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SAV-Formation Sommaire Nacelles Electriques

MANUEL DE FORMATION A L’ENTRETIEN ET A LA


REPARATION DES NACELLES HAULOTTE

MACHINES DIESELS
1. CISEAUX
1.1. H1200D
1.2. H12/15/18SDX
1.2.1. version relais
1.2.2. version calculateur
2. ARTICULEES
2.1. HA12DX
2.1.1. version 1
2.1.2. version 2
2.2. HA15DX
2.3. HA16DX
2.4. HA16/18PX
2.5. HA20/26PX
2.5.1. version relais
2.5.2. version calculateur
3. TELESCOPIQUES
3.1. H21/23/25TX-TPX
3.1.1. version relais
3.1.2. version calculateur

FQ O6 12 Manuel de formation Version mars 2001


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200 D

1-1 H1200D

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200D
SCHEMA HYDRAULIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200D
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200D
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200D
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200D
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 1200D
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H12/15/18SDX version relais

1-2-1 H12/15/18 SDX version relais

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H12/15/18SDX version relais

CARACTERISTIQUES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H12/15/18SDX version relais

CARACTERISTIQUES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H12/15/18SDX version relais

ENCOMBREMENT

H 12 SD / SDX

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA HYDRAULIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version clasique (avec relais)
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulottn SAV - Formation H12/15/18SDX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H12/15/18SDX version calculateur

1-2-2 H12/15/18 SDX version calculateur

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Version mars 2001

H18SDX - B15822/A

Pinguely Haulottn
ESSIEU DIREC TEUR ESSIEU MOTEU R

F REI N
RED U CTEU R 1
:13.625

9 RED U CTEU R 11
: 3.625

OMSS OMSS OMSS OMSS

80 80 80 80

M3 M1 M2 B3 A3 A2 B2
15
1" 3/ 4" 3/4" 3/4" 3/ 4" 3/4 " 3/4"
AA

A B YV14A
YV23

AK
P T
YV11
A B
2
3 /8"
1
3/8"
16
AL
P T 14
ST
A BILISATEURS
A B AB 3 T 1/2" P 1/2 "

YV17 A B

YV10 3/ 8
V=1. 96L

P T
3/ 8

a
AB2 P T

VERIN DE LEV AGE HAUT

V=1 .1 5L
A 3 /8"
AV G
B 3 /8"
4 2 4 2

AH AJ

YV18
b
3 /8
3 3 1 V= 1.96L
/
2
3 /8

a
1
AD1 1 1 AD2 AF1 AF2
1

V=1. 15L
AV D
AG1 AG3 AG2 AG4 A 3 /8"

B 3 /8"
3 3 3 3

YV15
2 2 2

b
2
3 /8

V
V=1 .96L

=
3
1
.

a
"
6
3 /8

11c 17

2
L

/
1
17

V= 1.15 L
B 3/8 "
A 3 /8"
AR G
A B A M B 3 /8"

SAV - Formation
YV12
YV8

1/4" 1/4"

18 l/min
P T

YV19
b
AB1 3/ 8
V=1. 96L

DIREC TION 3/ 8
T

V=1 .1 5L
AR D
P

V= 1.51 L
A 3 /8"

B 3 /8"

AC
V=1 .13 L 11e
3/8 3/8
YV25 11d
P1 P2 B1 A1

YV16
b
1/2" 1/2" 1/ 2" 1/2"

3/8"
FQ 06 12

T 1/2" P 1/2 "

1/4"

8 A1 3/4" A2 3/4" B1 3/4" B2 3/4" FR 1/4" A3 1/2" B3 A4 1/2" B4 3/8" 3/8"

@00.6

11
150b
11b

PWM A B YV13 YV22


240b
YV21 a b
b a

aP T b

T3

70b 3/4"
M2

0.35
P2

3/4"

T2

3/4"

M1 P1 3/4" 3/4" T1

7
VERIN DE LEV AGE BAS
3 .5b

H12/15/18SDX version calculateur


6
18 1
/
2
9 L/ min
52 L/ min

5
1" 1/2"
11c 12
3 /8" 3/ 8"

V
=
HATZ

3
1
.

"
6

2
3

/
L
2L4 1C

1
2400 tr/mn 22,8 4
24kW-32.6CH
19 A
B 3/8 "

1" 1/4 " 1/4"

1 Y V1 YV2 Y V12 YV8 YV23 YV1 1 33 l/min


Manuel de formation

1" 1/4 3/4" 3/8"

PV 11d
RES ERV OIR 102 L
MV YV20

GV
3 11b
P

3/8 "

YV10 et YV17 : Blocage differentiel T

1/4 "

11a
11
Version mars 2001

Pinguely Haulottn
ESSI EU DI RECTEUR ESSI EU MOTEUR

F REI N
REDUCT EUR 1 : 13 . 6 2 5

9 REDUCT EUR 1 : 1 3 . 6 2 5

OMSS OMSS OMSS OMSS

80 80 80 80

M3 M1 M2 B3 A3 A2 B2 15
1" 3/ 4" 3/ 4" 3/ 4" 3/ 4" 3/ 4" 3 / 4"
AA

A B YV1 4 A

16
YV23
A B

AK
2 1
YV11 3/ 8" 3/ 8"

AL
14
P T

P T

STABI LI SATEURS
A B AB3 T 1 / 2" P 1/ 2"

YV17 A B

YV1 0 3/ 8
V= 1 . 9 6 L

P T
3/ 8

a
AB2 P T

AV G

V= 1 . 1 5 L
A 3/ 8 "

B 3/ 8 "
4 2 4 2
VERI N DE LEVAGE
AH AJ

YV18
b
3/ 8
3 3 V =1 . 96 L

1
/
2
3/ 8

a
1
AD1 AD2 1 1
AF1 AF2 1

AV D

V =1 . 1 5 L
AG1 AG2 AG3 AG4 A 3/ 8 "

B 3/ 8 "
3 3 3 3

12

YV15
2 2 2 2

b
3/ 8

V
V = 1. 9 6L

SAV - Formation
3
1
.
1 1c

a
3/ 8

"
3

2
19

/
1
AR G

V= 1 . 1 5 L
A 3/ 8 "
B 3 / 8"
A B A M B 3/ 8 "

YV12
YV1 8

1/ 4" 1/ 4 "

P T

YV1 9
b
AB1 3/ 8
V= 1 . 9 6 L

DI RECTI ON 3/ 8
T

a
max

AR D

V =1 . 1 5 L
P

V= 1 . 5 1 L
A 3/ 8 "

1 1a
B 3/ 8 "

V= 1. 1 3L
AC
FQ 06 12

YV2 0
3/ 8 3/ 8
P1 P2 B1 A1

YV1 6
b
1/ 2 " 1/ 2" 1/ 2" 1/ 2"

3/ 8"
T 1 / 2" P 1/ 2"

1/ 4"

8 A1 3/ 4" A2 3 / 4 " B1 3/ 4" B2 3/ 4" FR 1/ 4" A3 1/ 2" B3 1/ 2" A4 3/ 8 " B4 3/ 8"

@0 0. 6

11
11d 1 1b
150b

A B PWM YV1 3 YV22


2 40 b
YV2 1
b a a b

P a b
T

T3 T3

70 b 3 / 4"
M2

0. 35 P2

3 / 4"

H12/15/18SDX version calculateur


T2 T2

3 / 4"

M1 P1 3/ 4" 3/ 4" T 1

7
3. 5 b

6
NOTA : SI OPTI ON STABI LI SATEURS, METTRE EN PLACE
L E BOUCHON 1 / 4" BSPP ET ENLEVER L ES 2
BOUCHONS EN T2 ET T3 ( VOI R I NSTAL ATI ON
L / mi n
L / mi n

5
Manuel de formation

HYDRAULI QUE)
OPTI ON CALAGE
9
52

1" 1/ 2"

HATZ
2L41C
2 400 t r / mn 22 , 8 4
24 k W- 32. 6CH

1"

1 YV1 YV2 YV12 YV8 YV2 3 YV11


1" 1 / 4 3/ 4" 3/ 8"

PV
RESERVOI R 1 02 L
MV

3 GV

YV1 0 et YV1 7 : Bl o c a g e d i f f e r e nt i e l B15820/a


Pinguely Haulotte SAV - Formation H12/15/18SDX version calculateur

Schéma électrique E509

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 (02-2)

FU3 FU1
80A 10A
D

120 (02-2)
E

115
F
101

101
120

119
G (02-13)
242 242
GB1

KA2 HL1 KT2 KP1


(04-20) (04-19) (04-18)

