèle les divers, et sur l’ensemble de la surface du globe.
secrets de l’horloge atomique pour que le GPS initie le mouvement
Des « savoir-faire » existants, comme la correction d’erreur des
de démocratisation que nous connaissons aujourd’hui, et mette la
GNSS (GPS différentiel), la numérisation et la diffusion de carto-
géolocalisation à la porter du plus grand nombre.
graphie, le calcul d’itinéraire, etc.... ont été mis en œuvre dans des
conditions économiques et ergonomiques performantes, grâce à
cette remarquable convergence de technologies.
1.2 Impact sur la société
L’amélioration des performances des techniques de géolocali-
sation a été l’un des facteurs du déclenchement de la mondiali-
sation et de l’émergence du capitalisme entrepreneurial moderne.
Les développements récents des technologies numériques créent
2. Géolocalisation
un contexte nouveau dans lequel la géolocalisation, histori- dans le transport
quement cantonnée au voyage et au transport, est placée au cœur
d’une explosion d’applications et de services inédits.
L’aide au voyage et au transport des marchandises et des
Cette révolution est comparable à celle qui a suivi la démocrati- personnes, que ce soit pour répondre à des impératifs écono-
sation de la mesure du temps. L’introduction de la montre miques, scientifiques ou militaires, a été et reste l’un des premiers
portable, qui donne à tous l’accès à l’heure à la minute près, a moteurs d’innovation.
modifié en profondeur la société et l’économie au 19e siècle. De
même, le smartphone, support essentiel de la diffusion des
technologies numériques, n’a que quelques années d’existence. 2.1 Suivi du trafic maritime
Les marins ont été les premiers utilisateurs des technologies de
Mais, on perçoit déjà que la géolocalisation s’insinue dans géolocalisation. Ce n’est qu’à l’aube du 21e siècle que les GNSS
tous les processus de la vie sociale, économique et même ont ouvert le champ à des applications beaucoup plus diverses, et
privée des individus. ce, bien que le GPS trouve son origine dans les besoins de la
Disponible à faible coût, à tout instant et en tout lieu, elle marine militaire américaine.
contribue à améliorer le confort, la sécurité, l’efficacité, la
productivité, et apporte de nouveaux services. ■ L’utilisation de la géolocalisation permet de répondre
aujourd’hui à de multiples enjeux :
– prévention des risques liés aux phénomènes naturels :
Elle a parallèlement un aspect rassurant dans l’univers numé-
• courants,
rique en constante mutation qui est le nôtre. Elle ramène l’humain
au contact du réel. Elle établit un lien entre le monde physique, où • hauts fonds,
notre corps s’épanouit, et l’univers virtuel d’internet et du numé- • bancs de sable mouvants,
rique, dans lequel notre esprit vagabonde de plus en plus souvent.
• perturbations météo,
• tempêtes,
1.3 Convergence technologique • ouragans,
La démocratisation de la géolocalisation dont nous bénéficions • brouillard,
aujourd’hui est le résultat de la convergence remarquable de progrès • vagues meurtrières ;
réalisés dans divers domaines, pendant les vingt dernières années.
– sécurité du trafic : prévention des collisions entre navires à
■ Diverses technologies l’entrée des ports ;
Les technologies de positionnement se sont modernisées. – secours en mer : appel, repérage, organisation et coordination ;
– réduction des coûts : possibilité de suivre avec précision une
• Certaines, déjà anciennes comme le gyromètre, l’accéléromètre route optimale prenant en compte les courants et les vents
ou le compas magnétique, trouvent, grâce à la miniaturisation des dominants ;
composants et la baisse de leurs coûts, de nouvelles possibilités – gestion et suivi du fret maritime ;
d’intégration, notamment dans les smartphones. – pêche en mer : localisation des zones de pêche et suivi des
• D’autres comme les GNSS, le positionnement par WiFi, activités ;
Bluetooth, réseau mobile, QR code, RFID ou NFC, constituent de – plaisance et sport nautique : sécurité et suivi des bateaux en
véritables ruptures technologiques. course.
TE 6 720v2 – 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
28
TE6720
________________________________________________________________________________________________ APPLICATIONS DE LA GÉOLOCALISATION
Figure 1 – Récepteur AIS de plaisance (Standard Horizon ) et logiciel professionnel (EuroNav)
Figure 2 – Boîtier de géolocalisation pour conteneur ConLock (Crédit Global Tracking Technology)
– d’ouverture de porte anormale ;

Les systèmes utilisés à partir des années 1970 sont
multiples et complémentaires. Ils tendent aujourd’hui à – d’immobilisation prolongée dans un lieu non autorisé ;
converger vers l’utilisation des GNSS et d’un moyen de – de document de transport électronique.
communication approprié à l’utilisation ciblée : satellite,
réseau cellulaire ou transmission hertzienne (VHF). Ils permettent d’améliorer la sécurité des marchandises, de
simplifier les procédures de dédouanement. Ils restent opération-
■ L’AIS (Automatic Identification System ), en particulier, constitue nels quel que soit le mode de transport (camion, trai,n bateau) et
une innovation majeure dans la gestion et la sécurité du trafic suivent en continu le trajet effectué (figure 2).
maritime. Composé d’un récepteur GPS et d’un émetteur/récepteur
VHF, il permet de communiquer en temps réel position, cap et
vitesse aux navires environnants, ainsi qu’aux centres de gestion
du trafic en mer (CROSS) et portuaire.
2.2 Optimisation de la chaîne logistique
Introduit et géré par l’OMI (Organisation maritime internatio-
nale), ce système s’impose : Le faible coût d’utilisation du GPS et des réseaux de
communication de données de type GPRS a permis aux entre-
– aux navires de commerce internationaux de tonnage supérieur
prises de transport, même les plus modestes, de gérer leur flotte
à 300 ;
de véhicules et de planifier leur chargement de façon optimale. La
– aux navires de transport de passagers ;
chaîne logistique dans son ensemble s’est reconfigurée autour
– aux bateaux de plaisance de catégorie B.
d’entrepôts plus importants et centralisés. Cette optimisation du
La miniaturisation permet aujourd’hui aux unités plus petites système logistique permet, entre autres, de livrer l’Europe de
(pêche et plaisance) de s’équiper de récepteurs et d’améliorer leur l’Ouest en 24 h à partir d’un seul centre de stockage.
sécurité en mer à moindre coût (figure 1).
L’e-commerce a été un des grands bénéficiaires de ces gains de
■ Les conteneurs de marchandises sont progressivement équipés temps et de flexibilité. Le déploiement de l’ADSL, au début des
de boîtiers combinant un récepteur GPS et une radio GPRS (moins années 2000, a fourni l’ergonomie et la réactivité indispensables
de 1 % à l’échelle mondiale fin 2012, mais forte progression atten- au marketing et à la prise de commande par internet. Mais, c’est la
due). Ces boîtiers combinent les fonctions : géolocalisation et les services associés qui ont permis de fiabiliser
– de géolocalisation ; et de raccourcir les temps de livraison... et de retour éventuel des
– de détection d’une mise en mouvement ; marchandises.
29
TE6720
APPLICATIONS DE LA GÉOLOCALISATION _______________________________________________________________________________________________
Figure 3 – Équipement embarqué et portique de contrôle du système Ecotaxe
2.3 Écotaxe poids-lourd

Vente annuelle de système de navigation
L’environnement est devenu, en une décennie, l’une des routière et pénétration - Europe de l’Ouest
préoccupations majeures des politiques publiques. La loi dite « du
60 60 %
Grenelle de l’Environnement » a trouvé avec la géolocalisation un
moyen de mettre en œuvre un des ses principaux objectifs : trans- Smartphone
férer une partie du fret routier vers d’autres moyens de transport 50 Portable 50 %
plus favorables à l’environnement (rail, fluvial...). Seconde monté
■ Une loi au service de l’environnement 40 Intégré (OEM) 40 %
mio unitées
La loi prévoit de taxer les poids-lourds en fonction des Pénétration

kilomètres parcourus. Non seulement sur autoroute, comme c’est 30 30 %
déjà le cas en France et dans d’autres pays européens, comme
l’Allemagne ou la Suisse, mais également sur une partie du réseau
secondaire (routes nationales et grandes départementales). 20 20 %
■ Principe technologique
10 10 %
La solution retenue pour mettre en œuvre l’Ecotaxe impose à
tous les véhicules, dont le poids est supérieur à 3,5 t, de s’équiper
d’un équipement embarqué contenant un récepteur GNSS et un 0 0%
module GSM-GPRS. Le processus consiste à valider, au moyen du
0
02
04
06
08
10
12
0
20
20
20
20
20
20
20
récepteur GNSS, un point de passage pour chaque tronçon routier

emprunté par le véhicule, et à comptabiliser la longueur du Source : psm2012
tronçon. Les données sont régulièrement transmises par réseau
mobile GPRS à un centre de traitement qui calcule la taxe en Le taux de pénétration de la navigation automobile est évalué
fonction de la distance et des caractéristiques du véhicule (lon- à près de 60 %.
gueur, nombres d’essieux, type de transport....).
La lutte contre la fraude est assurée par des portiques automa- Figure 4 – Vente annuelle de navigation routière et pénétration
tiques équipés de caméras, de détecteurs et de bornes de en Europe de l’Ouest
communication RFID (identification par radio-fréquence) installés
sur certains axes stratégiques, qui vérifient que les poids-lourds
sont bien équipés d’un boîtier actif et correctement configuré selon Une décennie plus tard, début 2000, le gouvernement Clinton
les caractéristiques du véhicule (figure 3). donne enfin, au grand public, accès à la précision « militaire » du
système GPS (une dizaine de mètres en terrain ouvert).
Cette décision ouvre alors la voie à une nouvelle génération de
2.4 Automobiles systèmes, portables, beaucoup moins chers que leurs aînés inté-
grés d’origine par les constructeurs. La navigation automobile,
avec des prix d’entrée de gamme à moins de 100 €, devient alors
2.4.1 Systèmes de navigation un vrai marché de masse, qui poursuit aujourd’hui son dévelop-
La navigation automobile est sans nul doute la première appli- pement avec les applications sur smartphones (figures 4 et 5).
cation de la géolocalisation moderne au service du grand public.
Les premiers systèmes, lancés dès fin 1994 par BMW, Philips, 2.4.2 Aide à la conduite
Daimler Bosch puis Renault, utilisaient, à défaut d’une couverture
GPS continue : Ce premier succès dans l’utilisation de la géolocalisation a
– des capteurs de roue ; donné de nouvelles idées au constructeurs et équipementiers
– un compas magnétique ; automobiles. Une toute nouvelle gamme d’applications, axées sur
– un algorithme de corrélation cartographique (map matching ). l’assistance et l’aide à la conduite (ADAS en anglais pour
30
E7560
Systèmes de communications
par satellite
1
par Daniel BATTU
Ingénieur des télécommunications honoraire et consultant
1. Architecture des systèmes de communication par satellite.. E 7 560v2 –2

1.1 Terminologie....................................................................................... — 2
1.2 Secteurs terrien et spatial .................................................................. — 2
1.3 Lancement des satellites .................................................................... — 4
1.4 Orbites ................................................................................................ — 6
1.5 Position des satellites dans l’espace ................................................. — 7
1.6 Télémétrie, poursuite et télécommandes .......................................... — 9
1.7 Aires de lancement ............................................................................ — 10
1.8 Alimentation électrique ...................................................................... — 10
1.9 Débris spatiaux ................................................................................... — 10
2. Système de communications spatiales ...................................... — 10
2.1 Fréquences et largeurs de bande ...................................................... — 10
2.2 Modulations ....................................................................................... — 12
2.3 Qualité de la liaison ........................................................................... — 13
2.4 Liaisons intersatellites ....................................................................... — 16
3. Organisation de la transmission .................................................. — 16
3.1 Vue générale ....................................................................................... — 16
3.2 Accès multiples .................................................................................. — 17
3.3 Hybridation des connexions .............................................................. — 18
3.4 Gestion du trafic de données ............................................................ — 19
3.5 Nouveaux concepts dans les réseaux ............................................... — 20
4. Exploitation des services par satellite ....................................... — 21
4.1 Lanceurs de satellites ......................................................................... — 22
4.2 Exploitants de satellites GEO............................................................. — 22
4.3 Constellations de satellites MEO et LEO ........................................... — 23
4.4 Concurrences entre LEO et MEO ....................................................... — 23
4.5 Financements et investisseurs ........................................................... — 23
4.6 Tendances du marché satellitaire ...................................................... — 24
4.7 Économie de l’hybridation ................................................................. — 25
4.8 Sécurité et risques ............................................................................. — 25
5. Réglementation ............................................................................... — 26
6. Projections vers le futur ................................................................ — 26
Pour en savoir plus.................................................................................. Doc. E 7 560v2
n satellite est essentiellement un système de communication autonome

U capable de recevoir des signaux de la Terre et de retransmettre ces
signaux à l’aide d’un récepteur intégré et d’un émetteur de signaux radio,
ensemble appelé « transpondeur ». Les satellites ont pour vocation de consti-
tuer des liaisons longues, là où l’investissement en câbles s’avérerait difficile.
Le concept de communication par satellite a été proposé par Arthur C. Clarke
dans un article publié dans la revue « Wireless World » en 1945. En effet, un
satellite placé à une altitude de 35 786 km au-dessus de la surface de la Terre
se déplace à la même vitesse et demeure donc dans une position fixe par rap-
port à la Terre. Cette orbite, appelée « orbite géostationnaire », ou « Ceinture de
Parution : juillet 2018
Copyright © - Techniques de l’Ingénieur - Tous droits réservés E 7 560v2 – 1
31
E7560
SYSTÈMES DE COMMUNICATIONS PAR SATELLITE ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Clarke », est idéale puisqu’elle permet à une antenne au sol de communiquer

avec un satellite 24 heures sur 24 sans avoir à modifier sa position [1].
Un satellite doit supporter une forte accélération à l’occasion de son lance-
ment jusqu’à atteindre la vitesse orbitale de 28 100 km/h, dans un environne-
ment spatial hostile où il peut être soumis à des radiations et à des températu-
res extrêmes pour une durée de vie estimée à 20 ans. En outre, le satellite doit
être le plus léger possible, car le coût élevé de son lancement est basé sur le
1
poids. Pour relever ces défis, un satellite doit être composé à partir de maté-
riaux légers et durables. Il doit fonctionner avec une très grande fiabilité de
plus de 99,9 % dans le vide spatial sans perspective d’entretien ou de
réparation.
Le premier satellite artificiel, Spoutnik 1, a été lancé par l’Union Soviétique, le
4 octobre 1957. Le premier satellite à relayer les signaux vocaux fut celui du
projet SCORE (Signal Communication by Orbite Relay Equipment) du gouver-
nement américain, le 19 décembre 1958. Le 6 avril 1965, le premier satellite
Intelsat, Early Bird (appelé aussi Intelsat 1), a été construit par Hughes Aircraft
Company. Early Bird a été le premier satellite commercial opérationnel à fournir
des services réguliers de communication et de diffusion entre l’Amérique du
Nord et l’Europe.
1. Architecture des systèmes 1.2 Secteurs terrien et spatial

de communication 1.2.1 Segment spatial
par satellite Pour utiliser le vocabulaire usuel, un satellite est composé essentiel-
lement d’une charge utile et d’une plateforme. La charge utile d’un
satellite de communications comporte des antennes d’émission-
réception et d’un ensemble de canaux de transmission et d’amplifica-
1.1 Terminologie tion (ou transpondeurs), chacun de ceux-ci étant spécialisé pour un
seul sens et pour une bande définie de fréquences.
Quel que soit son mode de réalisation, la communication par
satellite présente deux composantes essentielles, un segment spa- La plateforme comporte plusieurs sous-systèmes indispensables
tial et un segment terrestre. Le segment spatial est constitué par le au fonctionnement de la charge utile, parmi lesquels se trouvent :
satellite lui-même, qui dispose de dispositifs d’émission-réception – l’alimentation électrique ;
radioélectriques associés à des antennes et des amplificateurs à – le contrôle thermique ;
large bande et à gain élevé. Le segment terrestre comprend les – le contrôle d’altitude et d’orbite ;
équipements de transmission, fixes ou mobiles, situés à la surface – l’ensemble relatif à la propulsion ;
de la terre et des équipements auxiliaires. Les récepteurs au sol
– les dispositifs relatifs aux fonctions de poursuite, de télémesure
comprennent les équipements de réception directe par satellite
et des télécommandes (TT&C, Telemetry, Tracking and Control).
(DTH, Direct To the Home, ou Direct-broadcast satellite), les appa-
reils de réception mobiles situés dans les avions, les navires, les L’organisation des transpondeurs de la charge utile répond aux
téléphones par satellite et les appareils portatifs. exigences de la technologie utilisée en matière de traitement du
Une liaison satellite typique se compose d’une transmission d’un signal, la puissance de chacun des canaux devant être optimisée
signal depuis une station terrienne vers un satellite (liaison mon- sans créer de perturbations dommageables aux autres signaux
tante). Le satellite reçoit et amplifie le signal et le retransmet transmis (figure 1). Les différentes liaisons montantes (uplink)
ensuite vers la Terre (liaison descendante), où il est reçu et amplifié sont collectées par les antennes réception du satellite et réparties
à nouveau par les stations terriennes et les terminaux. Un système grâce aux filtres d’entrée (IMUX). Après amplification dans chacun
de communication par satellite est composé d’un ensemble de stades canaux spécialisés charge utile, les bandes de fréquences por-
tions terrestres d’émission-réception qui communiquent avec un teuses sont regroupées à travers les filtres de sortie (OMUX) dans
ou plusieurs satellites placés en rotation autour de la Terre, d’un des canaux orientés vers les antennes d’émission afin de constituer
dispositif de télémétrie et de recherche (Tracking) et d’un centre les liaisons descendantes (downlink).
de gestion du réseau (figure 1). Les stations terriennes sont reliées Un satellite de communication est équipé d’antennes et
aux divers réseaux terrestres nationaux et internationaux qui leur d’amplificateurs (ou transpondeurs) qui reçoivent et retransmet-
sont les plus proches. tent les signaux, d’un système d’alimentation (§ 1.8) et d’un sys-
Le rayon terrestre R (OA, OB) étant de l’ordre de 6 370 km, l’angle tème de propulsion. Ce dernier permet de placer le satellite sur
sous lequel est vue la Terre depuis la Ceinture de Clarke (à l’altitude la bonne position orbitale et d’apporter des corrections éventuel-
de 35 860 km) est de 17,3 et l’arc terrestre correspondant est de les. Un satellite en orbite géostationnaire peut dévier chaque
18 080 km. Trois satellites géostationnaires espacés de 120 suffi- année jusqu’à un degré du nord au sud ou d’est en ouest de son
sent pour desservir la plupart des terres habitées, à l’exception emplacement en raison de l’attraction gravitationnelle de la Lune
des régions polaires (figure 2). et du Soleil. Des propulseurs permettent d’ajuster la position.
E 7 560v2 – 2 Copyright © - Techniques de l’Ingénieur - Tous droits réservés
32
E7560
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– SYSTÈMES DE COMMUNICATIONS PAR SATELLITE
Segment spatial
Satellite
(avec ses antennes et son système
1
de contrôle distant – TTC, Équipements de poursuite de
télémesure et de télécommande)
Liaison Liaison
montante descendante
Émetteur Récepteur
Segment terrestre
Figure 1 – Composantes d’un système de télécommunications par satellite
des matériaux résistants. Le système thermique du satellite protège

les composants électroniques sensibles et les maintient à une tem-
S
pérature optimale.
1.2.2 Segment terrestre

Le segment terrestre est constitué de l’ensemble des stations ter-
riennes qui sont raccordées aux réseaux publics ou privés par des
câbles ou des liaisons hertziennes. Ces stations dites terriennes
doivent être entendues comme stations terminales du réseau spa-
tial, car elles peuvent concerner des stations terrestres (fixes ou
transportables) ou des stations mobiles (véhicules, aéronefs ou
A navires). La plupart de ces stations terriennes sont le plus souvent
B émettrices et réceptrices, mais certaines ne disposent que de la
fonction de réception (RCVO : receive only), par exemple dans le
cas de système de radiodiffusion par satellite ou de diffusion de
données.
1.2.3 Diversité des services

Les systèmes de communication par satellite ont beaucoup évo-
lué au cours de ces cinquante dernières années. Initialement
conçus pour la diffusion de services de télévision par satellite et
les besoins en communications intercontinentales à caractère civil
ou militaire, les satellites ont trouvé de nouveaux segments de mar-
ché qui mettent à profit leurs caractéristiques essentielles : possibi-
lité de diffusion en espace libre en large spectre de fréquences ou
en spectre plus étroit en haut ou en faible débit avec la possibilité
Figure 2 – Couverture terrestre avec trois satellites géostationnaires
d’une mise en œuvre et d’une reconfiguration rapide des paramè-
tres de transmission, en complémentarité avec les ressources des
Le maintien de la position orbitale d’un satellite est appelé main- réseaux terrestres existants.
tien de la station et les corrections apportées par les propulseurs
du satellite sont appelées contrôle d’attitude. La durée de vie d’un 1.2.3.1 Communications entre stations fixes
satellite est déterminée par la quantité disponible de carburant
Différentes classes de service peuvent être distinguées au sein
nécessaire aux propulseurs. Une fois le carburant épuisé, le satel-
du service fixe (SF). Le service de téléphonie et de transfert de pro-
lite finit par dériver dans l’espace et devenu hors d’usage, il
grammes de télévision est essentiellement un service point à point,
rejoint les débris spatiaux.
organisé entre le pays ou le service de départ, et le centre d’arrivée.
Les satellites fonctionnent à des températures allant de - 150 à Les groupes de canaux de communications sont multiplexés et
+ 150 C et peuvent être soumis à des radiations dans l’espace. modulés par une porteuse avant d’être transmis sur le segment
Pour cette raison, les composants du satellite sont blindés avec spatial (§ 3.2). Puis ils sont démodulés à la station d’arrivée avant
33
E7560
d’être acheminés par les raccordements terrestres jusqu’à leur

destination. Selon l’importance des canaux à transmettre, le trafic
global peut être acheminé au moyen de plusieurs porteuses 1 – Injection sur orbite
circulaire de transfert 4
(MCPC, Multichannels Per Carrier) ou bien, s’il ne s’agit que d’une
seule voie, par une porteuse unique (SCPC, Single Channel Per
2 – Parcours inertiel
Carrier). Dans ce dernier cas, le système d’antennes est moins sur orbite de transfert
conséquent. Le système VSAT appartient également à la famille
des systèmes satellitaires établis entre stations fixes (§ 3.2.2).
3 – Après retournement, 1 3
1
transfert
1.2.3.2 Communications avec les stations mobiles 2
Au cours des vingt dernières années, la miniaturisation des com- 4 – Mise sur orbite finale
posants et des antennes a ouvert la voie à une forte réduction du
poids et de l’encombrement des équipements d’émission-réception
radioélectriques. Parallèlement, les offres de téléphonie vocale et
de transferts de données se sont multipliées à des niveaux de prix
de plus en plus bas avec les réseaux terrestres de téléphonie
mobile (2, 3 et 4G) et les réseaux satellitaires (Iridium, Globalstar, Figure 3 – Étapes d’une procédure de lancement
Orbcomm, etc.).
L’égalité des deux forces considérées, avec w = 2 x 3,14/T, fournit
l’équation suivante :
1.2.3.3 Radiodiffusion
2
Les programmes de radios et de télévision utilisent les satellites M.g. (R/ (R + H)) = M.ω 2 . (R + H) , d'où il vient : H = 35 879 km.
en raison de leur capacité à couvrir de vastes zones géographiques.
Il suffit d’un émetteur de programmes dont l’antenne est orientée avec H l’altitude, exprimée en km, de l’orbite du satel-
vers un satellite équipé pour la diffusion sur l’ensemble d’un terri- lite terrestre ;
toire national. La même technologie peut aussi être utilisée pour la R le rayon terrestre (6 378 km) ;
transmission vers les studios de séquences de reportages relayées
au moyen de systèmes satellitaires du service mobile. M la masse du satellite ;
g l’accélération de la pesanteur sur le lieu de lan-
cement ;
1.2.3.4 Diversification géographique des marchés
T la période de révolution de la Terre (24 heures).
À l’origine du marché satellitaire, les États-Unis, l’Europe et le
Japon ont représenté les segments dominants. Depuis cinquante La satellisation dépend de la vitesse acquise par la charge utile.
ans, les réseaux terrestres se sont densifiés et la fibre optique est Celle-ci doit être comprise entre 7,8 km/s et 11 km/s. La vitesse de
devenue le support de choix pour les hauts débits internatio- satellisation minimale (MVOO) pour la Terre et pour une orbite cir-
naux. Les récentes avancées technologiques ouvrent la voie aux culaire de 1 200 km d’altitude est de 7,9 km/s. À 11 km/s, le satellite
constellations de satellites en concurrence avec les réseaux de échappe à la gravité de la Terre et devient une sonde spatiale.
téléphonie mobile, notamment pour l’accès aux applications À 36 000 km d’altitude, un lanceur dispose d’une capacité de
Internet. Des plans audacieux de développement sont actuelle- charge de 6,9 tonnes. Cette capacité est proche de 10 tonnes à
ment proposés afin de réduire la fracture numérique à travers le 800 km et elle atteint 20 tonnes entre 300 et 400 km. En général,
monde, en particulier pour le bénéfice des populations isolées. les lanceurs sont constitués de deux ou trois étages de propulseurs
à poudre ou à liquide. Les propulseurs, ainsi que le premier et le
second étage, sont des éléments de la fusée récupérables par des
1.3 Lancement des satellites parachutes dans la mer. Les autres éléments se désagrègent dans
l’atmosphère. À la fin de la seconde guerre mondiale, les lanceurs
à poudre et à ergols liquides furent utilisés pour la propulsion de
1.3.1 Principes de lancement missiles et des fusées spatiales. Des solutions alternatives ont été
envisagées pour la propulsion de sondes spatiales ou pour les éta-
La procédure de lancement consiste à mettre le nombre de satel- ges supérieurs des lanceurs de satellites, l’accélération atmosphé-
lites désiré dans le plan orbital et la position relative souhaités. rique pouvant être fournie par d’autres moteurs, moteur ionique
Afin de réduire le coût du lancement, plusieurs satellites peuvent ou VASIMR (§ 1.3.4).
être lancés simultanément en utilisant une orbite provisoire de
transfert (ou orbite de parking). L’allumage d’un moteur associé à La capacité de charge des lancements a été récemment élargie
chaque satellite modifie l’orbite de celui-ci en plusieurs étapes entre 8 et 27 tonnes et elle pourrait atteindre 250 tonnes en 2030.
symbolisées sur la figure 3. Le positionnement relatif des satellites Cet élargissement des possibilités ouvre la voie à des satellites
sur l’orbite finale s’effectue au moment opportun par action sur moins coûteux, mieux financés et à la création de constellations
de satellites en couche basse (LEO), de poids compris entre 10 et
son moteur associé.
250 kg.
Pour placer un satellite sur orbite terrestre, une fusée (ou lan-
ceur) est utilisée. Ce lanceur doit conférer à la charge utile une 1.3.2 Lanceur thermique
vitesse suffisante à une altitude définie afin d’assurer la stabilité
de rotation du satellite autour de la Terre. Différentes méthodes de propulsion spatiale sont disponibles
afin d’assurer le déplacement d’un objet dans l’espace. Le principe
La mise sur orbite résulte de la mise en présence de deux forces de propulsion est lié à la transformation d’énergie chimique en
opposées, l’une qui est l’attraction terrestre, orientée vers le centre énergie cinétique. Le moteur de la fusée crée sa propre force
de la Terre et la force centrifuge qui, grâce au lanceur, éloigne le motrice, dans l’atmosphère et dans le vide spatial, du fait du prin-
satellite du sol et le met en rotation. Le lancement d’un satellite cipe de l’égalité de l’action et de la réaction, par l’éjection de gaz à
suppose que celui-ci puisse acquérir une accélération suffisante grande vitesse à l’arrière du véhicule au travers d’une tuyère (pro-
pour atteindre 28 100 km/h en vitesse orbitale. Une fois cette der- pulsion par « moteur-fusée »). La plupart des vaisseaux spatiaux
nière acquise, l’équilibre des forces en présence est assuré. actuels utilisent des moteurs à fusées chimiques à combustion
34
E7560
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– SYSTÈMES DE COMMUNICATIONS PAR SATELLITE
interne, à propergols solides ou liquides. L’ergol combustible brûle 1.3.5 Lancement spatial avec assistance
l’ergol comburant, ce qui fournit l’énergie nécessaire à la propul-
sion de la masse de l’ensemble lanceur / satellite. La masse propul- 1.3.5.1 Lancement spatial sans fusée
sive à haute température est éjectée sous la forme d’un gaz très Le lancement spatial sans fusée est une méthode de lancement
chaud à travers une tuyère qui assure la détente et l’accélération orbital ou suborbital, pour lequel la vitesse et l’altitude sont four-
du gaz d’échappement. Les vitesses d’éjection de tels moteurs nies sans avoir recours à des fusées éjectant des gaz pour produire
sont habituellement comprises entre 2 et 10 fois la vitesse du son une poussée à l’arrière du véhicule. Dans la plupart des cas, la
au niveau de la mer. méthode utilisée est la projection, la charge utile étant mise en
1
mouvement par une force transmise à l’aide d’un dispositif fixe
1.3.3 Propulsion électrique situé au sol (canon ou catapulte). Il s’agit d’un lancement assisté,
tel qu’utilisé par le lanceur Pegasus et le vaisseau SpaceShipOne
La propulsion électrique n’est utilisable qu’en haute altitude et (lancement aéroporté partiel).
elle présente l’inconvénient d’allonger le temps de mise en orbite.
Elle est mise en œuvre pour le maintien à poste des satellites et la 1.3.5.2 Lancement d’un satellite à l’aide d’un avion
rehausse de leur orbite à leur valeur théorique en utilisant des for- En 2016, la Nasa a placé en orbite huit microsatellites météorolo-
ces électrostatiques ou électromagnétiques. Dans ce procédé, la giques (constellation CYGNSS, Cyclone Global Navigation Satellite
masse propulsive est constituée d’un flux d’ions sous forme de car- System), grâce à un avion de la Nasa, porteur d’un lanceur Pega-
burant ionisé éjectable. Les moteurs utilisent l’énergie électrique sus XL. L’avion a déployé le lanceur de 22 tonnes à 13 km d’altitude
pour ioniser les atomes de la masse propulsive, puis créent des et celui-ci a placé les satellites sur leur orbite à 512 km d’altitude
champs électriques pour accélérer les ions jusqu’à leur vitesse (figure 4). Ces derniers ont pour mission de mesurer la vitesse
d’éjection. Ce processus économise du poids dans la période de des vents afin de mieux anticiper l’évolution des ouragans.
lancement. L’efficacité énergétique et la poussée sont inversement
proportionnelles à la vitesse d’éjection. Les grandes vitesses d’éjec- 1.3.5.3 Ballons
tion exigeant de très grandes puissances électriques, ce concept Pour des expériences à caractère scientifique, éducatif, ou com-
devient inapplicable pour les fortes poussées. mercial, des charges utiles peuvent être transportées par des bal-
lons gonflés à l’hélium à des altitudes comprises entre 10 et
1.3.4 VASIMR 40 km. Ces déploiements, sollicités par des institutions gouverne-
mentales, ne portent que sur de courtes durées (entre deux heures
La propulsion magnéto-plasmique à impulsion spécifique et plusieurs semaines), afin de faire face à un sinistre par exemple.
variable ou VASIMR (« Variable Specific Impulse Magnetoplasma Un ballon peut ainsi emmener à 22 km d’altitude une fusée dont la
Rocket ») est un propulseur spatial à plasma. Il utilise des champs mise à feu peut placer en orbite à 600 km d’altitude un satellite de
et des rayonnements électromagnétiques variables pour chauffer, 150 kg de charge utile.
ioniser et accélérer un propergol vaporisé (hydrogène, argon ou
hélium). VASIMR est une solution alternative à deux systèmes 1.3.6 Principaux lanceurs actuels
spécialisés existants que sont les propulseurs à haute poussée La mise en orbite est un facteur déterminant dans les projets spa-
et à faible impulsion spécifique (comme les moteurs-fusées à tiaux pour lesquels l’efficacité et l’économie constituent des objec-
propulsion chimique) d’un côté, et les propulseurs à faible pous- tifs essentiels. Au total, il n’existe que sept puissances au monde
sée et à haute impulsion spécifique (moteurs ioniques) de l’autre. capables de fabriquer et d’assurer le lancement de leurs satellites
Il est capable de fonctionner dans les deux modes par ajustement de façon autonome : les États-Unis, la Chine, l’Union européenne,
des paramètres. la Russie, l’Inde, le Japon et Israël (§ 4.1).
Fin 3ème étage

Avion porteur à altitude de 512 km
12,4 km. Lâcher de la charge Étape
variable
Allumage du 3ème étage

à 458 km
Fin du second
étage 174 km
Départ 2ème
Largage du carénage
étage – 71 km
de charge à 116 km
Allumage à
12,3 km
Fin 1er étage
53 km
Montée
Figure 4 – Lancement d’un satellite à partir d’un avion
35
E7560
1.4 Orbites
Les caractéristiques essentielles des satellites de télécommuni-
cations sont relatives à leur altitude, à l’inclinaison de leur orbite par
rapport à l’axe des pôles terrestres et à l’excentricité de leur orbite.
L’orbite du satellite est circulaire si l’injection sur la trajectoire désirée
est effectuée horizontalement et à une vitesse en adéquation avec l’alti-
tude. Si ces conditions ne sont pas respectées, l’orbite est elliptique.
1 1.4.1 Paramètres orbitaux

Deux corps ponctuels A et B, de masses respectives et s’attirent
avec des forces de même valeur, mais de sens opposé, proportion-
nelles aux produits des deux masses, et inversement proportionnel-
les au carré de la distance qui les sépare. Cette force a pour direction
la droite passant par les centres de gravité des deux corps. La force
exercée sur le corps r le corps est donnée par la relation :
F (en newtons) = G.M.m/r2
Figure 5 – Orbite polaire
G est la constante gravitationnelle
-11 3 -1 -2
(G = 6,672.10 m .kg .s ).
De la loi de Newton, se déduisent les propriétés suivantes (lois
de Kepler) :
– l’orbite d’un satellite de télécommunications est une conique
(ellipse ou cercle), dont le plan contient le centre de la Terre.
Lorsque l’orbite est circulaire, son centre est celui de la Terre.
Le satellite se déplace d’autant plus vite qu’il est proche de la
Terre, c’est-à-dire que la droite qui joint le centre de la Terre au
satellite balaie des aires égales dans des intervalles de temps
égaux ;
– le carré de la période de rotation du satellite autour de la
Terre varie comme le cube de la longueur du grand axe de
Figure 6 – Orbite équatoriale
l’ellipse. Si l’orbite est circulaire, le grand axe est alors le rayon
du cercle. Le satellite est positionné dans l’espace au moyen des
paramètres suivants : Les objets qui se déplacent, progressent en tournant autour de
leur axe principal de symétrie Oy, qui suit une « parallèle » à l’hori-
– inclinaison du plan de l’orbite sur le plan équatorial de la Terre,
zontale terrestre. Pour bénéficier d’une condition de rotation stable,
– ascension droite du nœud ascendant (point de passage du le rapport des moments d’inertie du satellite doit satisfaire les
satellite dans le plan équatorial de la Terre de l’hémisphère conditions suivantes Iy > Ix et Iy > Iz. En général, le rapport Iy / Ix
Sud vers l’hémisphère Nord), s’établit autour de 1,1 et 1,3, et la vitesse de rotation est de l’ordre
– argument du périgée du satellite (point le plus proche du cen- de 100 tours par minute. Les couples solaires et magnétiques
tre de la Terre), créent une précession qui vient s’ajouter aux erreurs et l’ensemble
– caractéristiques de l’ellipse décrite (demi-grand axe « a » et peut néanmoins être corrigé en utilisant le système de propulsion
excentricité e = c/a, c étant la distance du centre de l’ellipse secondaire du satellite de façon périodique.
au centre de la Terre),
– position du satellite sur son ellipse (anomalie vraie exprimée 1.4.3 Éclipses solaires
par l’angle dont le sommet est au centre de la Terre par rap-
port à la direction du périgée), Pour chaque satellite, le système d’orientation de ses panneaux
– en fonction de la valeur de l’angle “i”, déterminé par le plan de solaires fait pivoter ceux-ci sur eux-mêmes une fois par jour, de
l’orbite du satellite et le plan équatorial de la Terre, l’orbite du façon à ce qu’ils se présentent sous un angle optimal face au soleil
satellite est « équatoriale » si i = 0 et elle est « polaire » si (tolérance de 1 ). Dans le cas des GEO, et en raison de l’inclinaison
i = 90 . Si i est compris entre 0 et 90 , l’orbite est dite « incli- écliptique, l’angle d’incidence de la lumière du soleil varie entre 0
née » (figures 5, 6 et 8). et 23 27’ entre les jours du solstice et l’équinoxe, ce qui entraı̂ne
une perte de puissance de 8 %.
1.4.2 Perturbations des trajectoires Aux équinoxes, lorsque le soleil se trouve dans l’axe de l’an-
tenne, les antennes terriennes de réception sont aveuglées par le
Les perturbations de trajectoires des satellites sont liées aux phé- soleil pendant 5 à 70 minutes environ selon la latitude. Les périodes
nomènes suivants : d’éclipses commencent 23 jours avant l’équinoxe et se terminent
– asymétrie de l’attraction de la Terre du fait des irrégularités de 23 jours après cette date. Parfois, des courtes éclipses de lune peu-
celle-ci sur le plan morphologique et de sa rotation ; vent aussi se produire, obligeant le satellite à utiliser les ressources
– attraction conjoncturelle du Soleil et de la Lune. L’effet sur de sa batterie. Pour les MEO et les LEO, le phénomène d’occultation
l’orbite du satellite dépend des paramètres orbitaux. Il est faible du soleil obéit aux mêmes principes, le nombre et la durée des
pour les satellites en couche basse et fort pour les GEO. Il se pro- éclipses solaires étant fonction du mouvement des satellites.
duit une dérive de l’inclinaison de l’orbite du satellite de l’ordre de
0,85 par an ; 1.4.4 Rayonnements nocifs
– pression de radiation solaire liée à la réflectivité de la surface
du satellite ; 1.4.4.1 Ceinture de Van Allen
– traı̂née aérodynamique, laquelle, proportionnelle à l’inverse de La ceinture de Van Allen, zone toroı̈dale de la magnétosphère de
leur vitesse, s’exerce sur les satellites en couche basse et tend à la Terre entourant l’équateur magnétique et contenant une grande
diminuer l’excentricité de leurs orbites. densité de protons et de particules énergétiques comprend deux
36
R1814
Mesure du champ
de pesanteur terrestre
1
par Michel DIAMENT
Physicien à l’Institut de physique du globe de Paris (IPGP)
Laboratoire de gravimétrie et géodynamique, département de géophysique spatiale
et planétaire (UMR CNRS/IPGP/Paris-7 7096)
1. Champ de pesanteur terrestre ............................................................. R 1 814 - 2

2. Types de mesures. Réseaux de bases................................................. — 4
3. Mesures absolues..................................................................................... — 5
4. Mesures relatives ..................................................................................... — 7
4.1 Gravimètres à ressort.................................................................................. — 7
4.1.1 Appareils commercialisés.................................................................. — 7
4.1.2 Conditions d’utilisation ...................................................................... — 8
4.2 Gravimètres supraconducteurs .................................................................. — 9
5. Mesures et mobiles ................................................................................. — 11
6. Mesures particulières : puits, fond de mer....................................... — 11
7. Mesures depuis l’espace ........................................................................ — 11
8. Comment connaître la valeur de g en France .................................. — 14
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. R 1 814
L a mesure de la pesanteur terrestre est utile pour de nombreuses

applications : en géophysique, en géodésie en passant par la navigation, la
physique fondamentale et la métrologie. En géophysique [R 2 345] [C 224],
l’analyse et la modélisation des variations spatiales ou temporelles du champ
de pesanteur permettent d’avoir accès à la structure en densité du globe
terrestre et à ses éventuelles variations. Les applications vont de la physique du
globe au génie civil en passant par la volcanologie, l’étude des ressources natu-
relles, l’océanographie et l’hydrologie. En géodésie [C 5 010], la connaissance
des anomalies de pesanteur permet de déterminer l’altitude du géoïde (surface
équipotentielle du champ de pesanteur terrestre qui se confond avec le niveau
moyen des mers) par rapport à un ellipsoïde de référence. Il s’agit donc d’une
mesure fondamentale pour la connaissance de la forme de la Terre. La
connaissance de l’altitude du géoïde par rapport à un ellipsoïde de référence
est également indispensable pour pouvoir comparer des résultats de mesures
de nivellement utilisant des techniques spatiales (GPS : Global Positioning
System) avec ceux de mesures classiques [1].
Depuis quelques années, nos connaissances sur le champ de pesanteur
terrestre ont énormément progressé du fait, d’une part, des évolutions des
instruments de mesure et, d’autre part, de l’apport des techniques spatiales.
Les satellites ont permis de réaliser à la fois des mesures complémentaires
comme l’orbitographie, l’altimétrie satellitaire [E 4 140], les méthodes de
positionnement (GPS) [TE 6 715], la connaissance de la topographie que des
mesures directes de la gravité terrestre à partir de missions dédiées.
Parution : juin 2005
© Techniques de l’Ingénieur R 1 814 − 1
37
R1814
MESURE DU CHAMP DE PESANTEUR TERRESTRE _____________________________________________________________________________________________
On mesure désormais le module g du vecteur pesanteur g mais également

ses gradients spatiaux (les éléments du tenseur dit de gradiométrie Txy ) à terre,
en mer, en fond de mer, en avion, depuis l’espace.
On connaît également le champ de gravité d’autres corps du système solaire
(planètes comme Mars et Vénus, satellites comme la Lune et même de certains
« petits corps »).
1
Une partie de ce texte est adaptée du chapitre « Forme de la Terre et mesure de la pesanteur »
de l’ouvrage Géophysique [19].
Cette étude a bénéficié des informations ou documents que Nicole Debéglia (Bureau de
recherches géologiques et minières – BRGM), Sébastien Déroussi (Bureau FROG – French
Resources Organization on GOCE), Arnaud Landragin (CNRS-BNM-SYRTE), Guillaume Martelet
(BRGM) et Michel Sarrailh (Bureau gravimétrique international – BGI) m’ont communiqués ainsi
que des commentaires de Marc Priel sur une version préliminaire. Je les en remercie. Je tiens
à exprimer ma gratitude à Anne-Marie Gaulier pour sa patience.
1. Champ de pesanteur Tableau 1 – Unités de la pesanteur

terrestre et du gradient de la pesanteur
Unité Symbole Valeur en SI Remarques

Un point massique à la surface de la Terre, en rotation avec elle,
subit une accélération appelée accélération de la pesanteur. Cette Gal Gal 10–2 m/s2
accélération est la résultante des attractions newtoniennes des
masses de la Terre (la gravité), de l’accélération centrifuge due à la Milligal mGal 10–5 m/s2 1 mGal r 10–6 <g >
rotation de la Terre, de l’attraction newtonienne des autres corps du
système solaire (en pratique, il s’agit essentiellement de la Lune, Microgal μGal 10–8 m/s2 1 μGal r 10–9 <g >
pas très massique mais proche et du Soleil, éloigné mais très mas- Nanomètre par
sique). Le module de l’accélération de la pesanteur en un point et nm · s–2 10–9 m/s2
seconde carrée
en un instant donné, qu’on appelle la pesanteur (gravity dans les
publications anglo-saxonnes), dépend donc de la répartition des Gravity unit g.u. 10–6 m/s2
masses dans la Terre et au voisinage immédiat du point de mesure,
mGal/m 10–5 s–2 Le gradient à l’air
de la position géographique de celui-ci et de sa position relative libre « normal » à la
par rapport à la Lune et au Soleil. surface de la Terre
Dans le système international (SI), l’unité de la pesanteur est le est : 0,3086 mGal/m
mètre par seconde carrée (m/s2). Les variations spatiales ou tem-
10–9 s–2 =
porelles qui intéressent les géophysiciens et géodésiens sont Eötvös E 0,1 μGal/m
comprises entre 10–9 et 10–3 m/s2 et on utilise fréquemment le
micromètre par seconde carrée (1 μm/s2 = 10–6 m/s2), également
appelé gravity unit dans certaines publications anglo-saxonnes, ou
(croûte supérieure) créent des signaux allant de l’ordre de la
le nanomètre par seconde carrée (1 nm/s2 = 10–9 m/s2). Les géo- centaine de milligals (10–4 <g >) pour une chaîne de montagne à
physiciens et géodésiens continuent à utiliser une unité de l’ancien localement quelques dizaines de microgals (10–8 <g >) pour une
système CGS, le gal, noté Gal, ainsi nommé en hommage à cavité en subsurface. Les hétérogénéités de masse plus profondes
Galilée, qui vaut 10–2 m/s2, ainsi que ses subdivisions : le milligal créent des signaux plus étendus et de plus faible amplitude.
(mGal) qui vaut 10–5 m/s2 et le microgral (μGal) égal à 10–8 m/s2. En latitude, la pesanteur varie donc (figure 1). Le gradient
Une des raisons, outre l’habitude, pour cet usage d’une unité horizontal sud-nord est de l’ordre de 0,81 sin 2λ mGal/km avec λ la
« illégale » est que les densités et les masses volumiques (appelées latitude.
density dans les publications anglo-saxonnes et données avec une
L’Association internationale de géodésie (AIG), l’une des sept
unité) ont la même valeur numérique dans le système CGS.
associations constituant l’Union géodésique et géophysique inter-
Il existe également une unité utilisée pour les gradients de la
nationale (UGGI), a défini des valeurs théoriques de la pesanteur
pesanteur. Il s’agit de l’eötvös, noté E, d’après le nom d’un
(0)
sur la Terre en fonction de la latitude. Ces formules, dites IGF pour
géophysicien hongrois : 1 E = 0,1 μGal / m = 10–9 s–2.
international gravity formula, sont valables sur un ellipsoïde
Le tableau 1 rappelle les différentes unités utilisées. donné. Rappelons que l’ellipsoïde est une forme théorique de la
La pesanteur à la surface de la Terre <g > est de l’ordre de Terre, proche mais qui diffère du géoïde qui correspond à la forme
9,80 m/s2. Elle est plus faible à l’équateur où, du fait de la rotation, vraie de la Terre. Le géoïde est une surface équipotentielle du
le rayon terrestre est le plus grand et l’accélération centrifuge la champ de pesanteur terrestre qui se confond avec le niveau moyen
plus forte, et vaut 9,78 m/s2. Aux pôles, la valeur est de 9,83 m/s2. des océans. L’ellipsoïde est une surface équipotentielle du champ
Les variations en latitude, qui sont du même ordre de grandeur de pesanteur théorique.
que les variations en altitude (du sommet de l’Everest au fond de La formule de 1980 donne la valeur de la pesanteur sur l’ellip-
la fosse des Mariannes) sont donc de l’ordre 5 · 10–3 <g >. Les hété- soïde correspondant au système géodésique WGS84 (utilisé pour
rogénéités de masse situées dans la partie la plus externe du globe le positionnement GPS) [IN 29].
R 1 814 − 2 © Techniques de l’Ingénieur
38
R1814
____________________________________________________________________________________________ MESURE DU CHAMP DE PESANTEUR TERRESTRE
Une forme approchée est :
Gradient (mGal / km)

Pesanteur g (m/s2)
9,83 0,9 2
M
1 + 0,00193185138639sin λ
g = 9,7803267714 --------------------------------------------------------------------------------------
1 – 0,00669437999013 sin 2 λ
N (2)
9,82 0,8
La pesanteur varie également avec l’altitude (plus on s’éloigne
du centre de la Terre, plus la pesanteur diminue) : son gradient
1
9,81 0,6
nt
vertical moyen dit à l’air libre vaut 0,308 6 mGal/m. Lorsque l’on
ie
ad
s’élève avec le sol, le gradient est plus faible. Il dépend naturel-

Gr
9,8 0,4 lement de la densité des constituants du sol, et est de l’ordre de

0,2 mGal/m. Typiquement, g diminue de 0,001 m/s2 lorsque l’on
ur
te
n
sa s’élève de 500 m sur la topographie. Les gradients varient donc en
9,79 Pe 0,2
fonction de la nature du sous-sol, de la topographie et des masses
au voisinage immédiat du point de mesure. En fonction des
9,78 0 besoins, il peut être nécessaire de mesurer éventuellement les
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 gradients, et en particulier le gradient vertical.
Latitude λ (°)
La figure 2 montre la valeur de g en milligals au niveau du sol
sur la France métropolitaine. Elle a été calculée par le Bureau
Figure 1 – Variation de la pesanteur et de son gradient horizontal gravimétrique international (BGI) situé à Toulouse. On constate
en fonction de la latitude bien une augmentation de g avec la latitude et une diminution avec
l’altitude.
Si λ est la latitude, on a : En un point donné, la pesanteur varie au cours du temps. Cela
est dû à l’effet des corps externes (la Lune et le Soleil) ainsi qu’aux
g = 9,7803267715 (1 + 0,0052790414 sin2 λ mouvements éventuels de masses au voisinage du point de
+ 0,0000232718 sin4 λ + 0,0000001262 sin6 λ mesures, notamment ceux des enveloppes fluides que sont
+ 0,0000000007 sin8 λ ) (1) l’atmosphère et les nappes phréatiques.
52
Latitude λ (°)
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
–5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figure 2 – Valeur de la pesanteur au sol (mGal)
Longitude (°)
calculée par le BGI à partir de 49 625 mesures
effectuées en France
© Techniques de l’Ingénieur R 1 814 − 3
39
R1814
MESURE DU CHAMP DE PESANTEUR TERRESTRE _____________________________________________________________________________________________
Aperçu historique des mesures du module de g,

Marée gravimétrique (mGal)
mesures des gradients

0,1
Historiquement, les premières mesures gravimétriques ont

été réalisées avec des pendules, il y a plus de 300 ans. Les pre-
0
mières mesures permettant de cartographier la structure fine du
champ de pesanteur ont été réalisées par le baron R. von Eötvös,
1 – 0,1
géophysicien hongrois, au début du vingtième siècle. Eötvös mit
au point une balance de torsion permettant de mesurer les
gradients horizontaux. Ce type d’instrument a été utilisé de façon
90 100 110 120 intensive au début de l’exploration pétrolière jusque vers 1939
Temps (jour) où il a été supplanté par des gravimètres relatifs donnant accès
à la mesure du module de g. Néanmoins, récemment, il y a eu
un regain d’utilisation d’instruments mesurant les différents
Figure 3 – Exemple de marée d’après un enregistrement de 30 jours gradients du champ (FTG : full tensor gradiometry ) et de
réalisé à Bondy nombreux colloques y sont consacrés dans les milieux
industriels.
En mer, les premières mesures ont été réalisées dès 1921 à
La Lune et le Soleil exercent des attractions gravitationnelles bord de sous-marins par un géophysicien hollandais,
périodiques. Leur influence se traduit également par une défor- F.A. Vening-Meinesz, qui avait développé un instrument utilisant
mation de la Terre solide, la longueur du rayon terrestre pouvant des pendules.
ainsi fluctuer jusqu’à 56 cm. Les variations des attractions gravi-
tationnelles de la Lune et du Soleil ainsi que les déplacements variation de celle-ci. Par exemple, si on considère deux points de
verticaux des points de mesure sous leurs actions sont la source mesure A et B, et que l’on connaît la valeur absolue de la pesanteur
de ce que l’on appelle les marées gravimétriques, ou effet g A en A, la mesure de la variation de la pesanteur entre A et B,
luni-solaire (figure 3). Ces effets peuvent être prédits théorique- g AB , permet de connaître la valeur de la pesanteur en B.
ment [2] avec une précision d’une dizaine de microgals. Notons On a vu (§ 1) que la variation de la pesanteur sur la Terre entre
toutefois que localement, par exemple dans des zones proches des l’équateur et les pôles est de l’ordre de 5 Gal en tenant compte uni-
côtes océaniques, les prédictions peuvent être moins précises du quement de la rotation et des variations du rayon terrestre entre
fait de la non-prise en compte des effets dus à l’océan (déplace- l’équateur et le pôle. C’est un peu plus si l’on va du sommet de
ment des masses océaniques et mouvement de la Terre solide sous l’Everest au fond de la fosse des Mariannes (~ 8 Gal). Par
l’effet des charges et décharges dues aux marées océaniques). On conséquent, pour obtenir une précision relative de l’ordre de
peut alors utiliser des algorithmes plus précis ou procéder à des quelques microgals en tout point du globe, il « suffit » de faire des
enregistrements locaux. Les effets luni-solaires atteignent jusqu’à mesures relatives à 10–6 ou 10–7 près. Si les variations de la pesan-
300 μGal (3 · 10–7 <g >). teur auxquelles on s’intéresse sont plus petites, par exemple en
Les changements de pression atmosphérique créent des dessous de quelques dizaines de milligals, on peut plus facilement
variations de la pesanteur du fait des modifications de poids de la obtenir des résultats très précis. Il s’agit là du domaine de la micro-
colonne d’air au-dessus des capteurs. Elles sont comprises suivant gravimétrie qui est une méthode appliquée pour la prospection de
les auteurs entre 0,2 et 0,4 μGal/hPa. Merriam [3] suggère une la subsurface (notamment pour des recherches de cavités) ou mise
valeur standard de 0,356 μGal/hPa. en œuvre dans des domaines bien particuliers comme la
Les effets hydrologiques sont plus difficiles à quantifier. Des volcanologie.
variations de la pesanteur sont créées par des variations de niveau Ainsi, on peut connaître la valeur de la pesanteur en tout point
de nappe phréatique, par des modifications de l’humidité des sols, de mesure à la condition de connaître la valeur absolue en un point.
par la neige, etc., c’est-à-dire le cycle de l’eau en général. Par Ce point particulier est ce que l’on appelle une base. On distingue
exemple, une élévation d’un mètre de la nappe phréatique corres- plusieurs « ordres » de bases. Celles où des mesures absolues ont
pond à une augmentation de 42 μGal fois la porosité du milieu. été réalisées sont évidemment les plus précises, puis il existe
Exemple : pour une porosité de 25 %, une montée d’un mètre d’autres bases qui ont été « rattachées » grâce à des mesures rela-
conduit donc à une augmentation de 10 μGal. tives aux premières, et ainsi de suite. Bien évidemment, plus l’ordre
de la base est élevé, moins précise est la valeur de g.
On voit donc qu’en fonction de la précision recherchée, il convient Pour pouvoir comparer des mesures réalisées en différents
ou non de réaliser des mesures de gradient et des mesures annexes, endroits du globe, il est donc fondamental qu’un ensemble
et de prendre en compte ou non les effets de marée terrestre, les commun de bases soit utilisé par tous. C’est ainsi qu’un réseau
effets environnementaux, de connaître le cycle de l’eau. standard international de la pesanteur a été adopté en 1971 par
Exemple : pour des mesures très précises, on mesure la hauteur l’Association internationale de géodésie (AIG). Ce réseau est appelé
du capteur du gravimètre par rapport au point où l’on souhaite déter- IGSN71 (International Gravity Standardization Net).
miner la valeur de g, la pression atmosphérique, etc. En France, 31 bases font partie de ce système. Ce n’est pas suf-
fisant, et un réseau de bases additionnelles existe. Concrètement,
une base est un point bien repéré géographiquement, facilement
réoccupable et choisi dans un environnement a priori stable.
2. Types de mesures. Cependant, les réseaux de bases doivent être maintenus régu-
Réseaux de bases lièrement, car beaucoup de bases disparaissent au cours du temps

du fait de l’activité humaine (nouvelles constructions...). De plus,
les appareils de mesure absolus et relatifs étant de plus en plus
On distingue les instruments qui donnent accès à une mesure précis, les réseaux doivent être régulièrement améliorés.
absolue de la pesanteur et ceux, relatifs, qui ne vont pas permettre Le réseau français dit RGF83, pour Réseau gravimétrique fran-
de mesurer la valeur de l’accélération de la pesanteur, mais une çais 1993, a été établi par le Bureau de recherches géologiques et
R 1 814 − 4 © Techniques de l’Ingénieur
40
R2345
Mesures géophysiques en mer
par Jean-Pierre LENOBLE

1
Ingénieur géologue
Ancien ingénieur de l’Institut français de recherche pour l’exploitation de la mer (Ifremer)
1. Bathymétrie ............................................................................................... R 2 345 - 2

1.1 Échosondeurs multifaisceaux..................................................................... — 2
1.2 Cartographie ................................................................................................ — 6
2. Imagerie acoustique................................................................................ — 8
2.1 Principe......................................................................................................... — 8
2.2 Équipements ................................................................................................ — 9
2.3 Imagerie........................................................................................................ — 12
2.4 Utilisation ..................................................................................................... — 15
3. Sondeurs à sédiments ............................................................................ — 16
3.1 Principe......................................................................................................... — 16
3.2 Équipements ................................................................................................ — 17
3.3 Traitement du signal.................................................................................... — 18
3.4 Utilisation ..................................................................................................... — 18
4. Gravimétrie ................................................................................................ — 18
4.1 Principe......................................................................................................... — 18
4.2 Champs de pesanteur ................................................................................. — 18
4.3 Gravimètres.................................................................................................. — 19
4.4 Corrections des mesures ............................................................................ — 22
4.5 Interprétation ............................................................................................... — 23
4.6 Altimétrie satellitaire ................................................................................... — 23
4.7 Apports de la gravimétrie ........................................................................... — 25
5. Magnétométrie ......................................................................................... — 25
5.1 Principe......................................................................................................... — 25
5.2 Magnétomètres............................................................................................ — 27
5.3 Corrections ................................................................................................... — 29
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. R 2 345
L a mer, malgré la transparence tant vantée de ses eaux, est un milieu opa-
que. Au-delà d’une dizaine de mètres, l’œil n’y voit que du bleu et quelques
dizaines de mètres plus bas, c’est le noir complet. Pour explorer les fonds, ana-
lyser leur relief et leur nature, on doit recourir à des moyens indirects. Ces
moyens ont fait longtemps défaut, laissant le champ libre à l’imagination.
Depuis le milieu du siècle, ils se sont multipliés par le recours aux mesures
géophysiques : mesures de champs comme la gravimétrie, le magnétisme et
l’électromagnétisme ou mesure de la propagation d’ondes acoustiques ou
mécaniques (sismique).
Les buts poursuivis par ces méthodes sont de connaître :
— la topographie générale du fond de la mer ;
— les particularités de la surface du fond de la mer ;
— la structure des formations géologiques situées sous le fond ;
— la nature de ces formations ;
— l’océan (contenant et contenu).
Parution : mars 2001
© Techniques de l’Ingénieur, traité Mesures et Contrôle R 2 345 − 1
41
R2345
MESURES GÉOPHYSIQUES EN MER ________________________________________________________________________________________________________
Le premier objectif nécessite de recourir à la bathymétrie, avec l’utilisation

d’échosondeurs à ultrasons et se traduit par la réalisation de cartes dites
bathymétriques où le relief est indiqué par des courbes de niveau (isobathes)
à l’image des cartes topographiques sur la terre ferme où les courbes de niveau
sont des isohypses.
Le second objectif est actuellement obtenu par l’utilisation combinée d’images
1
provenant de sonars à ultrasons et d’images obtenues par photographie ou
télévision. Il se traduit par des cartes constituées de mosaïques d'images qui
peuvent être superposées aux cartes bathymétriques.
Pour atteindre le troisième objectif, on utilise l’analyse des échos provenant
de la réflexion d’ondes acoustiques ou mécaniques sur les couches successives
de sédiments ou de roches constituant le sous-sol de la mer. Aux ondes acous-
tiques, de fréquence allant de quelques kilohertz à quelques centaines de kilo-
hertz, correspondent les sondeurs ou pénétrateurs à sédiments. Aux ondes
mécaniques de fréquences plus basses (quelques hertz à quelques dizaines de
hertz) correspondent les méthodes sismiques.
Des informations sur la structure des couches profondes peuvent aussi être
obtenues par les méthodes gravimétriques, magnétiques et électromagnétiques.
L’obtention d’informations sur la nature des formations du sous-sol marin
exige le recours à des prélèvements par carottage ou par forage, qui sortent du
propos de cet article. Toutefois, les méthodes sismiques, gravimétriques,
magnétiques et électromagnétiques donnent des indications sur les caractéris-
tiques physiques de ces formations, qui peuvent servir à leur identification.
La reconstitution de la structure et de la nature du sous-sol marin provient,
comme à terre, de l’interprétation des données obtenues par une combinaison
de méthodes indirectes (géophysique) et directes (prélèvement).
Nous parcourrons ci-après les diverses méthodes géophysiques actuellement
en usage : bathymétrie, imagerie acoustique, sondeurs à sédiments, gravimé-
trie, magnétométrie. Les méthodes sismiques ne font pas l’objet de cet article.
1. Bathymétrie le produit de la puissance d’émission par la durée τ. Pour éviter les

phénomènes de cavitation, on doit limiter cette puissance. Par suite,
on agit sur la durée d’impulsion.
Cependant, une durée longue diminue le pouvoir séparateur, deux
1.1 Échosondeurs multifaisceaux C
réflecteurs séparés par une distance τ ---- ne pouvant être discernés.
2
On l’ajuste, suivant la profondeur, entre 2 et 10 ms pour conserver
1.1.1 Principe des sondeurs à ultrasons le maximum de résolution ;
— la période de répétition T doit être choisie pour éviter qu’une
impulsion revienne aux sondeurs avant que la suivante ne soit émise.
Un signal acoustique est envoyé au temps t0 par un émetteur
Pour les sondeurs à faisceaux larges par grande profondeur, la
situé en surface en direction du fond. Lorsqu’il atteint celui-ci, une
période de répétition était d’une seconde, car on intercalait les émis-
partie de l’onde est réfléchie vers la surface et le signal-retour sera
sions et les réceptions, connaissant pour chaque réception le retard
enregistré par un récepteur au temps t1 . La profondeur z est obte-
en secondes entières que l’on devait ajouter à l’enregistrement. Elle
nue par la formule :
est en pratique ajustée automatiquement par le sondeur suivant la
1 profondeur de la zone de travail et varie d’une à plusieurs dizaines
z = ----- C ( t 1 – t 0 ) de secondes ;
2
— l’absorption de l’énergie sonore dans l’eau est fonction du carré
avec z (m) profondeur, de la fréquence f . Le coefficient d’absorption est d’environ un décibel
C (m/s) vitesse de l’onde en déplacement dans l’eau, par kilomètre pour des fréquences voisines de 10 kHz. Elle passe à
t (s) temps. 30 dB/km pour 100 kHz. C’est pourquoi les échosondeurs utilisent
des fréquences voisines de 12 kHz.
Le signal est composé d’une brève impulsion de durée τ, émise
à la fréquence f . Ce signal sera répété à intervalles réguliers toutes
les T secondes. De la valeur choisie pour ces trois paramètres
dépend l’efficacité du sondage : La cavitation est la formation de petites bulles de vapeur d’eau
— la durée d’impulsion τ va déterminer la capacité de pénétration dont l’éclatement produit des ondes de chocs provoquant des
du sondeur, mais aussi son pouvoir séparateur. La profondeur perturbations sonores et des dégâts sur les céramiques des
atteinte par l’onde sonore dépend de l’énergie émise. Celle-ci est transducteurs.
R 2 345 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Mesures et Contrôle
42
R2345
_______________________________________________________________________________________________________ MESURES GÉOPHYSIQUES EN MER
Historique de la bathymétrie
La première question posée à l’explorateur est évidemment celle fond insonifiée dépend évidemment de la profondeur. D’un dia-
de la profondeur. Les abîmes insondables ont disparu, mais ils exis- mètre de l’ordre de 150 m sur le plateau continental, on passe à
taient encore au milieu du XIXe siècle. Les premiers explorateurs 3 000 m dans les plaines abyssales situées à 4 000 m de profondeur.
eurent quelques problèmes pour mesurer la profondeur dès que Il est évident que la restitution du relief s’en ressent. Un ressaut bru-
celle-ci dépassait les deux milles mètres. La première difficulté était tal, comme une falaise, se traduira sur le sonogramme par une
d’avoir des lignes de sonde, faites de chanvre torsadé, capables
d’atteindre plusieurs kilomètres de long. On réalisa des brins relati-
vement courts en les reliant par des tourillons afin d’éviter qu’ils se
flexure à faible pente. À l’époque, la présence de telles structures
restait complètement inaperçue, bien que les arts traînants (chalut,
drague, etc.) faisaient état de croches très brutales et les photogra-
1
détordent. Par ailleurs en haute mer, les navires dérivaient au vent, phies du fond, d’escarpements bien marqués.
la ligne de sonde prenait une pente oblique et son lest n’atteignait Dans le courant des années 1970, apparurent sur le marché des
jamais le fond. C’est ainsi qu’en 1854, furent encore reportées des sondeurs à pinceaux étroits de quelques degrés d’angle qui don-
profondeurs fantastiques de plus de 15 000 m, sur la carte de naient une bien meilleure précision. Mais le positionnement des
l’Atlantique nord établie par Matthew Fontaine Maury [1]. profils successifs, souvent basé une navigation à l’estime, laissait à
En 1840 pourtant, Sir James C. Ross réussit à mesurer une pro- désirer. Le positionnement par satellites du système Transit, ne
fondeur de 2 425 fathoms (4 437 m) dans l’Atlantique sud à bord du fournissait des points que toutes les deux heures au mieux et avec
HMS Erebus. Il avait utilisé une chaloupe supportant un touret de une précision très discutable : au mieux 100 m, parfois plusieurs
près de 6 600 m de ligne de chanvre. Celle-ci était manœuvrée par kilomètres en raison des aléas de réception radio. Pour obtenir une
les rameurs de façon à ce que le fil de sonde reste vertical. Des mar- cartographie précise, il fallait disposer d’une navigation radioélec-
ques permettaient de mesurer la vitesse de descente : un brusque trique ou d’un positionnement acoustique utilisant des transpon-
ralentissement de celle-ci indiquait que le fond avait été atteint [1]. deurs sur le fond. Le levé des profils demandait beaucoup de temps
Une vérification a été opérée en 1968 par le navire de recherche et la méthode ne pouvait être utilisée que pour des objectifs de fai-
américain Discoverer utilisant un sondeur acoustique conven- bles dimensions. Un cartographe dessinait ensuite des isobathes en
tionnel. La différence observée, compte non tenu de l’imprécision interpolant entre les lignes de sonde.
du positionnement commun aux deux époques, est inférieure à À la fin des années 1970, la marine américaine autorisa ses four-
1 %. nisseurs à vendre, pour un usage civil, des échosondeurs multifais-
Pourtant la carte de Maury réalisée à partir de tels moyens fait ceaux, d’un type simplifié par rapport à ceux utilisés depuis
déjà apparaître la présence d’une ride médio-atlantique. Mais il fal- plusieurs années pour des besoins militaires. Le Centre national
lut attendre 1961 pour que les premières cartes physiographiques pour l’exploitation des océans CNEXO (devenu depuis l’Institut
des océans, établies à partir d’une compilation de profils bathymé- français de recherche pour l’exploitation de la mer - Ifremer) fut le
triques par Marie Tharp et Bruce Heezen du Lamont Geological premier à acquérir un tel équipement en 1977, qu’il installa sur le
Observatory, montrent l’extension des dorsales dans les trois navire océanographique Jean Charcot [5]. Ce fut une véritable
océans [2]. révolution : l’appareil délivrait en temps réel une carte en courbes
La première utilisation, imaginée en 1917 par Paul Langevin, des de niveau sur une bande de 3 km de largeur pour des fonds de
propriétés piézo-électriques du quartz pour détecter les sous- 4 000 m (figure 1). Mise à part la constance de la vitesse du navire
marins par ultrasons, n’eut pas le temps d’être réellement mis en et sa dérive transversale éventuelle, la carte fournie était infiniment
œuvre avant la fin de la Première Guerre mondiale [E 1 910] (réfé- plus précise que celle qui aurait été obtenue par une série de profils
rence [3]). Vers 1920, P. Marti, un ingénieur hydrographe, utilisa la parallèles utilisant des pinceaux étroits.
réflexion du son pour effectuer un levé de la pente continentale du Dans le même temps apparurent des lochs à effet Doppler mesu-
golfe du Lion [2]. Mais cette expérience ne fut pas poursuivie, bien rant la vitesse du navire par rapport au fond ou sur une grande
qu’en 1935 le Norvégien Sund utilisât les ultrasons pour détecter les épaisseur d’eau et non plus par rapport à l’eau de surface. Une
bancs de morue [4]. Ce fut vraiment la construction en masse de meilleure connaissance de la vitesse du navire permettait d’effec-
transducteurs acoustiques dédiés à la lutte sous-marine pendant la tuer des corrections de dérive et de vitesse apparente et donnait un
Seconde Guerre mondiale qui fournit les moyens de la bathymétrie meilleur rendu de la bathymétrie. La mise en service en 1994 du
moderne. Nombre de navires étaient équipés à la fin de la guerre de système de navigation par satellites Navstar/GPS (Global Posi-
sondeurs acoustiques leur permettant de mesurer la profondeur. tioning System ) apporta une précision jamais égalée au position-
Les navires océanographiques reçurent des outils plus perfec- nement en haute mer : 100 m pour les usages civils avec une
tionnés capables de meilleures performances. Malgré la réticence amélioration possible à 10 m en utilisant un dispositif différentiel
des autorités militaires, des cartes de plus en plus précises [E 6 600] (référence [6]).
commencèrent à être élaborées par les différentes institutions Les échosondeurs multifaisceaux se sont depuis quelques
scientifiques. années considérablement perfectionnés grâce à la puissance des
Jusqu’alors on utilisait la technique du pinceau large, direc- calculateurs embarqués. Ils disposent d’un plus grand nombre de
tement issu des besoins de détection d’objets sous-marins. Ces faisceaux balayant une plus grande largeur du fond et d’une inté-
équipements envoyaient une onde acoustique dans un cône dont gration dans des complexes informatiques traitant conjointement la
l’angle au sommet était d’une quarantaine de degrés. La surface du navigation.
1.1.2 Transducteurs La piézo-électricité fut découverte en 1880 par Pierre et