(01-18) (01-9)

103 109 109 118 116


J (04-20) H P1

119
K
B+ D+
YA1
M3 D1 D4 YA2 D3 D5
G2
L B-
~ W

M (02-2)
O O O O

Démarreur Alternateur Accélérateur Stop moteur

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 6


H12S H15S H18S
01
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 105 105


A (01-20) (06-20)

120

B KA32
(06-11)
105
(06-12)

152
C
FU4 AU Tourelle SB1 KMG
(02-10)
30A 120
(01-20)

D
215

102

240
E
SB2 AU Nacelle
U1
215 240 240
F

T O N F8 F7 F5 F6
G SA1
FU7 FU8 FU9
240
20A 5A 20A

203

216
102 241
H
(01-20) 242
FU5 FU6 (03-2)
201
O

3A 3A (03-2)
212 212
I (03-2)

211
(03-2)
905
(04-13)

K SA16

906
L

241

HL6

M KMG HL5 HL7

(01-20) O O O O
(04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 6


H12S H15S H18S
02
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

242
B (02-20) (04-1)

212
(02-20)

211 211
(02-20) (05-1)

Calages
D
SA6 SA3 SA5b SA4 SA7 SA12 SA9 SA11 SB3 SB4 SB5

117A

117B
406

405

807

402

311

310

410

409

708

707

419

418

805

804

901
401

412

411

605
4.6 4.9 29.11 30.6 30.5 4.14 4.15 28.7 30.4 30.3 30.9 30.8 29.8 29.7 30.11 30.10 29.10 29.9 4.12 3.2 29.12
F
U1
Montée Descente

Sel Mvt / Trans

Démarrage

Démarrage
PV MV GV
différentiel
Blocage

Tourelle
Chassis

Calage

Calage

Calage

Calage

Nacelle

Klaxon
G

AR G
AV G

AR D
AV D
Calage général

Calage AR G
Calage AV G

Calage AR D
H
Calage AV D

MAV/MAR

différentiel

différentiel
Direction

Blocage

Blocage

MV

MV

MV
GV
31 17 10 18 19 35 34 33 32 15.3 15.6 15.8 15.7 8.3 8.9 8.6 8.12 8.10 8.11
I

J
414A

407A

408A

401A

402A

310A

311A

304A

306A

814C

814A
814B
304

306

307

308

309

818

813
K

YV14A YV18A YV18B YV15A YV15B YV19A YV19B YV16A YV16B YV22A YV22B YV21A YV21B YV17 YV10 YV11 YV12 YV23 YV8

Calages 4x4 4x4


201 201
M (02-20) (04-1)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION

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H12S H15S H18S
03
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BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

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DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A
(02-20) O O O (05-1)

B (06-20)
SQ1

(03-20) 242 242


C

D Calages
205

(01-13)

SQ3 SQ4 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ12 SQ13

109
E
B6 B4 B3 B1

115A

218A
115B
214

213

206

207

232

204

250

251

222

904

112

111

110
30.2 30.1 39.3 3.3 41.2 42.2 43.2 44.2 45.2 37.2 46.2 47.2 38.2 40.2 27.4 27.3 27.2 27.1
F
U1

Pression Huile
Calage AR G
Calage AV G

Calage AR D
Calage AV D

Coupure 8M

Temp Huile
Surpression
Evacuation

Surcharge
Dévers

G HAUT

Dplus
Filtre
BAS
Descente 18m

Pression Huile
H

Température

Accélérateur
Stop Moteur

Démarrage
Moteur N°1

Moteur N°2

Avertisseur

Filtre à air
Descente

Biénergie

Biénergie

Biénergie
Montée

Buzzer

Huile
13 9 15.9 15.4 11 21 8.2 8.1 52.2 52.3 14 4.1 4.2 4.3
I
260

111A
261
903A

921A

417A

110A

605A
112A
399

150

146
J

210
607

601
807A
807B

242
K

KM1 KM2 HA1 KP1 KT2 KA2


L YV25 YV20 YV13 YV9 YV24 YV14B
HA4 HL4 HL2

905
Biénergie

(03-20) 201 201 201 242


M (05-3)
(02-20)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION

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H12S H15S H18S
04
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

(03-20) 211 211


B (06-16)

(04-21) O O O
(06-2)

O
D
SM4 R266

Y HM4

611A

703

705
612

606
485
611C
420A

420B

611B
512

403

506

517

516

511

510

505

504
F

29.1 30.7 30.12 30.14 30.15 30.13 29.15 29.4 29.2 29.3 29.5 29.6 28.9 28.4 28.6 28.3 28.2 28.1

U1
G

Anti Dem Ext


Homme Mort
211

Direction AR
Hors Neutre
Translation
Consigne
H
O

485
Proportionnelle

Calage AR G

Calage AR D

Calage AV G
Calage AV D
I

Vanne
25.3 26.3 24.3 54 23.3 22.3 20 49 12.3 12.1 16.2 16.3
512A

506A

403A

698

699
J

303

253

305

415
263

612A

U3
HL13 HL12 HL11 HL10
Module Frequence
PWM1
L
(04-12) 201 Calages

211
M

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 20-04-1999 6


H12S H15S H18S
05
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
220V
A
U4
940 907 105 (02-21)

B
242 242
(04-21)

FU11 FU12
907
150A 150A
D (05-19)

910

912
940

E KA37
(06-15)

211
KM1 KM2
900

909
(04-10) (04-11)

24v
U2
G SA17

242
G3 12v P2

917
H H
911

913

918

919

920
900

915
28.14 29.13 29.14 28.13 28.10
I
U1

El - Gaz-Oil
déchargée

Nacelle
Bat
J QS1

Option Gaz
Convertisseur
140

Horamètre
K

922A

940A
28.15
M1 M2

914
L KA32 KA37

242
1K
O O 140 242
(05-19) (02-6)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 27-04-1999 6


H12S H15S H18S
06
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1

2-1-1 HA12 DX version 1

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1

ENCOMBREMENT

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1

SYSTEME DE SECURITE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1

SYSTEME DE SECURITE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA12DX version 1
SCHEMA HYDRAULIQUE
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA12DX version 1

Schéma électrique E400

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


BATTERIE DEMARREUR ALTERNATEUR FILTRE A AIR P HUILE ARRET AUTO ACCELERATEUR

COUPE BATTERIE CHARGE BAT TEMP EAU STOP MOTEUR PRECHAUFFAGE DEMARRAGE CAPTEUR DEVERS

101 101 101


102 102

201 201
06/09
KA29 104

3A
105 -F1
140

87a

80A
87
06/09 06/19 -F2 F1

06/23

106

06/27
-SB1

119
-KA24

30

06/25
135 -KA23 115 115
101
0 121

107 107 107


01/33

06/19
-KA6

-HL1 -HL2 -HL3 -HL4 -HL5 -HL6

-SB4
-SB3
103

30

50

86

30
12V

86
121

110

112
111
109

04/11
10
5

12

87a
8

T
85

87

85

87
L
KA17
-KP -K1

30
50e
118

117
-G1

113

116

120

61

31

87
100

-KA4
06/09

146

147
-V2 -V3 -V4

121

107
0

11
3

1
146

86
-QS1

125
-KA21
-G2

116

87
85
149
148
50 30

150

107
86

86
3
T

86
-KA20
201
P T P h -KA6
1
M
85

85
-KAB -B1 -B2 -B3 -B4
2 -R1 -R2 -R3 -R4

85

0
-P1 -YA1

B
-YA2

14
407 02/29
-M3 31
0 -X1

01/04

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE f 09/07/99
DESSINE PAR Mise en place de YV29
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e 15/01/99 Branchement de DATE
H5 sur 115 au lieu de 107
MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE d 21/12/98
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001 c 05/11/98
Inversion contacts pour selection de poste