Jacques Curie. Mais c’est Paul Langevin, durant la guerre de
1914-1918, qui eut le premier l’idée de l’utiliser pour produire des
Les signaux acoustiques sont émis et reçus par des antennes ultrasons pour la détection des sous-marins. Certains cristaux,
acoustiques. Le projecteur est un émetteur d’ultrasons qui trans- comme le quartz, le tartrate de sodium et de potassium (sel de Sei-
forme un courant électrique en pression acoustique communiquée gnette ou de la Rochelle), le monophosphate d’ammonium (ADP),
à l’eau. À l’inverse, l’hydrophone, qui assure la réception des ultra- le tartrate d’éthylène diamine (EDT) et le tartrate dipotassique
sons, transforme une pression acoustique en tension électrique. (DKT) et certaines céramiques (titanates, niobates et zirconates de
Tous deux sont des transducteurs de constitution similaire faisant plomb, calcium et baryum) ont la propriété de se polariser électri-
appel à la piézo-électricité, la magnétostriction ou l’électrostriction. quement lorsqu’ils sont soumis à une déformation. Réciproque-
43
R2345
électrique va vibrer sous l’action du champ induit par un courant

alternatif passant dans le bobinage. Inversement, si on sollicite le
barreau par des pressions et des tractions alternatives, on induit
dans le bobinage un courant alternatif de même fréquence
[E 1 880] (référence [8]).
Certains matériaux dits ferroélectriques se déforment sous
l’action d’un champ électrique : c’est l’électrostriction. La défor-
1
mation varie ici comme le carré du champ électrique contrairement
20° à l’effet piézo-électrique qui est linéaire. Pour produire ou détecter
des ultrasons, on utilise le titanate de baryum, le zircotitanate de
plomb ou le niobate de plomb façonnés sous forme de céramiques
2° frittées. On peut leur imposer une polarisation permanente et leur
donner par moulage et meulage les formes adaptées aux modes
de vibration les plus efficaces [3] [9].
Route du navire Les transducteurs sont construits de manière à émettre ou rece-
voir des ondes sonores dans une direction privilégiée. L’onde
émise par un projecteur cylindrique n’est cependant pas limitée à
un simple cône circulaire. Si on construit le diagramme de directi-
a pinceau large et étroit b multifaisceau vité du transducteur (figure 2), on constate qu’il présente un lobe
principal dans l’axe de directivité dont la largeur est l’angle 2θ3
Figure 1 – Sondeurs à pinceaux large et étroit pour lequel l’intensité sonore est égale à la moitié de l’intensité
et sondeurs multifaisceaux maximale dans la direction du lobe principal.
Les sondeurs multifaisceaux utilisent des transducteurs assem-
blés de manière particulière pour constituer des antennes émet-
trices et réceptrices (tableau 1).
2 θ3
D (dB) 1.1.3 Antenne émettrice

0
Lobe principal –3 L’antenne émettrice est constituée de manière à insonifier une
zone très mince dans le sens longitudinal du navire (environ
– 10 o
2 d’angle) et très large dans le sens transversal. Les premiers son-
deurs multifaisceaux couvraient un angle d’environ 40o, les plus
– 20 récents peuvent couvrir 90 o et plus (150 o pour l’EM 12D de
Simrad) [10]. La zone insonifiée sur le fond est l’intersection d’un
plan horizontal avec le solide de révolution engendré par la rota-
– 30 tion d’un secteur angulaire d’angle 2 θ3 (correspondant au lobe
Lobes principal) autour de l’axe ∆ de l’antenne (figure 3). Ce n’est donc
secondaires pas un rectangle, mais une surface délimitée par deux hyperboles
– 40 symétriques. Celle-ci a par exemple à 1 000 m de profondeur une
largeur de 30 m à l’axe et de 120 m à la périphérie (ouverture
– 50 2 × 75o).
Suivant les fabricants, l’émission va se faire par un faisceau
unique ou suivant plusieurs secteurs (4 à 5) émettant simultané-
ment, éventuellement dans des fréquences légèrement différentes
pour éviter les interférences. Le pointage de l’antenne doit
compenser les mouvements du navire et en particulier le roulis.
D = 10 lg Ia /I (Ia intensité axiale, I moyenne de l'intensité
Cette compensation peut se faire en utilisant une antenne galbée
dans toutes directions)
comme l’antenne semi-cylindrique du sondeur EM 1000 de Simrad,
2θ3 largeur du lobe principal dont on n’active que les projecteurs pointés dans la bonne direction
pour corriger le roulis. On peut aussi faire pivoter l’antenne, solution
Figure 2 – Diagramme de directivité d’un transducteur utilisée dans l’EM 1000 pour compenser le tangage. Pour les son-
en coordonnées polaires [10] deurs de grande profondeur, on préfère diriger l’émission en jouant
sur le déphasage de l’alimentation des projecteurs. La
compensation peut se faire en roulis et en tangage à partir d’une
centrale d’acquisition de ces paramètres. Elle est cependant limitée
ment, ils se déforment lorsqu’ils sont soumis à une polarisation
à des mouvements de l’ordre de 15 o en roulis et d’une dizaine de
électrique [3] [7]. Ces matériaux soumis à un courant haute fré-
degrés en tangage. Cela implique que le système soit monté sur des
quence produisent des vibrations d’autant plus intenses que l’on
navires ayant une bonne stabilité et que l’on ne cherche pas à tra-
se rapproche de leur fréquence mécanique propre. De nouveaux
vailler par des mers trop fortes. Le TSM 5265, alias Seafalcon 11, de
matériaux, comme le polyvinydilène difluoride (PVDF) utilisé par
Thomson Marconi génère cinq émissions successives avec des fré-
Thomson, présentent des caractéristiques tout à fait intéressantes
quences légèrement différentes (11,4 ; 11,7 ; 12 ; 12,3 et 12,6 kHz),
en termes de sensibilité, de bande passante et de faible impédance
orientées électroniquement de façon à compenser les trous qui pro-
acoustique.
viendraient de l’avance du navire entre chaque sondage [11] [12].
(0)
La magnétostriction fut utilisée dès 1935 pour la production De telles antennes sont composées d’une série de projecteurs
d’ultrasons dans la conception de sonars par R.W. Wood, Smith et circulaires en céramique de petit diamètre (384 de 5 cm de dia-
McGeachy. Elle utilise la propriété qu’ont les matériaux ferro- mètre dans l’EM 12 ; 156 regroupés en 13 modules dans le Sea-
magnétiques de se déformer lorsqu’ils sont soumis à une aiman- falcon 11). Ceux-ci sont disposés côte à côte à l’intérieur d’une
tation. Un barreau de nickel ou de ferrite placé dans un bobinage enceinte rectangulaire carénée allongée dans le sens longitudinal
44
R2345
Tableau 1 – Caractéristiques de quelques sondeurs multifaisceaux (données disponibles)

Fréquence Nombre Profondeur P Imagerie intégrée
Type Largeur de couloir (1)
(kHz) de faisceaux (m) (cf. § 2.2.4)
Hollming
Echos 625 12 15 100 à 5 000 0,7 P oui
Echo XD
Odom [58]
Echoscan
15 à 45
200
4 × 15
101
60 à 6 000
2 à 100
2P
7,4 P
non
oui
1
Reson [59]
Sea Bat 8101 100 101 2 à 300 7,4 P oui
Sea Beam [60]
Sea Beam 12 16 100 à 10 000 0,66 P non
Sea Beam 2000 12 45 100 à 10 000 2P oui
Sea Beam 2112 12 149 50 à 11 000 7 à 2 P (24 km) oui
Sea Beam 1185 180 126 1 à 300 8P oui
Sea Beam 1055 180 126 10 à 1 500 8 à 1,2 P oui
Simrad [61]
EM 3000 300 127 0,5 à 200 4 P (200 m) oui
EM 3000D 300 254 0,5 à 200 10 P (250 m) oui
EM 1000 95 120 2 à 1 000 7,5 P (1 000 m) oui
EM 300 30 135 5 à 5 000 6 P (5 000 m) oui
EM 12S 13 81 50 à 11 000 3,5 P (18 km) oui
EM 12D 13 162 50 à 11 000 2,5 P (22 km) oui
EM 121 12 121 10 à 11 000 3,5 P (25 km) oui
SNT-Atlas [62]
Hydrosweep 12 59 2P oui
Fansweep 15 200 600 oui
Thomson
Lennermor 12 20 8 à 500 2P oui
Seafalcon 11 12 5 × 400 80 à 11 000 3,5 P oui
Triton [21]
Hydro Suite 150 200 128 0,5 à 300 7,4 P oui
(1) Valeur maximale entre parenthèses.
du navire, qui sera placée sous la coque. Les dimensions d’une

telle antenne peuvent varier de 1 à 6 m de long et de 5 à 60 cm de
large, suivant le type et la marque. Pour augmenter l’efficacité et
la largeur balayée, on peut disposer deux antennes symétriques, à
bâbord et à tribord, comme pour l’EM 12D de Simrad qui couvre
ainsi 150o. y
∆
1.1.4 Antenne réceptrice x
2θ3
L’antenne réceptrice devra « écouter » les échos réverbérés par
le fond dans une zone plus large que la partie insonifiée de
manière à tenir compte du tangage lors de la réception. Cette zone
est divisée en bandes d’écoute de quelques degrés, parallèlement
à l’axe du navire (figure 4).
Les faisceaux seront distribués régulièrement, mais avec un
recouvrement plus ou moins important. Ainsi l’EM 12 possède z
81 faisceaux espacés de 1,1o couvrant une bande de 90o par 18o.
L’angle d’ouverture dans le sens transversal varie de 3,5o pour les Figure 3 – Surface insonifiée par le faisceau émetteur [10]
faisceaux proches de la verticale à 5o pour les plus obliques. La
zone de réception aura ainsi une dimension qui variera de 1,5 à
10 m transversalement à l’axe du navire et de 10 à 200 m longitu- maximale (MAD Maximum Amplitude Direction ), permet de discri-
dinalement, suivant la profondeur et le type de sondeur utilisé. miner les mesures à intervalles d’un milliradian (0,06 o) ; on peut
Le Seafalcon 11 utilise deux méthodes pour effectuer les ainsi obtenir jusqu’à 2 000 mesures par cycle de sondage.
mesures. L’une, basée sur le niveau d’énergie, forme 150 faisceaux L’antenne est composée de plusieurs centaines d’hydrophones
séparés de 1o. L’autre méthode, basée sur la direction d’amplitude disposés par séries (210 hydrophones en 42 barreaux de 5 hydro-
45
R2345
sr Sr
Sr max
Sr
xi
1 di
(1/2) Sr max
sr
θi G
zi
Faisceau émetteur tr2 tr1 t
sr = f (t ) amplitude du signal retour

Faisceau récepteur tr1 temps correspondant au barycentre de
la surface engendrée par la courbe sr
tr2 temps correspondant à la moitié de
la valeur maximale de Sr = F (t ) = #sr dt
Figure 5 – Détermination de l’instant retour [10]
Figure 4 – Disposition des faisceaux émetteurs et récepteurs tue, par combinaison des séries d’hydrophones, deux demi-voies
d’un sondeur multifaisceau [29] dont on mesure en permanence la variance du déphasage des
impulsions sonores reçues, en affectant à l’une d’elles un
déphasage correcteur proportionnel au sinus de l’angle d’inclinai-
phones pour l’EM 12 ; 450 en 90 barreaux répartis dans 5 modules
son du faisceau étudié. Cette variance va s’annuler à l’instant où on
pour le Seafalcon 11). L’ensemble a une forme rectangulaire de
reçoit le signal provenant du point situé dans la direction d’incli-
1 à 3 m de longueur et 5 à 50 cm de largeur suivant les modèles et
naison. On peut ainsi déterminer cet instant même pour un signal
est installé transversalement à l’axe du navire.
faible reçu avec un niveau de bruit important.
La qualité de réception dépend évidemment du niveau de réver-
1.1.5 Traitement des signaux reçus bération (appelée aussi réflexion diffuse ou rétrodiffusion) de
l’onde acoustique sur le fond, du niveau de bruit de fond naturel
Les signaux analogiques provenant des hydrophones sont de la mer ou du bruit créé par le navire. Le premier dépend de la
regroupés par rangées pour former les canaux d’entrée du dispo- dureté et de la rugosité du fond. Il varie de – 30 à – 40 dB. Le bruit
sitif de traitement. Ils sont amplifiés, filtrés pour éviter les bruits naturel de la mer dépend de l’état de la mer, il est de moins de
parasites et le gain est ajusté de manière à obtenir un niveau iden- 40 dB pour une mer calme et de 45 dB pour un état de mer 4. Le
tique quelle que soit la profondeur. Ces signaux sont ensuite bruit créé par le navire est de l’ordre de 40 à 50 dB. C’est ainsi que
convertis en signaux numériques. la couverture de l’EM 12 est limitée à 19 km pour un fond avec une
forte réverbération (– 30 dB) et un fort niveau de bruit (50 dB) ou
Les différents hydrophones enregistrent des échos provenant pour un fond à faible réverbération et un faible niveau de bruit
des différents points insonifiés, qui se superposent. Ceux prove- (40 dB).
nant d’un même point sont reçus par les hydrophones avec un
déphasage dépendant du chemin parcouru et donc de l’angle sous Par combinaison de différentes méthodes, on finit par obtenir
lequel revient le signal. En combinant ces différents signaux légè- une série de valeurs précisant l’inclinaison de la voie, l’instant
rement déphasés, on constitue une voie qui ne correspond qu’aux retour correspondant, ainsi que la valeur de l’amplitude du signal
échos provenant d’une direction précise. Ces voies sont autant de à cet instant retour. On pratique alors un certain nombre de correc-
faisceaux récepteurs inclinés. Les combinaisons d’hydrophones et tions qui tiennent compte des mouvements de pilonnement du
de déphasages pour former les voies sont évidemment très nom- navire, de la profondeur d’immersion des antennes et de la varia-
breuses. Chaque fabricant a développé ses propres algorithmes en tion de la célérité du son dans la colonne d’eau. Cette dernière cor-
fonction de la puissance de calcul disponible et des caractéris- rection est essentielle pour tenir compte de la trajectoire réelle de
tiques du matériel utilisé. l’onde sonore (figure 6).
L’analyse du signal doit aussi déterminer l’instant spécifique cor- On calcule alors pour chaque faisceau, à l’instant t correspon-
respondant à l’écho de retour. Généralement, on ne retient du signal dant à la moitié du temps moyen de parcours des ondes acous-
que ce qui intervient dans une fenêtre d’écoute, ajustée par rapport tiques aller et retour, la profondeur zi et la distance transversale di
aux balayages précédents. Puis l’instant retour est choisi, soit correspondant à chaque faisceau i , ainsi que l’amplitude du signal
comme le temps correspondant au barycentre de la surface générée retour. Ces données vont servir au tracé de la bathymétrie, après
par la courbe mesurant l’amplitude du signal en fonction du temps recoupement avec les données de navigation.
(au-dessus d’un seuil donné et dans une fenêtre déterminée), soit
comme le temps correspondant au moment où est atteinte la moitié
de la valeur maximale des amplitudes cumulées (figure 5). 1.2 Cartographie
Dans un cas comme dans l’autre, cette valeur est d’autant moins
précise que le faisceau considéré est incliné. La réflexion du signal Contrairement à la topographie dont le niveau de référence est
est alors plus faible et la surface insonifiée étant plus étendue, les celui de l’ellipsoïde géodésique et l’axe positif orienté vers le
retours s’étendent sur une plus longue période. Pour les inclinai- zénith, la bathymétrie a pour surface de référence la surface de la
sons supérieures à 15-20o, on utilise l’interférométrie. On consti- mer et l’axe positif des mesures est dirigé vers le nadir.
46
R2345
métrique en temps différé) et de logiciels servant au traitement de

C (m/s) l’imagerie sonar (MAITREIS, IMAGEM, TRIAS).
1 500 Le système CARAIBES est capable de prendre en compte des
1 480 1 520 x données provenant de la plupart des sondeurs multifaisceaux exis-
Couche superficielle
tant sur le marché {Simrad (EM 950, EM 1 000, EM 12S et EM 12D),
Thermocline saisonnière
500 L-3 Communications Sea Beam Instruments (Sea Beam 2100),
α Thomson (Lennermor, Seafalcon 11), Krupp-Atlas (Hydrosweep),
Thermocline principale
1
1 000 Hollming (Echos XD), Furuno, etc.}. Il importe aussi les données de
navigation provenant de la plupart des systèmes existants. Il est
1 500 capable également de traiter et d’archiver les données d’environ-
Trajectoire réelle nement (gravimétrie, magnétisme, météorologie, cap, roulis, tan-
2 000
gage, etc.). L’ensemble de ces données sont archivées sur disques
2 500 Trajectoire rectiligne magnétiques et sur disques optiques numériques. Il permet la
création de profils de célérité (vitesse du son dans l’eau en fonction
3 000 Écart d'incidence de la profondeur) à partir de données de tirs Sippican.
z (m)
Il comporte deux ensembles logiciels :
Fond
— CARAIBES_TR pour les traitements en temps réel. Il assure la
mise au format et l’archivage des données et crée des index d’accès
Figure 6 – Célérité et trajectoire d’une onde acoustique [10] qui en faciliteront l’accès ultérieur. Il visualise la carte bathymétrique
sous forme d’isobathes dans le repère choisi par l’utilisateur avec
diverses fonctions (zoom, panoramique, suivi du navire, création de
1.2.1 Cartographie en temps réel profils, ajout de trait de côte, de route prévisionnelle, de plan de sta-
tion, de chemin de câbles, etc.). Il assure aussi la visualisation de
Les constructeurs de sondeurs multifaisceaux proposent un l’imagerie lorsque celle-ci est disponible. Il permet de visualiser éga-
ensemble de logiciels permettant d’obtenir des cartes bathy- lement les données d’environnement sous forme de profils le long
métriques en temps réel, en fait quelques minutes après l’émission de la route du navire et de traiter les profils de célérité par filtrage
du signal. Ces logiciels assurent la fusion du fichier des données en les complétant à partir de la base de données mondiales Levitus ;
venant du sondeur (t, {di , zi }) avec les données de navigation qui — CARAIBES_TD pour les traitements en temps différé. Il
donnent la position du navire en fonction du temps (t, x, y ). On comporte deux modules l’un traitant les données de bathymétrie,
obtient ainsi une table de données (xi , yi , zi ) qui va permettre le l’autre les données d’imagerie. Dans chaque cas, le logiciel assure
tracé des isobathes. La plupart de ces logiciels n’offrent que peu de l’importation et l’archivage des données de navigation et différents
possibilités de validation et de correction des données avant tracé, filtrages et corrections préparant les données pour la cartographie.
et le résultat obtenu ne satisfait pas complètement les utilisateurs. Il permet la visualisation et l’impression de cartes isobathes et pré-
En particulier, le filtrage des bruits, des sondes erronées ou la cor- pare les données pour l’exportation au format d’autres programmes
rection de la navigation, surtout avant l’apparition du GPS, laissent de cartographie (ArcView, Cartolib,...).
à désirer et les cartes obtenues comportent de nombreuses aber-
rations topographiques. 1.2.3.1 Dépouillement de la navigation
Le dépouillement de la navigation prend en compte les données
provenant :
1.2.2 Cartographie en temps différé
— du gyrocompas et des lochs doppler et électromagnétique ;
Les utilisateurs ont fait développer tout d’abord des logiciels per- — de différents types de récepteurs de navigation par satellites
mettant le retracé de la carte à partir des données brutes enre- GPS ;
gistrées sur disque optique numérique. L’apparition de cette — de récepteurs de navigation par satellites Transit ;
technologie a permis le stockage et la relecture rapide de vastes — de récepteurs de navigation radioélectrique (Loran C, Syledis,
quantités de données sur de faibles volumes (plusieurs gigaoctets), Omega, Toran, Decca, etc.).
ce qui était pratiquement impossible lorsque l’enregistrement se Ces données sont visualisées et filtrées de manière interactive. On
faisait sur des bandes magnétiques. On peut alors visualiser les travaille d’abord sur les données d’estime (cap et vitesse) en éli-
données brutes et les corriger soit en faisant intervenir des algo- minant les données aberrantes, en lissant et en interpolant les
rithmes, soit par intervention de l’observateur. Le rejeu des don- valeurs par méthodes graphiques à la console. Ces données cor-
nées de navigation permet aussi leur filtrage et leur correction rigées sont confrontées à la navigation GPS et aux autres navigations
ainsi que la prise en compte des dérives du navire enregistrées par disponibles, par visualisation graphique. On cherche la représen-
le loch doppler, les systèmes de navigation radioélectrique ou par tation la plus précise de la route suivie par le navire et à connaître
satellite. Après filtrage et fusion des données, l’opération de tracé l’angle de dérive du bateau, qui est la différence entre le cap et la
peut utiliser plusieurs techniques cartographiques plus ou moins route fond. En effet, les mesures bathymétriques issues des dif-
sophistiquées. férents faisceaux sont perpendiculaires au navire, donc au cap, mais
pas forcément à la route. Il faut aussi tenir compte des recouvrements
des faisceaux lors des évolutions du navire. Après correction, les
1.2.3 Logiciel CARAIBES données sont enregistrées sous format utilisable par le programme
de cartographie, sous la forme de positions successives du navire en
À titre d’exemple, nous allons succinctement décrire les opéra- coordonnées géographiques (ti , ϕi , Gi ) ou métriques (ti , xi , yi ).
tions effectuées par le logiciel CARAIBES (CARtographie Appliquée
à l’Imagerie et à la BathymétriE des Sonars et sondeurs multifais- 1.2.3.2 Dépouillement de la bathymétrie
ceaux), mis au point par l’Ifremer. Ce logiciel est la troisième géné-
ration de systèmes développés par cet organisme pour le Le dépouillement des données de bathymétrie utilise les don-
traitement de la bathymétrie et l’imagerie sonar. Le logiciel actuel nées fournies par le sondeur multifaisceau. Pour chaque cycle, on
provient de la refonte des logiciels ARCHIV (archivage des données enregistre :
brutes du sondeur sur disque optique numérique), VIDOSC (visua- — la date et l’heure ;
lisation des données en temps réel le long de la route du navire), — l’attitude du navire à la transmission (cap, roulis, tangage et
TRINAV (dépouillement de la navigation), TRISMUS (carte bathy- pilonnement) ;
47
1
48
TE5228
Géoradar
Principes et applications
1
par Florence SAGNARD
Ingénieur en sciences et technologies de l’université Pierre et Marie Curie
Docteur en physique de l’université Paris-Sud Orsay
Habilitée à diriger les recherches de l’université Marne-la-Vallée
Chargée de recherche, Institut français des sciences et technologies des transports, de
l’aménagement et des réseaux (IFSTTAR), département COSYS, Villeneuve-d’Ascq, France
et Fayçal REJIBA
Ingénieur en génie civil de l’École nationale d’ingénieurs de Tunis (ENIT)
Docteur en géophysique appliquée de l’université Pierre et Marie Curie, Paris 6
Habilité à diriger des recherches de l’université Pierre et Marie Curie, Paris 6
Maître de conférences à l’université Pierre et Marie Curie , Paris 6, Paris, France
1. Principe du géoradar et propagation dans les sols.................... TE 5 228v2 - 2

1.1 Principes ................................................................................................... — 2
1.2 Propriétés électriques des sols ............................................................... — 3
1.3 Propagation électromagnétique dans le sol.......................................... — 4
1.4 Génération des hyperboles..................................................................... — 4
1.5 Techniques de modulation ..................................................................... — 4
1.6 Réglementations ...................................................................................... — 5
2. Stratégie de prospection ................................................................... — 5
2.1 Principes ................................................................................................... — 5
2.2 Positionnements de mesure ................................................................... — 5
2.3 Géométrie des antennes ......................................................................... — 7
2.4 Problématique d’investigation................................................................ — 7
3. Modélisations électromagnétiques................................................. — 9
3.1 Problème posé ......................................................................................... — 9
3.2 Modélisation électromagnétique des systèmes géoradar
par la méthode des différences finies dans le domaine temporel ...... — 10
4. Traitement des signaux reçus .......................................................... — 10
4.1 Objectifs et précautions préalables ........................................................ — 10
4.2 Radar de surface : traitements de données avancés ............................ — 10
4.3 Radar de forage : inversion de données ................................................ — 13
Parution : avril 2016 - Dernière validation : décembre 2018
5. Quelques exemples d’applications.................................................. — 14

5.1 Archéologie : détection de cavité (latrine du château de Chambord,
France) ...................................................................................................... — 14
5.2 Hydrogéologie : détection d’un front d’humectation
(Niayes près du lac Tanma, Sénégal)..................................................... — 14
5.3 Étude stratigraphique d’un glacier rocheux
(Plan du Lac, Vanoise, France)................................................................ — 14
5.4 Génie civil : détection de canalisations enterrées................................. — 15
6. Conclusion ............................................................................................. — 15
7. Glossaire ................................................................................................. — 17
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. TE 5 228v2
e géoradar (en anglais GPR pour Ground Penetrating Radar) est une
L technique de prospection géophysique non destructive fondée sur l’analyse
des phénomènes de propagation (réfraction, réflexion et diffraction) des ondes
49
TE5228
GÉORADAR ________________________________________________________________________________________________________________________
électromagnétiques hautes fréquences (10 MHz à 2 GHz) dans le sous-sol. Le

géoradar, initialement de nature impulsionnelle, est fondé sur l’excitation du
sous-sol, à partir d’une antenne d’émission, par un train d’impulsions de durée
courte (1 à 50 ns) afin de détecter, à l’aide d’une antenne de réception, les échos
successifs associés aux contrastes de permittivités ou de conductivités rencon-
trés par les ondes électromagnétiques au cours de leur propagation. Ces
contrastes témoignent de la présence de cibles enfouies ou de stratifications du
1 sous-sol. L’utilisation du géoradar fréquentiel est bien plus récente en raison

des contraintes instrumentales qui lui sont associées, et il fait l’objet d’un
nombre important de travaux de recherche actuels.
C’est le déplacement du radar à la surface ou dans le sol qui permet
d’acquérir des traces (coupes radar ou « scans ») sur une fenêtre temporelle, et
de former des radargrammes (ou images radar) de la structure du sous-sol. On
distingue les applications visant à détecter des objets ou des anomalies de
celles ayant pour objectif la détermination des propriétés intrinsèques du
sous-sol. Les applications sont multiples : géologie, hydrologie, glaciologie,
environnement, prospection minière, néotectonique, archéologie, génie civil...
Parmi ces applications, on peut citer la localisation d’objets enfouis métal-
liques ou non métalliques tels que les câbles, les conduites, les fondations, les
ferraillages, les cavités, les zones altérées, les mines et la caractérisation des
propriétés intrinsèques des matériaux géologiques (sols, roches) ou artificiels
(béton, l’asphalte ou le bois). Chaque type d’application requiert une mise en
œuvre expérimentale spécifique (acquisition en réflexion ou transmission,
échantillonnage spatial, cartographie 2D ou 3D, fréquence nominale de l’exci-
tation...) et des traitements associés aux signaux bruts (filtrage, migration,
inversion des données) afin de reconstituer un modèle du sous-sol. L’améliora-
tion de la détection par un système géoradar tient actuellement au
développement de nouvelles techniques de traitement du signal et de tomo-
graphie. Nous présentons ici les diverses étapes qui conduisent à la définition
des paramètres optimaux d’acquisition en prospection géoradar.
1. Principe du géoradar Récepteur
et propagation Affichage
Traitement de signal
inversion
dans les sols
Stockage
Émetteur
1.1 Principes Source
Trajet direct
dans l'air Échantillonnage
modulation discrétisation
Le géoradar (ou radar géologique) constitue l’une des
méthodes géophysiques (sismique, électrique, magnétique, gravi- Air TX RX Antenne radar
métrique...) susceptible de fournir des informations sur la distribu- Trajets
tion, la nature, et la composition des matériaux composant le Trajet Direct Déplacement x
directs Sol dans le sol
sous-sol terrestre. Le géoradar repose sur l’interprétation des e1
signaux détectés en réflexion ou transmission suite à leur pro-
pagation dans le sous-sol (figure 1). L’allure des signaux est intrin- R1 Discontinuité
sèquement reliée aux contrastes de permittivités et de Trajet
réfléchi Signal
conductivités électriques dans un milieu aux propriétés particuliè- Signal réfléchi
rement hétérogènes, atténuantes et dispersives. sur R1 transmis e2
L’utilisation et le développement de la technique de prospection R2
électromagnétique se sont considérablement accrus depuis les
années 1980 conduisant ainsi à deux types de finalités : la carac- Trajet
térisation du sous-sol (texture, composition, teneur en eau) et la réfléchi
détection, la localisation et éventuellement l’identification sur R2 e3
d’objets enfouis (mines, tuyaux, cavités...) [1] [2] [3]. L’utilisation
de différentes fréquences nominales (usuellement entre 10 MHz et
2 GHz) permet d’atteindre différentes profondeurs d’investigation
et diverses résolutions spatiales (en pratique λ/2, λ = v /f étant la Temps Profondeur z
longueur d’onde associée à la vitesse de propagation v et la fré-
quence nominale f ), ces deux paramètres étant inversement pro- Figure 1 – Schéma du principe de fonctionnement d’un géoradar
portionnels. La profondeur d’investigation est particulièrement de surface dans la configuration bistatique (émetteur et récepteur
délicate à estimer car elle résulte d’un compromis entre le choix de dissociés)
50
TE5228
________________________________________________________________________________________________________________________ GÉORADAR
la fréquence nominale et les caractéristiques atténuantes du milieu

(essentiellement sa conductivité) pour obtenir une bonne pénétra- Tableau 1 – Caractéristiques diélectriques
tion des ondes électromagnétiques dans le sous-sol, et une résolu- de quelques constituants du sous-sol
tion spatiale fine. Permittivité réelle Conductivité
De façon générale, tandis qu’à basses fréquences (entre 10 et Milieu relative
100 MHz) la profondeur d’investigation est élevée (plusieurs
mètres voir dizaines de mètres) et la résolution faible (quelques
Eau douce 81 < 0,001
1
dizaines de centimètres à quelques mètres), à hautes fréquences
(entre 1 200 MHz et 2 GHz), la profondeur d’investigation est plus Eau salée 81 1 000
faible (d’ordre décimétrique voir millimétrique) et la résolution éle-
vée (environ dix fois plus faible). Elle dépend étroitement de l’atté- Glace 3à4 0,001 à 0,01
nuation intrinsèque du milieu, et en particulier de sa conductivité
électrique. Par exemple, la profondeur d’investigation est quasi Sable sec 2,5 à 5 0,001 à 0,01
nulle dans une argile de conductivité supérieure à 10–1 S · m–1, et
Calcaire sec 4à8 0,1 à 1
est considérable (plusieurs centaines de mètres) dans la glace
propre qui apparaît transparente aux ondes radar (conductivité Granite 4à6 0,01 à 1
inférieure à 0,001 S · m–1).
Grès 4à5 0,3 à 1
Argiles 3 à 60 0,1 à 300
1.2 Propriétés électriques des sols
Marnes 5 à 15 1 à 100
Aux fréquences usuelles du géoradar, la majorité des sols pré-
sente des contrastes diélectriques bien plus significatifs que des
contrastes magnétiques. Par conséquent, on supposera que la per- La permittivité réelle de l’eau (proche de 80) présente une valeur
méabilité est équivalente à celle du vide (µ = µ0 = 4 π × 10–7 H · m– très supérieure à la plupart des constituants d’un sol (entre 3 et 9)
1). Les propriétés électriques (permittivité et conductivité) des et influence considérablement la permittivité effective réelle
matériaux géologiques et du génie civil sont des grandeurs com- d’un milieu naturel aux fréquences radar. La permittivité effec-
plexes (au sens mathématique) qui dépendent généralement de la tive peut donc être un très bon indicateur de la teneur en
fréquence. Les lois de comportement diélectrique complexes tra- eau.
duisent des phénomènes de stockage d’énergie (partie réelle) et de Un sol étant un mélange aléatoire de divers constituants (gaz,
perte d’énergie (partie imaginaire) [5] [6] [7]. Sachant qu’un sol est solide(s), fluide(s)), sa permittivité effective réelle dépend des per-
généralement un milieu hétérogène, on utilise la notion de per- mittivités réelles de chacune des phases ainsi que de leur réparti-
mittivité complexe effective relative (par rapport à celle du tion géométrique dans le milieu. La difficulté de modéliser le
vide ε0 = 1/(36 π × 109) F · m–1) pour exprimer ses propriétés comportement d’un sol a conduit à développer divers modèles
électriques : pour exprimer sa permittivité réelle effective en fonction des carac-
téristiques diélectriques et géométriques des divers constituants.
Par exemple, des modèles physiques (DEM, Differential effective
(1) Medium), des relations empiriques et semi-empiriques [5] [6].
Les modèles semi-empiriques sont fondés sur des « lois de
où sont respectivement les parties réelle et imaginaire de mélange ». Ces lois expriment le comportement diélectrique d’un
la permittivité diélectrique, σ (S · m–1) est la conductivité électrique milieu à plusieurs phases en fonction des permittivités réelles des
associée à un courant continu, ω = 2πf est la fréquence angulaire matériaux constituants, des interactions électromagnétiques entre
de l’onde électromagnétique de fréquence f, et j2 = – 1. ces mêmes constituants, de leurs fractions volumiques, de la
forme des inclusions, ainsi que d’autres paramètres caractérisant
Aux fréquences usuelles du géoradar, les principaux méca- la microstructure du mélange. La multitude de lois de mélange
nismes de relaxation observés sont associés à la polarisation dipo- reflète la difficulté réelle de modéliser un milieu hétérogène et la
laire. Ces mécanismes sont essentiellement induits indirectement nécessité de les adapter à chaque type de milieu.
ou directement par la présence d’eau dans les matériaux naturels,
et les sols en particulier. Dans le cas de sols humides, la loi semi-empirique de puis-
sance ou loi (Ulaby et al., 1985) associée à la permittivité réelle
Les modèles analytiques les plus utilisés qui rendent compte de effective est la plus utilisée. Elle a pour expression :
la dépendance fréquentielle de la permittivité complexe relative
d’un milieu naturel sont fondés sur les modèles de Debye (1929),
Cole-Cole (1941), ou Cole-Davidson (1951) [4] [5]. Ces modèles (3)
peuvent être exprimés à l’aide du formalisme général suivant :
où représentent respectivement la fraction volumique et la
(2) permittivité réelle du composant i du mélange, avec .
avec εs et ε∞, qui s’expriment en F · m–1, les valeurs limites à basses Le paramètre α est associé à la géométrie du mélange, et
et hautes fréquences de la partie réelle de εe respectivement, τ le dépend de la direction du champ électrique incident .
temps de relaxation. Les paramètres α et β [sans dimension] repré- Tandis que la formule de Birchak et al. considère que α = 0,5 (for-
sentent des facteurs d’amortissement . mule de CRIM, Complex Refractive Index Model ), celle de
Looyenga suppose que α = 1/3, et celle de Silberstein que α = 1.
Dans le cas d’un seul pôle de relaxation, le modèle de Debye a Fratticioli et al. ont introduit deux paramètres supplémentaires,
pour paramètres (α = 1, β = 1), le modèle de Cole-Cole suppose une constante et un facteur multiplicatif [7].
que β = 1 et le modèle de Cole-Davidson que α = 0.
Cependant, la relation précédente ne considère pas la géométrie
Le tableau 1 rassemble des valeurs de permittivité et de conduc- des structures internes du milieu et la distribution microscopique
tivité de matériaux usuels du sous-sol aux fréquences du géoradar. des fluides, ceux-ci pouvant avoir des effets importants sur les pro-
51
TE5228
GÉORADAR ________________________________________________________________________________________________________________________
priétés diélectriques de milieux géologiques non saturés. La for- À la distance z = 1/α, l’atténuation de l’onde atteint la valeur de
mule de Hanai-Bruggeman-Sen qui considère deux phases (une 1/e. Cette distance est une indication de la profondeur de pénétra-
phase dispersée noyée dans une matrice ) permet de tion de l’onde ; cependant, cette dernière dépend de plusieurs fac-
résoudre partiellement cette problématique : teurs et notamment de phénomènes de diffractions générés par
des objets de taille limitée (inférieure à λ) et des surfaces
rugueuses qui ne sont actuellement pas considérés dans la
(4) relation (8).
1
Pour , à la fréquence f = 200 MHz, αdB/m prend les valeurs
où φ2 est la fraction volumique de la phase dispersée dans la
matrice et L est un paramètre associé à la forme des éléments de respectives de 6,17 et 54 dB · m–1 pour des conductivités σ variant
la phase dispersée. de 10–2 à 10–1 S · m–1. À la fréquence f = 900 MHz, αdB/m atteint les
Parmi les modèles empiriques existants, le plus utilisé est le valeurs de 6,18 et 61,3 dB · m–1. La conductivité est le paramètre le
modèle empirique de Topp et al. (1980). Il est adapté essentiel- plus influent sur le coefficient d’atténuation.
lement pour les sols sableux et a été développé dans la bande de
fréquences [0,01 GHz, 1 GHz]. Il relie la permittivité effective réelle La vitesse de phase de l’onde s’exprime de la façon suivante :
d’un sol à sa teneur en eau volumique f à l’aide d’un polynôme
de degré 3 de la façon suivante : (9)
(5)
Dans le cas d’un milieu à faibles pertes tan δ ≈ 0, la vitesse de
où A, B, C, et D sont des coefficients dépendants du type de sol. phase se réduit à :
Une variation moyenne de avec la teneur en eau volumique φ a
été établie par Topp, ce qui conduit aux coefficients suivants : (10)
A = 3,03, B = 9,3, C = 146 et D = – 76,7.
Pour σ = 10–2S· m–1,
une fréquence f = 200 MHz, et ,
les vitesses de phase V sont respectivement de 1,13 × 108 et
8 –1
0,65 × 10 m · s .
1.3 Propagation électromagnétique
dans le sol
La propagation des ondes électromagnétiques (champs élec- 1.4 Génération des hyperboles
trique et magnétique) dans la matière est régie par les équations
de Maxwell qui peuvent être exprimées dans les domaines tempo- Le déplacement du système radar (émetteur/récepteur) à la sur-
rel ou fréquentiel. La spécificité du géoradar, par comparaison au face du sol permet de détecter des cibles réfléchissantes qui ne
radar aérien, tient à la présence de l’interface air-sol et des cibles à sont pas directement situées à l’aplomb des antennes. Lors de la
détecter dans le sous-sol dans la zone de champ proche des progression du radar, les cibles vont apparaître sous divers angles
antennes. Dans ce contexte, la modélisation analytique des phéno- d’observation correspondant à des trajets d’ondes et des temps de
mènes de propagation s’avère incomplète. Cependant, le forma- propagation différents. Ainsi, une forme hyperbolique est associée
lisme utilisé pour établir les principaux paramètres de prospection à chaque cible réfléchissante (figure 2a) et le point le plus haut de
géoradar sont basés sur l’hypothèse de la propagation en champ l’hyperbole (l’apex) indique la position latérale (en Ox) de la cible
lointain (onde plane). Par la suite, une modélisation électromagné- comme présenté en figure 2b.
tique numérique beaucoup plus exhaustive pourra être entreprise Considérant un milieu homogène de permittivité réelle relative
pour valider et affiner le choix de ces paramètres. e′ indépendante de la fréquence, le temps de parcours aller-retour
de l’onde électromagnétique, suite à sa réflexion sur la cible située
Considérant ainsi une onde plane incidente sinusoïdale, dont le
à la profondeur di est :
champ électrique est polarisé selon la direction Ox et se propage
selon l’axe Oz, sa propagation dans le sous-sol en présence de
contrastes diélectriques est à l’origine de phénomènes de (11)
réflexions, diffractions et transmissions (figure 1). À la réception,
dans la direction des trajets réfléchis, l’onde reçue apparaît atté-
nuée et déphasée [8]:
1.5 Techniques de modulation
(6)
De façon générale, deux types de systèmes géoradar peuvent
où β = ω/V est le facteur de phase, V est la vitesse de phase de être distingués :
l’onde et α, en Np · m–1, le facteur d’atténuation. – les systèmes temporels ;
La vitesse de propagation V et l’atténuation α sont les deux – les systèmes fréquentiels.
paramètres caractérisant la propagation des ondes électromagné- Les radars temporels (radar impulsionnels) reposent sur
tiques dans un milieu et qui dépendent de ses propriétés diélec- l’envoi d’un train d’impulsions de durée brève (typiquement entre
triques. Leur connaissance va permettre de décrire les propriétés 200 ps et 50 ns) à une fréquence de répétition longue (1 à 100 µs),
physiques et la structure du sous-sol. et la réception d’échos successifs issus des rétrodiffusions par les
Le facteur d’atténuation s’écrit : éléments constitutifs du sol.
Les radars fréquentiels sont fondés sur l’envoi d’un signal
modulé en fréquence qui peut être effectué au moyen d’un
(7) balayage linéaire (FMCW, Frequency Modulated Continuous Wave)
ou d’un balayage discret par paliers (SFCW, Step Frequency Conti-
nuous Wave). La technologie des radars fréquentiels est plus
et s’exprime en dB/m de la façon suivante :
récente que celle des radars impulsionnels du fait des contraintes
(8) plus sévères demandées aux fonctions électroniques, ainsi la plu-
part des radars commerciaux sont de type impulsionnel. Ils offrent
8 –1
avec c = 3 × 10 m · s vitesse de propagation dans le vide (air), et toutefois des performances significatives en termes de rapport
tangente de pertes diélectriques. signal à bruit (SNR) et de dynamique. Dans le cas du radar impul-
52
C224
Géophysique appliquée
au génie civil
1
par Richard LAGABRIELLE
Ingénieur Civil des Mines
Docteur ès Sciences
Directeur technique
Laboratoire Central des Ponts et chaussées
1. Présentation .............................................................................................. C224v2 – 2

1.1 Les méthodes de reconnaissance .............................................................. — 2
1.2 Place de la géophysique dans les méthodes de reconnaissance............ — 2
2. Généralités sur la géophysique............................................................ — 3
2.1 Définition de la géophysique...................................................................... — 3
2.2 Paramètres physiques utilisés en géophysique........................................ — 3
2.3 Méthodes géophysiques............................................................................. — 4
2.4 Déroulement d’une campagne de géophysique....................................... — 4
3. Gravimétrie ................................................................................................ — 4
3.1 Principe de base........................................................................................... — 4
3.2 Microgravimétrie ......................................................................................... — 5
4. Sismique ..................................................................................................... — 7
4.1 Principe de base des méthodes sismiques ............................................... — 7
4.2 Sismique réfraction ..................................................................................... — 9
4.3 Sismique réflexion....................................................................................... — 10
4.4 Sismique en ondes de surface ................................................................... — 11
5. Méthodes électriques en courant continu ........................................ — 13
5.1 Principe de base........................................................................................... — 13
5.2 Sondage électrique...................................................................................... — 13
5.3 Traîné et carte de résistivité, panneaux électriques ................................. — 15
6. Magnétisme (pour mémoire)................................................................. — 17
7. Méthodes électromagnétiques............................................................. — 17
7.1 Principe de base........................................................................................... — 17
7.2 Radio-magnétotellurique ............................................................................ — 19
7.3 Dipôle-dipôle électromagnétique............................................................... — 21
7.4 Radar géologique ........................................................................................ — 21
8. Radioactivité (pour mémoire) ............................................................... — 22
Références bibliographiques ......................................................................... — 23
a géophysique applique les moyens de la physique à l’étude de la structure

L des terrains. Elle se pratique à partir de la surface du sol (géophysique de
surface), dans un forage au moyen d’une sonde portant les instruments de
mesure (diagraphies) ou entre forages, forage et surface, forage et galerie
(géophysique de forage). C’est l’une des approches utilisées pour la reconnais-
sance géotechnique du site avant la construction d’un ouvrage (bâtiment, infras-
tructure urbaine ou infrastructure de transport, barrage...). La reconnaissance
géotechnique d’un site consiste à déterminer la nature et la répartition des
Parution : mai 2007
Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie

est strictement interdite. − © Editions T.I. C 224v2 − 1
53
C224
GÉOPHYSIQUE APPLIQUÉE AU GÉNIE CIVIL __________________________________________________________________________________________________
matériaux dont il est composé et à déterminer leurs propriétés. Ces éléments

servent à préciser l’emplacement ou le tracé de l’ouvrage à construire, à
concevoir ses fondations et à décider des procédés de construction. Une grande
partie des reconnaissances s’applique à l’hydrogéologie et en particulier aux
relations de l’ouvrage avec l’eau.
La reconnaissance se traduit par l’élaboration d’un modèle géologique.
1
Un modèle géologique est un ensemble de représentations d’un site sous ses
différents aspects (nature, répartition, propriétés des matériaux qui le consti-
tuent). Ces représentations prennent matériellement la forme de cartes, de
coupes, de blocs diagrammes, de coupes de sondages, de textes ou même de
maquettes.
Au départ, la reconnaissance est toujours fondée sur un premier modèle
géologique, qui peut être très sommaire, imprécis ou peu fiable. Le but de la
reconnaissance est de l’améliorer, de le rendre fiable, précis, le plus complet
possible afin de permettre une conception de l’ouvrage qui repose sur les
données dont on a besoin et qui soient les plus sûres possible.
1. Présentation L’interprétation des mesures géophysiques aboutit à un zonage

du terrain reconnu, à une première répartition des différents maté-
riaux et à une évaluation de leurs propriétés. Le zonage sert à
implanter des sondages mécaniques de manière optimale. Il s’agit
Une qualité indispensable du modèle géologique est sa cohé- de forages, destructifs ou carottés, avec éventuellement enregistre-
rence. Toutes les méthodes employées pour la reconnaissance con- ment de paramètres. Dans cette catégorie entrent aussi les tran-
sistent à faire des observations et des mesures et à les interpréter. chées de reconnaissance, les puits ou les galeries.
Observations et mesures ne peuvent se faire qu’à partir de la sur-
face du sol ou d’excavations (forages, galeries, tranchées, puits...) : Les observations réalisées grâce aux sondages mécaniques ser-
leur interprétation doit conduire à la description du sous-sol partout vent à identifier précisément la nature des matériaux rencontrés et à
dans son volume. C’est là que l’exigence de cohérence intervient : définir la position des interfaces. Elles sont aussi mises à profit pour
les interprétations doivent être compatibles. Plus les méthodes utili- affiner les interprétations de la géophysique qui, en retour, permet de
sées sont variées, plus les contraintes sur l’interprétation sont fortes juger de la représentativité des informations issues des sondages.
et plus la vérification du critère de cohérence rend fiable le modèle Pour les essais de laboratoire, des échantillons (aussi peu rema-
géologique élaboré. niés que possible) sont prélevés à partir de sondages mécaniques.
Les forages peuvent être valorisés par des diagraphies différées
[C 225]. Ils peuvent également servir de base à des dispositifs de
géophysique de forage et à pratiquer des essais géotechniques en
1.1 Les méthodes de reconnaissance place. Dans ce dernier cas, le forage est réalisé spécialement pour
l’essai ou il peut être constitutif de l’essai (essai pressiométrique,
essai pénétrométrique...).
Elles peuvent être classées selon un ordre chronologique de leur
usage et selon le niveau de détail souhaité. Naturellement, le pro-
cessus de reconnaissance n’est pas linéaire ; à mesure que celle-ci
est réalisée et que de nouvelles observations et de nouvelles mesu- 1.2 Place de la géophysique
res apportent des données supplémentaires, les données accumu- dans les méthodes de reconnaissance
lées depuis le début sont réexaminées afin de s’assurer de la
cohérence de l’ensemble.
L’élaboration du modèle géologique préalable commence par la Dans le processus de reconnaissance, la géophysique intervient
recherche et l’exploitation des données disponibles, cela grâce à des donc à plusieurs stades. Elle sert à améliorer le premier modèle
enquêtes, collectes d’archives orales ou écrites, étude de docu- géologique en donnant une vision d’abord approximative de la
ments géologiques (cartes géologiques, articles, thèses, rapports, structure du sous-sol en volume (en complétant en profondeur les
etc.), banques de données publiques et privées, études de photos observations de surface), puis elle est utilisée pour optimiser
aériennes et satellitaires. Les résultats précédents sont validés et l’implantation des sondages mécaniques qui, à leur tour, permettent
enrichis par des observations, des relevés et la cartographie de préciser les interprétations géophysiques.
détaillée sur le terrain, qui doivent être faits par un spécialiste mais À un stade plus avancé de la reconnaissance, la géophysique sert
restent d’un coût faible. Des échantillons peuvent être prélevés à la à valoriser les forages au moyen des diagraphies et des techniques
surface du sol dès ce stade de la reconnaissance ; ils servent à iden- géophysiques de forage.
tifier précisément les matériaux rencontrés. Avec la géologie, la géophysique permet d’évaluer le caractère
Le modèle géologique est maintenant de plus en plus élaboré. Les représentatif des informations ponctuelles tirées des sondages
techniques géophysiques de surface sont choisies en fonction du mécaniques et des essais géotechniques en place et elle contribue à
type de terrain rencontré, du type de contraste attendu, des profon- la cohérence du modèle géologique. Elle aide à la résolution de pro-
deurs d’investigation, du niveau de détail visé ainsi que du type par- blèmes spécifiques comme les problèmes de terrassement, la détec-
ticulier de problème technique à résoudre (par exemple évaluation tion de cavités souterraines ou d’autres types d’hétérogénéités, la
des difficultés de terrassement, détection d’éventuelles cavités détermination des masses volumiques ou des teneurs en eau,
souterraines, etc.). l’identification des argiles, l’évaluation de la fracturation, etc.

C 224v2 − 2 est strictement interdite. − © Editions T.I.
54
C224
_________________________________________________________________________________________________ GÉOPHYSIQUE APPLIQUÉE AU GÉNIE CIVIL
2. Généralités Les valeurs les plus basses (500 m/s) correspondent aux
sur la géophysique matériaux très altérés de surface, les valeurs les plus fortes
(6 000 m/s) à du rocher très sain et non fracturé. Pour mémoire,
la vitesse du son dans l’air est d’environ 340 m/s, dans l’eau elle
vaut 1 425 m/s.
2.1 Définition de la géophysique
1
Les principales méthodes sismiques sont la sismique réfraction et
la sismique réflexion, la sismique par ondes de surface, la tomogra-
phie sismique, le cross-hole ainsi que les diagraphies sonique et
La géophysique appliquée est la discipline qui consiste à étu- microsismique.
dier (observer, mesurer) un champ physique à la surface du sol
ou dans des cavités creusées dans le sol. Ce champ physique, ■ Caractéristiques électriques
dont l’origine peut être naturelle ou provoquée, dépend d’un ou
plusieurs paramètres caractéristiques des matériaux dont on Les matériaux du sous-sol sont conducteurs de l’électricité.
cherche à déterminer la répartition dans le terrain.
La conductivité, notée σ, est la grandeur qui caractérise cette pro-
priété. Elle se mesure en siemens par mètre (S/m).
Cette définition ne se comprend pas immédiatement si l’on n’a La résistivité, notée ρ, est l’inverse de la conductivité, elle se
pas d’exemple de méthode en tête. Elle deviendra plus claire quand mesure en ohms-mètres (Ω · m). Plus ρ est faible, plus le matériau
on aura lu les paragraphes suivants et, en particulier, le tableau est conducteur.
synoptique 1.
La résistivité peut prendre des valeurs qui couvrent plusieurs

ordres de grandeur, de quelques ohms-mètres pour des terrains
2.2 Paramètres physiques utilisés très argileux et très humides à plusieurs dizaines de milliers
en géophysique d’ohms-mètres pour des matériaux rocheux très sains, en pas-
sant par toutes les valeurs intermédiaires.
■ Masse volumique
Il y a donc entre les matériaux des contrastes de résistivité très
forts. Cela confère aux méthodes fondées sur la recherche de la
L’ordre de grandeur courant de la masse volumique des sols
répartition de la résistivité un grand pouvoir de discrimination entre
en place est de 2 000 kg/m3.
les matériaux. Ces méthodes sont la prospection électrique par cou-
rant injecté (dont les diagraphies de résistivité, cf. [C 225]) et les
Le champ de pesanteur dépend de la répartition des masses donc méthodes électromagnétiques en basses fréquences.
de la répartition de la masse volumique des matériaux du terrain.
Par exemple, l’existence d’une cavité souterraine correspond à un
■ Caractéristiques magnétiques et électromagnétiques
déficit de masse et provoque une anomalie négative de la pesanteur
mesurée en surface. La gravimétrie est la méthode qui exploite ces Les propriétés magnétiques des matériaux sont quantifiées par la
phénomènes. perméabilité magnétique relative µr et la susceptibilité magnétique
Une autre méthode géophysique est utilisée pour déterminer pré- χ:
cisément la valeur de la masse volumique et sa répartition ; il s’agit
de la méthode de diagraphie différée appelée gamma-gamma. µr = 1 + χ
■ Caractéristiques élastiques (modules d’élasticité, vitesses des Elles sont peu utilisées en génie civil. Une méthode magnétique
ondes mécaniques) est parfois utilisée pour rechercher des objets contenant du fer sur
La vitesse de propagation des ondes mécaniques dans les maté- un site qui peut avoir servi de décharge (en revanche, le magné-
riaux dépend de leurs modules d’élasticité (modules d’Young et de tisme est très utilisé en archéologie pour découvrir des restes de
Poisson, coefficients de Lamé) et de leur masse volumique. Les poteries ou d’autres hétérogénéités comme les vestiges du phare de
méthodes sismiques ont pour but de découvrir la répartition des Pharos). Nous ne parlerons pas dans cet article des méthodes
vitesses des ondes mécaniques. magnétiques.
(0)
Tableau 1 – Méthodes utilisées en géophysique

Méthode Grandeur mesurée Paramètre Origine du champ physique
Gravimétrie Champ de pesanteur Masse volumique Naturelle
Sismique Temps de trajet Vitesse d’ondes mécaniques Provoquée
Électrique par courant injecté Potentiel électrique Résistivité Provoquée
Magnétique Champ magnétique Susceptibilité magnétique Naturelle
Électromagnétique Champ électromagnétique Résistivité et permittivité Provoquée
Radioactivité Nombre d’événements Radioactivité des roches Naturelle ou provoquée

55
C224
GÉOPHYSIQUE APPLIQUÉE AU GÉNIE CIVIL __________________________________________________________________________________________________
Les caractéristiques électromagnétiques autres que µr et χ sont Le tableau 1 indique les six grandes méthodes utilisées en
encore la conductivité σ, déjà citée, et la permittivité relative εr. géophysique. Sur chaque ligne, on reconnaît les éléments de la
Celle-ci a une influence sur la vitesse de propagation des ondes définition 2.1. En particulier, on a indiqué dans la dernière colonne
électromagnétiques qui vaut : quelle était l’origine du champ physique observé, naturelle ou pro-
voquée. Certaines méthodes font en effet appel à un phénomène
physique dont la source est parfaitement naturelle (gravimétrie,
v = c ⁄ εr
magnétisme, radioactivité naturelle), d’autres au contraire
nécessitent l’emploi de sources artificielles (sismique, électrique,
1
avec c vitesse de la lumière dans le vide (3 · 108 m/s). électromagnétisme, radioactivité provoquée).
Chacune des méthodes, définies par le domaine de la physique
εr vaut 1 pour l’air, environ 4 pour un matériau sec, jusqu’à auquel elles se rattachent, est divisée en techniques géophysiques
environ 20 pour un matériau très humide et 80 pour l’eau. suivant le type de mise en œuvre et les objectifs visés. On distingue
La vitesse de l’onde électromagnétique varie donc dans un les techniques géophysiques de surface, les techniques de forage et
rapport de 1 à 9 et peut être utilisée pour distinguer les maté- les diagraphies.
riaux du sous-sol. Les techniques géophysiques de surface sont mises en œuvre
uniquement à partir de la surface du sol.
Les méthodes géophysiques fondées sur la détermination de la Les diagraphies sont des techniques géophysiques mises en
répartition des caractéristiques électromagnétiques (σ et εr) sont le œuvre à l’intérieur d’un forage et dont le rayon d’investigation n’est
radar géologique et la tomographie électromagnétique en ondes jamais beaucoup plus grand que le rayon du forage. Elles servent à
monochromatiques. mesurer en place un paramètre physique avec la meilleure
définition verticale possible, mais elles ne permettent pas d’aug-
■ Radioactivité des roches menter le rayon d’investigation du forage ni de porter un jugement
Les roches contiennent en quantités variables des éléments natu- sur le caractère représentatif des informations obtenues à partir du
rels radioactifs, le potassium 40, le radium et l’uranium. forage.
Les techniques géophysiques de forage tirent parti de l’existence
Elles sont donc naturellement plus ou moins radioactives. Cette
d’un ou plusieurs forages pour se rapprocher de leur cible ; elles ser-
propriété est mise à profit en géophysique pour les distinguer. Ainsi,
vent à augmenter le rayon d’investigation des forages, à obtenir des
parmi les matériaux sédimentaires, les argiles sont les matériaux les
informations sur le sous-sol à des profondeurs plus grandes
plus radioactifs, les calcaires purs ne le sont pas et les marnes et
qu’avec les méthodes de surface et avec une meilleure résolution.
marnocalcaires le sont plus ou moins suivant leurs teneurs en miné-
raux argileux. Parmi les matériaux cristallins, les granites sont les Les trois types de techniques sont naturellement complé-
plus radioactifs. mentaires.
Les diagraphies de radioactivité naturelle (RAN ou γ -ray) utilisent
ces propriétés pour déterminer les matériaux traversés par un
forage. 2.4 Déroulement d’une campagne
La radioactivité peut aussi être provoquée par un bombardement de géophysique
neutronique des matériaux. L’étude de ces phénomènes (de durée
de vie de quelques dizaines de minutes au maximum) a conduit à la
mise au point de méthodes d’analyse chimique élémentaire en Une campagne de géophysique comporte toujours cinq phases :
forage (diagraphie neutron -γ). — la conception ;
Enfin, les propriétés d’absorption des rayonnements par les maté- — la mesure sur le terrain ;
riaux sont exploitées. L’absorption des rayons γ permet la mesure en — le traitement des mesures ;
place, très précise, de leur masse volumique (diagraphie γ – γ). — l’interprétation géophysique des mesures ;
L’absorption des neutrons permet la mesure de leur teneur en eau — l’interprétation en termes du problème de reconnaissance à
(diagraphie neutron - neutron). résoudre.
Dans la suite de cet article, les travaux à réaliser au cours de cha-
que phase seront décrits pour chaque technique géophysique. Cette
description est fortement inspirée par le document intitulé
2.3 Méthodes géophysiques « Géophysique appliquée. Code de bonne pratique » [1]. Ce docu-
ment, élaboré et édité par des professionnels français de la
géophysique appliquée, décrit pour chaque technique géophysique
Le fondement d’une méthode géophysique est l’influence de la en quoi doit consister une prestation minimale pour que l’on puisse
valeur et de la répartition dans le sol d’une caractéristique physique la considérer comme une prestation de qualité. Le document est
particulière sur un champ physique. Ainsi chaque type de caractéris- régulièrement révisé par l’Association professionnelle AGAP-QUA-
tique cité paragraphe 2.2 est associé à une méthode géophysique. LITÉ. Dans cet article, nous développons et justifions ces recom-
Il faut souligner au passage que les caractéristiques qui viennent mandations.
d’être évoquées ne sont pas toutes directement utiles à la concep-
tion des ouvrages. Elles servent simplement d’intermédiaires pour
reconnaître la structure du sous-sol. C’est pour cela que la
géophysique est souvent qualifiée de méthode indirecte de recon- 3. Gravimétrie
naissance. Lorsque, par exemple, l’extension d’une couche géologi-
que est déterminée grâce à la résistivité du matériau qui la
constitue, l’hypothèse qui justifie ce type de méthode est que, si la
résistivité est constante, les propriétés géotechniques du matériau 3.1 Principe de base
sont aussi constantes puisqu’il s’agit partout du même matériau. Il
suffit donc d’évaluer les propriétés géotechniques en un point pour
les connaître partout dans le matériau. Ces méthodes seront La gravimétrie est l’étude des variations du champ de pesanteur à
décrites dans les paragraphes 3 à 8. la surface du sol. La figure 1 montre la variation de la composante

C 224v2 − 4 est strictement interdite. − © Editions T.I.
56
C224
_________________________________________________________________________________________________ GÉOPHYSIQUE APPLIQUÉE AU GÉNIE CIVIL
La constante C vaut :
Anomalie (␮gal)
C = 3 · 10−6 − 2π Gd (en unités SI)
160
140 où d est la masse volumique des terrains de surface qu’il convient
120 d’estimer au mieux, G étant la constante universelle de gravitation
(G = 6,67 × 10−11 N · m2/kg2). Le terme indépendant de la densité cor-
100
Cylindre respond à la correction dite « à l’air libre » (la gravité diminue lors-
que l’altitude augmente, parce que l’on s’éloigne des masses qui en
1
80
60 sont la source), le terme dépendant de la densité compense partiel-
Sphère lement ce phénomène, il s’agit de la correction dite de « plateau »,
40
qui tient compte de la présence d’une lame de matière entre l’alti-
20 tude de référence et celle du point courant.
La correction T de relief corrige le fait que cette dernière lame de
--15 --10 --5 0 5 10 15
Distance (m)
matière présente en réalité une épaisseur variable, un relief. Son cal-
cul est analytique et il existe des logiciels permettant de l’effectuer à
partir d’un modèle numérique de terrain.
Dans la formule (1), les variations temporelles de g dues à la
Masse volumique du sol : 2 000 kg/m3 marée ou à la dérive de l’appareil sont déjà prises en compte et éva-
luées expérimentalement grâce à des mesures périodiques à la base
Figure 1 – Anomalie gravimétrique due à une cavité de 6 m avec une période inférieure à 1 h.
de diamètre, centrée à 5 m de profondeur
La formule (1) de l’anomalie de Bouguer, avec la signification

verticale de l’anomalie du champ de pesanteur due à la présence des termes que l’on vient de donner, n’est pas la formule rigou-
dans le sous-sol d’une cavité de 6 m de diamètre dont le toit est à reuse de la gravimétrie en général mais celle qui est utilisée
2 m de profondeur dans un terrain homogène de masse volumique pour la reconnaissance en génie civil. Dans sa définition rigou-
2 000 kg/m3. Deux courbes sont représentées l’une pour une cavité reuse, g0 est une valeur théorique sur un ellipsoïde de référence
de forme sphérique (en trait plein), l’autre pour une cavité cylindri- dont l’altitude est zéro par définition. z est alors l’altitude du
que d’axe perpendiculaire au plan de la figure (en tireté). L’anomalie point de mesure par rapport à l’ellipsoïde de référence. En génie
est naturellement négative ; en valeur absolue, elle vaut au maxi- civil, il vaut mieux prendre l’altitude de référence à la base pour
mum 1,5 · 10−6 m · s−2, soit un peu plus d’un dix millionième de la que les corrections soient faibles.
valeur du champ de pesanteur total (10 m · s−2).
La carte de l’anomalie de Bouguer est le document qui résulte

En pratique, on n’utilise pas comme unité de mesure le m · s−2 d’une campagne de mesures (figure 2). Remarquons au passage
mais un sous-multiple de l’ancienne unité du système CGS, le que les mesures ne se résument pas à celle de la gravité mais qu’il
gal ou cm · s−2. En gravimétrie appliquée à la reconnaissance en faut aussi connaître l’heure de passage aux différentes stations
génie civil, l’unité est le microgal (1 µgal = 10−8 m · s−2). (avec une précision de l’ordre de la minute) et les altitudes relatives
(avec une précision de l’ordre du centimètre).
Le champ de pesanteur se mesure au moyen d’un gravimètre. Le L’anomalie de Bouguer (figure 2 a) présente des variations de
principe est de mesurer la force qui s’exerce sur une masse unitaire grandes longueurs d’onde dues à des phénomènes géologiques
suspendue à un ressort (peson à ressort). Naturellement, un gravi- régionaux et profonds et des variations à petites longueurs d’ondes
mètre comporte des raffinements qui lui confèrent une très grande dues à des phénomènes locaux et peu profonds. Le premier type de
sensibilité et qui rendent la mesure aussi peu dépendante que pos- variation est l’anomalie régionale (figure 2 b) et n’intéresse pas en
sible de la pression atmosphérique ou de la température. Les gravi- principe la reconnaissance en génie civil. L’anomalie résiduelle
mètres utilisés pour la reconnaissance ne servent pas à mesurer la (figure 2 c) est la différence entre l’anomalie de Bouguer et l’ano-
gravité absolue mais ses variations dans l’espace et dans le temps, malie régionale. C’est elle qu’il faut interpréter.
leur précision est de quelques microgals.
La force qui s’exerce sur la masse du gravimètre dépend du
temps (phénomène de la marée terrestre due à l’influence sur la
valeur de la gravité de la position de la lune et du soleil). Elle dépend 3.2 Microgravimétrie
aussi de la latitude et de l’altitude du point de mesure ainsi que du
relief.
C’est la seule technique de gravimétrie utilisée en génie civil.
On compare la valeur de la gravité en différents points d’un D’autres techniques existent pour d’autres domaines d’application
réseau maillé à celle d’un point de référence appelé base. Les mesu- de la géophysique.
res sont toutes ramenées à la même altitude, corrigées des varia-
tions temporelles, de l’effet de la latitude et du relief. On calcule
ainsi « l’anomalie de Bouguer » :
3.2.1 Domaine d’application
A = g − (g0 − Cz − T ) (1)
avec g la gravité au point courant, En génie civil, la microgravimétrie sert à rechercher des cavités
souterraines qu’elles soient d’origine naturelle (cavités karstiques
g0 gravité à la base, principalement) ou artificielles (anciennes carrières souterraines,
C constante, anciennes exploitations minières, caves, citernes, galeries de drai-
nage ou d’alimentation en eau...). Les cavités sont soit remplies
z différence d’altitude entre le point courant et la d’air, soit plus ou moins remblayées ou noyées. Dans ces deux der-
base, niers cas, elles sont plus difficiles à détecter que s’il s’agit de vides
T la correction due au relief. francs.