Diffusion preserie
01 /0 6
42152 L'HORME
CONTROLE DEVERS PESAGE PESAGE SELECTION COMMANDE MANIPULATEUR NACELLE

ALARME COUPURE TOURELLE / NACELLE VALVE PROPORTIONNELLE

102 102
04/01
201 201
04/25
211
06/23

15A
3A
-F3 -F4

211

211

211
+ 5V

217

200

217
E

201

210
202
C B
202

A D

210

210

210

210
-SQ2 AB CD E

30
04/23

02/01
-KA12 -SM1
87a

87

407
235

01/37 03/03
-SQ1
0

-SA1

230

231
212 228
206

-SQ3 -SQ4 03/03 229

212

201

215

216
04/23

-V6

-SQ5

231
204

208
05/21
230 05/21

300
03/02
301
03/02

215

216
-YV1 306
03/09
307
06/21

02/07

-KA9 03/09
-KA22
145

311
03/17
312
03/17
316
03/23
317
03/23

211
320
03/31
321
205

204

256

203

209

-SB2 03/31
401
04/03
403
04/03
407
03/03
409

208

212

210

210

217

258

260
04/19
-V75 04/27

218

300
301
306
307
311
312
316
317
320
321
401
403
407
409
+5V
+12V

+12V

+
86

86

86

86

86

86

-
3

-HL7 200

200
85

85

85

85

85

85
2

-KA12 -KA1 -KA2 -KA3 -KA9 -HA3 -HA2 -KA5


-A2

02/07 02/07 03/13 03/21 03/05 02/12 05/01

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107

BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001


d 21/12/98 Inversion contacts pour selection de poste 02 /0 6
c 05/11/98 Diffusion preserie
42152 L'HORME
TELESCOPAGE RELEVAGE LEVAGE ORIENTATION COMPENSATION

SELECTION MOUVEMENT

212
02/21

-SA6 -SA4 -SA5 -SA3

407 407 407 407 04/07


407
02/35
300

301

306

307

311

312

316

317
228 228

229 229

3
2 4

1 5
1

2 3 4
6 6
-SA7

320

321
300

301

306

307

311

312

316

317
301 307 312 317 321
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
300 306 311 316 320
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
02/07

02/03

02/05
-KA3 -KA1 -KA2

320

321
302

308

313
-V15 -V16 -V17 -V18 -V19 -V20 -V21 -V22 -V25 -V26

-YV25a -YV25b -YV26a -YV26b -YV24a -YV24b -YV23a -YV23b


-YV27a -YV27b

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999
e IND
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107

BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001


d 21/12/98 Inversion contacts pour selection de poste 03 /0 6
c 05/11/98 Diffusion preserie
42152 L'HORME
COMMANDE TRANSLATION
BUZZER TRANSLATION SELECTION VITESSE

232 232

201 201
02/35 102 06/01 02/35 06/01

02/02
-SQ5

fléche décollée
30A

-F5

201
409
4x2

04/13
-F8

10A

425
GV -KA15
2

PV
1

02/02
411

432
-SQ2
-SA2

414
409
02/35

201
409
228

461
229
229

228

4x4

-V31 -V32
GV

30

30
MV 2

04/21

04/23
0
-KA18 -KA19

05/07
-SA7 PV
-KA31
5 1

420

87a

87a
87

87
420
403 407 -SA2
05/25
02/35 03/31
401
02/35

410

411

432
415 417
401

403

462
403 420 -KAB
01/13
401
407

232

416

418
232 -SB5
3 6 4 8
06/29

8 -V29 -V30
-KA25 02/15

MV

GV
1
430

2 7 5 413

KL1/BIST/GV/MV
KL1/BIST/PV/MV
-D1 -D1
408
405

406

440

-V34 -V35
86

86

86

86

86

86

86
-KA11 -KA13 -KA17 -KA15 -KM1 -KA19
-KA18
-KL1 -KL2
-YV29
85

85

85

85

85

85

85
-HA4 -YV10 -YV15

05/01 05/04 01/37 04/31 06/15 04/31 04/35 04/35 05/19 05/13

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107

BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001


d 21/12/98 Inversion contacts pour selection de poste 04 /0 6
c 05/11/98 Diffusion preserie
42152 L'HORME
ELECTRO DISTRIBUTEUR AV/AR ELECTROS DISTRIBUTEUR MV ELECTROS DISTRIBUTEURS DIRECTION

- ELECTRO DISTRIBUTEUR GV OPTION

232 232
06/09

-KL2

-KL1
02/12

04/35

04/31

05/25

05/27
-KA5 -KL2 -KL1 -KA38 -KA39
616
06/31
V70

504

505
500

-V45 -V46
-KA13

518

520
04/03

04/05

06/31
560

-KA11 -KA40

-V47
420 506
04/15
-V44
514

231
02/35
230
02/35

06/30
-B6

P -KA26
501

503

508
-V36 -V37
516

-V71 -V72
502

560

507
-V38 -V39 -V53 -V40 -V41 -V42 -V43 -V48 -V49 -V50

86

86

86
86

86

-KA27 -KA31 -KA38 -KA39 -KM2

85

85

85
85

85

-YV2a -YV2b -YV28 -YV11 -YV13 -YV14 -YV16 -YV5a -YV5b -YV17

DIRECTION

06/34 04/17 05/31 05/31 06/17

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107

BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001


d 21/12/98 Inversion contacts pour selection de poste 05 /0 6
c 05/11/98 Diffusion preserie
42152 L'HORME
AVERTISSEUR PROJECTEUR OPTION BI ENERGIE SELECTION BI ENERGIE

GYROPHARE CONVERTISSEUR GMP CONTROLE BATTERIE DETARAGE TRANSLATION

102 104
04/19 01/15
201 232 211
04/29 05/35 02/35

3A
105 -F11
01/10

105
20A
10A
-F6 -F7

618
616
05/09

604

-SA9
250A
250A
606

-F10
-F9
-SB6 616

620
606

609

611
KA30
600

601

601

601

605

06/37

05/07
04/15

05/29
-KA27
-KM1 -KM2
86

86

608

615
610

612

606
-KA7 -KA8
85

85

24V

3
-P2

h
602

603

604

613 6

614 4
1405
-G3
100
01/03

-V51
T

-B5
01/15
-V52

+ + 01/37 -V54

86
-YV12

86

86

86

86

86

86
KA30
-HA1 -H8 M M -KA22 KA29 -KA23 -KA24 -KA25 -KA26 -KA40
-HL9

85
85

85

85

85

85

85
-M1 - -M2 -

02/07 01/09 01/09 01/17 01/33 04/15 05/29 05/09 06/11

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
f 09/07/99 Mise en DATE
place de YV29
MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE e 15/01/99
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001 d 21/12/98
Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107

Inversion contacts pour selection de poste


06 /0 6
42152 L'HORME
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 12DX version 2

2-1-2 HA12DX version 2

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA12DX version 2
B15826d machine 4x4
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA12DX version 2
B15827d machine 4x2
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA12DX version 2

Schéma électrique E493

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


BATTERY STARTER ALTERNATOR AIR FILTER OIL PRESSURE AUTOMATIC STOP ACCELERATOR

BATTERY CUT-OFF BATTERY CHARGE WATER TEMPERATURE ENGINE STOP PREHEATING SART-UP TILT SENSOR

101 101 101


102 102

201 201
06/09
104

3A
105 -F1
140

87a

80A
87
06/09 06/19 -F2

06/23

106

06/27
KA29
-SB1

119
-KA24

06/25
135 -KA23
115 115
101
0 121

107 107 107


01/33

06/19
-KA6

-HL1 -HL2 -HL3 -HL4 -HL5 -HL6

-SB4
-SB3
103

30

50

86

30
12V

86
121

110

112
111
109

04/11
10
5

12

87a
8

T
85

87

85

87

86
L
KA17
-KP -K1

30
50e
30

118

117
-G1

113

116

120

61

31
86

86
100

-KA4
06/09

146

147
-V2 -V3 -V4

121

107
0

11
3

1
146
-QS1

125
-KA21
-G2

116

87
85
149
148
50 30

150

107
3
T

86
-KA20
201
P T P h -KA6

L
1
-KAB
M
85

85
-B1 -B2 -B3 -B4
2 -R1 -R2 -R3 -R4

85

0
-P1 -YA1

B
-YA2

14
407 02/29
-M3 31
0 -X1

01/04

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE a 10-12-1999 Buzzer oubli coupe-bat.
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE a 10-12-1999 Buzzer oubli coupe-bat.
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE

87
TILT CONTRO WEIGHING WEIGHING CONTROL SELECTION GANTRY CONTROL SWITCH

ALARM CUT TURRET / GANTRY

102 102
04/01
201 201
04/25
211
06/23

15A
3A
-F3 -F4

211

211

211
+ 5V

200
E

201

210
202
C B
202

A D

210

210

210

210
-SQ2 AB CD

30
04/23

02/01
-KA12 -SM1
87a

87
235

-SQ1
0

-SA1

230

231
212
206

231
-SQ3 -SQ4 03/03 05/21

212

201

215

216
230
05/21
-V6

-SQ5 407
01/37 03/03
204

208
04/23

228
03/01
229
03/01
300
03/02
301
03/02

215

216
-YV1 306
03/09
307
06/21

02/07

-KA9 03/09
-KA22
145

311
03/17
312
03/17
316
03/23
317
03/23

211
320
03/31
321
205

204

256

203

209

-SB2 03/31
401
04/03
403
04/03
407
03/03
409

208

212

210

210

217

258

260
04/19
04/27

-V75
86

86

86

86

86

86

300
301
306
307
311
312
316
317
320
321
401
403
407
409
218
+5V
+12V

+12V

-
3

-HL7 200

200
85

85

85

85

85

85
2

-KA12 -KA1 -KA2 -KA3 -KA9 -HA3 -HA2 -KA5


-A2 405 406 440

KA11 KA13 KA17

02/07 02/07 03/13 03/21 03/05 02/12 05/01 05/01 05/04 01/37

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 02 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
TELESCOPING RAISING LIFTING ORIENTATION COMPENSATION

MOVEMENT SELECTION

212
02/21

-SA6 -SA4 -SA5 -SA3

407 407 407 407 407 04/07


02/35
300

301

306

307

311

312

316

317
228 228
229 229

3
2 4

1 5
1

2 3 4
6 6
-SA7

320

321
300

301

306

307

311

312

316

317
301 307 312 317 321
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
300 306 311 316 320
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
02/07

02/03

02/05
-KA3 -KA1 -KA2

320

321
302

308

313
-V15 -V16 -V17 -V18 -V19 -V20 -V21 -V22 -V25 -V26

-YV25a -YV25b -YV26a -YV26b -YV24a -YV24b -YV23a -YV23b


-YV27a -YV27b

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 03 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
TRAVEL CONTROL
TRAVEL BUZZER SPEED SELECTION

232 232

201 201
02/35 102 06/01 02/35 06/01

02/02
-SQ5

fléche décollée
30A

-F5

201
409
4x2

04/13
-F8

10A

425
GV -KA15
2

PV
1

02/02
411

432
-SQ2
-SA2

414
409
02/35

201
409
228

461
229
229

228

4x4

-V31 -V32
GV

30

30
MV 2

04/21

04/23
0
-KA18 -KA19

05/07
-SA7 -KA31 PV
5 1

420

87a

87a
87

87
420
403 -SA2
05/25
02/35
401
02/35 -KAB
01/13

410

411

432
415 417
401

403

462
420

02/15

418
-SB5
06/29

-V29 -V30
-KA25

MV

GV
413

KL1/BIST/GV/MV
KL1/BIST/PV/MV
430

86 408

416
86

86

86
-V34 -V35

-HA4 -KA15 -KM1 -KA19


-KA18
-YV29 -KL1 -KL2
85

85

85

85
-YV10 -YV15

05/01 05/04 01/37 04/31 06/15 04/31 04/35 04/35 05/19 05/13

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 04 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
FRONT/REAR ELECTRO-DISTRIBUTOR MS ELECTRO-DISTRIBUTOR STEERING ELECTRO-DISTRIBUTOR

HS ELECTRO-DISTRIBUTOR OPTION

232 232
06/09

-KL2

-KL1
02/12

04/35

04/31

05/25

05/27
-KA5 -KL2 -KL1 -KA38 -KA39
616
06/31
V70

504

505
500

-V45 -V46
-KA13

518

520
04/03

04/05

06/31
560

-KA11 -KA40
-V47
420 506
04/15
-V44
514

231
02/35
230
02/35

06/30
-B6

P
-KA26
501

503

508
-V36 -V37

-V71 -V72
502

560

86 5 0 7
86

86
86

86

-V38 -V39 -V53 -V40 -V41 -V42 -V43 -V48 -V49 -V50
516

-KA27 -KA31 -KA38 -KA39 -KM2

85

85

85
85

85

-YV2a -YV2b -YV28 -YV11 -YV13 -YV14 -YV16 -YV5a -YV5b -YV17

DIRECTION

06/34 04/17 05/31 05/31 06/17

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
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42152 L'HORME F DENEZE
BUZZER SPOTLIGHT DUAL POWER OPTION DUAL POWER SELECTION

BEACON CONVERTER GMP BATTERY CONTROL TRAVEL TARE OVERRIDE

102 104
04/19 01/15
201 232 211
04/29 05/35 02/35

3A
105 -F11
01/10

20A
10A
-F6 -F7

618
616
05/09

604

-SA9
250A
250A

-F10
-F9
-SB6 616

620
06/37
606

609

611
KA30
600

601

601

601

605

05/07
04/15

05/29
-KA27
-KM1 -KM2
86

86

608

615
610

612

606
-KA7 -KA8
85

85

24V

3
F
-P2
+24v
h
+12v
602

603

604

613 6

614 4
1405
-G3
100
01/03

-V51
T

-B5
01/15
-V52

+ + 01/37 -V54
-YV12

86

86

86

86

86

86

86

86
-HA1 -H8 M M -KA22 -KA29 -KA23 -KA24 -KA25 -KA26 -KA40 KA30
-HL9

85

85

85

85

85

85

85

85
-M1 - -M2 -

02/07 01/09 01/09 01/17 01/33 04/15 05/29 05/09 06/11

01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 06 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX

2-2 HA15 DX

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 15 DXX

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

DESIGNATIONS HA15D HA 15DX


Charge 230 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maximum 400 N
Vitesse maxi du vent 45 km/h
Hauteur plancher 13,20 m
Hauteur travail 15,20 m
Longueur hors tout 5,52 m
Largeur hors tout 2,05 m
Hauteur hors tout 2,40 m
Empattement 1,90 m
Garde au sol 370 mm
Portée maxi. 7,50 m
Débattement flèche -20° / +71°
Télescopage (course) 2550 mm
Rotation tourelle 360°
Effort maxi sur roue 3000 daN
Pression maxi au sol :
- Sur sol mou 4 kg/cm²
- Sur sol dur 14 kg/cm²
Pente maxi en translation 25% 40%
Dimensions pneumatiques 10,5’’ x 18’’
Rayon de braquage extérieur 4,5 m
Dévers - Contrôleur 5° (≈ 9%)
Réservoir hydraulique 150 litres
Réservoir gasoil 65 litres
Poids total 5450 kg 5600 kg
Nombre de roues motrices 2 4
Nombre de roues directrices 2
Blocage différentiel OUI
Freins hydrauliques OUI
Mise en roue libre OUI
Couple de serrage écrous de roues 320 m.N
Niveau de vibration aux pieds < 0,5 m/s²
Niveau de vibration aux mains < 2,5 m/s²
Niveau sonore poste de conduite 78 dB(A)
Moteur diesel Hatz Silent-pack 2L41C
- Puissance 32,6 ch / 24 kW à 2400 t/min.
- Ralenti 1250 t/min.
Pompe hydraulique 22,8 + 8 cm3/tr
- Translation et mouvements 52 l/min.
- Direction 18 l/min.
Pression hydraulique
- Générale 210 bars
- Translation 210 bars
- Direction 100 bars
- Orientation 75 bars
- Equipement 210 bars
PV : 0,8 km/h
Vitesse de translation
PV : 0,8 km/h MV : 2,3 km/h
(proportionnelle)
GV : 4,6 km/h GV : 4,6 km/h
Batterie de démarrage 12 V - 95 Ah
Tension d’alimentation 12 V

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 15 DXX

ENCOMBREMENT

5520
2370

500
370

1750
1900 2030
2920

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 15 DXX

SYSTEME DE SECURITE

LISTE FONCTION

KA 1 Interdit la commande montée de la flèche si la machine est en dévers supérieur à 5 %


KA 2 Interdit la commande montée des bras si la machine est en dévers supérieur à 5 %
KA 3 Interdit la commande sortie du télescope si la machine est en dévers supérieur à 5 %
KA 4 Interdit le démarrage du moteur thermique quand il fonctionne
KA 5 Interdit la commande de tous les mouvements si la machine est en dévers supérieur à 5 %
KA 6 Permet le démarrage du moteur thermique
KA 7 Permet la commande manuelle de l’avertisseur HA 1
KA 8 Déclenche l’avertisseur HA 1 suivant la température
KA 9 Interdit la commande de translation si la machine est en dévers supérieur à 5 %
KA 11 Permet la commande de translation en marche avant
KA 12 Permet la coupure du dévers
KA 13 Permet la commande de translation en marche arrière
KA 15 Interdit le changement de vitesse en translation
KA 17 Permet l’accélération des mouvements
KA 18 Permet la commande de la moyenne et de la grande vitesse
KA 19 Permet la commande de la grande vitesse
KA 20 (Option)
KA 21 (Option)
KA 38 Permet la commande de l’électrovalve de direction droite / gauche
KA 39 Permet la commande de l’électrovalve de direction droite / gauche
KL 1 Permet la commande de la petite et moyenne vitesse
KL 2 Permet la commande de la grande vitesse
FU1 - 3A Fusible protection circuit signalisation
FU2 - 80A Fusible protection circuit préchauffage
FU3 - 3A Fusible protection circuit dévers et pesage
FU4 - 3OA Fusible protection circuit commande mouvements
FU5 - 3OA Fusible protection circuit translation et accélérateur
FU6 - 1OA Fusible protection circuit avertisseur
FU7 - 2OA Fusible protection circuit gyrophare et projecteur
FU8 - 1OA Fusible protection circuit sélection de pompe de translation

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 15 DXX

SYSTEME DE SECURITE

LISTE FONCTION

QS 1 Coupure batterie
SB 1 Arrêt d’urgence coup de poing à serrure (tourelle)
SB 2 Arrêt d’urgence coup de poing (nacelle)
SQ 1 Boîtier dévers, interdit par une coupure, les mouvements de montée bras, montée flèche, sortie
télescopage et translation
SQ 2 Réarmement dévers, si machine repliée (bras)
SQ 3 Sécurité pesage 1er seuil : bruiteur.
SQ 4 Sécurité pesage 2ème seuil :
- Coupure de tous les mouvements depuis la nacelle
- Mouvement depuis tourelle très lent
SQ 5 Réarmement dévers, si machine repliée (flèche)
B1 Contact filtre à air : voyant allumé si filtre à air colmaté
B2 Contact température moteur : coupure moteur si température trop élevée
B3 Contact pression d’huile moteur : coupure moteur si pression insuffisante
B5 Contact température huile hydraulique : alerte sonore si température trop élevée

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Version mars 2001

Pinguely Haulotte
A B
10 12 C
9
15 15a 13b
6 D
10 12 16 13

23

11 12 F E
8

17 13

11 12

SAV - Formation
5 13 14 G 18
16
13
FQ 06 12

11

8
H
4

3
2
21 7 7a 7b
J 22
Manuel de formation

20
1
19
I

HA15DXX
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 16 DXX

2-3 HA16 DX

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16DXX
HA16DX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16DX

Schéma électrique E332

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX

2-4 HA16/18PX

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

DESIGNATIONS HA 16 P HA 16 PX HA 16 PE
Charge 250 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maximum 40 kg 40 kg 40 kg
Vitesse maxi du vent 60 km/h 60 km/h 45 km/h
Hauteur plancher 14,10 m 14,10 m 14,10 m
Hauteur travail 16,10 m 16,10 m 16,10 m
Longueur hors tout 6,80 m 6,80 m 6,65 m
Largeur hors tout 2,25 m 2,25 m 1,83 m
Hauteur hors tout 2,25 m 2,25 m 2,20 m
Empattement 2,00 m 2,00 m 2,00 m
Garde au sol 350 mm 350 mm 265 mm
Portée maxi. 9,40 m 9,40 m 9,40 m
Débattement èche 0° + 75° 0° + 75° 0° + 75°
Télescopage (course) 2285 mm 2285 mm 2285 mm
Rotation tourelle Continue Continue Continue
Réducteur (rendement = 95%) 22,4 22.4 19.4
Pente maxi en translation 25% 50% 25%
Dimensions pneumatiques 335/80 - R18 335/80 - R18 245/80 - R19.5
Rayon de braquage extérieur 3,5 m 3,5 m 3,5 m
Dévers-Contrôleur 5° (≈ 9%) 5° (≈ 9%) 5° (≈ 9%)
Réservoir hydraulique 100 litres 100 litres 100 litres
Réservoir gasoil 65 litres 65 litres 65 litres
Poids total 6800 kg 7100 kg 7050 kg
Nombre de roues motrices 2 4 2
Nombre de roues directrices 4 4 4
Blocage différentiel Oui Oui Oui
Freins hydrauliques Oui Oui Oui
Mise en roue libre Oui Oui Oui
Couple de serrage des écrous de
- roues 32 m.daN 32 m.daN 32 m.daN
- la couronne d’orientation 27 m.daN 27 m.daN 27 m.daN
Niveau de vibration aux pieds < 0.5 m/s² < 0.5 m/s² < 0.5 m/s²
Niveau de vibration aux mains < 2.5 m/s² < 2.5 m/s² < 2.5 m/s²
Niveau sonore poste de conduite
Moteur diesel DEUTZ F3L 1011 F
- Puissance 38 CH / 28 kW à 2400 tr/min
- Puissance au ralenti 20,4 CH / 15 kW à 1250 tr/min
- Consommation 230 g/kWh
- Consommation au ralenti 230 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr 85 l/min maxi
LOADSENSING
Pression hydraulique :
- Générale 240 bars
- Translation 240 bars
- Direction 240 bars
- Orientation 100 bars
- Equipement 240 bars
PV : 1,5 km/h
Vitesse de translation (proportionnelle) MV : 3 km/h
GV : 6 km/h
Pression maxi au sol (avec 250 kg en nacelle)
- béton 11 daN/cm²
- sol meuble (terre battue) 3,5 daN/cm²
Effort maxi sur une roue 4050 daN
Batterie de démarrage 1 X 12 V - 95 Ah
Tension d’alimentation 12 V

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 16/18PX

ENCOMBREMENT

HA 16 PX

6800
5650

2250
2150

350

300
2000

3050
2250

HA 16 PE 1800

6650
5500
2230
2000

260

200

2000

2850
1830

1500

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX

SYSTEME DE SECURITE

Fonction des relais et fusibles coffret tourelle

KA2 Démarrage du moteur thermique FU3–80 A Fusible circuit accélérateur

KP1 Arrêt du moteur thermique FU4–30 A Fusible circuit général

KT2 Accélération des mouvements (électro- FU5–3 A Fusible circuit commande


moteur) mouvement depuis tourelle

KMG Alimentation générale FU6–3 A Fusible circuit commande


mouvement depuis nacelle

KA32 Commutation batterie-convertisseur FU7–20 A Fusible circuit alimentation


électrovalve

KA37 Alimentation du convertisseur FU8–5 A Fusible circuit commande


tourelle / nacelle

KM1 Commande du groupe motopompe N°1 FU9–20 A Fusible circuit accessoires


(bi-énergie)

KM2 Commande du groupe motopompe N°2 FU10–3 A Fusible circuit

FU1–10 A Fusible circuit stop moteur FU11–250 A Fusible circuit électro-pompe N°1

FU12–125 A Fusible circuit électro-pompe N°2

Fonction de contacts de sécurité

QS1 Coupe batterie SQ6 Surcharge 2e alerte – coupure.


Coupe tous les mouvements en
nacelle

SB1 Arrêt d’urgence coup de poing (tourelle) SQ3 Réamement dévers, si machine
repliée (èche)

SB2 Arrêt d’urgence coup de poing (nacelle) B1 Contact ltre à air. Coupure moteur
si ltre à air colmaté

SQ1 Boîtier dévers, interdit par une coupure, B2 Contact température moteur.
les mouvements de montée bras, relevage Coupure moteur si température
èche, télescopage, relevage pendulaire et trop élevée
translation

SQ4 Réarmement dévers, si machine repliée B3 Contact pression d’huile.


(bras) Coupure moteur si pression
insufsante

SQ5 Surcharge 1ère alerte sonore. Seuil de 90% B4 Contact température huile
de la charge maximale atteinte hydraulique.
Alerte sonore si température
trop élevée

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Schéma E 436 - Folio 1/6
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Schéma E 436 - Folio 2/6
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Schéma E 436 - Folio 3/6
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Schéma E 436 - Folio 4/6
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Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Schéma E 436 - Folio 5/6
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA16/18PX
Schéma E 436 - Folio 6/6
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
INFORMATION TECHNIQUE

… 5 … …

Numéro : NB008 Edition : 01 Mois : 04/00

Information sécurité : Les instructions données dans les informations techniques supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien
et la réparation des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez
des indications complémentaires sur les instructions de l’information technique

Objet : Equations de fonctionnement.