57
1
58
E4312
Géolidar pour l’étude des surfaces,

de la biosphère et de l’hydrosphère
par Pierre H. FLAMANT
1
Doctorat d’État en Physique, Université Pierre & Marie Curie
Directeur de Recherche au CNRS
1. Mesures lidar sur les surfaces ............................................................. E 4 312 - 2

1.1 Domaines d’applications ............................................................................ — 2
1.2 Méthodes et instruments ........................................................................... — 2
2. Lidar topographique ............................................................................... — 4
2.1 Cibles............................................................................................................ — 4
2.2 Bilan de liaison ............................................................................................ — 4
2.3 Albédo des cibles ........................................................................................ — 7
2.4 Dépolarisation ............................................................................................. — 7
2.5 Rapport signal sur bruit.............................................................................. — 7
2.6 Applications................................................................................................. — 8
2.7 Échantillonnage des surfaces .................................................................... — 9
2.8 Erreurs sur les mesures.............................................................................. — 10
3. Lidar canopée ........................................................................................... — 11
3.1 Cibles............................................................................................................ — 11
3.2 Bilan de liaison ............................................................................................ — 12
3.3 Albédo de cibles.......................................................................................... — 13
3.4 Dépolarisation ............................................................................................. — 13
3.5 Fluorescence................................................................................................ — 13
3.6 Applications................................................................................................. — 13
4. Lidar bathymétrique ............................................................................... — 14
4.1 Cibles............................................................................................................ — 14
4.2 Bilan de liaison ............................................................................................ — 15
4.3 Dépolarisation ............................................................................................. — 15
4.4 Raman vibrationnel et Brillouin ................................................................. — 15
4.5 Fluorescence................................................................................................ — 17
4.6 Applications................................................................................................. — 17
5. Conclusion................................................................................................. — 18
Pour en savoir plus .......................................................................................... Doc. E 4 312
e lidar est une méthode de télédétection laser qui est utilisée en

L recherche et dans l’industrie pour caractériser les surfaces et l’atmos-
phère. L’abréviation « lidar » signifie : « LIght Detection And Ranging » sur le
modèle de : radar, sodar ou sonar. Ce terme peut s‘appliquer indifféremment
à un grand nombre d’instruments, de techniques et d’applications. Dans les
faits, le lidar recouvre deux grands domaines d’activités et des communautés
distinctes quant à leurs manières de traiter les problèmes. La communauté
« atmosphère » est plutôt formée de groupes de recherche, chacun dévelop-
pant ses instruments et ses algorithmes de traitement du signal et d’analyse
des données [E4310, E4311], tandis que la communauté « surface » se struc-
ture en utilisateurs institutionnels ou privés qui font appel à des sociétés de
service équipées de lidars industriels et de logiciels standardisés.
Parution : mai 2011

est strictement interdite. – © Editions T.I. E 4 312 – 1
59
E4312
GÉOLIDAR POUR L’ÉTUDE DES SURFACES, DE LA BIOSPHÈRE ET DE L’HYDROSPHÈRE ____________________________________________________________
Le présent article traite des lidars géophysiques, ou géolidars, pour les sur-
faces terrestres et l’exploration planétaire. Il présente la physique de la mesure,
les méthodes, l’instrumentation et les applications. En tout premier lieu, le lidar
utilise le temps de vol de la lumière pour connaître la distance aux cibles diffu-
santes. La mesure de distance à elle seule est d’une très grande importance pour
les levées topographiques, la bathymétrie des milieux aquatiques et la géodésie.
De plus, la mesure de l’intensité diffusée, de la dépolarisation de la lumière
1 reçue et du spectre diffusé sert à caractériser les cibles.
cageuses), ou de manières épisodiques ou accidentelles lors de

1. Mesures lidar crues. Les lidars bathymétriques sont aéroportés pour la plupart
sur les surfaces ou embarqués sur bateaux. Certains de ces lidars sont utilisés
pour le suivi de pollutions marines accidentelles (nappes de
pétrole) et pour la caractérisation de la faune et de la flore aqua-
tique.
1.1 Domaines d’applications
Comme la réflectivité de la lame d’eau varie avec la force du
Les grands domaines d’applications sont présentés sur la vent de surface, on mesure celui-ci de manière indirecte par
figure 1 : lithosphère (terre solide, sols), anthroposphère (zones réflectivité lidar. On peut aussi mesurer le débit des cours d’eau
construites et urbanisées), biosphère (végétation, forêts, agricul- par effet Doppler en utilisant la réflexion diffuse à l’interface air-
ture) et hydrosphère (milieux aquatiques). L’avion qui emporte le eau.
lidar est équipé d’un système de positionnement au sol (GPS) pré- Dans le passé, des prototypes de lidars topographiques ont été
cis et d’un système de navigation inertielle (INS) pour connaître
testés avec succès par la NASA durant les missions d’exploration
l’attitude de l’avion. L’avion est en relation avec la station GPS de
lunaire Apollo 15, 16 et 17. Par la suite, des missions altimétriques
référence au sol et la constellation satellite GPS. La direction de
lidar ont été conduites avec succès à partir de la navette spatiale
visée du lidar est variable. La topographie utilise des lasers émet-
tant plutôt à 1064 nm, alors que la bathymétrie utilise des lasers pour établir des modèles numériques de terrain à l’échelle de la
émettant à 532 nm pour sonder les masses d’eau dans la profon- Terre. Plus récemment, le satellite ICESat de la NASA lancé en
deur. En bathymétrie, il faut prendre en compte la réfraction à 2003 a montré tout le potentiel des mesures lidar à partir de
l’interface air-eau (non représentée à l’échelle utilisée sur la l’espace pour la topographie des surfaces et de la canopée. On
figure 1). doit aussi mentionner les applications géodésiques pour la mesure
précise de la distance Terre-Lune ou le suivi de satellites en orbite
L’altimétrie laser est utilisée pour les levées topographiques en autour de la Terre par des stations au sol.
trois dimensions des surfaces naturelles ou construites. C’est le
principal domaine d’application en termes d’activité et de marché
économique.
1.2 Méthodes et instruments
Les applications topographiques reposent sur une altimétrie
laser précise et une connaissance tout aussi précise de la posi- La figure 2 établit le lien entre : 1) les cibles diffusantes, macros-
tion du lidar et de sa direction de visée. Dans la grande majorité copiques ou microscopiques, 2) les processus d’interaction
des cas, les lidars topographiques sont aéroportés et ils peuvent lumière-matière et 3) les applications (voir figure 1). Comme pour
couvrir en peu de temps des zones géographiques étendues.
tous les lidars, les processus d’interaction lumière-matière sont à
Des lidars au sol ou à bord de camionnettes sont aussi utilisés
la fois le support de la mesure (signal lidar) et la signature de la
pour la cartographie de bâtiments. Les lidars topographiques
variable géophysique que l’on cherche à mesurer.
aéroportés servent à établir des modèles numériques de surface
(MNS) qui s’appliquent aux sols nus, et des modèles numéri- Les instruments lidar ont une architecture monostatique
ques de terrain, avec : bâtiments, rues, routes, digues, couloirs (figure 3) dans laquelle le laser de sondage et le télescope qui
pour lignes électriques à haute tension, etc. Certains de ces reçoit le signal diffusé sont solidaires. L’axe d’émission du laser
lidars sont aussi utilisés pour les prospections géologiques, sis- et l’axe du télescope sont confondus ou parallèles. Le signal lidar
miques et archéologiques. Un historique [1] montre qu’en 1996 utile est fourni par la réflexion diffuse de cible (voir l’indicatrice
il n’existait qu’un seul fabricant de lidar altimétrique et quelques de diffusion sphérique pour une cible dite lambertienne). Pour les
sociétés de services pour les applications topographiques, alors applications altimétriques à la topographie, les lasers émettent
qu’en 1999 il existait déjà plusieurs fabricants et plus de des impulsions courtes (quelques nanosecondes) à haute
40 sociétés de services. Aujourd’hui, en 2010, toutes ces appli- cadence (de 1 kHz à plusieurs centaines de kilohertz). La diffusion
cations sont présentées et discutées dans un forum bisannuel élastique sans changement de longueur d’onde par les cibles
(www.lidarmap.org). naturelles ou bâties est le support de la mesure de distance.
Dans le domaine de la biosphère, l’altimétrie laser aéroportée L’incertitude sur la mesure est liée au seuil choisi pour détecter le
est utilisée pour des inventaires forestiers à grande échelle et temps de montée du signal renvoyé par la cible. La topographie
pour l’agriculture. Certains lidars sont aussi mis en œuvre pour utilise de préférence des lasers Nd-YAG émettant de faibles éner-
des études d’impact écologique sur la faune et la flore. À côté des gies par impulsion (10 µJ à 1 mJ) dans le proche IR (1 064 nm),
applications altimétriques, l’émission de fluorescence de la chlo- alors que la bathymétrie utilise des lasers Nd-YAG émettant des
rophylle excitée par laser est utilisée pour caractériser la végéta- énergies de plusieurs dizaines de millijoules dans le visible
tion terrestre et aquatique, ainsi que les microorganismes en (532 nm) avec des cadences de tirs de plusieurs dizaines à quel-
milieux aquatiques. ques centaines de hertz. La longueur d’onde 532 nm est bien
Dans le domaine de l’hydrosphère, les lidars sont utilisés en adaptée aux mesures bathymétriques car elle peut pénétrer les
bathymétrie pour des relevés topographiques de surfaces milieux aquatiques jusqu’à des profondeurs de plusieurs dizaines
immergées en permanence (littoraux, lacs, rivières, zones maré- de mètres.

E 4 312 – 2 est strictement interdite. – © Editions T.I.
60
E4312
_____________________________________________________________ GÉOLIDAR POUR L’ÉTUDE DES SURFACES, DE LA BIOSPHÈRE ET DE L’HYDROSPHÈRE
Constellation GPS
1
Les porteurs sont généralement
des petits avions à moteur pour
un meilleur échantillonnage
des surfaces
Lidar aéroporté
avec INS et GPS
Constellation GPS
Balayage de la Propagation dans

ligne de visée lidar l’atmosphère
R = ct /2n
Relief
Sol
Station GPS sol

de référence
Lithosphère :
sols, aménagement
du territoire
Réflexions surfaciques
diffuses
Hydrosphère : Biosphère : Anthroposphère :

plateaux continentaux, littoraux, forêts, agriculture environnement urbain
rivières, lacs, zones inondées et industriel
Propagation dans
Propagation en milieux la végétation Réflexions surfaciques
aquatiques diffuses
Figure 1 – Applications des lidars aéroportés à l’étude des surfaces : lithosphère et anthroposphère, biosphère, hydrosphère
Le rayonnement laser renvoyé par les cibles est reçu par le téles- avec n indice de réfraction du milieu,
cope, puis détecté et converti en signal numérique. L’enregistre- c vitesse de la lumière.
ment du signal lidar est déclenché sur l’émission laser (à t = 0). La
mesure de distance (R) repose sur la mesure précise du temps de On néglige l’indice de l’air (nair = 1,000293) pour les applications
vol aller-retour des photons : aéroportées et des distances d’une dizaine de kilomètres. Au
contraire, il est pris compte en bathymétrie même à courte portée :
neau = 1,33, et pour la réfraction à l’interface air-eau (loi de Snell-
Descartes).

est strictement interdite. – © Editions T.I. E 4 312 – 3
61
E4312
GÉOLIDAR POUR L’ÉTUDE DES SURFACES, DE LA BIOSPHÈRE ET DE L’HYDROSPHÈRE ____________________________________________________________
Cibles Processus d’interaction Applications

lumière matière
Diffusion élastique, réflexions Architecture végétale

diffuses multiples Forêts, agriculture
Biosphère
Végétation
1 Canopée
Fluorescence chlorophylle
induite par laser
Biomasse, gestion
forestière, écologie
Topographie
Surfaces naturelles :
sols, roches, …
Lithosphère
Diffusion élastique Géologie, sismologie,

Réflexion diffuse unique archéologie
Anthroposphère
Environnement
construit et habité
Zones urbaines
Aménagement du territoire
Surfaces immergées Bathymétrie, topographie

Réflexions élastiques diffuses
Particules, bulles, des surfaces immergées
Dépolarisation
plantes, plancton Sédiments, végétation
Diffusion inélastique Bathymétrie, topographie

Raman vibrationnel des surfaces immergées
Hydrosphère
Étendue d’eau
Diffusion inélastique
Température (eau)
Brillouin
Plancton, matière Fluorescence chlorophylle Végétation aquatique,

organique dissoute induite par laser pollutions
Diffusion élastique Bathymétrie

Interface air-eau
Réflexion diffuse Vent de surface
Figure 2 – Mise en correspondance des cibles diffusantes, des processus d’interaction lumière-matière et des applications à la biosphère, lithosphère
et hydrosphère
d) réflexion majoritairement diffuse avec composante dans la

2. Lidar topographique direction spéculaire ;
e) réflexion diffuse avec composante rétro-réfléchie forte dans le
2.1 Cibles sens opposé au faisceau laser incident (point chaud ou « hot spot »).
Les sols et les surfaces bâties (béton, briques, asphalte, etc.)

sont des cibles surfaciques dures diffuses et/ou spéculaires impé- 2.2 Bilan de liaison
nétrables aux rayonnements laser, qui absorbent pour partie le
rayonnement incident et qui renvoient le reste dans le demi-plan Le bilan de liaison de la mesure lidar sur cible surfacique dure
(figure 4). La fraction diffusée détermine l’albédo (ou réflectance) : diffuse peut être suivi étape par étape :
0 ≤ρ c ≤1. La figure 4 illustre les différents types de réflexion :
1) émission au temps t = 0, d’une impulsion laser de courte durée tK ;
a) réflexion spéculaire (comme par un miroir), aucune lumière laser
n’est renvoyée vers le lidar, le récepteur du lidar ne voit pas la cible ! 2) propagation aller du rayonnement laser dans l’air ;
b) réflexion complètement diffuse ou lambertienne : le rayonne- 3) réflexion diffuse par la cible ;

ment laser est diffusé dans le demi-plan supérieur (2π sr). L’indica- 4) réception par le télescope d’une petite partie de la lumière dif-
trice de diffusion en cos ζ pour l’intensité diffusée Iζ (en W. sr1) est fusée après propagation retour dans l’air ; le signal optique lidar
sphérique, et le récepteur voit la cible ; est la somme des ondelettes renvoyées par chacun des points de
c) réflexion plutôt spéculaire : très peu de lumière est renvoyée la cible (figure 3) ;
vers le lidar ; 5) détection au temps t de la lumière reçue par le télescope ;

E 4 312 – 4 est strictement interdite. – © Editions T.I.
62
RAD7420
Scanners lasers terrestres

Des nuages pour la géomatique
par Vincent BARRAS
1
Ingénieur HES en géomatique
Professeur de topométrie, lasergrammétrie
Institut de l’ingénierie du territoire (Insit), Haute École d’Ingénierie et de Gestion du canton
de Vaud (HEIG-VD), Yverdon-les-Bains, Suisse
1. Types de mesures.................................................................................... RAD 7 420 - 2

1.1 Référence interne ........................................................................................ — 3
1.2 Référence à la verticale............................................................................... — 3
1.3 Prise de photos............................................................................................ — 3
2. Quelques considérations sur les lasers............................................. — 4
2.1 Classification des scanners lasers ............................................................. — 4
2.2 Les longueurs d’onde ................................................................................. — 5
2.3 Des fantômes dans les nuages .................................................................. — 6
2.4 Précision ...................................................................................................... — 7
3. Étapes de travail ...................................................................................... — 8
3.1 Le champ de vision et la résolution........................................................... — 8
3.2 Le traitement du signal retour ................................................................... — 9
3.3 La répartition des stations.......................................................................... — 9
3.4 L’assemblage............................................................................................... — 9
3.5 Le géoréférencement.................................................................................. — 11
4. Traitements et utilisation du nuage de points................................ — 12
4.1 Nettoyage .................................................................................................... — 12
4.2 Utilisation du nuage de points bruts ......................................................... — 12
4.3 Digitalisation dans les nuages de points .................................................. — 12
4.4 Modélisation via des formes géométriques ............................................. — 14
4.5 Placement d’objets...................................................................................... — 14
4.6 Autres utilisations des nuages de points .................................................. — 15
5. Évolutions et conclusions..................................................................... — 16
5.1 Les stations totales avec fonction de scannage ....................................... — 16
5.2 Les systèmes mobiles................................................................................. — 16
5.3 Conclusions ................................................................................................. — 17
6. Glossaire .................................................................................................... — 17
Pour en savoir plus ................................................................................. Doc. RAD 7 420
urant la seconde moitié des années 1990, quelques firmes ou laboratoires

D spécialisés présentent de drôles d’instruments qui mélangent le principe
du tachéomètre des géomètres et le principe du scannage d’une feuille de
papier, un laser balaye, de manière sphérique, l’environnement pour fournir un
nuage de points tridimensionnels, soit un « raster » 3D ou « nuage » 3D.
Les premiers résultats présentés au public sont des relevés de raffineries
souvent compliqués à cartographier en raison de la complexité des tuyaute-
ries. À ses débuts, la lasergrammétrie (technique traitant des mesures dans les
Parution : septembre 2018
résultats des scanners lasers) propose régulièrement ses atouts pour l’architec-
ture d’extérieur.
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés RAD 7 420 – 1
63
RAD7420
SCANNERS LASERS TERRESTRES ______________________________________________________________________________________________________
Très vite, les firmes actives dans le domaine de la topométrie envisagent son
potentiel pour des activités nouvelles (relevés d’ouvrages complexes, « tels que
construits », etc.) et surtout une concurrence pour les stations totales (tachéo-
mètres motorisés avec des fonctionnalités de stockage et de calcul, l’outil
principal des géomaticiens à cette époque). Elles rachètent quelques développe-
ments ou créent des collaborations, par exemple :
– Leica Geosystems rachète Cyrax ;
1 – Trimble reprend Mensi ;
– Faro reste indépendant dans ses développements, au départ, plus orientés
industriels. Aujourd’hui, Trimble revend certains modèles sous son nom ;
– Zoller+Frölich a longtemps eu une forte collaboration avec Leica Geosystems.
Aujourd’hui, les développements matériels ont atteint une certaine maturité
en termes de vitesse et de précision. Les évolutions actuelles se concentrent
sur les algorithmes de filtrage et les possibilités d’assemblages automatisés
des nuages de points.
Il ne faut pas s’y tromper, obtenir un nuage 3D d’un environnement n’est que
le début du travail. Avec ce raster, plusieurs traitements sont envisageables :
– une utilisation directe du nuage de points 3D pour visualiser un environne-
ment, faire des mesures ou y intégrer un projet. Ce nuage de points peut être
coloré selon différentes informations (la réflectance du laser, la couleur d’une
photo prise en parallèle du nuage de points…). Ce nuage permet également de
conserver un état des lieux à un instant précis ;
– après digitalisation des points caractéristiques du nuage, on obtient des
vecteurs 3D, voire des formes en 3D. Ce processus, encore très manuel,
permet d’alléger grandement le volume des données et de mettre en évidence
les éléments essentiels qui étaient l’objectif de l’acquisition ;
– la modélisation est la recherche de formes géométriques (meilleurs plans,
cylindres, sphères…) ou de surfaces composites (maillage ou « mesh ») dans
ce nuage. Cette transformation en éléments vectoriels « moyens » permet de
limiter l’impact du bruit des mesures pour obtenir des maquettes virtuelles,
base de très nombreux produits (modèle numérique de terrain, BIM…) ;
– l’évolution actuelle s’oriente régulièrement vers la détection et la
recherche dans le nuage d’objets définis dans une base de données. On peut
donner comme exemple la détection de tuyaux avec des diamètres définis et
des éléments (coudes, T) possédant des dimensions fixes. De très nombreux
développements vont actuellement dans ce sens.
1. Types de mesures
Laser
Projection de l’axe
Même s’il existe de très nombreux modèles de scanners lasers principal sur
terrestres, la base du fonctionnement reste le même pour tous : le cercle
Angle principal
– un moteur permet une rotation maîtrisée autour de l’axe prin-
Angle secondaire
cipal (généralement presque vertical) de l’instrument ;
– en parallèle, un système de miroirs ou de prismes réalise une
rotation autour d’un axe perpendiculaire au premier ;
– une pompe à laser émet un rayon qui va, suivant différentes
techniques fournir une information de distance ; Axe secondaire
– on stockera également l’intensité du signal retour.
Cercle principal
Il est possible de déterminer la position tridimensionnelle de Cercle secondaire
l’impact du rayon émis dans un référentiel local à la position du
scanner avec les informations polaires présentées à la figure 1 :
Axe principal
– un angle dans un plan perpendiculaire à l’axe principal, soit
dans le plan xy local (appelé par la suite angle principal) ;
Figure 1 – Définition géométrique d’un scanner laser terrestre
– un angle normal au 1er (plan z) (appelé par la suite angle
secondaire) ;
– une distance dans l’espace ; La cadence de mesures oscille entre 50 000 et 1 million de points
– une information sur l’intensité du signal retour. par secondes. Ces valeurs impressionnantes ont longtemps été un
RAD 7 420 – 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
64
RAD7420
______________________________________________________________________________________________________ SCANNERS LASERS TERRESTRES
argument marketing. Aujourd’hui, le développement ne se concentre position dans l’espace et dont l’origine se trouve à l’intersection
plus sur la vitesse, mais sur le traitement des signaux retours pour des axes principal et secondaire. C’est à partir de ce point qu’est
minimiser le bruit et filtrer les points de mauvaise qualité. déterminée la distance spatiale.
Même si les observations sont des valeurs polaires, la trans- Cependant, l’utilisateur reçoit souvent des valeurs transfor-
formation, pour chaque pixel, en coordonnées tridimension- mées.
nelles est généralement réalisée à la volée, directement au sein
du capteur. Le résultat minimal visible par l’opérateur est un Les mesures brutes sont corrigées :
1
nuage de points avec pour chaque impact, des coordonnées – des éventuelles imperfections de constructions (axes pas exac-
locales xyz et une valeur d’intensité du signal retour selon le tement orthogonaux, le système de mesure de distance est décalé,
calcul de la figure 2. d’où l’ajout d’une constante, voire d’autres corrections géomé-
Cette dernière valeur d’intensité du signal retour peut prendre triques) ;
différentes formes (pourcentage, valeurs entre des bornes – de la prise en compte de l’environnement (température interne
variables…). Elle permet généralement de fournir la première vue de l’instrument, conditions atmosphériques pour la détermination
colorée du résultat soit en variations RVB (rouge vert bleu), soit en de l’indice de réfraction de l’air) afin de déterminer correctement la
niveaux de gris, comme présentée à la figure 3. distance.
1.1 Référence interne 1.2 Référence à la verticale

Le capteur dispose d’une origine arbitraire pour l’angle princi-
Dans de nombreuses applications, spécialement pour des rele-
pal. L’angle secondaire fournit une valeur entre de l’axe principal
vés architecturaux ou d’extérieur, il est nécessaire de se référer à
et l’orientation du miroir ou du prisme. De cette manière, l’instru-
la verticale du lieu. Pour répondre à ce besoin, les constructeurs
ment dispose d’un système de coordonnées fixe par rapport à sa
ont intégré un inclinomètre. Suivant les modèles, le fonctionne-
ment peut varier :
– soit, au début ou à la fin de son processus de mesures, le laser
scanner va déterminer l’écart entre la verticalité du lieu et l’axe
principal de l’instrument et l’orientation de cette inclinaison par
z rapport à son référentiel d’angle principal. Très souvent, ce proces-
sus se traduit par une lente rotation de l’instrument sur lui-même.
Lors des assemblages, ces mesures pourront être prises en
compte pour aider à définir la matrice de rotation 3D pour le/les
d’ nuage(s) lié(s) à cette station ;
– pour d’autres instruments, la technique est plus proche de celle
ζ y que l’on retrouve sur les stations totales. Pour chaque pixel mesuré,
le système va tenir compte de l’inclinaison longitudinale et transver-
sale de l’instrument. Il applique ces corrections directement aux
φ
x = d’ × cos(ζ) × cos(φ) mesures d’angles selon les formules de la figure 4.
x
y = d’ × cos(ζ) × sin(φ)
z = d’ × sin(ζ)
1.3 Prise de photos
Très souvent, le relevé lasergrammétrique sera complété par la
d’ : distance mesurée entre la source laser et le point sur l’objet prise de photos depuis le même point de vue. La caméra peut être
Φ, ζ : les angles dans 2 plans orthogonaux du rayon laser intégrée à l’instrument ou placée comme accessoires (figure 5).
Intensité du signal retour
Par calibration, il est possible de colorer chaque pixel mesuré
en 3D par une valeur RVB reprise des images. Cela offre des
nuages de points très réaliste et permet une reconnaissance par-
fois plus aisée des objets numérisés comme le montre l’exemple
Figure 2 – Les mesures brutes de la figure 6.
Figure 3 – Intensité du signal retour en RVB ou niveaux de gris
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés RAD 7 420 – 3
65
RAD7420
SCANNERS LASERS TERRESTRES ______________________________________________________________________________________________________
2. Quelques considérations
Axe principal vertical sur les lasers
Lors de l’achat d’un scanner laser, les critères et les spécifica-
tions techniques sont importants pour que le choix de l’instru-
ment soit adapté aux spécifications des mandats à réaliser.
1 inclL 2.1 Classification des scanners lasers

Généralement, une classification historique répartissait les ins-
inclT
truments selon leur technique de mesures des distances. Pour les
Axe principal avoir relevés d’ouvrages, de bâtiments ou en extérieur, il existe deux
grandes familles :
– le temps de vol ;
– la mesure par déphasage.
inclt
x = d’ × cos(ζ + incll) × cos(φ +
tan (ζ + incll)
) 2.1.1 Le temps de vol
inclt
y = d’ × cos(ζ + incll) × sin(φ + ) Schématiquement, la technique du temps de vol (TOF pour
tan (ζ + incll)
times of flight, figure 7) détermine la distance en s’appuyant sur
z = d’ × sin(ζ + incll) le temps nécessaire à une impulsion pour parcourir le trajet aller-
retour entre l’instrument et l’objet réfléchissant.
Figure 4 – Corrections du défaut de verticalité aux mesures brutes Ce principe de mesures de distance est également utilisé dans
les lidars aéroportés, ce qui fait que l’on retrouve quelques pro-
blèmes identiques dans les données brutes de ces relevés aériens
(divergence des faisceaux, multi-échos). Par contre, toute la
chaîne de traitements et de géoréférencement est différente.
2.1.2 La mesure par déphasage

Une autre méthode pour déterminer la distance 3D entre l’ins-
trument et l’impact est basée sur la mesure du déphasage d’une
onde modulée en amplitude. On parle de scanner à différence de
phase (phase shift method, figure 8).
2.1.3 Ressemblances et différences entre les deux

systèmes de mesure de distances
Le Leica P40 est équipé avec une caméra (4 mégapixels) qui Si, durant les premières décennies d’utilisation des scanners
permet de générer une image 360°, tandis que le Riegl VZ 1000 est lasers terrestres, ces deux techniques de mesure présentaient de
équipé d’un appareil réflex et d’un grand angle afin de couvrir le nombreuses différences :
même champ de vision que l’acquisition lasergrammétrique. – une grande portée, pour une précision plus faible et une
vitesse d’acquisition réduite pour la technique du temps de vol ;
– une finesse du spot laser, une précision presque millimétrique
Figure 5 – Leica P40 et Riegl VZ1000 (sources : Leica Geosystems et Riegl)
et une vitesse d’acquisition de près d’un million de points par
Les parties noires sont les secteurs du ciel où aucun point n’a été mesuré.
Figure 6 – Coloration d’un nuage de points acquis avec le Riegl VZ1000 avec les images du réflex
RAD 7 420 – 4 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
66
IN215
INNOVATION
Lidar : technique de détection

au service de l’archéologie 1
par Murielle GEORGES-LEROY

Conservatrice régionale de l’archéologie de Lorraine
UMR 6249 Chrono-Environnement, LEA ModeLTER – MSHE Ledoux, France
Laure NUNINGER
Chargée de recherche CNRS
UMR 6249 Chrono-Environnement, LEA ModeLTER – MSHE Ledoux, France
et Rachel OPITZ
Chercheur
CAST – University of Arkansas, LEA ModeLTER – MSHE Ledoux, France
Résumé : Technique de télédétection laser, le lidar est utilisé en archéologie pour

détecter, cartographier les sites et analyser les paysages anciens. Cet article s’adresse
aux archéologues et aux géomaticiens chargés de monter un projet ou de traiter et
analyser des données lidar. Il présente tout le processus, de l’acquisition à l’interpré-
tation des données, avec un focus sur les étapes pouvant influencer la qualité des
résultats et une approche centrée sur l’étude des milieux forestiers pour la recherche et
la protection du patrimoine.
Abstract : Lidar, a remote sensing technique, is used by archaeologists to detect

and map sites and analyze past landscapes. This paper is addressed to archaeologists
and remote sensing specialists processing or analyzing lidar data, or using it within an
archaeological research or heritage management project. This article presents the
entire process, from acquisition to data interpretation, with a focus on the steps that
influence the quality of results. The case studies presented focus on applications in
forested environments.
Mots-clés : laser aéroporté, archéologie, forêt, modèle numérique de terrain
Keywords : lidar, archaeology, forest, digital terrain model

Parution : août 2014 - Dernière validation : août 2021
Points clés
Domaine : Traitement des données altimétriques, prospection archéologique,
analyse topographique et microtopographique
Degré de diffusion de la technologie : Émergence | Croissance | Maturité
Technologies impliquées : Lidar, laser aéroporté
Domaines d’application : Archéologie, environnement, géographie, études du
paysage
Principaux acteurs français :
Pôles de compétitivité : Optitec, Route des Lasers, Aerospace Valley
Centres de compétence : GeoSud, Réseau ISA
Industriels : Optech, Riegl, Leica
Autres acteurs dans le monde : VISTA (University of Birmingham,
Royaume-Uni), LBI ArchPro (Ludwig Boltzmann Gesellschaft, Vienne, Autriche),
CAST (University of Arkansas, USA)
Contact : murielle.leroy@culture.gouv.fr – laure.nuninger@univ-fcomte.fr –
rachel.opitz@mshe.univ-fcomte.fr
8 - 2014 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés IN 215 - 1
67
IN215
INNOVATION
1. Contexte méthodes de prospection utilisées sont variées et peuvent être

réalisées au sol ou avec un vecteur aérien. Les plus classiques
Le lidar, acronyme de l’expression anglo-américaine light sont les prospections pédestres à vue qui consistent à
1 detection and ranging (détection et télémétrie par la lumière), repérer des épandages de matériaux et d’objets dans les
est une technique de télédétection active à impulsion laser uti- labours ou des microreliefs dans les prairies ou les forêts. Le
lisée dans le domaine atmosphérique et terrestre. Au niveau recours à des moyens mécaniques est surtout utilisé en
terrestre, il sert en particulier à réaliser des levés topographi- archéologie préventive pour ouvrir des sondages régulière-
ques en trois dimensions de surfaces naturelles ou construi- ment espacés, afin d’évaluer le potentiel archéologique d’un
tes. Il permet d’obtenir une description précise de ces surfaces terrain destiné à être aménagé. D’autres méthodes peuvent
sous la forme d’un nuage de points géoréférencés. Il existe être utilisées comme les prospections géophysiques per-
deux modes d’acquisition principaux : mettant d’explorer le sous-sol (prospections électrique, élec-
tromagnétique ou radar) ou la télédétection (imagerie
– soit par une station terrestre (TLS – terrestrial laser aérienne et satellitaire, données radar ou lidar).
scanning) ;
– soit par un système aéroporté appelé « ALS » (airborne La télédétection permet de collecter et d’analyser des
laser scanning ) ou scanner laser aéroporté. informations sur des objets sans qu’il y ait un contact direct
entre l’objet et l’instrument utilisé pour enregistrer et mesu-
Ce sont les systèmes aéroportés qui retiendront notre atten- rer. En général, on parle de « télédétection » pour l’ensemble
tion dans cet article pour des applications topographiques. des outils et techniques mis en œuvre pour étudier la surface
du globe terrestre, comme les satellites, les prises de vue
Ces applications couvrent des domaines variés : géologie,
aériennes... L’avantage de la télédétection pour l’archéologue
sismologie, travaux publics, surveillance des risques naturels,
est qu’elle permet de prospecter de larges espaces très rapi-
mais aussi archéologie, où le lidar est utilisé pour la détection,
dement et qu’elle lui offre un accès direct à des terrains par-
la cartographie de sites et l’analyse des paysages anciens.
fois éloignés et complexes à parcourir, comme les déserts ou
Cet article traitera en particulier de l’utilisation du lidar plus récemment les massifs forestiers. Au-delà de la
aéroporté en archéologie, il sera principalement centré sur photo-interprétation, la télédétection permet de produire de
l’étude du milieu forestier, pour lequel la technologie lidar nouveaux indicateurs à partir de traitements uniformes. Ces
est particulièrement performante, et pour différents types de traitements ouvrent des perspectives en matière d’enregis-
projets en recherche et dans le domaine de la protection du trement systématique des données, laissant une place moins
patrimoine. importante à la subjectivité et à l’intérêt propre des experts.
Un autre avantage de la télédétection pour l’archéologue est
sa capacité à fournir de l’information altimétrique permettant
de produire des modèles numériques de terrain d’une résolu-
2. Prospection archéologique tion nettement supérieure à ceux fournis par l’IGN en France,
et télédétection par exemple.
Il existe deux grands modes de télédétection :

Pour l’archéologue, l’inventaire des sites archéologiques est
une mission fondamentale. Le terme de « site archéologique » – l’une avec des capteurs dits « passifs » qui utilisent l’éner-
est ici employé dans un sens très large. Il couvre toutes les gie radiative de la terre et de l’atmosphère et permettent la
formes d’occupation du sol qui se traduisent par la présence production d’images dont on peut dériver de l’information alti-
de vestiges matériels dans un espace plus ou moins construit métrique par photogrammétrie ;
par l’homme. Il peut s’agir d’habitat mais aussi d’infrastruc- – l’autre avec des capteurs dits « actifs », c’est-à-dire qui
ture viaire (route, chemin...), agro-pastorale (champ, enclos, émettent leur propre signal et en analysent le retour, comme
terrasse, fossé...), économique (four à chaux, charbonnière, les radars ou les lidars.
minière, carrière...), militaire (tranchée, batterie, fortifica-
tion...) ou territoriale (frontière matérialisée par un fossé par
exemple). Les sites archéologiques sont en grande partie tota-
lement ou partiellement enfouis et nombreux sont ceux qui Le lidar est donc un capteur-émetteur qui a l’avantage
restent encore inconnus. Pourtant, même dissimulés, ils font de fournir directement de l’information altimétrique pour
partie intégrante de notre quotidien. Ce sont des éléments, réaliser des levés topographiques très précis sur de gran-
parfois encore actifs, contribuant à la configuration territoriale des surfaces.
et paysagère actuelle. Une bonne connaissance de ces sites
est donc nécessaire pour une meilleure compréhension de
l’espace dans lequel nous vivons afin d’aménager notre espace
en tirant parti de l’héritage garant de l’équilibre des milieux. En archéologie, les lidars aéroportés sont utilisés à cette fin
L’analyse archéologique des paysages offre en ce sens un depuis le début des années 2000. Leur usage s’est particulière-
retour dans la très longue durée (plusieurs siècles, voire millé- ment développé en milieu forestier à partir des années
naires) des effets de l’anthropisation. Il est donc important 2005-2006 en révolutionnant la prospection dans ce type de
d’assurer l’inventaire de ces sites pour améliorer leur ges- milieu. Une des caractéristiques du lidar est sa capacité à péné-
tion patrimoniale et constituer les bases nécessaires aux tra- trer le couvert végétal et à enregistrer une information qui per-
vaux de recherche scientifique. met de l’effacer virtuellement. Grâce à des densités de points
élevées, les MNT obtenus par lidar ont des résolutions décimé-
De nombreux moyens sont mis en œuvre par les archéolo- triques à métriques avec une précision altimétrique centimétri-
gues pour faire progresser cet inventaire archéologique : étu- que qui permettent de visualiser des microreliefs très peu
des de documents anciens, fouilles, prospections... Les marqués. Or les forêts recèlent de nombreux vestiges archéolo-
IN 215 - 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés 8 - 2014
68
IN215
INNOVATION
giques souvent conservés sous cette forme. La forêt a un carac-

tère protecteur : les vestiges y sont en général beaucoup moins Aspects historiques
érodés ou perturbés que dans les zones agricoles ou urbani-
1
sées. Pourtant, du fait des contraintes de repérage, les vestiges Si les premiers levés lasers aéroportés datent de 1970
conservés en forêt ne sont pas toujours étudiés par les archéo- notamment aux États-Unis et au Canada [1], la techno-
logues. La visibilité au sol est souvent limitée par la présence de logie des scanners lasers à balayage s’est développée plus
végétation basse ou de feuilles et la cartographie des vestiges tardivement au milieu des années 1990, en particulier
avec des moyens classiques de topographie y est délicate. Il est pour des applications visant à modéliser de manière fine
également difficile de repérer des vestiges enfouis avec les le relief sous le couvert forestier [2] [3] [4] [5]. Son inté-
méthodes de prospection géophysique utilisées en zone ouverte rêt pour l’archéologie a été reconnu en 2000 lors de deux
(prairie ou labour) car les racines perturbent le signal électrique colloques sur l’archéologie aérienne tenus à Aberdeen
ou magnétique enregistré par les capteurs fichés dans le sol. (Écosse) et à Leszno (Pologne). Les premières utilisations
ont été effectuées en Grande-Bretagne sur des données
Enfin, compte tenu de la végétation, la prospection aérienne ne
acquises pour un autre usage par l’Agence de l’environne-
présente qu’un intérêt très limité et exceptionnellement utilisa-
ment. Puis, dès 2001, un premier vol spécifiquement
ble pour étudier ce type de milieu. L’absence de sites dans archéologique a été réalisé dans le cadre d’une étude sur
certains massifs forestiers est donc plus souvent le résultat d’un l’environnement historique de l’emblématique site de
manque de prospection archéologique que d’une absence Stonehenge [6]. Au départ, la technique a été éprouvée
réelle. Le lidar permet de s’affranchir d’une partie de ces en milieu ouvert sans classification de points, avant d’être
contraintes en facilitant le repérage et la cartographie des vesti- généralisée au milieu forestier vers 2003-2004, avec l’uti-
ges archéologiques. lisation de filtres permettant d’éliminer les points ayant
touché la végétation ou des bâtiments. C’est ainsi que les
Néanmoins, si la technique s’avère très performante pour données lidar acquises par le service du cadastre de la
les forêts de feuillus, elle est nettement plus complexe pour région du Bade-Wurtemberg en Allemagne ont permis la
les forêts de conifères ou les formations méditerranéennes de détection de champs bombés du Moyen Âge [7]. C’est
type lande, garrigue ou maquis. Dans ces milieux, la végéta- également à cette période que la technologie fait un nou-
veau bond avec le premier capteur opérationnel à retour
tion est trop dense pour laisser passer la lumière et, dans le
d’onde complète qui enregistre la totalité du signal. Utilisé
second cas, la végétation basse se confond avec les micro-
dès 2006 par une équipe archéologique autrichienne sur
reliefs. Ce sont en outre des zones difficiles d’accès pour les- la forêt de la montagne de Leitha [8], son usage reste
quelles les prospections pédestres sont difficiles voire encore peu développé en archéologie.
totalement inopérantes en raison de cette végétation basse
très dense. Seuls les évènements exceptionnels d’incendie À partir des années 2005-2006, l’utilisation du lidar en
archéologie s’est largement développée, d’abord en
permettent de les aborder de cette manière.
Europe puis sur les autres continents. En France, le pre-
mier vol date de 2004 et durant l’hiver 2006-2007 une
L’apport du lidar n’est toutefois pas restreint au milieu dizaine de projets ont couvert des zones de plusieurs
forestier. Les zones de prairies, par exemple, peuvent égale- dizaines de km2, principalement dans la moitié nord de la
ment receler des vestiges sous forme de microreliefs. Elles France. Menés dans le cadre de programmes de recherche
ont été beaucoup étudiées par prospection aérienne et pros- archéologiques ou mixtes (archéologique et forestier
pection pédestre, mais le lidar reste un outil complémentaire notamment), certains ont été exploités à des fins de
utile, notamment par sa capacité à couvrir de très grandes gestion patrimoniale des sites. Un levé lidar a ainsi été
surfaces et à fournir des données de qualité décimétrique utilisé dès 2008 en archéologie préventive dans le cadre
permettant une cartographie très fine, en particulier des ves- de la construction de la seconde phase de la ligne ferro-
tiges paléogéographiques (anciens chenaux, méandres...) et viaire à grande vitesse Paris-Strasbourg [9]. Au contraire
des traces agraires (limites parcellaires, crêtes de labour...). de leurs collègues européens ayant bénéficié des données
acquises dans de gros programmes institutionnels, les
En milieu cultivé où prospections pédestre et aérienne sont
archéologues français ont été initiateurs de la plupart des
très opérantes, les microreliefs sont bien moins conservés du
programmes d’acquisition, même si des projets institu-
fait des labours répétés et les données lidar y sont donc plus tionnels commencent à voir le jour (en Moselle par exem-
complexes à traiter. Leur apport est plus limité, mais tou- ple en 2011-2012). Ce retard leur confère néanmoins une
jours utile, pour repérer les voies et les limites parcellaires certaine avance, avec le développement d’une expertise
très aplanies et difficilement identifiables sur le terrain à l’œil assez spécifique intégrant l’ensemble des traitements et
nu. analyses dans une chaîne opératoire complète des don-
nées brutes au terrain.
Dans tous les cas, même si la technologie lidar est devenue
un outil majeur pour la recherche archéologique, il faut préci-
ser que ce type de prospection ne remplace pas les méthodes 3. Télédétection lidar
existantes, car d’une part elle ne rend compte que de ce qui
subsiste en sursol dans le relief actuel et d’autre part seule la Le lidar est une méthode de télédétection, fondée sur une
combinaison entre ces diverses méthodes de prospection et mesure de distance. Le principe de la technologie est de répé-
d’autres analyses (étude des objets, des plans anciens...) per- ter les mesures de distance à un objet à l’aide d’un système à
met de progresser dans l’interprétation des vestiges archéolo- impulsions laser, dont le faisceau lumineux est balayé à la
giques (identification, datation). En ce sens, le lidar ne peut surface de la terre par un miroir oscillant. Le fait de pouvoir
remplacer la fouille qui, seule, permet une exploration répéter les mesures avec une fréquence très élevée permet
détaillée des vestiges enfouis et sur laquelle est fondée la d’obtenir une description précise du sol ou des objets en sur-
construction des référentiels nécessaires à toute analyse de sol (végétation, bâtiments) sous la forme d’un « nuage de
structures et de mobiliers de surface. points » renseigné par des coordonnées x, y et z, si on connaît
69
IN215
INNOVATION
1 UMI : unité de mesure

z GPS
x
inertielle (enregistre le y
tangage, le roulis et la UMI Unité de
position de la plate-forme) localisation
faisceau laser précise de la
position du
capteur
Appareil lidar qui émet des
impulsions infrarouges lasers
par balayage grâce à un
miroir oscillant selon un
angle défini par l’opérateur
jusqu’à environ 30°
Station de base GPS
v v
Figure 1 – Principe du lidar aéroporté (d’après Z. Kokalj et K. O s tir)
par ailleurs la position exacte de la source émettrice. Ce

nuage de points fait ensuite l’objet d’une classification permet- Impulsion laser
tant de séparer les points ayant atteint le sol de ceux ayant
touché la végétation ou d’autres objets. Plusieurs modèles
numériques d’élévation (MNE) peuvent être élaborés à partir
de ces points, la résolution, altimétrique et planimétrique, Seuillage
dépendant de la densité de points disponibles. Le plus utilisé
0 0
en archéologie est le modèle numérique de terrain (MNT)
construit à partir des points sol. Des traitements de visualisa-
6 20
tion en 2D ou 3D peuvent alors être appliqués à ces données
pour permettre la détection, l’interprétation, la cartographie et Écho 1
l’analyse des données archéologiques. 12 40
Écho 2
18 60
Distance (m)
Temps (ns)
3.1 Acquisition des données :

vol et prétraitements 24 80 Écho 3
3.1.1 Principes de fonctionnement 30 100
Les systèmes de lidar aéroporté sont composés d’une
plate-forme ou vecteur (avion, hélicoptère), d’un équipement 36 120
de géoréférencement et d’orientation (DGPS/centrale iner- Écho 4
tielle), du capteur-émetteur lui-même et des systèmes d’enre- 42 140
Écho 5
gistrement de données (figure 1). L’appareillage lidar émet
des impulsions lumineuses (généralement dans le domaine du
proche infrarouge pour le lidar topographique) qui sont réflé-
Onde complète
chies par les surfaces (sol, végétation, bâtiments...) et sont
renvoyées vers un capteur qui calcule le temps de retour du
Figure 2 – Comparaison des enregistrements de type multi-écho
signal et son intensité. C’est ce temps de retour, connaissant
et à retour d’onde complète
la vitesse de la lumière, qui permet de calculer la distance
entre le point d’impact et le capteur-émetteur. La position et
l’altitude précises de chaque point sont déduites du calcul de 3.1.2 Capteurs et différents modes d’enregistrement
la position du capteur-émetteur à chaque instant.
Pour positionner directement les données altimétriques enre- Comme un rayon lumineux peut se diviser en plusieurs
gistrées tout au long du vol, on utilise un système embarqué parties et toucher différents éléments de la surface (végéta-
composé d’un récepteur GNSS (Global Navigation Satellite Sys- tion au niveau des branches, des troncs...) avant d’atteindre
tem – système de positionnement global par satellites), de type le sol, les capteurs enregistrent plusieurs retours. Différents
DGPS ou GLONASS, et d’une centrale inertielle (UMI, unité de capteurs lidar sont disponibles pour une utilisation topographi-
mesure inertielle) qui mesure l’accélération et la vitesse angu- que (figure 2). Les systèmes d’enregistrement discret
laire dans les trois directions, à une fréquence de 100 à 400 Hz. (multi-écho) enregistrent uniquement les pics de retours
Pour améliorer la précision des localisations, le dispositif embar- maximaux, correspondant aux différents éléments de la sur-
qué est complété par une ou plusieurs stations GPS au sol (base face. Les systèmes d’enregistrement continu (retour d’onde
installée lors de l’acquisition ou station du réseau GPS perma- complète ou full-waveform ) enregistrent la totalité du signal
nent) permettant de réaliser des post-corrections. retour de chaque faisceau laser.
70
IN215
INNOVATION
§ Les systèmes à retour discret sont actuellement les plus

utilisés dans les projets archéologiques. Ils émettent des
impulsions lasers et enregistrent seulement les pics d’intensité
1
de l’onde rétrodiffusée. Le nombre d’échos mesurés varie
selon les systèmes utilisés, de deux à six retours par impul-
sion envoyée, et les modes de calcul des pics sont également
variés [10] [11]. Depuis 2006, les systèmes à « impulsions
multiples dans l’air » (MPiA – Multiple Pulses in Air
Technology ), en envoyant une nouvelle impulsion avant le
retour de la précédente, sont capables de collecter plus de
points dans un même vol que les systèmes à simple impul-
sion. Ils sont par conséquent plus utilisés pour les projets cou-
vrant des surfaces importantes.
§ Utilisés plus rarement en archéologie, les systèmes
d’enregistrement continu permettent d’extraire des échos
dont on connaît la largeur et l’amplitude, ce qui a l’avantage
d’augmenter le nombre de points identifiés et d’évaluer la
précision de la mesure. Le traitement de l’onde complète offre Angle de balayage
Hauteur de vol
notamment la possibilité de mieux distinguer la végétation
basse du terrain stricto sensu, ce qui ouvre des perspectives
intéressantes dans les milieux couverts de broussailles et dans
les formations forestières étagées de type méditerranéen.
Cependant, cette technique demande une expertise spécifique
dans le traitement du signal et nécessite un investissement
élevé en termes de temps pour obtenir des résultats perti-
nents. Si ce n’était pas la meilleure option jusqu’à présent
pour l’archéologie, l’évolution rapide des méthodes de traite-
ment rend toutefois ce système plus abordable sur le plan
technique et parfois sans surcoût financier.
3.1.3 Principaux paramètres techniques et de vol

Le premier élément à définir est la densité de points selon Taches du sol
les applications envisagées. Elle peut varier de 0,1 pt/m2 à Lar
5 pts/m2 pour des MNT standard, de 2 pts/m2 à 30 pts/m2 ou geu
rd
plus pour les vols spécifiquement opérés pour des applications e ban
de
archéologiques.
Certains paramètres de base du système lidar ont un impact
direct sur la densité de points collectés, ainsi que sur la Figure 3 – Principaux paramètres de vol
précision des mesures. On mentionnera ci-dessous les plus
importants (figure 3).
§ La plupart des systèmes lidar offrent un angle de balayage
§ La fréquence des impulsions, ou le taux de répétition des (ou de scannage) de 60o (ou un demi-angle de ± 30o). De
impulsions, est le nombre d’impulsions émises par le scanner grands angles de balayage augmentent la taille et déforment
laser par seconde. Les systèmes actuels supportent des fré- l’empreinte au sol en bordure de bande. Ils dégradent ainsi la
quences allant jusqu’à 500 kHz pour les systèmes à retour précision de la mesure quand ils ne sont pas source d’erreur.
discret et 120 kHz pour les systèmes à retour d’onde Dans les zones boisées, plus l’angle est grand, plus le rayon
complète, mais ils peuvent être exploités à des fréquences lumineux risque d’être intercepté par des troncs ou d’autres
inférieures. La densité finale du nuage de points, par objets sans atteindre le sol. Pour un couvert végétal très
conséquent la résolution du MNT, est directement liée à la fré- dense, un angle de balayage étroit, inférieur à 30o voire 40o,
quence des impulsions. Mais la fréquence du système ne pré- est donc recommandé.
juge pas de la fréquence de la mesure également dépendante
du type et surtout de l’angle de balayage. § La largeur de la bande de vol est dépendante de l’angle
de balayage et de la hauteur de vol. Plus ces deux paramè-
§ Le diamètre au sol de la tache (ou de l’empreinte) tres seront importants, plus la bande permettant de couvrir
lumineuse varie en fonction de la hauteur de vol et de l’angle une grande surface rapidement sera large. Toutefois, à fré-
de divergence du laser. Il faut noter que plus la divergence quence d’impulsion et angle de divergence équivalents, ce
est faible, plus l’énergie émise est concentrée sur une petite gain en temps de vol va limiter le nombre de retours à partir
surface. Mais pour un même angle de divergence, l’empreinte du sol sous couvert forestier, donc diminuer la densité de
au sol est d’autant plus grande que la hauteur de vol est éle- points et altérer la précision de la mesure.
vée. Par exemple à une hauteur de vol de 1 000 m, les lasers Pour plus de précision sur ces paramètres, voir
utilisés en topographie ont des diamètres au sol de 20 à l’article [E 4 312].
25 cm. Une grande tache entraîne une précision moindre, car
le rapport signal sur bruit est diminué et il devient plus difficile
3.1.4 Plates-formes ou vecteurs
d’identifier les pics, mais aussi parce qu’une impulsion unique
touche plus d’objets différents ou de variations de terrain. La Les systèmes lidar peuvent être embarqués sur plusieurs
taille de la tache peut ainsi affecter la précision horizontale et types de vecteurs (avion, hélicoptère ou drone), selon les
verticale de la mesure. exigences du projet. Certains vecteurs sont capables
71
IN215
INNOVATION
d’embarquer d’autres capteurs pour collecter simultanément erreurs verticales. In fine, la transformation des points dans
des images multi- ou hyper-spectrales directement compa- un système de coordonnées locales est aussi une source
rables aux données altimétriques, ce qui favorise leur traite- d’erreur.
1
ment et l’interprétation des objets.
Les erreurs les plus importantes sont généralement locali-
Chaque vecteur présente des caractéristiques pouvant avoir sées sur les bords des bandes de vol, où les problèmes d’ali-
un fort impact sur les données collectées : densité de points, gnement sont les plus apparents. Ces erreurs peuvent être
temps d’enquête nécessaire, taux de pénétration à travers la verticales ou planimétriques et, même si les deux sont liées,
végétation et précision. Ainsi, les avions sont les plus appro- elles sont généralement quantifiées séparément. L’erreur
priés pour couvrir de grandes surfaces, mais à des densités de absolue de précision verticale courante dans les levés lidar
points faibles ou moyennes. L’hélicoptère permet d’obtenir topographiques est de 10 à 20 cm, tandis que l’erreur hori-
une densité de points plus élevée parce qu’il peut voler plus zontale est de 20 à 30 cm, mais avec un vol héliporté à basse
lentement et plus près du sol, mais il couvre une plus petite altitude (moins de 100 m) et une forte densité de points
surface lors de chaque vol. Il est notamment utilisé pour la (environ 80) il est possible d’atteindre une précision absolue
cartographie de corridors et, en archéologie, pour la cartogra- altimétrique de 3 à 4 cm [15]. Toutefois, pour l’archéologue,
phie de petites zones à des densités de points plus élevées. la précision relative est plus importante que la précision abso-
En outre, c’est le vecteur indispensable pour les visées obli- lue dans la détection des microreliefs et, bien qu’elle dépende
ques (falaises, surplombs...) [12]. L’utilisation de drones, du système lidar, elle peut être estimée à ± 5 cm pour une
plus flexibles à mettre en œuvre, n’en est qu’à un stade expé- acquisition aéroportée standard.
rimental, mais ce vecteur est tout à fait approprié pour de
toutes petites zones nécessitant une forte densité de points et
plus de précision dans la mesure, qui demeure toutefois 3.2 Classification et création de modèles
dépendante du type de capteur utilisé.
numériques d’élévation (MNE)
3.1.5 Prétraitements
Le nuage de points bruts regroupe indifféremment les points
3.1.5.1 Post-corrections, ajustement et contrôle provenant du sol, de la végétation, du bâti ou d’autres objets
qualité en sursol. Ces points bruts doivent donc être classés (ou fil-
Pour garantir la qualité des mesures d’altimétrie, une série trés) pour séparer les points ayant touché le sol de ceux ayant
de prétraitements, réalisés par le fournisseur des données, est atteint la végétation ou le bâti, ce qui permet la création de
nécessaire : modèles de la surface terrestre (MNE, MNT, MNS). Les MNE ne
sont pas de vraies modélisations 3D, mais des modélisations
– trajectographie : il s’agit du calcul de la trajectoire du en « 2D et demie », car ils restituent une surface mais pas un
capteur (c’est-à-dire de la position précise de l’avion pour cha- volume.
que enregistrement) immédiatement après le vol. On calcule
d’abord la trajectoire GPS en mode différentiel (avec les don- Le terme de « MNE » regroupe de manière générique diffé-
nées des stations GPS au sol), puis on la combine avec les rents modèles de représentation topographique, les plus cou-
données de la centrale inertielle pour prendre en compte les rants étant (figure 4) :
mouvements de l’aéronef (roulis, tangage et lacet) ;
– génération du semis de points bruts, en s’appuyant sur la – le modèle numérique de surface (MNS) qui représente
trajectoire de l’avion, l’angle de balayage, la distance et les la surface terrestre avec les éléments permanents du sursol
paramètres de calibration du scanner laser ; (bâtiments, végétation). Il est construit avec les premiers
– ajustement des bandes de vol et calcul des semis de échos renvoyés ;
points géométriquement corrects ; – le modèle numérique de terrain (MNT) qui reproduit le
– contrôle de la qualité horizontale et verticale (calcul des terrain nu (sol) et est construit avec les points ayant touché le
erreurs résiduelles – RMS), à l’aide des zones de recouvre- sol. Il peut cependant inclure un certain nombre d’objets
ment des bandes et des surfaces de référence acquises anthropiques, en particulier des digues et des remblais (rou-
préalablement par un relevé de terrain. tes, voies ferrées), mais aussi des vestiges archéologiques
conservés sous forme de microrelief.
3.1.5.2 Marges d’erreurs
La marge d’erreur est le résultat cumulé de toutes les
3.2.1 Classification (ou filtrage) des données
erreurs enregistrées par chaque sous-système, à savoir le
scanner laser, le GPS et la centrale inertielle [E 4 312] [13] L’étape de filtrage des données est complexe car le dernier
[14]. écho enregistré ne provient pas forcément du sol. Cette étape
Ces erreurs peuvent être aléatoires, systématiques ou a un fort impact sur ce qui pourra être tiré des données pour
dépendantes du terrain. La principale source d’erreur aléa- l’analyse et présente un risque de suppression d’informations
toire, qui produit du bruit dans le nuage de points obtenu, est importantes. Elle est souvent réalisée par le fournisseur de
liée au positionnement exact de l’avion : erreurs dues au GPS, données, car elle nécessite des compétences spécifiques, du
à l’UMI et au système de balayage, problème de synchro- matériel et des logiciels adaptés. Néanmoins, il est vivement
nisation entre ces trois éléments, conditions de turbulence. recommandé aux chargés de projets de suivre le traitement et
Les erreurs systématiques sont associées au scanner laser de le valider, afin de l’adapter aux problématiques archéolo-
(erreurs de mesure de la distance, mauvais alignement de giques étudiées. En outre, avec l’évolution rapide des techni-
l’axe de visée, décalage du système de balayage et de l’angle ques, c’est une opération qui devient accessible sur des
du miroir) ou au système GPS/UMI (initialisation de l’UMI, superficies de quelques km2 et qu’il est important de pouvoir
erreurs d’alignement entre GPS et UMI). Les erreurs dépen- mettre en œuvre pour reprendre les classifications dans des
dant du terrain sont introduites par l’interaction du faisceau zones d’intérêt particulier. Nous attirons ainsi l’attention sur
laser avec la surface terrestre (sol et sursol). Sur un terrain le fait qu’il est absolument nécessaire de demander
en forte pente ou avec un angle de balayage élevé, la taille et les nuages de points bruts pour toutes opérations
la déformation de l’empreinte laser au sol provoquent des d’acquisition.
72
Géomatique
1– Collecte et acquisition des données géographiques 2

2– Traitement informatique des données Réf. Internet page
géographiques
Systèmes d'information géographique : outil d'aide à la gestion territoriale H7415 75
Systèmes d'information géographique : études de cas H7416 79
Partage de données environnementales P4250 85
Morphologie mathématique et traitement d'images AF1515 91
73
2
74
H7415
Systèmes d’information
géographique : outil d’aide
à la gestion territoriale
Pierre-Alain AYRAL
Docteur ès-Sciences
2
Enseignant-chercheur à IMT Mines Alès, France
Sophie SAUVAGNARGUES
Professeure
Enseignante-chercheure à IMT Mines Alès, France
Cet article est la version actualisée de l’article H7415 intitulé « Systèmes d’information
géographique : outil d’aide à la gestion territoriale » rédigé par Pierre-Alain AYRAL et
Sophie SAUVAGNARGUES en 2009.
1. Des cartes papiers à la géomatique : définitions des SIG ........... H 7 415v2 - 2

1.1 Bref historique............................................................................................. — 2
1.2 Concept d’information géographique ....................................................... — 2
1.3 Définitions des SIG ..................................................................................... — 3
2. Composantes des SIG ............................................................................ — 3
2.1 Personnel ..................................................................................................... — 3
2.2 Logiciels ....................................................................................................... — 4
2.3 Données ....................................................................................................... — 4
2.3.1 Données de type raster...................................................................... — 5
2.3.2 Données de type vecteur................................................................... — 5
2.3.3 Bases de données géographiques.................................................... — 5
3. Fonctionnalités des SIG......................................................................... — 6
3.1 Acquisition de données .............................................................................. — 6
3.2 Gestion et stockage des données .............................................................. — 8
3.3 Analyse des données.................................................................................. — 11
3.4 Restitution des données ............................................................................. — 12
3.5 Synthèse ...................................................................................................... — 12
4. Domaines d’application......................................................................... — 12
5. Conclusion et perspectives .................................................................. — 13
6. Glossaire .................................................................................................... — 16
Pour en savoir plus .......................................................................................... Doc. H 7 415v2
n objet ou un événement localisé dans l’espace constitue, avec ses

U données attributaires, une information géographique. L’objectif des
Systèmes d’lnformation Géographique (SIG) est de permettre la gestion de ce
type d’information. Les SIG doivent donc être capables de traiter le volet gra-
phique de l’objet, mais également son contenu sémantique ce qui le rapproche
des Systèmes d’lnformation (SI).
Le champ de ces informations géographiques est très vaste. Il comporte à la
fois des objets localisables par nature (cours d’eau, routes, limites commu-
nales...) et d’autres (les plus nombreux) qui le sont par association. II est ainsi
possible de rattacher le débit d’un cours d’eau à une station de mesure ou des
Parution : mai 2021
Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés H 7 415v2 – 1
75
H7415
SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : OUTIL D’AIDE À LA GESTION TERRITORIALE _______________________________________________________
clients à une région. De ce fait, les domaines d’application des SIG sont égale-
ment très vastes et couvrent de nombreux domaines allant de l’aménagement
du territoire au géomarketing.
La représentation de cette information géographique est la cartographie, une
des premières tâches qu’il soit possible de réaliser avec un SIG. Cependant, il
est capital de noter qu’ils peuvent dépasser ce niveau d’analyse en permettant
d’étudier les relations spatiales entre des objets d’une même thématique
(compréhension de la structure des réseaux hydrographiques), mais également
entre des objets de thématiques différentes (relation entre la répartition de la
population et celle des centres hospitaliers par exemple). De ces analyses pour-
ront découler des modèles et/ou des simulations qui conduiront à la production
2 d’information à destination du décideur. C’est donc ce niveau d’analyse qui fait

du SIG un outil d’aide à la décision territorial.
L’objectif de cet article est de proposer une introduction aux SIG qui permet
de revenir dans une première partie sur les concepts de cet outil, de détailler
dans un second temps ses composantes (matériel, logiciels, méthodes,
données et personnel). De manière à comprendre les usages qu’il est possible
de faire grâce aux SIG, les fonctionnalités des logiciels SIG sont développées
et les domaines d’applications sont présentés avec notamment une étude de
cas consacrée à l’enseignement en gestion de crise. Les perspectives des SIG
et de la géomatique (discipline traitant notamment des SIG), en pleine évolu-
tion, sont présentées en conclusion.
Le lecteur trouvera en fin d’article un glossaire des termes utilisés.
1. Des cartes papiers 1.2 Concept d'information géographique

à la géomatique : Une information géographique représente tout objet pouvant
être repéré par sa localisation et ses caractéristiques.
définitions des SIG
Exemple
Un objet peut être un arbre, cet arbre peut être un chêne ou un
1.1 Bref historique peuplier, il peut être haut, jeune ou vieux...
Afin de mieux évaluer ce que peut apporter un système d’infor- Une information géographique peut également être un événe-
mation géographique, il convient de mettre en évidence les princi- ment localisé tel qu’une manifestation sportive ou encore un acci-
paux inconvénients de la cartographie papier : dent.
– d’un point de vue structurel, le support papier n’a pas une
stabilité dimensionnelle parfaite ; Deux caractéristiques liées au concept d’information géogra-
phique sont fondamentales :
– la quantité d’information que peut contenir une carte est
limitée, principalement pour des raisons de lisibilité ; – un point de l’espace peut comporter plusieurs objets superpo-
– une fois produite, la carte papier est un document figé, il peut sés, le Rhône peut être considéré comme un fleuve, une limite
même arriver que des cartes soient périmées dès leur parution ; communale, une limite départementale et une limite régionale ;
– il est difficile d’extraire une information exacte, compte tenu – tous ces objets peuvent donner lieu à différents types de cartes
notamment du pouvoir de séparation de l’œil ; comprenant différentes représentations d’un même objet ou le
choix de différents objets à représenter parmi un ensemble.
– aucune analyse quantitative ne peut être conduite entre deux
cartes thématiques ; Il existe toutefois des informations qui ne sont pas géographi-
– toute analyse spatiale à partir de plusieurs cartes est difficile, quement localisées, mais qui peuvent le devenir par destination.
voire impossible. C’est le cas des données sur la population, des données sur les
cultures agricoles, ou bien encore sur l’environnement.
De fait, l’informatisation du dessin des cartes remonte aux
années 1960. L’objectif était de faciliter les besoins de correction et Exemple
de mise à jour, l’édition en grand nombre, à différentes échelles,
etc. La finalité restait pourtant de produire une carte papier. Il est nécessaire d’être vigilant avec ce type d’information. En effet,
elles doivent être rattachées impérativement à un attribut géogra-
La cartographie numérique est ensuite devenue une application phique pour une exploitation cartographique correcte. Une cartogra-
de la branche Dessin Assisté par Ordinateur (DAO). De là est né le phie de la population de la France par département ne s’effectuera
concept d’information géographique. Les premiers SIG sont appa- pas en associant directement le nombre d’habitants par département.
rus au Canada (Canadian Geographic Information System) et aux Il sera nécessaire de rapporter cette population à la superficie du
États-Unis (New York Land Use Information System et Minnesota département et donc de cartographier la densité de population par
Land Management Information System) à la fin des années 1960. département.
H 7 415v2 – 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés
76
H7415
________________________________________________________ SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : OUTIL D’AIDE À LA GESTION TERRITORIALE
Un SIG a pour fonction essentielle de gérer cette information

géographique. Toutefois, il représente un sous-ensemble de la À retenir
réalité de façon imparfaite :
– Un système d’information géographique est défini comme
– un sous-ensemble, parce que l’on ne peut pas tout représenter, un ensemble d’outils permettant de stocker, de visualiser et
il faut choisir les objets géographiques pertinents en fonction d’extraire de l’information géographique sur un territoire pour
notamment de ses objectifs ; un ensemble particulier d’objectifs.
– imparfait, car il est nécessaire de simplifier la réalité en fonction – Une information géographique se définit par sa localisation
notamment de l’échelle d’étude. géographique (ses coordonnées) et ses données attributaires.
– Les premiers SIG sont apparus dans les années 1960
outre-atlantique.
1.3 Définitions des SIG
À partir de l’analyse du concept d’information géographique, il
est possible de définir les grandes questions auxquelles un SIG se 2. Composantes des SIG 2
doit de répondre :
– Où ? Être capable d’identifier la position d’un objet ou d’un Le terme de système d’information géographique englobe plu-
groupe d’objets (répartition spatiale) ; sieurs composantes, représentées sur la figure 1, nécessaires à sa
– Quoi ? Être capable de déterminer l’ensemble des objets pré- mise en œuvre : le matériel, le personnel (concepteurs/utilisa-
sents sur une zone déterminée (inventaire, mise en évidence des teurs), le ou les logiciels déployés, les données et les méthodes.
superpositions et des proximités) ; Dans cette section, trois composantes seront plus particulière-
ment développées : le personnel, les logiciels et les données.
– Comment ? Être capable de déterminer les relations entre les
objets et/ou les événements présents sur un espace géographique À noter que le développement et l’utilisation des SIG, y compris
(analyse spatiale) ; pour des applications utilisant des données à très hautes résolu-
– Quand ? Être capable d’analyser l’évolution d’un objet, d’un tions (imagerie spatiale par exemple) ne sont plus limités par les
groupe d’objets ou d’un événement (analyse temporelle) ; capacités informatiques.
– Et si ? Être capable d’envisager des modifications dans la loca-
lisation des objets et/ou des phénomènes observés (simulation,
étude d’impact, étude de projets). 2.1 Personnel
Les définitions des SIG sont pléthores, pour les plus complètes
Les SIG constituent une technologie synergétique et multidiscipli-
elles définissent les aspects techniques de l’outil et son volet
naire qui intègre des principes et des méthodes issues de plusieurs
applicatif. Il est possible de présenter une des premières énoncées
disciplines traditionnelles. Le tableau 1 propose une synthèse de
par Burrough [1] dans son ouvrage fondateur paru en 1986.
ces disciplines.
La géomatique, mot formé par la double contraction de « géogra-
Définition 1 phie » et « informatique », se positionne comme la discipline traitant
Un SIG est un ensemble puissant d’outils pour rassembler, des SIG. Le portail des GeoFormations (http://www.afigeo.asso.fr/
stocker, extraire à volonté et visualiser des données spatiales pole-formation-recherche/observatoire.html) a été mis à jour en 2017
du monde réel pour un ensemble particulier d’objectifs. par l’AFIGEO et GeoRezo (le portail francophone de la géomatique).
Il présente 123 formations diplômantes et certifiantes, depuis le
niveau baccalauréat jusqu’au doctorat.
Cette définition, outre sur les objectifs des SIG, insiste sur la plu-
ralité des outils qui les composent. En effet, on a souvent tendance
à réduire les SIG aux seuls logiciels qui permettent de les
déployer.
Logiciels
D’autres définitions vont développer plus avant la spécification
du champ d’application, et l’objectif in fine d’aide à la décision. La
définition de Joliveau [2] illustre ce type de définition en l’appli- Méthodes
quant aux territoires. Matériel
Analyse spatiale
Analyse multicritères
Définition 2 Hiérarchisation
Aide à la décision
Les SIG se définissent comme l’ensemble des structures, des
méthodes, des outils et des données constituées pour rendre
compte de phénomènes localisés dans un espace spécifique et
faciliter les décisions à prendre sur cet espace.
Personnel
Il est possible de trouver d’autres dénominations qui restent

similaires aux SIG. Ces acronymes peuvent être relatifs au champ
d’application du SIG, comme par exemple SIT (Système d’Infor- Données
mation du Territoire), BDU (Base de Données Urbaines) ou SIU
(Système d’Information Urbain), ou bien une dénomination spéci-
fique comme les SIRS (Système d’Information à Référence Spa-
tiale) plutôt employés au Québec. Figure 1 – Les composantes d'un SIG
77
H7415
SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : OUTIL D’AIDE À LA GESTION TERRITORIALE _______________________________________________________
Tableau 1 – Les disciplines des SIG

Discipline Contributions
Identification des classes de phénomènes, des processus, des modalités d’organisation spatiale et de méthodes
Géographie
d’analyse spatiale.
Cartographie Méthodes de représentation de l’espace géographique.
Télédétection Techniques d’acquisition et de traitement de données obtenues avec des capteurs satellitaires et aéroportés.
Photogrammétrie Techniques de mesure en trois dimensions permettant de déterminer les dimensions et les volumes des objets.
Arpentage Données précises sur la position des éléments géométriques des parcelles de terrain, des bâtiments...
2 Géodésie
Statistique
Méthodes de localisation de haute précision et portant sur de grandes étendues (dimensions et forme de la Terre).
Méthodes d’analyse, de synthèse et d’interprétation des données.
Informatique Conception assistée par ordinateur, infographie, SGBD, algorithmique, intelligence artificielle, génie logiciel.
Mathématique Géométrie analytique, topologie, trigonométrie, théorie des graphes, algèbre, calcul différentiel et intégral.
Génie civil Applications en transport, génie urbain.
Aménagement Applications pour la gestion et le développement du territoire.
2.2 Logiciels (représentation du monde réel), anticipation (prospective). Chaque

logiciel présente également ses propres spécificités.
Les solutions logicielles SIG sont nombreuses, et peuvent être La mise en place et l’usage d’un SIG requièrent l’utilisation éven-
regroupées en 3 catégories : logiciels libres, logiciels propriétaires tuelle d’autres types de logiciels ou de modules complémentaires
et commerciaux, et logiciels propriétaires et gratuits. Si les logiciels externes, notamment pour des tâches spécifiques de gestion des
libres sont d’utilisation gratuite (avec la possibilité de contribuer bases de données (Access®, Oracle®, POSTGIS...), d’analyses sta-
par des dons au développement du logiciel), certains logiciels pro- tistiques, de gestion des données graphiques (Autocad, autres
priétaires peuvent l’être également (Spring par exemple), même logiciels de DAO et/ou CAO) et de mises en forme des productions
s’ils sont généralement à vocation commerciale et donc payant. cartographiques (logiciels de cartographie et/ou de dessin), etc.
Le tableau 2 présente une liste non exhaustive des principaux
logiciels SIG.
2.3 Données
Chaque logiciel dispose des fonctionnalités standards atten-
dues d’un SIG : acquisition (saisie d’informations géographiques Les données sont un des éléments essentiels composant un
sous forme numérique), archivage (gestion de bases de données), SIG. Elles peuvent être acquises ou fabriquées, mais même si
analyse (manipulation et interrogation des données géogra- elles sont gratuites [3], elles représentent malgré tout un coût lié à
phiques), affichage (visualisation et mise en forme), abstraction leur construction.
Tableau 2 – Les principaux logiciels SIG

Nom Statut Diffusion Spécificité
Plateforme de cartographie et d’analyse : analyse spatiale, imagerie et télédétection,
Arcgis Propriétaire Commerciale cartographie et visualisation, temps réel, 3D, collecte et gestion de données.
https://www.esri.com/fr-fr/home
Gamme de composants d’optimisation géographique, technologie nomade disponible
Géoconcept Propriétaire Commerciale en mode déconnecté.
https://fr.geoconcept.com/
Gestion et analyse des données géospatiales, traitement des images, production de
Grass Libre Gratuite graphiques et de cartes, modélisation spatiale et visualisation.
https://grass.osgeo.org/#
Résolution des problèmes d’utilisation liés à la création de données spatiales,
à leur analyse, leur mise à disposition et leur gestion (à destination des entreprises
Mapinfo Propriétaire Commerciale
et des administrations).
https://www.pitneybowes.com/fr
Projet officiel de la fondation Open Source Geospatial (OSGeo)
QGIS Libre Gratuite
https://www.qgis.org/fr/site/
Télédétection et système de traitement d’image avec un modèle de données orientées objet.
Spring Propriétaire Gratuite
http://www.dpi.inpe.br/spring/francais/index.html
78
H7416
Systèmes d’information
géographique : études de cas
par Pierre-Alain AYRAL
Docteur ès sciences
2
Enseignant-chercheur à IMT Mines d’Alès,
Chercheur associé à l’UMR CNRS 7300 ESPACE
Sophie SAUVAGNARGUES
Professeure
Enseignante-chercheuse à IMT Mines Alès
Chercheuse associée à l’UMR CNRS 7300 ESPACE
Yannick FOGUE-DJOMBOU
Consultant
Billy POTTIER
Master 2 en Géomatique
Doctorant à IMT Mines Alès
Florian TENA-CHOLLET
Enseignant-chercheur à IMT Mines d’Alès
et Vincent THIERION
Ingénieur de recherche, CESBIO, INRAE
Cet article est la version actualisée de l’article [H 7 416] intitulé « Systèmes d’information géo-
graphique : mise en œuvre » rédigé par Pierre-Alain AYRAL, Sophie SAUVAGNARGUES,
Florian TENA-CHOLLET et Vincent THIERION en 2010.
1. Conception d’un SIG .............................................................................. H 7 416v2 - 2