Machines concernées : HA16P, HA16PX , HA16PN, HA16PE, HA18P, HA18PX.

A effectuer : Pour information seulement.

Information réparation : Le fonctionnement des machines HA16P, HA16PX , HA16PN,


HA16PE, HA18P, HA18PX est géré par un boîtier électronique.

Vous trouverez ci dessous les équations logiques correspondant au fonctionnement du boîtier


électronique.

Eléments machines

Le moteur
G2 Alternateur
M3 Démarreur
YA2 Accélérateur
YA1 Stop moteur
U1 Module électronique

Les fusibles
FU1 10A stop moteur
FU3 80A Accélérateur
FU4 30A +Principale
FU5 3A 212 +Tourelle
FU6 3A 211 +Nacelle
FU7 20A 201 + si une électrovanne est alimentée en permanence, FU7 est détruit
FU8 5A 242 +Permanent
FU9 20A +Accessoire
FU10 3A Valve Load Sensing
FU11 250A Motopompe1
FU12 125A Motopompe2

Siège social : Pinguely-Haulotte Tél. : 04.77.29.25.01 Page 1/7


La Péronnière – B.P. 9 Fax : 04.77.31.28.11
42.152 L’Horme e-mail : stc@haulotte.com
France http : //www.haulote.com
Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des
machines sous garantie.
SAV / FQ 05 01
Les entrées
Les entrées de commande :
SB3 Démarrage Tourelle 117A
SB4 Démarrage Nacelle 117B
SB5 Avertisseur 901
SA2 Accélérateur 605
SA3 Blocage différentiel 807
SA4 Rotation Panier Nacelle
SA4a : droite 311
SA4b : gauche 310
SA5 Compensation Nacelle
SA5a : montée 401
SA5b : descente 402
SA6 Pendulaire Tourelle
SA6a : descente 405
SA6b : montée 406
SA7 Pendulaire Nacelle
SA7a : descente 409
SA7b : montée 410
SA8 Télescope Tourelle
SA8a : rentrée 411
SA8b : sortie 412
SA9 Télescope nacelle
SA9a : rentrée 418
SA9b : sortie 419
SA11 Sélection vitesse
PetiteVitesse : 805=1 804=0
MoyenneVitesse :805=0 804=0
GrandeVitesse : 805=0 804=1
SA12 Direction avant
SA12a : gauche 708
SA12b : droite 707
SA13 Relevage Tourelle
SA13a : montée 504
SA13b : descente 505
SA14 Levage tourelle
SA14a : montée 510
SA14b : descente 511
SA15 Orientation Tourelle
SA15a : gauche 516
SA15b : droite 517
SA17 Electrique / thermique nacelle
SA17a : thermique 917
SA17b : électrique 918
SA18 Electrique / thermique tourelle
SA18a : thermique 919
SA18b : électrique 920
SM31 Orientation et relevage
Consigne X Orientation 512
Consigne Y Relevage 403
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM31 : Homme mort 611B
SM31ab : Hors neutre 420B
SM2 Levage
Consigne Y levage 506
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM2 : Homme mort 611B

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sous garantie.
SAV / FQ 05 01
SM2ab : Hors neutre 420B
SM4 Translation
Consigne Y Translation 612
Marche avant : de 2,5 à 4,5v
Marche arrière : de 2,5 à 0,5v
HM4 : Homme mort 611A
SM4ab : Hors neutre 606
Direction Arrière
SM4c : gauche 703
SM4d : droite 705

Les entrées de sécurités :


SQ1 Dévers (205=0v si « en dévers »)
SQ2 Pendulaire de 0 à 90°(206=0 si au dessus de 0°)
SQ3 Flèche décollée (207=0 si « Flèche décollée »)
SQ4 Bras décollé (232=0 si « Bras décollé »)
SQ5 Pesage 1er seuil (213=12v si « en surcharge »)
SQ6 Pesage 2ème seuil (214=0v si « en surcharge »)
SQ12 Coupure 8M : option (250=0v si flèche > 45°)
B1 Filtre colmaté (110=0v si filtre colmaté)
B2 Température d’huile moteur (111=0v si température >80°C)
B3 Pression d’huile moteur (112=0v si pression > 0,5b)
B4 Température réservoir d’huile (904=0v si température > 130°C )
D+ Alternateur (109=12v si l’alternateur débite)
W Anti-démarrage (108=12v lorsque le moteur tourne)
P2 Accumeter (915=0v si batteries déchargées)

Les sorties
Les relais
KP1 Stop Moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur
KA37 Biénergie
KA46 Non utilisé
KM1 Motopompe1
KM2 Motopompe2

Les électrovannes « tout ou rien »


12v = électro commandée / 0v = électro non commandée
YV1 Load Sensing 303, temporisée pendant 2 secondes
YV2a direction, rotation, compensation, pendulaire 305
YV2b télescope 415
YV8 Grande vitesse 813
YV9 Blocage différentiel 807A
YV10 Grande vitesse 814B
YV12 Grande vitesse 814A
YV13 Blocage différentiel 807B
YV14a Rentrée télescope 414A
YV14b Sortie télescope 417A
YV15a Montée Compensation 401A
YV15b Descente Compensation 402A
YV16a Direction arrière Gauche en 4*4 304A
YV16b Direction arrière Droite en 4*4 306A
YV17 Sélection Essieu en 4*2 309
YV18a Descente Pendulaire 407A
YV18b Montée Pendulaire 408A
YV19a Rotation Panier Gauche 310A
YV19b Rotation Panier Droite 311A
YV20 Biénergie 921A

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SAV / FQ 05 01
YV21a Direction arrière gauche en 4*4 307
YV21b Direction arrière droite en 4*4 308
YV22a Direction avant droite en 4*4 304
YV22b Direction avant gauche en 4*4 306
YV23 Biénergie 818A
YV24 Biénergie 399
YV25 Biénergie 903A

Les électrovannes proportionnelles


La tension d’alimentation des électros proportionnelles varie de 6 à 3v dans un sens et de 6 à 9v dans l’autre.
YV3 Relevage 403A
YV4 Télescopage 506A
YV5 Orientation 512A
YV6 Translation 612A
YV7 Translation 612A

Les Bruiteurs et Voyants


HA1 Klaxon 260-261
HA2 Bruiteur Surcharge 1er seuil 213
HA4 Bruiteur Dévers, Surcharge, Température 210
HL1 Voyant Charge Batterie 109
HL2 Voyant Filtre à air 110A
HL3 Voyant Température huile moteur 111A
HL4 Voyant Pression huile moteur 112A

Les équations de fonctionnement

Les leds à l’intérieur du coffret indiquent l’état des électrovannes :


Led non éclairée : électrovanne présente et non commandée
Led faiblement éclairée : électrovanne non branchée
Led fortement éclairée : électrovanne présente et commandée

Machine repliée ⇔ SQ2=1 et SQ3=1 et SQ4=1


Machine déployée ⇔ SQ2=0 ou SQ3=0 ou SQ4=0

Démarrage
Si (SB3=1 ou SB4=1) et W=0 et D+=0 et YV1 pas alimentée alors KA2=1

Stop moteur
Si KA2=1 ou (Pas de défaut Moteur pendant plus de 6 secondes)* alors KP1=1
*Pas de Défaut moteur => D+=1 et B2=1 et B3=1

Accélérateur
Si (HM4=1 ou HM31=1 ou HM2=1 ou SA9a=1 ou SA9b=1) et SQ6=1 ou SA2=1 alors KT2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde.

Compensation
Montée
Si SA5a=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et SM2ab=0 alors YV15a=1 et YV2a=1 et YV1=1
Descente
Si SA5b=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM1ab=0 et SM2ab=0 alors YV15b=1 et YV2a=1 et YV1=1

Rotation
Droite
Si SA4a=1 et SQ6=1 alors YV19b=1 et YV2a=1 et YV1=1
gauche
Si SA4b=1 et SQ6=1 alors YV19a=1 et YV2a=1 et YV1=1

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SAV / FQ 05 01
Pendulaire
Montée
Si (SA6b=1 ou SA7b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18b=1 et YV2a=1 et YV1=1
Descente
Si (SA6a=1 ou SA7a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18a=1 et YV2a=1 et YV1=1

Orientation
Tourelle
Gauche
Si SA15a=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si SA15b=1 alors YV1=1 et YV5=1
Nacelle
Gauche
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 et alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 et alors YV1=1 et YV5=1

Levage
Tourelle
Montée
Si SA14a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si SA14b=1 alors YV1=1 et YV4=1 (Si SQ4=1 alors la descente est ralentie)
Nacelle
Montée
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV4=1

Relevage
Tourelle
Montée
Si SA13a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV3 =1
Descente
Si SA13b=1alors YV1=1 et YV3=1
Nacelle
Montée
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV3=1
Descente
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV3=1

Télescopage
Rentrée
Si (SA8a=1 ou SA9a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle) alors YV14a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Sortie
Si (SA8b=1 ou SA9b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV14b=1 et YV2b=1 et YV1=1

Translation
Si machine déployée alors MicroVitesse=1
Si machine repliée alors MicroVitesse=0

Si SA11a=0 et SA11b=1 et MicroVitesse =0 alors PetiteVitesse=1 ⇒ YV1=1


Si SA11a=0 et SA11b=0 et MicroVitesse =0 alors MoyenneVitesse=1 ⇒ YV1=1 et YV12=1 et YV10=1
Si SA11a=1 et SA11b=0 et MicroVitesse =0 alors GrandeVitesse=1 ⇒ YV1=1 et YV12=1 et YV10=1

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SAV / FQ 05 01
et YV8=1

Si HM4=1et SM4ab=0 puis SM4ab=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et
SM2ab=0 alors YV6=1 et YV7=1
PetiteVitesse, MoyenneVitesse, GrandeVitesse: pleine consigne
MicroVitesse: faible consigne

Coupure 8M :
Si SQ12=0 ou (SQ4=0 et SQ3=0) alors coupure translation

Direction
Lorsque la nacelle est en devers à l’arrêt, il n’est pas possible d’utiliser les deux essieux en même temps.
Lorsque la nacelle est en devers en translation, il est possible d’utiliser les deux essieux en même temps.
Essieu Avant
Gauche
Si SA12a=1 et SQ6=1 et (SM4ab=1 ou SQ1=1 ou (SM4c=0 et SM4d=0))
Alors YV22a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SA12b=1 et SQ6=1 et (SM4ab=1 ou SQ1=1 ou (SM4c=0 et SM4d=0))
Alors YV22b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Essieu Arrière
Gauche
Si SM4c=1 et SQ6=1 alors YV21a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SM4d=1 et SQ6=1 alors YV21b=1 et YV2b=1 et YV1=1

Blocage différentiel
Si SA3=1 et SA11a=0 alors YV9=1 et YV13=1

Klaxon - Buzzer
Si SB5=1 alors HA1=1
Si SQ1=0 et machine dépliée alors le buzzer sonne en continu.
Si B4=0 alors le buzzer sonne avec une fréquence F1.
Si SQ6=0 et Position tourelle alors le buzzer HA4 (nacelle) sonne avec une fréquence F1.
Si option_Buzzer_de_translation=1 et HM4=1 alors le buzzer sonne avec une fréquence F2.
Si SQ5=1 alors le buzzer HA2 (nacelle) sonne en permanent

Voyants
Si B1=0 alors HL2=1
Si B2=0 alors HL3=1
Si B3=0 alors HL4=1

Biénergie
Mode de fonctionnement
Si SA17b=1 ou SA18b=1 alors Modelec=1
Si Modeelec=0 alors ModeThermique=1

KM1:
translation sauf MicroVitesse
Si PasMicroV=1 et SM4ab=1 et HM4=1 et Modelec=1 alors KM1=1

KM2 :
mouvements + MicroVitesse
Si (YV2a=1 ou YV2b=1 ou MicroV=1 ou (SM31ab=1 et HM31=1) ou (SM2ab=1 et HM2=1) ou SA13a=1 ou
SA13b=1 ou SA14a=1 ou SA14b=1 ou SA15a=1 ou SA15b=1) et modelec=1 alors KM2=1

YV20
Si ((SM31ab=1 et HM31=1) ou (SM2ab=1 et HM2=1) ou SA13a=1 ou SA13b=1 ou SA14a=1 ou SA14b=1 ou
SA15a=1 ou SA15b=1) et modelec=1 alors YV20=1

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YV23
YV23 est commandée pour la rentrée et la sortie du telesco, la direction de l’essieu avant, la direction de l’essieu
arrière pendant la translation, la montée bras montée, la descente bras au dessus de SQ3, la montée
flèche,l’orientation et la micro-vitesse.

YV24
Si (MicroV=1 ou YV14a=1 ou YV14b=1 ou SA13a=1 ou SA13b=1 ou SA14a=1 ou SA14b=1 ou SA15a=1 ou
SA15b=1 ou (SM31ab=1 et HM31=1) ou (SM2ab=1 et HM2=1)) et Modelec=1

YV25
Si SM4ab=1 et HM4=1 alors YV25=1
Cette vanne est temporisée pendant 2s

Commande de l’accumeter P2
Si KM1=1 ou KM2=1 alors 914=12v

Batteries de traction déchargées


En mode thermique, si 915=12v (batteries déchargées à 80%) alors on coupe la montée flèche, la montée bras,
la sortie du télescope et la montée du pendulaire.

Autres fonctions : Surcharge, Hommes morts, Dévers

Surcharges
La surcharge à travers SQ6 coupe tous les mouvements commandés de la nacelle. Lorsqu’on passe en position
tourelle, on récupère les mouvements avec une vitesse limitée. De plus le buzzer tourelle sonne.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la nacelle, celui-ci n’est pas stoppé.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la tourelle, celui-ci est ralenti.

Hommes morts
Pendant les mouvements les hommes morts peuvent être relâchés pendant 0,5s.
Si l’homme mort est maintenu pendant x secondes (manipulateur au neutre), le mouvement n’est plus réalisable.
Translation : x = 6s
Mouvements : x=4s

Devers
Lorsque la machine est dépliée et en devers, la montée levage, montée relevage, montée pendulaire, sortie
télescope et translation sont coupées. Le buzzer sonne en continu.

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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20/26PX version relais

2-5-1 HA20PX version relais

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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20/26PX version relais

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

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ENCOMBREMENT

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SYSTEME DE SECURITE

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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20/26PX version relais

SYSTEME DE SECURITE

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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20PX version relais
SCHEMA HYDRAULIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20PX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20PX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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SCHEMA ELECTRIQUE
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Pinguely Haulotte SAV - Formatio n HA20PX version relais
SCHEMA ELECTRIQUE
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Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

2-5-2 HA20/26PX version calculateur

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Espace de travail HA 20PX

21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Espace de travail HA26PX

A = Zone de travail sans translation. B = Zone de travail avec translation

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Caractéristiques techniques HA 20PX


DESIGNATIONS HA 20PX
Charge 250 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maximum 40 kg
Vitesse maxi du vent 60 km/h
Hauteur plancher 18,65 m
Hauteur travail 20,65 m
Longueur hors tout 9,00 m
Largeur hors tout 2,35 m
Hauteur hors tout 2,67 m
Empattement 2,60 m
Garde au sol 420 mm
Portée maxi. 13,50 m
Débattement flèche 0° + 75°
Télescopage (course) 4200 mm
Rotation tourelle Continue
Effort maxi sur roue 6194 daN
Réducteur (rendement = 95%) 30
Pente maxi en translation 40%
Dimensions pneumatiques 15 - R22
Rayon de braquage extérieur 3,9 m
Dévers-Contrôleur 5° (≈ 9%)
Réservoir hydraulique 150 litres
Réservoir gasoil 150 litres
Poids total 12 260 kg
Nombre de roues motrices 4
Nombre de roues directrices 4
Blocage différentiel OUI
Freins hydrauliques OUI
Mise en roue libre OUI
Couple de serrage écrous de roues 32 mdaN
Couple de serrage écrous de couronne d’orientation 27 mdaN
Niveau de vibration aux pieds < 0,5/s2
Niveau de vibration aux mains < 2,5/s2
Niveau sonore poste de conduite
Moteur diesel DEUTZ F4L 1011 F
Puissance 51,6 CH / 38 kW à 2400 tr/min
Puissance au ralenti 20,4 CH / 15 kW à 1250 tr/min
Consommation 230 g/kWh
Consommation au ralenti 230 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr LOADSENSING 85 l/min maxi
Pression hydraulique :
Générale 240 bars
Translation 240 bars
Direction 240 bars
Orientation 100 bars
Equipement 240 bars
Vitesse de translation PV : 1,2 Km/h
(proportionnelle) GV : 4,5 Km/h
Pression maxi au sol avec 250 kg
- sol dur (béton) 14,0 daN/cm2
- sol meuble (terre battue) 4,3 daN/cm2
Batterie de démarrage 1 X 12 V - 95 Ah
Tension d’alimentation 12 V

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Caractéristiques techniques HA 26PX.