2. Focus sur l’analyse multicritère.......................................................... — 3
3. SIG orienté Web ....................................................................................... — 8
3.1 Plateforme web ........................................................................................... — 8
3.2 Exemple de SIG orienté Web-Mapping et sciences participatives ......... — 9
4. SIG et programmation ........................................................................... — 11
4.1 Langages Python et R pour la géomatique............................................... — 11
4.1.1 Langages de programmation pour la géomatique ......................... — 11
4.1.2 Manipulation d’objets vectoriels avec Python................................. — 11
4.1.3 Utilisation de R ................................................................................... — 12
4.2 Modules « metiers » ................................................................................... — 12
4.2.1 Démarrage .......................................................................................... — 12
4.2.2 Trois applications............................................................................... — 13
4.2.3 Points forts et points faibles des modules « métiers » ................... — 20
5. Conclusion................................................................................................. — 20
6. Glossaire .................................................................................................... — 20
Pour en savoir plus .......................................................................................... Doc. H 7 416v2
ettre en œuvre un Système d’Information Géographique (SIG) est une

M action coûteuse en moyens matériels et logiciels, en données et en
Parution : février 2022
personnels. Une réflexion importante doit être menée pour évaluer les besoins
79
H7416
SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : ÉTUDES DE CAS _____________________________________________________________________________
du concepteur et/ou de l’utilisateur. Pour ce faire, un questionnement doit être

mis en place de manière à définir un Modèle Conceptuel de Données (MCD) qui
constitue la base du système d’information géographique. En parallèle à cette
réflexion, il est bien souvent indispensable de sélectionner des solutions logi-
cielles et informatiques qui seront nécessaires à la réalisation du projet.
L’objectif de cet article est de proposer une aide à la décision lors de cette
étape de mise en œuvre en conduisant une réflexion sur les questions de base
auxquelles il faut répondre lors de l’établissement d’un SIG, tout en présentant
succinctement les possibilités offertes aux concepteurs. Des développements
spécifiques sont proposés sur les applications Web et informatiques, tant ces
dernières s’imposent de manière incontournable dans la mise en œuvre d’un
2 SIG.
Pour illustrer ce volet mise en œuvre, au-delà du focus généraliste sur la
conception d’un SIG, trois axes d’exploitation sont proposés. Le premier illustre
l’utilisation des SIG couplés aux méthodes d’analyse multicritères dans le but
de résoudre une problématique spécifique. Le deuxième exemple présente la
mise en place d’une application SIG orientée Web-Mapping et sciences partici-
patives autour de l’hydrologie et discute notamment des choix techniques qui
ont permis la réalisation de cette application. Enfin, un dernier développement
propose un focus sur les SIG et la programmation, qui permet d’automatiser
des traitements qu’il serait fastidieux de réaliser manuellement, en illustrant
l’utilisation des langages Python et R au travers de modules métiers.
Le lecteur trouvera en fin d’article un glossaire des termes utilisés.
d’un SIG permet de disposer d’un ensemble d’informations pouvant

1. Conception d’un SIG être analysées, traitées et visualisées à l’aide d’outils informatiques,
afin de pouvoir prendre un ensemble de décisions. Cette démarche
Qu’il s’agisse de construire un équipement, d’aménager ou de implique la définition précise des objectifs à atteindre, le choix d’une
gérer une zone, de produire de la connaissance, de gérer un service solution organisationnelle et informatique, le chargement et la mise à
public, ou encore d’intervenir en cas d’accident, chacun de ces pro- jour des données et le traitement de ces données en fonction des dif-
jets impose la prise de décisions impliquant de nombreuses per- férents besoins.
sonnes et la mise en œuvre de moyens importants. Il peut alors Un SIG rassemble des données d’origines diverses dans un
s’avérer rentable de mettre en place une information organisée, système unique. Il est alors nécessaire de mettre en œuvre des
entretenue et gérée en permanence, prête pour plusieurs besoins ou normes et des procédures communes à tous les intervenants : la
pour un besoin imprévu. structure d’administration.
Dans ce cadre, l’utilisation envisagée (ou envisageable) de l’infor-
mation géographique peut être regroupée en grandes catégories : Le SIG est souvent localisé sur un serveur informatique unique
sur lequel vont s’accumuler un ensemble de couches d’informa-
– l’accumulation de connaissances éparses, production de connais- tions destinées à différentes applications, il est alors nécessaire de
sances : il est souvent difficile pour un problème donné d’acquérir ou mettre en place une structure d’exploitation.
de produire une connaissance rapide et exacte du terrain. Les infor-
mations sont souvent réparties entre plusieurs organismes (réseaux, La mise en œuvre d’une application SIG doit également suivre
géologie, etc.), d’origine plus ou moins ancienne, connues éventuelle- un certain nombre d’étapes incontournables :
ment d’un groupe restreint de personnes (spécialistes ou population – l’analyse d’opportunité qui comprend la définition de la pro-
générale) ; blématique, des orientations stratégiques, l’analyse de la perti-
– l’usage opérationnel de cartes et de plans actualisés : l’utilisa- nence du projet et la réponse à une question essentielle « Faire ou
teur souhaite disposer d’informations précises (cartographiques et faire faire ? » ;
alphanumériques) et homogènes de la réalité du terrain au moment
– la maîtrise directe du système qui implique de disposer de la
où il doit intervenir (par exemple, canalisations diverses enterrées
technicité indispensable en interne (ou de sa mise en œuvre) et
sous une voirie). Les données doivent être actualisées, car elles évo-
d’en avoir démontré la rentabilité économique ;
luent dans le temps (érosion, modification de tracés, modification de
caractéristiques...) ; – l’étude de faisabilité qui couvre l’inventaire des besoins, l’éla-
– la représentation de « clichés instantanés » archivés : certaines boration des scénarios d’implantation, l’évaluation économique et
circonstances nécessitent de conserver l’image de situations anté- l’impact du SIG sur le projet ou le fonctionnement de l’organisme ;
rieures, notamment pour l’étude de phénomènes évolutifs, que ce – la maîtrise de l’usage du système qui implique l’expression
soit pour les données graphiques (par exemple, l’évolution d’une des besoins, l’adéquation entre les besoins et la solution retenue,
zone inondée) ou pour les données descriptives (évolution de la la pertinence et l’exactitude des données et enfin la validation des
population) ; résultats ;
– la simulation d’événements : l’étude de l’impact d’un événement – la modélisation du système qui peut conduire à construire les
sur son environnement (accident, aménagement d’une zone, effet de différents modèles conceptuels (en partant de la démarche décrite
la fermeture d’une vanne d’un réseau) nécessite une lisibilité des dans le tableau 1), à évaluer l’implication des utilisateurs, ainsi que
résultats et un caractère opérationnel des données. La mise en œuvre les priorités de développement ;
80
H7416
______________________________________________________________________________ SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : ÉTUDES DE CAS
La complexité des finalités doit s’accompagner de notions per-

Tableau 1 – Vers un modèle conceptuel mettant l’exploitation de développements ouvrant des perspec-
de données (d’après [1]) tives supplémentaires, dont quelques exemples sont présentés
ci-après.
Analyse Analyse
des données des traitements
À retenir
Niveau conceptuel Quelles Que veut-on faire ?
informations – Un Système d’Information Géographique (SIG) est défini
manipule-t-on ? comme un ensemble d’outils permettant de stocker, de visua-
liser et d’extraire de l’information géographique sur un terri-
Niveau logique Comment Qui fait quoi ? où ? toire pour un ensemble particulier d’objectifs.
structurer quand ? – Une information géographique se définit par sa localisation
2
ces données ? géographique (ses coordonnées) et ses données attributaires.
– La mise en œuvre d’un Modèle Conceptuel de Données
Niveau physique Où les stocker ? Comment ? (MCD) est un préalable à la conception d’un SIG.
– l’analyse fonctionnelle qui vise à réaliser la description détail-

lée et à valider la nature et le rôle des procédés de traitement ;
– la réalisation technique qui englobe l’acquisition des logiciels,
la structuration des données, leur acquisition, la rédaction des
2. Focus sur l’analyse
référentiels de formation, ainsi que celle des guides d’opération ;
– l’implantation et la formation qui visent à intégrer les fonctions et
multicritère
les applications du SIG, à réaliser les tests opérationnels de perfor-
mance ou de fiabilité, éventuellement un pilote (différentes options de Depuis les années 1990, les systèmes d’information géogra-
pilotes sont décrites dans la figure 1), à former les utilisateurs, et à phique couplés aux méthodes d’analyse multicritères sont utili-
effectuer les éventuelles corrections ergonomiques ; sés pour fournir des outils d’aide à la décision dans divers
– l’exploitation et l’entretien, dernière étape, qui recouvrent l’uti- domaines comme l’urbanisme, le transport, l’environnement, etc.
lisation du SIG, le perfectionnement des mécanismes de sécurité, La démarche présentée ici concerne l’utilisation des SIG couplés
la saisie et la validation des données, la réalisation des contrôles aux méthodes d’analyse multicritères pour résoudre une problé-
de qualité, la prise en compte de modifications. matique d’approvisionnement en matériau pour une filière dans
La multitude des finalités possibles impose la nécessite de struc- un territoire donné [3]. Le principe est de produire des cartes
turer la démarche de mise en œuvre d’un SIG. L’accès aux données décisionnelles recensant les possibilités d’approvisionnement
est aujourd’hui grandement facilité, et la principale difficulté réside dans le territoire et les différentes contraintes pouvant influencer
dans l’organisation logique de ces données en focalisant sur les la prise de décision du maître d’œuvre/ouvrage souhaitant réali-
objectifs visés. ser un chantier dans le territoire considéré.
Figure 1 – Application SIG (d’après [2])
81
H7416
SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : ÉTUDES DE CAS _____________________________________________________________________________
Exemple : Par la suite, l’utilisateur SIG procède à la réalisation des cartes

critères en hiérarchisant les différents critères et en les agrégeant. Ici
Pour illustrer la démarche, prenons le cas de la lauze, matériau en
la méthode utilisée est celle du critère unique de synthèse, corres-
pierre utilisé dans l’architecture traditionnelle et patrimoniale dans le
pondant à la somme pondérée des valeurs de la note du critère (ci) et
Massif central. Le but est d’assister un artisan voulant déterminer les
de leur poids (wi) (équation 1). À partir de leur note globale obtenue
meilleures solutions d’approvisionnement pour la réhabilitation de
, chaque parcelle sera classée et obtiendra un rang (wi) (1 pour
deux patrimoines situés dans le Lot et en Aveyron (tableau 2).
la meilleure parcelle et 147 600 pour la parcelle la moins intéres-
Les solutions d’approvisionnement peuvent être en carrière exis- sante).
tante ou en nouveau site d’extraction. La subdivision en parcellaire
cadastrale est utilisée pour représenter les solutions. Pour notre
cas, 147 600 parcelles ayant de la ressource sont considérées. La (1)
localisation des patrimoines dans le territoire donné et les possibili-
tés d’approvisionnement sont représentées figure 2. Les parcelles Ainsi, les cartes décisionnelles sont produites avec les niveaux de
2
cadastrales sont colorées en fonction de la probabilité de la pré- recommandation pour approvisionner le chantier à partir des ressources
sence de la ressource, plus la couleur est foncée, plus la présence locales du territoire (figures 4 et 5).
de la ressource est avérée. Pour terminer, il est utile pour le donneur d’ordre de connaître
La méthodologie développée figure 3 pour produire les cartes déci- l’influence de chaque critère sur la prise de décision. Pour cela, il faut
sionnelles repose sur la mise en œuvre des principes des méthodes procéder à l’analyse de sensibilité. Elle consiste à évaluer l’évolution
d’analyse multicritères dans les SIG. Les lignes continues matérialisent de la note d’une parcelle lorsque la note d’un critère évolue.
les étapes de la méthodologie, et les traits en pointillés les interactions
avec les auteurs de la prise de décision à chaque étape.
La première étape consiste à élaborer les cartes critères. À partir (2)
d’entretiens avec le maître d’ouvrage et différents acteurs pouvant
intervenir sur la prise de décision, les critères influençant la décision
En considérant les 100 parcelles ayant obtenu la meilleure note,
du porteur de projet et leur poids sont définis. Les attributs de chaque et en fonction des chantiers, nous constatons qualitativement que
parcelle cadastrale seront notés par rapport à chaque critère consi- les critères n’ont pas toujours la même influence sur la prise de
déré (figure 4) Les critères influençant la décision peuvent être liés au décision. Comme on peut le constater sur les figures 6 et 7, pour le
statut administratif de la parcelle, la présence de la ressource, la qua- chantier 1, c’est le statut administratif des parcelles qui influence le
lité de la ressource, les exigences environnementales, les risques plus la décision, alors que pour le chantier 2, c’est la qualité du
naturels ou la rentabilité économique. matériau.
Tableau 2 – Patrimoine à réhabiliter

Chantier 1 : Caselle Chantier 2 : Église
Description Caselle appartenant au conseil départemental du Église Saint-Chély, située dans la commune de Séverac-d’Aveyron en
du chantier Lot, sur un Espace Naturel Sensible (ENS) et le Aveyron, construite en 1651 par le duc Louis d’Arpajon, seigneur du
long du « sentier des Caselles ». château de Séverac.
Restauration de sa toiture de 100 m2 en lauze Restauration de sa toiture de 300 m2 en lauze calcaire.
calcaire.
Photo
82
H7416
______________________________________________________________________________ SYSTÈMES D’INFORMATION GÉOGRAPHIQUE : ÉTUDES DE CAS
CORRÈZE
2
LOZÈRE
HÉRAULT
Chantier
Nom de ville
Périmètre du territoire Massif central
Présence ressource hypothétique

Présence ressource avérée
Limite département
Figure 2 – Localisation des chantiers à approvisionner dans le territoire
Projet de construction Maître d’ouvrage (décideur) Maître d’œuvre (décideur) Les agis (influençant
le jugement et la décision)
Réhabilitation d’un toit en Architecte, propriétaire… Artisan couvreur lauzier
lauze calcaire Municipalité, préfecture,
DREALs, UDAP
1- Cartes actions potentielles 2- Définition et hiérarchisation des cartes critères 3- Agrégation des critères
Gisements et carrières existantes Agrégation des performances
(action parcellaire - cadastre) Possibilité administrative, présence de la ressource, Analyse de sensibilité
qualité de la ressource, exigences environnementales,
risques naturels, rentabilité économique
4- Carte décisionnelle
Figure 3 – Méthodologie d’obtention des cartes décisionnelles
83
2
84
P4250
Partage de données
environnementales
par Grégory GIULIANI
2
Chargé d’enseignement
EnviroSPACE, Université de Genève – Institut des sciences de l’environnement, Genève,
Suisse
GRID-Genève, Programme des Nations unies pour l’environnement, Genève, Suisse
1. Contexte................................................................................................... P 4 250 - 2
2. Cadre théorique ..................................................................................... — 3
2.1 Préambule.................................................................................................. — 3
2.2 Infrastructures de données géospatiales ................................................ — 4
2.3 Interopérabilité et normes ........................................................................ — 7
2.4 Quelques exemples d’initiatives à l’échelle nationale, régionale
et globale ................................................................................................... — 9
3. Quelques retours d’expérience.......................................................... — 3
3.1 Plateforme globale sur les risques naturels ........................................... — 14
3.2 Modéliser l’hydrologie du bassin-versant de la mer Noire ................... — 15
3.3 Utilisation des données d’observations de la Terre
à des fins économiques ............................................................................ — 17
3.4 Quelques autres plateformes thématiques............................................. — 17
4. Discussion ............................................................................................... — 20
4.1 Bénéfices et limitations à la diffusion et utilisations des IDG ............... — 20
4.2 Perspectives............................................................................................... — 21
5. Conclusions............................................................................................. — 22
4. Glossaire .................................................................................................. — 23
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. P 4 250
ous vivons dans un monde globalisé dont les processus tels que les chan-
N gements climatiques, de couverture du sol ou la croissance de la
population évoluent rapidement et impactent l’environnement. En parallèle, les
moyens de communication ont connu une importante expansion prenant une
place remarquable dans nos sociétés, nous permettant d’accéder à un flot
continu et énorme d’informations. L’objectif de base de cet article est de
Parution : février 2016 - Dernière validation : août 2018
rendre les données environnementales interopérables et de fournir un accès à

des ressources de calcul pour permettre aux différents utilisateurs de passer
plus de temps à l’analyse des données et moins à leur recherche, et ainsi faci-
liter l’accès aux données environnementales à de nombreux utilisateurs
potentiels. La recherche actuelle a démontré que les concepts, méthodes et
technologies liées aux infrastructures de données géospatiales (IDG) sont
adaptés et peuvent apporter des bénéfices majeurs pour soutenir et faciliter la
recherche, l’accessibilité, la visualisation, la dissémination et l’analyse de
données environnementales. De plus, faciliter l’accès, l’intégration et l’utilisa-
tion de données géospatiales peut répondre aux besoins de communautés
spécifiques et rendre disponibles ces données au plus large public possible.
Les challenges auxquels l’humanité doit faire face requièrent d’agir aujourd’hui
et de fournir aux décisionnaires des outils adéquats afin qu’ils puissent
accéder rapidement et de façon efficace à de l’information environnementale
fiable. Les IDG ont clairement ce potentiel qui permet de combler l’écart entre
la science et l’élaboration des politiques.
Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés P 4 250 – 1
85
P4250
PARTAGE DE DONNÉES ENVIRONNEMENTALES __________________________________________________________________________________________
Le présent article souhaite, après avoir présenté pourquoi le partage de

données environnementales est essentiel pour mieux appréhender le fonction-
nement de notre planète, se concentrer sur les aspects techniques pour
faciliter le partage de données environnementales. Qu’est-ce qu’une infrastruc-
ture de données géospatiales IDG ? Quels sont ses composants ? Qu’est-ce
que l’interopérabilité ? Quelles sont les initiatives aux échelles nationale, euro-
péenne et mondiale qui permettent de faciliter l’accès aux données
environnementales ? Plusieurs plateformes sont présentées, permettant de
montrer les bénéfices et les limites techniques, économiques et institution-
nelles du partage de données environnementales.
2
1. Contexte pouvoir les intégrer. Cela est principalement dû au fait que les
données géospatiales sont volumineuses, complexes (géométries,
relations, attributs), distribuées géographiquement et hétérogènes.
Notre planète est un système multidimensionnel fait d’interac- En plus, les arrangements institutionnels et les politiques (par
tions complexes, en constante évolution, à différentes échelles exemple, les droits d’auteur, droits de propriété intellectuelle)
spatiales et temporelles. Pour comprendre ces interactions, il faut peuvent entraver la diffusion de ces données géospatiales. Tous
collecter et intégrer différents jeux de données sur les systèmes ces facteurs influencent la façon dont les fournisseurs de données
physiques, chimiques, biologiques, sociaux et économiques. stockent, publient et diffusent des données environnementales. En
L’ensemble de ces données permet de décrire au mieux l’environ- outre, les utilisateurs manquent souvent de ressources de calcul
nement. Ces données sont communément géoréférencées, appropriées pour analyser ces données. Les projets de recherches
c’est-à-dire qu’elles décrivent un endroit à la surface de la Terre environnementales actuels ont régulièrement besoin de gérer plu-
(donc localisables géographiquement) à travers un ensemble sieurs téraoctets de données et d’accéder à des ressources de
d’attributs. Un ensemble de données sur l’environnement est rare- calculs haute performance (cloud, grid, supercalculateur) ainsi que
ment intéressant en soi mais démontre plutôt son plein potentiel des logiciels. Cela explique pourquoi actuellement les sources de
informatif lorsqu’il est utilisé conjointement avec d’autres jeux de données sont souvent fragmentées, l’intégration des données
données, permettant de surveiller et d’évaluer l’état réel de l’envi- géospatiales pour répondre à un problème scientifique est difficile
ronnement aux échelles globale, régionale ou locale, et ainsi de et coûteuse, et la diffusion de l’information géospatiale est problé-
mieux appréhender les relations complexes entre elles et finale- matique et malheureusement appliquée de façon peu efficace. Par
ment de pouvoir modéliser les changements futurs. conséquent, faciliter l’accès aux données et aux ressources infor-
En Sciences de l’environnement, « Observer, Partager, matiques de haute performance peut potentiellement améliorer la
Informer » sont trois étapes nécessaires pour relever les défis situation mentionnée ci-dessus et permettrait aux utilisateurs de
complexes résultant de la pression croissante causée par les chan- données de passer plus de temps à l’analyse qu’à la recherche de
gements climatiques, la perte de biodiversité, l’exposition aux ris- données et de permettre à davantage de personnes de bénéficier
ques naturels ou d’autres menaces environnementales impactant de l’utilisation de ces données.
nos sociétés et influençant divers aspects de notre vie quotidienne. L’interopérabilité apparaît donc comme une condition essen-
Les décisionnaires en essayant de répondre et résoudre des pro- tielle pour élaborer un cadre de science ouvert permettant aux
blèmes tels que la pénurie de ressources naturelles, l’insécurité ali- scientifiques et chercheurs de publier, découvrir, évaluer et accé-
mentaire, les pollutions, la préservation de la biodiversité ou der efficacement à des données environnementales. Les technolo-
encore l’efficacité énergétique doivent prendre de nombreuses gies actuelles sont adaptées et répondent à ces besoins à la
décisions chaque jour. Cependant, ils sont tous régulièrement condition que des interfaces logicielles ouvertes et libres ainsi que
confrontés au même problème : ils ont besoin de prendre des déci- des normes soient développés permettant à ces technologies
sions judicieuses uniquement sur la base d’informations partielles d’interopérer à l’échelle mondiale.
et par conséquent ils ne peuvent pas gérer efficacement ce qu’ils
ne peuvent pas mesurer. Il est donc essentiel de pouvoir recueillir
et intégrer la vaste quantité de données environnementales géné- L’Open Geospatial Consortium (OGC) a pour objectif de
rées quotidiennement mais souvent exploitées de façon isolée développer et de définir ces normes permettant la communica-
pour pouvoir au mieux comprendre comment fonctionne notre tion et l’échange d’informations entre différents systèmes de
environnement. Les observations de la Terre (par satellite ou par types différents exploités avec des logiciels et systèmes diffé-
mesures in situ ) sont utilisées et compilées pour répondre à des rents.
questions spécifiques, pour comprendre ou expliquer une ten-
dance, pour confirmer ou infirmer une thèse, pour faire des prédic-
tions ou pour l’aide à la prise de décisions. Ces données En effet, un système non interopérable ne peut pas partager de
représentent donc des mesures quantitatives correspondant à une données et de ressources informatiques, obligeant les scientifi-
valeur à un moment donné, dont le taux de variation, la distribu- ques à passer beaucoup plus de temps que nécessaire sur la
tion spatiale et de nombreux autres attributs permettent dedécrire recherche et la transformation de données. L’OGC fournit dix-huit
notre environnement aussi précisément que possible. raisons pour lesquelles les normes d’interopérabilité peuvent aider
considérablement les scientifiques dans leurs recherches quoti-
Actuellement, l’accessibilité, la disponibilité et la compatibilité diennes et contribuer à des valeurs élémentaires de la science :
des données ainsi que le manque de ressources de calculs pour
les analyser sont parmi les difficultés les plus fréquentes qui – la transparence des données ;
influencent négativement la façon dont les scientifiques, les cher- – la vérifiabilité ;
cheurs, les décideurs et le grand public accèdent et utilisent ces – l’unification des observations ;
données environnementales. En Europe, on estime que jusqu’à – des études interdisciplinaires ;
50 % du temps des utilisateurs est passé dans la recherche et – les études transdisciplinaires ;
transformation de données afin de les rendre compatibles et de – la réutilisation ;
P 4 250 − 2 Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés
86
P4250
___________________________________________________________________________________________ PARTAGE DE DONNÉES ENVIRONNEMENTALES
– la planification ; Une étude menée par la revue Science, interrogeant plus de 1 700
– le retour sur investissement ; scientifiques, a montré que plus de 50 % des intervenants stockent
– la comparabilité ; leurs données uniquement dans leurs laboratoires [4]. Cela entrave
– la maximisation de valeur ; évidemment la disponibilité et l’accès à ces données et ne
– la recherche/découverte de données ; constitue pas non plus une solution idéale de stockage à long
– l’exploration de données ; terme. En outre, l’absence de description de ces données est un
– la fusion de données ; facteur interdisant la recherche de ces données. Finalement, 80 %
– le chaînage ; des répondants n’ont aucun financement pour soutenir l’archivage
– le rythme de la science ; et la gestion des données. Pour la plupart des scientifiques interro-
– la science citoyenne ; gés, bénéficier d’un accès amélioré aux données permettrait l’utili-
– la compatibilité ascendante ; sation et la réutilisation de ces données autant que possible et
– l’intervention en temps opportun. offrirait de nombreuses opportunités. La possibilité d’intégrer des
jeux de données peut potentiellement améliorer la compréhension
2
Par conséquent, en étant interopérable, tout système peut des systèmes complexes, multidimensionnels et interdépendants,
échanger largement et efficacement des données, afin de maximi- résoudre des problèmes sociétaux et environnementaux clés, ainsi
ser la valeur et la réutilisation de données et d’informations sous qu’ouvrir la voie à de nouveaux domaines de recherche [5].
son contrôle. Cela permet l’échange de données et d’informations
avec d’autres systèmes interopérables et cela permet à de nouvel- L’un des plus importants progrès apportés par les TIC est
les connaissances d’émerger à partir de relations qui n’ont pas été l’émergence de ce que l’on appelle communément la science élec-
envisagées précédemment. L’objectif ultime étant de passer moins tronique ou e-science qui peut être défini comme « un accès accru,
de temps dans la recherche de données et plus de temps à faire de via l’Internet, à des ressources distribuées, facilitant la collabora-
la science, grâce à une intégration facilitée et à l’analyse des don- tion à l’échelle globale ». Un des thèmes brûlants dans la science
nées efficace, et de faciliter la communication des informations et électronique concerne l’accès aux données servant principalement
des résultats nouvellement générée. Les défis environnementaux comme base de la recherche scientifique. Un accès facilité et
collectifs d’aujourd’hui exigent non seulement que la science soit ouvert aux données peut être perçu comme un avantage permet-
utile mais aussi et surtout utilisée. L’interopérabilité est donc une tant une large utilisation (à la fois pour les scientifiques et le public
condition essentielle pour pouvoir atteindre cet objectif. en général) et permettant en particulier aux scientifiques de
comparer plus facilement leurs résultats et leurs méthodes et de
renforcer ainsi la responsabilité et la crédibilité scientifique, ainsi
2. Cadre théorique qu’améliorer la qualité des données. Pour Arzberger et al.
(2004) [3], en raison du fait que la recherche est de plus en plus
globale, il y a un besoin clair de traiter systématiquement l’accès
et le partage des données. Pour ces auteurs « s’assurer que les
2.1 Préambule données scientifiques sont accessibles facilement afin qu’elles
soient utilisées le plus souvent et largement possible est une ques-
tion de saine gestion des ressources publiques ». Ces auteurs ont
Kofi Annan, le septième secrétaire général de l’Organisation
indiqué que les données financées par l’État sont un bien public
des Nations unies et prix Nobel de la Paix 2001, a déclaré :
produit dans l’intérêt public et devraient donc être librement acces-
« l’information et la connaissance sont au cœur de la démocra-
sibles dans la mesure du possible. Actuellement, dans certaines
tie et des conditions pour le développement .... La connais-
communautés scientifiques spécifiques (par exemple, les géos-
sance est le pouvoir. L’information est libératrice. L’éducation
ciences ou la météorologie), les données sont déjà partagées en
est la prémisse de progrès, dans chaque société, dans chaque
utilisant l’état de l’art des technologies, mais leurs impacts restent
famille ».
faibles et restreint au sein de ces mêmes communautés.
Au cours des 30 dernières années, la quantité de données géos-
Dans un monde globalisé supporté par les technologies de patiales disponibles a considérablement augmenté suite à l’évolu-
l’information et de la communication (TIC), les moyens de tion des moyens de communication et le développement rapide
communication ont considérablement élargi notre horizon permet- des technologies spatiales de capture de données tels que le Glo-
tant d’accéder à un flux énorme et continu d’informations influen- bal Positioning System (GPS), la télédétection ou les réseaux de
çant fortement notre société, notre économie, ou encore la façon senseurs. Au cours des dix dernières années, avec l’avènement
dont les gens vivent et travaillent. Les TIC ont globalement amé- d’applications comme Google Earth, l’information géographique a
lioré la productivité des personnes permettant à chacun, ainsi été largement diffusée et systématiquement intégrée dans le flux
qu’aux industries et aux pays, de participer conjointement au de travail tant au niveau des agences gouvernementales que dans
développement d’une société fondée sur la connaissance [1]. le secteur privé [6].
Ces changements influencent et transforment bien évidemment
aussi le monde de la recherche scientifique. En effet, la science est Malgré le fait que les administrations et les gouvernements
basée sur des données. Deux des défis majeurs auxquels les scien- reconnaissent que l’information géospatiale est importante et doit
tifiques sont aujourd’hui confrontés sont [2] [3] : faire partie intégrante des données de base qui doivent être effica-
cement coordonnées et gérées dans l’intérêt de tous les citoyens,
– l’énorme quantité, complexité et variété des données qui sont cette énorme quantité de données est stockée à différents endroits,
actuellement produites ; gérée par différentes organisations et donc la grande majorité de
– être en mesure de tirer pleinement parti de la connaissance et ces données n’est malheureusement pas utilisée aussi efficace-
de l’information produite par les scientifiques et les chercheurs. ment qu’elle le devrait [7]. En outre, lors de la Conférence des
Notre société dépend de plus en plus des progrès scientifiques Nations unies sur l’environnement et le développement à Rio de
et technologiques permettant par exemple d’améliorer la santé et Janeiro en 1992, la résolution Agenda 21 a souligné l’importance
le bien-être des êtres humains aussi bien que d’améliorer l’infor- de l’information géospatiale pour supporter la prise de décision et
mation sur les menaces environnementales ou encore le déve- de gestion sur la dégradation et les menaces qui affectent
loppement durable ou la gestion des ressources naturelles. En l’environnement [8]. En d’autres termes, cela signifie qu’il est
outre, les scientifiques ont parfois été critiqués pour leur manque essentiel de disposer et d’accéder à une information appropriée.
de transparence (par exemple, lors du climategate ). Par consé- Le développement de bases de données et l’échange d’informa-
quent, une meilleure collecte, gestion, stockage et accès des don- tions sont des conditions nécessaires pour envisager un dévelop-
nées sont des éléments essentiels pour améliorer cette situation. pement durable et répondre aux besoins de gestion de
87
P4250
l’information pour la mise en œuvre et le suivi des politiques de Cela conduit inévitablement à un usage inefficace et à une dupli-
développement durable et des objectifs tels que les Objectifs du cation des efforts. Il est donc évident que les pays peuvent bénéfi-
développement durable (ODD) des Nations unies. Ainsi, l’informa- cier à la fois économiquement et environnementalement d’une
tion géographique peut être considérée comme un élément qui meilleure gestion de leurs données.
supporte de nombreuses disciplines scientifiques ainsi que la prise En conséquence, il est maintenant essentiel de rendre ces don-
de décisions politiques à toutes les échelles, du local au global [9]. nées facilement disponibles et accessibles afin de donner la possi-
L’expérience des pays développés montre que plus des deux tiers bilité aux utilisateurs de les transformer en informations
des décisions politiques sont influencés par de l’information géo- compréhensibles avec des avantages clairs et larges pour la
graphique. Cependant, l’information géospatiale est une ressource société et l’économie, parce que « c’est en travaillant ensemble
coûteuse à maintenir et qui prend du temps à produire. Il est donc que nous pourrons aider à résoudre bon nombre des problèmes
nécessaire pour améliorer l’accès et la disponibilité des données les plus urgents de notre société... ». Il est évident qu’il y a encore
de promouvoir leur réutilisation. Bon nombre des décisions que de nombreux défis à relever lorsque l’on commence à partager
les différentes organisations ont besoin de prendre dépendent des données, mais ils doivent être surmontés afin d’améliorer
2 directement de la disponibilité d’informations sur leur territoire. En

conséquence, un accès facilité à des données adéquates et cohé-
rentes est nécessaire pour répondre à ce besoin crucial.
notre connaissance, en partageant nos expériences et en essayant
de construire une société mieux informée. Atteindre l’objectif d’un
développement durable nécessite l’intégration d’un grand nombre
En 1998, l’ancien vice-président des États-Unis, Al Gore, a pré- de différents types de données provenant de différentes sources.
senté le concept visionnaire et révolutionnaire d’une Terre digitale Grâce à des normes communes et à une volonté institution-
« une représentation en trois dimensions de la planète, dans nelle/politique claire, ces données peuvent être échangées et inté-
laquelle nous pouvons intégrer de vastes quantités de données la grées d’une manière interopérable, conduisant à une nouvelle
Terre » [10]. Au jour d’aujourd’hui, cette vision n’est pas encore approche de collaboration pour la prise de décision.
pleinement réalisée mais reste toujours pertinente. Pour Al Gore,
le challenge le plus important pour tirer parti de cette énorme
quantité d’information est de « donner un sens à des données bru- 2.2 Infrastructures de données
tes en les transformant en informations compréhensibles » car géospatiales
actuellement nous avons plus de données que nous sommes en Les données géospatiales peuvent donc être vues comme une
mesure d’en gérer et elles sont stockées dans des « silos de don- ressource que l’on peut partager et qui peut être maintenue
nées électroniques » et ne sont la plupart du temps jamais uti- continuellement [8]. Disposer de données géospatiales sous forme
lisées. Al Gore a imaginé des applications où « l’information peut numérique permet de :
être facilement fusionnée avec une carte ou des données numéri-
ques terrain » permettant à l’utilisateur de se déplacer à travers – facilement les stocker dans les bases de données ;
l’espace et le temps. Pour réaliser cette vision, un important effort – faciliter l’échange et le partage ;
de collaboration (gouvernement, industrie, milieu académique et – avoir des mises à jour plus rapides ;
citoyens) est nécessaire. Au jour d’aujourd’hui, toutes les technolo- – offrir la possibilité d’intégrer des données provenant de sour-
gies et les capacités nécessaires pour transformer cette vision en ces diverses ;
réalité sont disponibles : – favoriser enfin le développement de produits et de services
personnalisés.
– informatique : même un simple ordinateur de bureau peut trai-
ter des modèles et des simulations complexes. Avec le potentiel Par conséquent, un environnement collaboratif basé sur la
des technologies telles que le Cloud Computing, de nouveaux notion de partenariat dans la production, la gestion et l’intégration
éclairages sur les données sont possibles, donnant la possibilité de de données apporterait des nombreux avantages [12]. Le concept
simuler des phénomènes qui sont impossibles à observer ; d’infrastructure de données géospatiales IDG (Spatial Data infras-
– stockage de masse ; le stockage téraoctets de données sur un tructure SDI) a émergé au début des années 2000 afin de faciliter
ordinateur de bureau n’est plus un problème ; et coordonner l’échange et le partage de données géospatiales.
– observations de la Terre ; de nombreux satellites observent
continuellement la Terre fournissant des données multispectrales, Une IDG (infrastructure de données géospatiales) est
spatiales et temporelles ; constituée non seulement des sources de données mais tient
– senseurs ; il est désormais possible d’accéder aux données en compte également des aspects techniques (serveurs, réseaux,
temps réel provenant de senseurs qui surveillent et mesurent normes) et aussi des aspects institutionnels (droits, gestion,
continuellement différentes variables environnementales (tempé- gouvernance) afin de faciliter la recherche et l’accès aux don-
rature, précipitation) ; nées provenant de différentes sources au plus grand nombre
– réseaux à large bande ; elles sont déjà une réalité en donnant possible d’utilisateurs.
la possibilité de connecter différentes bases de données
ensemble ;
– interopérabilité ; elle permet la communication, l’échange et On peut voir une IDG comme une autoroute de l’information inté-
l’intégration de données ; grant des données allant du local au global et constituant un cadre
– métadonnées ; elles décrivent les données permettant à un uti- nécessaire pour une communauté afin de faire un usage efficace
lisateur d’évaluer et de découvrir les données avant de les utiliser. des données géospatiales. Les IDG visent à éviter la duplication des
efforts et des dépenses en permettant aux utilisateurs d’économiser
Même si toutes ces technologies sont prêtes, les organisations des ressources et du temps en essayant d’acquérir ou de maintenir
et agences à travers le monde continuent de dépenser des des jeux de données. Masser (2005) [75] et Nebert (2005) [8] don-
milliards de dollars chaque année pour produire, gérer et utiliser nent une définition complète de ce qu’est une IDG : « Une infra-
des données géospatiales sans obtenir l’information dont ils ont structure de données géospatiales permet un accès facilité à
besoin pour répondre aux défis auxquels notre monde est l’information géographique. Ce résultat est obtenu grâce à l’action
confronté [11]. De nombreux auteurs soulignent également les coordonnée des nations et des organisations qui promeuvent la
faits que : sensibilisation et la mise en œuvre de politiques complémentaires,
– la plupart des organisations et/ou organismes ont besoin de de normes communes et de mécanismes efficaces pour le dévelop-
plus de données qu’ils ne peuvent se permettre ; pement et la mise à disposition des données géographiques numé-
– ces données sont souvent en dehors de leur juridiction ; riques interopérables et des technologies pour soutenir la prise de
– les données recueillies par les différentes organisations sont décisions à toutes les échelles. Ces actions englobent des aspects
souvent incompatibles. politiques, organisationnels, technologiques, financiers, humains,
P 4 250 – 4 Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés
88
P4250
___________________________________________________________________________________________ PARTAGE DE DONNÉES ENVIRONNEMENTALES
afin d’assurer que les données sont facilement accessibles à toute permettant aux utilisateurs de trouver, découvrir, évaluer et utiliser
à chacun ». des données, à savoir :
Si, auparavant, l’information géographique était essentiellement – des jeux de données de base clairement définis ;
présentée sous la forme de cartes papier, elle est désormais sur- – le respect des normes et des procédures connues et acceptées
tout utilisée sous forme numérique dans un SIG. internationalement ;
– des bases de données pour stocker des données et de la docu-
mentation accessible sur les données (métadonnées) ;
Un système d’information géographique (SIG) est un logiciel – des politiques et des pratiques qui favorisent l’échange et la
qui permet d’assembler, de stocker, manipuler et afficher des réutilisation des informations ;
informations géographiques. – des ressources humaines et techniques suffisantes pour
collecter, conserver, manipuler et distribuer des données
géospatiales ;
2
Un SIG donne la possibilité de fusionner/intégrer différentes – de bons canaux de communication entre les personnes/orga-
informations provenant de différentes sources en facilitant la nisations concernées par les données géospatiales, permettant
collaboration dans la création et l’analyse de ces données. Grâce d’établir des partenariats et de partager des connaissances ;
aux nouvelles possibilités de réutilisation de données existantes, – la technologie d’acquisition et de diffusion de données à tra-
de nouveaux défis se posent. Quand un utilisateur souhaite créer vers les réseaux ;
une nouvelle couche d’informations basée sur différents jeux de – les arrangements institutionnels pour collaborer à coopérer et
données, des formats différents, avec une terminologie et une coordonner des actions.
projection différentes, il est assez difficile de les réunir. L’harmoni- Rajabifard et Williamson (2001) [12] font remarquer qu’il y a une
sation des données géospatiales est donc une tâche complexe, composante supplémentaire très importante représentée par les
coûteuse et fastidieuse, mais néanmoins nécessaire pour pouvoir personnes. Cela inclut non seulement les utilisateurs de données
intégrer différents jeux de données. géospatiales mais aussi les fournisseurs de données et d’autres
La reconnaissance croissante qu’une fois qu’un jeu de données dépositaires de données. Pour ces auteurs, les gens sont la clé
a été créé, il peut être utilisé par différents utilisateurs renforce la pour le traitement des transactions et de la prise de décision. Faci-
nécessité de stocker des données dans des bases de données qui liter le rôle des personnes et des données en matière de gouver-
sont rendues accessibles pour des utilisations diverses et variées. nance qui prend en charge de manière appropriée la prise de
Cela conduit à la notion que les données géospatiales peuvent être décision et les objectifs de développement durable est au cœur du
une ressource partageable maintenue en permanence. concept d’IDG.
Les avantages d’avoir des données géospatiales sous forme
numérique sont les suivants [13] [14] : En résumé, Rajabifard et Williamson (2001) [12] suggèrent
– stockage facilité ; qu’une IDG ne peut pas être considérée seulement comme
– diffusion facilitée ; composée de données géospatiales, des services et des utili-
– facilité de l’échange et partage ; sateurs, mais implique aussi d’autres questions relatives à
l’interopérabilité, les politiques et les réseaux.
– mises à jour et corrections plus rapides et plus faciles ;
– capacité à intégrer des données provenant de sources multiples ;
– personnalisation des produits et services.
2.2.2 Évolution future et tendances
2.2.1 Composants d’une IDG Différents auteurs [15] [16] [17] ont étudié la diffusion et l’évolution
des IDG dans le monde et montrent que les motivations derrière les
Masser (2005) [75] identifie les différents secteurs pouvant inter- initiatives IDG sont généralement similaires :
agir sur une IDG démontrant la diversité des acteurs impliqués et
de leurs intérêts : – promouvoir le développement économique ;
– stimuler un meilleur gouvernement ;
– organisations gouvernementales nationales ; – favoriser la durabilité de l’environnement ;
– organisations gouvernementales locales ; – modernisation de l’État ;
– secteur commercial ; – gestion de l’environnement.
– organisations non gouvernementales à but non lucratif ;
– université ; Ils sont tous d’accord sur le fait que, dès aujourd’hui, une masse
critique d’utilisateurs a été atteinte à la suite de la diffusion des
– individus.
concepts IDG au cours des dix à quinze dernières années. Cela
Par conséquent, la tentation est grande de créer un système cen- fournit un réseau de base de personnes et d’organisations qui est
tralisé qui répondrait à tous les besoins de ces utilisateurs. De essentiel pour le développement futur des IDG.
plus, Ezigbalike (2004) [13], Henricksen (2007) [11] et Nebert
Rajabifard et Williamson (2001) [12] constatent que la première
(2005) [8] rapportent que l’existence de données et d’informations
génération des IDG, basée sur un modèle de produit, a fait place à
pertinentes ne garantit pas qu’elles seront utilisées. D’autres fac-
une deuxième génération au début des années 2000, cette dernière
teurs importants sont à considérer pour assurer que l’information
étant caractérisée par un modèle de processus. En effet, la pre-
sera utilisée et réutilisée :
mière génération des IDG était basée sur le produit, visant princi-
– le besoin de savoir que les données existent, et où elles palement à relier les bases de données existantes entre elles
peuvent être obtenues ; tandis que la seconde génération vise à définir un cadre pour faci-
– l’autorisation pour accéder et utiliser ces données ; liter la gestion et la réutilisation de données collectées par un large
– le besoin de connaître l’histoire de la capture de données, afin éventail de personnes et/ou organisations, devant répondre à une
d’interpréter correctement, lui faire confiance et être en mesure de grande diversité d’objectifs, tout cela à différentes échelles de
l’intégrer de façon significative avec les données provenant temps et d’espace. Pour Masser (2005) [75], cette évolution sou-
d’autres sources ; ligne le passage de préoccupations des producteurs de données à
– le besoin de savoir si les données dépendent d’autres jeux de ceux des utilisateurs de données et le passage de structures cen-
données, afin de donner un sens aux données. tralisées à des réseaux décentralisés et distribués comme le Web.
Par conséquent, pour exploiter pleinement le potentiel des Le modèle basé sur les processus met l’accent sur les canaux de
données, une IDG doit être constituée de différents composants communication ainsi que sur le renforcement des capacités pour la
89
P4250
création d’IDG afin de faciliter la coopération et l’échange de don- utilisant n’importe quelle plate-forme, modèle d’objet ou langage
nées et de connaissances. Rajabifard et Williamson (2001) [12] de programmation. Un service n’est rien de plus qu’une collection
mettent également en évidence le fait que les caractéristiques des d’opérations qui peut être appelée par un utilisateur. Un service
systèmes sociaux influencent fortement l’approche adoptée pour peut être simple (par exemple, générer une carte) ou complexe
mettre en œuvre et développer une infrastructure de données (par exemple, exécuter un modèle hydrologique). En résumé, les
géospatiales. Ils proposent des questions et des stratégies à services Web permettent et facilitent la communication entre appli-
prendre en compte lors du processus de conception : cation via Internet et utilisent, en général, des normes ouvertes
– le développement d’une vision stratégique et d’une stratégie tels que XML.
de mise en œuvre associée ; L’architecture SOA est le principe de base soutenant la mise en
– la reconnaissance qu’une IDG n’est pas une fin en soi ; place de services Web. L’objectif principal étant de faciliter le cou-
– une stratégie institutionnelle et une gouvernance afin d’avoir plage avec des composants logiciels afin qu’ils puissent être réuti-
tous les processus de coordination administrés par un groupe. lisés. Dans une architecture SOA, l’élément clé est celui des
services. Un service est un ensemble d’actions, autonome et ne
2
Actuellement, d’un point de vue technique, l’effort se concentre
sur le développement et la mise en oeuvre de l’échange de don- dépendant pas de l’état des autres services. Dans une architecture
nées géospatiales de façon interopérable grâce à des services via SOA (figure 1), il y a trois acteurs :
l’Internet. Les IDG actuelles sont basées sur le concept de services – le fournisseur de services ;
Web et sur les architectures orientée services SOA (Service Orien- – le demandeur de services ;
ted Architecture ) [18] [19]. – le courtier en service ;
Les services Web sont un paradigme où les différents systèmes associés à trois opérations fondamentales : publier, trouver et se
ou fournisseurs offrent certains services pour certains groupes connecter. Dans un scénario traditionnel, un fournisseur de servi-
d’utilisateurs, ce qui permet un accès facile aux données au traite- ces héberge un service Web et « publie » une description de ser-
ment. Cela souligne la nécessité que les systèmes impliqués vice à un courtier de service. Le demandeur de service utilise une
puissent communiquer les uns aux autres. En d’autres termes, les opération « trouver » pour récupérer la description du service et
services Web reposent sur l’interopérabilité. Les services Web l’utilise pour « connecter » avec le fournisseur de service et invo-
offrent la possibilité de développer des applications Web en quer le service Web lui-même.
Harvest Catalog
CSW MEF
ISO 19139
ISO 19115
ta Se
da arc
eta hm Web
em eta
Raster files o vid da
Pr Discover ta Desktop
Print
Vector files
Access data
Create Use Notebook
Databases
PDA
Pr
ov
ide ta
da da
ta e ss
GPS surveys Publish cc Phone
A
GPS
WFS
WMS
KML
GeoJSON
GeoRSS WCS
Un créateur (Create) de données documente (Provide metadata) et publie sa donnée (Provide data). L’utilisateur (Use) recherche
une donnée grâce à la métadonnée (Search metadata) et une fois trouvée il peut y accéder (Access data).
Figure 1 – Schéma général d’une architecture SOA dans le cadre d’une IDG (doc. OGC)
P 4 250 – 6 Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés
90
AF1515
Morphologie mathématique
et traitement d’images
par Isabelle BLOCH
Professeur
Institut Mines-Télécom – Télécom ParisTech – CNRS LTCI – Paris
1. Un peu d’histoire............................................................................. AF 1 515 – 2 2

2. Opérations de base ......................................................................... — 2
2.1 Définitions et propriétés .................................................................... — 2
2.2 Effets des opérations de base ............................................................ — 3
2.3 Cas des fonctions ............................................................................... — 3
2.4 Applications ........................................................................................ — 4
3. Formalismes mathématiques........................................................ — 5
4. Opérations géodésiques et reconstruction ............................... — 6
5. Filtrage morphologique ................................................................. — 8
6. Transformation en tout-ou-rien et squelette ............................. — 10
7. Segmentation morphologique ...................................................... — 11
8. Quelques avancées récentes ........................................................ — 14
Pour en savoir plus.................................................................................. Doc. AF 1 515
a morphologie mathématique est rapidement devenue, depuis son intro-

L duction dans les années 1960 [10] [11] [21] [22], une théorie fondamentale
du traitement et de l’analyse d’images. Les opérateurs qu’elle propose permet-
tent de fournir des outils pour toute la chaı̂ne de traitement d’images, des pré-
traitements (filtrage, rehaussement de contraste) à la segmentation et à l’inter-
prétation de scènes. Une des caractéristiques importantes de ces opérateurs est
qu’ils sont non linéaires. Ils permettent de transformer les images, d’en extraire
des caractéristiques, des objets ou encore des mesures par une analyse asso-
ciant propriétés des objets eux-mêmes (forme, taille, apparence…) et propriétés
du contexte (voisinage local ou relations avec d’autres objets).
Pour décrire de manière très synthétique la « boı̂te à outils » de la morpholo-
gie mathématique, il faut retenir les points suivants :
Parution : octobre 2012 - Dernière validation : juillet 2021
– les transformations sont non linéaires, elles sont fondées sur des opérations
de type sup et inf ;
– les transformations sont généralement non inversibles, et elles perdent
donc de l’information ; le travail du morphologue consiste alors à déterminer
les transformations adaptées à son problème, c’est-à-dire qui vont « simplifier »
les images en retenant l’information pertinente ;
– des propriétés analytiques et algébriques sont attachées aux opérations, ce
qui permet d’assurer des propriétés précises sur les objets ou images issues
des transformations ; c’est sur ces propriétés que l’on s’appuie pour enchaı̂ner
les transformations afin de résoudre un problème particulier ;
– des algorithmes sont également associés aux transformations, permettant
leur application de manière efficace.
Dans la suite, nous ferons de rapides rappels historiques, puis introduirons
les quatre opérations de base de la morphologie mathématique (dilatation, éro-
sion, ouverture, fermeture), dans les cas d’images binaires et d’images à
Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie

est strictement interdite. – © Editions T.I. AF 1 515 – 1
91
AF1515
MORPHOLOGIE MATHÉMATIQUE ET TRAITEMENT D’IMAGES ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
niveaux de gris. Quelques applications immédiates de ces opérations seront

illustrées. Nous reviendrons par la suite sur les fondements mathématiques
qui sous-tendent ces définitions, en particulier sur le cadre algébrique des treil-
lis complets, qui est fédérateur et permet de définir des opérations plus géné-
rales. Nous étudierons ensuite quelques autres opérations utiles en pratique :
opérateurs géodésiques et reconstruction, filtres, transformation en tout-ou-
rien, amincissement, épaississement et squelette. Puis nous décrirons les outils
morphologiques principaux de segmentation, avec en particulier la ligne de
partage des eaux. En guise de conclusion, nous citerons quelques avancées
récentes de la morphologie mathématique. Cet article s’appuie en partie sur
un cours publié dans [4] [6].
2
consulter les ouvrages de référence tels que [8] [14] [20] [21] [23].
1. Un peu d’histoire Dans leur forme la plus usuelle, et la plus utile dans nombre
d’applications, ces opérations transforment les images en analy-
sant un petit domaine autour de chaque point, défini par la transla-
La morphologie mathématique a été développée à l’origine à tion d’un ensemble appelé élément structurant. Nous supposons
l’École des Mines de Paris. Elle repose essentiellement sur les tra- que les images sont définies dans un domaine S, qui peut être
vaux de G. Matheron effectués dans les années 1960-1970, puis sur ℝn , ℤn dans le cas discret, ou un sous-ensemble borné de ces
ceux de J. Serra et de son équipe au Centre de morphologie mathé- espaces en pratique. Dans le cas discret, le support de l’image est
matique, aujourd’hui dirigé par F. Meyer. Depuis ces premiers déve- souvent appelé trame, et en pratique on travaille en trame carrée
loppements, elle a pris une ampleur internationale et plusieurs ou hexagonale pour des images à deux dimensions, en trame
équipes s’y consacrent. cubique pour des images à trois dimensions. Dans la suite, on
Développée à l’origine pour l’étude des matériaux poreux, la note B l’élément structurant et Bx son translaté au point x
morphologie mathématique trouve maintenant ses applications
dans de nombreux domaines du traitement d’images, aussi bien
( )
Bx = {x + b b ∈B } . Notons que l’origine de l’espace peut apparte-
2D que 3D, en biologie et cytologie quantitative, en imagerie médi- nir ou ne pas appartenir à B.
cale, en imagerie aérienne et satellitaire, en robotique et vision par Considérons d’abord le cas d’images binaires. La dilatation d’un
ordinateur, en contrôle industriel non destructif, dans les études
sur les documents et les œuvres d’art. Hors du domaine du traite- ensemble X ( X ⊆ S ) par un élément structurant B est définie par :
ment des images, on trouve des applications par exemple en ana-
lyse de données, sur des données représentées par des graphes,  ∨ 
des hypergraphes, des ensembles flous, etc., en logique, ou encore δB ( X ) = X ⊕ B = {x + y x ∈ X , y ∈B } = x ∈S B x ∩ X ≠ ∅  , (1)
en théorie des jeux.  
Elle a été développée initialement dans un cadre ensembliste, et
donc avec des applications immédiates en imagerie binaire, ainsi ∨
que dans le cadre probabiliste des ensembles fermés aléatoires. où B désigne le symétrique de B par rapport à l’origine
Puis elle a été généralisée aux fonctions numériques. Le cadre algé-
∨ 
 B = {− b b ∈B } . Cette définition est cohérente avec la vision
brique des treillis complets, qui unifie la morphologie mathéma-
tique pour différentes structures mathématiques, a été introduit
dans les années 1980 [21] et développé en particulier moderne de la morphologie mathématique reposant sur la notion
dans [9] [16] [17]. d’adjonction dans des treillis complets (voir section 3). Elle diffère,
L’ampleur qu’ont pris cette théorie et ses applications en traite- dans le cas d’éléments structurants qui ne sont pas symétriques
ment d’images est attestée par l’existence, depuis 1993, d’une par rapport à l’origine, de la définition originale où elle était définie
conférence internationale sur le sujet. Celle de 2005 a ponctué les ∨
40 ans de la théorie. Plusieurs logiciels de traitement d’images intè- par X ⊕ B . L’opération ⊕ est aussi connue sous le nom d’addition
grent maintenant des opérations de morphologie mathématique, de Minkowski.
ce qui permet également leur diffusion et leur application plus
large, aussi bien dans des laboratoires académiques que dans des L’érosion de X par B est définie par :
équipes industrielles.
εB ( X ) = {x ∈S Bx ⊆ X } . (2)
2. Opérations de base L’ouverture et la fermeture sont définies par composition, respec-

tivement par :
γ B ( X ) = δB ( εB ( X )) , (3)
2.1 Définitions et propriétés
Dans cette partie, nous introduisons les quatre opérations de
base de la morphologie mathématique : dilatation, érosion, ouver- ϕB ( X ) = εB (δB ( X )) . (4)
ture et fermeture. Le lecteur souhaitant aller plus loin pourra

AF 1 515 – 2 est strictement interdite. – © Editions T.I.
92
AF1515
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– MORPHOLOGIE MATHÉMATIQUE ET TRAITEMENT D’IMAGES
Citons les principales propriétés de ces opérations : pour effet de boucher les trous des objets qui sont plus petits que
– elles sont croissantes pour la relation d’ordre partiel ⊆ par rap- l’élément structurant. Elle régularise les contours des objets en
rajoutant des points dans les concavités étroites (dans lesquelles
port à l’ensemble à transformer : X ⊆ Y ⇒ δB ( X ) ⊆ δB (Y ) et de
ne peut pas se glisser l’élément structurant). On retrouve l’effet de
même pour les trois autres opérations ; filtrage, dual de celui de l’ouverture.
– la dilatation et la fermeture sont croissantes par rapport à l’élé-
ment structurant, alors que l’érosion et l’ouverture sont
décroissantes ; 2.3 Cas des fonctions
– la dilatation est extensive (X ⊆ δB ( X )) et l’érosion est anti-
extensive (εB ( X ) ⊆ X ) si et seulement si l’origine appartient à B ; Passons maintenant au cas des fonctions, afin de pouvoir mani-
puler des images à niveaux de gris. Soit f la fonction définie sur S
– l’ouverture est anti-extensive tandis que la fermeture est exten-
représentant les niveaux de gris en chaque point de S (à valeurs
sive (et elles ne dépendent pas de l’origine) ;
dans un ensemble ordonné L) et g une fonction structurante (l’équi-
– la dilatation et l’érosion sont duales par rapport à la complé-
valent de l’élément structurant du cas binaire). Les définitions pré-
( )
mentation : (δB ( X )) = ε ∨ X c , où Xc désigne le complémentaire
2
c
cédentes se généralisent sous la forme :
B
de X dans S. De même l’ouverture et la fermeture sont duales ; ∀x ∈S , δg (f )( x ) = sup {f (y ) + g ( x − y )} , (5)
– la dilatation commute avec la réunion et l’érosion commute y ∈S
avec l’intersection :
δB ( X ∪ Y ) = δB ( X ) ∪ δB (Y ) et ε ( X ∩ Y ) = ε ( X ) ∩ ε (Y ) . ∀x ∈S , εg (f )( x ) = inf {f (y ) − g (y − x )} . (6)
y ∈S
Ces propriétés sont importantes car elles sont à la base de la défi-

Le cas le plus utilisé en pratique est celui où g vaut 0 sur un sup-
nition de formes plus générales de ces opérations, comme nous le
port B et - • ailleurs, ce qui revient au cas d’un élément structurant
verrons dans la section 3. En revanche, on a seulement :
B défini comme un sous-ensemble de l’image. On a alors :
δB ( X ∩ Y ) ⊆ δB ( X ) ∩ δB (Y ) et εB ( X ) ∪ εB (Y ) ⊆ εB ( X ∪ Y ) ; ∀x ∈S , δB (f )( x ) = sup f (y ) ,
∨ (7)
y ∈B x
– la dilatation et l’érosion vérifient une relation d’itérativité :
δB (δB ′ ( X )) = δB ⊕B ′ ( X ) et εB ( εB ′ ( X )) = εB ⊕B ′ ( X ), ce qui signifie que
les effets de ces transformations s’amplifient au fur et à mesure ∀x ∈S , εB (f )( x ) = inf f (y ) . (8)
y ∈Bx
que les opérations sont itérées ;
– au contraire, l’ouverture et la fermeture sont idempotentes : g B L’ouverture et la fermeture se définissent par composition, comme
(g B(X)) = g B(X) et ϕB (ϕB ( X )) = ϕB ( X ), et de manière plus générale, si dans le cas binaire.
l’on désigne par Bn un élément structurant de taille n, on a : Notons qu’il est équivalent de dilater directement la fonction (ce
qui est plus efficace en pratique) ou de dilater ses seuils. Par exem-
( ) ( )
γ Bn γ Bm ( X ) = γ Bm γ Bn ( X ) = γ Bmax n ,m ( X )
( )
et
{ }
ple pour la dilatation on a : (dB (f))l = dB (fl), où f λ = x ∈S f ( x ) ≥ λ ,
ϕB (ϕB
n m
(X )) = ϕB (ϕB
m n
(X )) = ϕB max (n ,m )
(X ) ; { }
et δB (f )( x ) = sup λ ∈L x ∈ δB (fλ ) . Cette propriété assure la cohé-
rence entre le cadre fonctionnel et le cadre ensembliste.
– si Bn est la boule de rayon n d’une distance d, alors la dilatation Les propriétés des quatre opérations dans le cas fonctionnel sont
par Bn s’exprime comme le seuil de la fonction distance : les équivalents de celles du cas binaire, en remplaçant les opéra-
teurs ensemblistes par leurs équivalent (∩ par le min ou l’inf, ∪
{
δBn ( X ) = x ∈S d ( x , X ) ≤ n , } par le max ou le sup, ⊆ par ≤…). Seul le lien avec la fonction dis-
tance ne peut pas s’étendre au cas d’images à niveaux de gris,
et de même pour l’érosion, en prenant cette fois la distance au puisqu’il n’y a pas de notion d’objet et de complémentaire dans
complémentaire de X. Cette propriété permet de calculer très rapi- ce cas.
dement des dilatations et érosions de grande taille, en utilisant des
Les principaux effets de ces transformations sont les suivants.
algorithmes rapides de calcul de distances [7].
Sur une image à niveaux de gris, la dilatation par un disque aug-
mente les niveaux de gris, propage les maxima locaux des niveaux
de gris (dans une région correspondant à la taille et à la forme de
2.2 Effets des opérations de base l’élément structurant). L’érosion d’une image à niveaux de gris par
Les effets de ces opérations peuvent être résumés comme suit. un disque a pour effet de diminuer les niveaux de gris, et de propa-
La dilatation par un disque a pour effet d’augmenter la taille des ger les minima dans une région définie par l’élément structurant.
objets selon la taille du disque, de relier entre elles les composan- L’ouverture a pour effet d’écrêter les pics (si l’on considère le
tes proches et de boucher les petits trous (plus petits que l’élément sous-graphe de la fonction comme un relief, où f (x) s’interprète
structurant au sens de l’inclusion). La dilatation par un segment comme une altitude au point x) qui sont plus étroits que l’élément
centré à une de ses extrémités a pour effet d’étendre l’objet dans structurant. La fermeture a l’effet dual de l’ouverture : elle comble
la direction du segment. L’érosion par un disque a les effets sui- les vallées qui sont plus étroites que l’élément structurant. En pra-
vants : l’objet est diminué selon la taille de l’élément structurant, tique, les éléments structurants sont choisis en fonction de la forme
les composantes connexes de l’objet plus petites que l’élément et de la taille des parties à supprimer ou à conserver après une
structurant (toujours au sens de l’inclusion) sont supprimées, les transformation.
parties des objets reliées par des isthmes plus fins que l’élément La figure 1 illustre les quatre opérations sur une image montrant
structurant sont déconnectées. L’ouverture a pour effet de suppri- les vaisseaux sanguins de l’œil. Des dilatations avec des éléments
mer les parties des objets plus petites que l’élément structurant, et en forme de losange (correspondant à la 4-connexité sur la trame
de régulariser les contours en supprimant les petites excroissances carrée), de carré (correspondant à la 8-connexité) et de disque
(trop fines pour pouvoir contenir l’élément structurant). C’est l’effet approché permettent d’illustrer l’influence de la forme de l’élément
de filtrage décrit par propriétés algébriques de croissance et structurant. Les éléments structurants élémentaires (de taille 1)
d’idempotence (voir section 5). Elle ne réduit pas systématique- sont illustrés à la figure 2. Les maxima sont par exemple propagés
ment toutes les structures comme le fait l’érosion. La fermeture a selon la taille et la forme de l’élément structurant. L’exemple

est strictement interdite. – © Editions T.I. AF 1 515 – 3
93
Gagnez du temps et sécurisez vos projets
en utilisant une source actualisée et fiable
   
RÉDIGÉE ET VALIDÉE MISE À JOUR 100 % COMPATIBLE SERVICES INCLUS
PAR DES EXPERTS PERMANENTE SUR TOUS SUPPORTS DANS CHAQUE OFFRE
NUMÉRIQUES
 + de 340 000 utilisateurs chaque mois

 + de 10 000 articles de référence et fiches pratiques
 Des Quiz interactifs pour valider la compréhension
SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
  
Questions aux experts* Articles Découverte Dictionnaire technique multilingue Archives Info parution
Les meilleurs experts techniques La possibilité de consulter 45 000 termes en français, anglais, Technologies anciennes et versions Recevez par email toutes les nouveautés
et scientifiques vous répondent des articles en dehors de votre offre espagnol et allemand antérieures des articles de vos ressources documentaires
*Questions aux experts est un service réservé aux entreprises, non proposé dans les offres écoles, universités ou pour tout autre organisme de formation.
Les offres Techniques de l’Ingénieur

INNOVATION ENVIRONNEMENT – SÉCURITÉ ÉLECTRONIQUE – PHOTONIQUE PROCÉDÉS CHIMIE – BIO – AGRO
• Éco-conception et innovation responsable • Sécurité et gestion des risques • Électronique • Formulation
• Nanosciences et nanotechnologies • Environnement • Technologies radars et applications • Bioprocédés et bioproductions
• Innovations technologiques • Génie écologique • Optique – Photonique • Chimie verte
• Management et ingénierie de l’innovation • Technologies de l’eau • Opérations unitaires. Génie de la réaction
• Smart city  Ville intelligente • Bruit et vibrations TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION chimique
• Métier : Responsable risque chimique • Sécurité des systèmes d’information • Agroalimentaire
MATÉRIAUX • Métier : Responsable environnement • Réseaux Télécommunications
• Bois et papiers • Le traitement du signal et ses applications SCIENCES FONDAMENTALES
• Verres et céramiques ÉNERGIES • Technologies logicielles – Architectures des • Mathématiques
• Textiles • Hydrogène systèmes • Physique Chimie
• Corrosion – Vieillissement • Ressources énergétiques et stockage • Sécurité des systèmes d’information • Constantes physico-chimiques
• Études et propriétés des métaux • Froid industriel • Caractérisation et propriétés de la matière
• Mise en forme des métaux et fonderie • Physique énergétique AUTOMATIQUE – ROBOTIQUE
• Matériaux fonctionnels. Matériaux biosourcés • Thermique industrielle • Automatique et ingénierie système BIOMÉDICAL – PHARMA
• Traitements des métaux • Génie nucléaire • Robotique • Technologies biomédicales
• Élaboration et recyclage des métaux • Conversion de l’énergie électrique • Médicaments et produits pharmaceutiques
• Plastiques et composites • Réseaux électriques et applications INGÉNIERIE DES TRANSPORTS
• Véhicule et mobilité du futur CONSTRUCTION ET TRAVAUX PUBLICS
MÉCANIQUE GÉNIE INDUSTRIEL • Systèmes aéronautiques et spatiaux • Droit et organisation générale de la construction
• Frottement, usure et lubrification • Industrie du futur • Systèmes ferroviaires • La construction responsable
• Fonctions et composants mécaniques • Management industriel • Transport fluvial et maritime • Les superstructures du bâtiment
• Travail des matériaux – Assemblage • Conception et production • Le second œuvre et l’équipement du bâtiment
• Machines hydrauliques, aérodynamiques et • Logistique MESURES – ANALYSES • Vieillissement, pathologies et réhabilitation du
thermiques • Métier : Responsable qualité • Instrumentation et méthodes de mesure bâtiment
• Fabrication additive – Impression 3D • Emballages • Mesures et tests électroniques • Travaux publics et infrastructures
• Maintenance • Mesures mécaniques et dimensionnelles • Mécanique des sols et géotechnique
• Traçabilité • Qualité et sécurité au laboratoire • Préparer la construction
• Métier : Responsable bureau d’étude / conception • Mesures physiques • L’enveloppe du bâtiment
• Techniques d’analyse • Le second œuvre et les lots techniques
• Contrôle non destructif
www.techniques-ingenieur.fr
 CONTACT : Tél. : + 33 (0)1 53 35 20 20 - Fax : +33 (0)1 53 26 79 18 - E-mail : infos.clients@teching.com
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Géomatique: - Technologies Radars Et Applications

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Géomatique: - Technologies Radars Et Applications

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

T E C H N O LO G I E S D E L' I N F O R M AT I O N

Ti385 - Technologies radars et applications

Réf. Internet : 42641 | 2nde édition

Actualisation permanente sur

Une information fiable, claire et actualisée

Les meilleurs experts techniques et scientifiques

Une collection 100 % en ligne

Des services associés

 Des services associés

Gestion du spectre électromagnétique Réf. Internet : 42590

Systèmes radars Réf. Internet : 42591

Applications radars Réf. Internet : 42592

Géomatique Réf. Internet : 42641

dont les exper ts scientifiques sont :

Pierre-Alain AYRAL Murielle GEORGES- Billy POTTIER

1– Collecte et acquisition des données géographiques Réf. Internet page

Topographie. Topométrie. Géodésie C5010 11

Interférométrie Radar TE6704 19

Applications de la géolocalisation. Une technologie qui change le monde TE6720 27

Systèmes de communications par satellite E7560 31

Mesure du champ de pesanteur terrestre R1814 37

Mesures géophysiques en mer R2345 41

Géoradar - Principes et applications TE5228 49

Géophysique appliquée au génie civil C224 53

Géolidar pour l'étude des surfaces, de la biosphère et de l'hydrosphère E4312 59

Scanners laser terrestres. Des nuages pour la géomatique RAD7420 63

Lidar : technique de détection au service de l'archéologie IN215 67

2– Traitement informatique des données Réf. Internet page

Systèmes d'information géographique : études de cas H7416 79

Partage de données environnementales P4250 85

Morphologie mathématique et traitement d'images AF1515 91

Topographie. Topométrie. Géodésie C5010 11

Interférométrie Radar TE6704 19

Applications de la géolocalisation. Une technologie qui change le monde TE6720 27

Systèmes de communications par satellite E7560 31

Mesure du champ de pesanteur terrestre R1814 37

Mesures géophysiques en mer R2345 41

Géoradar - Principes et applications TE5228 49

Géophysique appliquée au génie civil C224 53

Géolidar pour l'étude des surfaces, de la biosphère et de l'hydrosphère E4312 59

Scanners laser terrestres. Des nuages pour la géomatique RAD7420 63

Lidar : technique de détection au service de l'archéologie IN215 67

2– Traitement informatique des données

Topographie. Topométrie. Géodésie

par Michel KASSER

1. Représentation de la surface terrestre .............................................. C 5 010 - 2

2.5.2 Exemples ............................................................................................. — 15

a géodésie a pour objet initial l’étude et la mesure de la forme générale

TOPOGRAPHIE. TOPOMÉTRIE. GÉODÉSIE ____________________________________________________________________________________________________

La topographie a pour objet la description et la représentation locale des

Important : en Topographie, Topométrie et Géodésie, les angles sont exprimés en degrés ou

1. Représentation 1.1 Surfaces de référence

___________________________________________________________________________________________________ TOPOGRAPHIE. TOPOMÉTRIE. GÉODÉSIE

1.3 Représentations planes ou projections

TOPOGRAPHIE. TOPOMÉTRIE. GÉODÉSIE ____________________________________________________________________________________________________

1 Les images des parallèles et des méridiens forment des faisceaux

Figure 3 – Transmission atmosphérique pour une visibilité de 11 km

Figure 2 – Projection Lambert

par Michel KASSER

1. Historique : photogrammétrie et vision par ordinateur ............ RAD 7 418 - 2

a photogrammétrie est une technique de topométrie basée sur des mesures

reux, donc réservé à des entreprises hautement spécialisées.

Copyright © –Techniques de l’Ingénieur –Tous droits réservés RAD 7 418 – 1