DESIGNATIONS HA 26PX
Charge 230 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maximum 40 kg
Vitesse maxi du vent 45 km/h
Hauteur plancher 24,00 m
Hauteur travail 26,00 m
Longueur hors tout 11,90 m
Largeur hors tout 2,35 m
Hauteur hors tout 2,67 m
Empattement 2,60 m
Garde au sol 420 mm
Portée maxi. 12,9 m
Débattement flèche 0° + 75°
Télescopage (course) 6915 mm
Rotation tourelle Continue
Réducteur (rendement = 95%) 30
Pente maxi en translation 40%
Dimensions pneumatiques 15 - R22
Rayon de braquage extérieur 3,9 m
Dévers-Contrôleur 5° (≈ 9%)
Réservoir hydraulique 150 litres
Réservoir gasoil 150 litres
Poids total 14 150 kg
Nombre de roues motrices 4
Nombre de roues directrices 4
Blocage différentiel OUI
Freins hydrauliques OUI
Mise en roue libre OUI
Couple de serrage écrous de roues 32 mdaN
Couple de serrage écrous de 27 mdaN
couronne d’orientation
Niveau de vibration aux pieds < 0,5/s²
Niveau de vibration aux mains < 2,5/s²
Niveau sonore poste de conduite
Moteur diesel DEUTZ F4L 1011 F
- Puissance 51,6 CH / 38 kW à 2400 tr/min
- Puissance au ralenti 20,4 CH / 15 kW à 1250 tr/min
- Consommation 230 g/kWh
- Consommation au ralenti 230 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr LOADSENSING 85 l/min maxi
Pression hydraulique :
- Générale 240 bars
- Translation 240 bars
- Direction 240 bars
- Orientation 100 bars
-Equipement 240 bars
Vitesse de translation PV : 1,2 Km/h
(proportionnelle) GV : 4,5 Km/h
Pression maxi au sol avec 250 kg
- sol dur (béton) 16,0 daN/cm2
- sol meuble (terre battue) 4,6 daN/cm2
Effort maxi sur une roue 6970 daN
Batterie de démarrage 1 X 12 V - 95 Ah
Tension d’alimentation 12 V

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Encombrement HA 20PX

6754
870

2600

1070 3710

8925

1800

1950

2380

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Encombrement HA 26PX

11890

9570

3000
2670

420

100
2600

3710

765

1800

1990

2345

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur
B15390
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA20/26PX version calculateur

Schéma électrique E448

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 101 (02-2)

FU3 FU1
FU11
80A 10A
250A
D

120 (02-2)
E

115
100

F
101

101
120

119
G (02-13)
242 242
GB1

KM4 KA2 HL1 KT2 KP1


(02-9) (04-20) (04-19) (04-18)

I
87

103 109 (04-20) 118 116


J H P1

K
B+ D+
M4 M3 D1 KA43 D2 D4 YA2 D3 D5 YA1
G2
L B-
~ W
108

(04-21)

M (02-2)
0 0 0

Pompe de secours Démarreur Alternateur Accélérateur Stop moteur

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 5


HA20P HA26P
01
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101
A (01-20)

120

B KA32

152
C
FU4 AU Tourelle SB1 KMG
(02-10)
30A 120
(01-20)
215
D
102

240 240
E (04-1)

SB2 AU Nacelle
U1
215 240 240
F

T O N F8 F7 F5 F6
G SA1
FU7 FU8 FU9
20A 5A 20A

203

216
102 241
H

242
FU5 FU6 (01-20) (03-2)
201
3A 3A (03-2)
212 212
I (03-2)
303
212

(04-11)
211
(03-2)
905 905
(04-13)

J SA19
620

K SA16
KA43
(01-12)
622

906
L

241

HL6

M D34 KM4 KMG HL5 HL7

(01-20) 0 0 0
(04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E448
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HA20P HA26P
02
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BP 9
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DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

242
B (02-20) (04-1)

212 212
(02-20) (05-2)

211 211
(02-20) (05-2)

D
SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 SA11 SA12 SB3 SB4 SB5

117A

117B
605

807

311

310

402

401

406

405

410

409

412

411

419

418

805

804

708

707

901
28.7 29.11 30.4 30.3 30.6 30.5 4.6 4.9 30.9 30.8 4.14 4.15 30.11 30.10 29.10 29.9 29.8 29.7 4.12 3.2 29.12
F
U1

Compensation
Accélérateur

Direction AV

Démarrage

Démarrage
Rot Panier

Pendulaire

Pendulaire

Telescope

Telescope
différentiel
Blocage

Tourelle

Tourelle

Tourelle
PV GV
Nacelle

Nacelle

Nacelle

Nacelle

Nacelle

Klaxon
G

Rotation Panier
Compensation

Direction AR
Direction AV
Pendulaire

GV
17 10 18 19 35 34 15.8 15.7 15.3 15.6 8.6 8.9 8.12 8.11
I

J
407A

408A

401A

402A

310A

311A

814A

814B
307

308

304

306
K

YV18A YV18B YV15A YV15B YV19A YV19B YV21A YV21B YV22A YV22B YV10 YV12

201 201 201


M (02-20) (04-1)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

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HA20P HA26P
03
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DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A
(02-20) 0 0 0 (05-2)

B
HA2 SQ1

(03-20) 242 242


C 213

D
205

(01-13) (01-11)

SQ6 M M SQ5 SQ2 SQ4 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13

109

108
E
B4 B3 B2 B1

115A

218A
115B

218B
214

206

232

204

250

251

904

112

111

110
30.2 30.1 39.3 3.3 42.2 43.2 44.2 45.2 37.2 36.2 46.2 47.2 40.2 27.4 27.3 27.2 27.1 27.7
F
U1

Limitation Portée

Limitation Portée

Limitation Portée

Limitation Portée

Pression Huile
Coupure 8M

Coupure 8M
Bras/Flèche

Temp Huile

Temp Huile
2ème seuil

Pendulaire

Telescope
1er seuil
Pesage

Pesage

Dévers

Moteur
G

Dplus
Filtre

W
Pression Huile
H

Température

Accélérateur
Stop Moteur

Démarrage
Avertisseur
Télescope

différentiel

Filtre à air
Valve LS
Blocage

Bruiteur

Huile
31 21 15.9 15.4 20 52.2 52.3 14 4.1 4.2 4.3
I
260
(02-20)
303 261
417A

111A

110A

605A
414A

112A

150

146
J

210
807B

807A

K
YV1

302
VY14A YV14B YV13 YV9 HA1 KP1 KT2 KA2
L
HA4 HL4 HL3 HL2
4*4 FU10

905
(03-20) 201 (05-2)
3A
(02-16) 240 (02-20) 242
M

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E448
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HA20P HA26P
04
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DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A
212
(03-20)

211
B (03-20)

0
(04-21)

D
SM31 SM2 SM4
SA15 SA14 SA13

X Y HM31 Y HM2 Y HM4

E
611C

611A
611B

703

705
420A

517

516

511

510

505

504
420B
512

403

506

612

606
F

29.1 30.7 30.12 30.14 30.15 30.13 29.15 29.4 29.2 29.3 29.5 29.6 28.9 28.4 28.6 28.3 28.2 28.1

U1
G
Homme Mort

Homme Mort

Homme Mort

Direction AR
Hors Neutre

Hors Neutre

Hors Neutre
Translation
Orientation

Orientation
Relevage

Relevage
Consigne

Consigne

Consigne

Consigne
Levage

Levage
0

H
Translation

Orientation

PVG TOR
Relevage
Levage
I

25.3 26.3 24.3 23.3 22.3 12.3 12.1


512A

506A

403A

305

415
J

612A

B A
K

YV7 YV6 YV5 YV4 YV3


YV2 TOR
L

4**4
0

201 201
(04-8)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 20-04-1999 5


HA20P HA26P
05
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BP 9
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DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
INFORMATION TECHNIQUE

£ R £ £

Numéro : NB009 Edition : 01 Mois : 04/00

Information sécurité : Les instructions données dans les informations techniques supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien
et la réparation des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez
des indications complémentaires sur les instructions de l’information technique

Objet : Equations de fonctionnement.

Machines concernées : HA20PX, HA26PX .

A effectuer : Pour information seulement.

Information réparation : Le fonctionnement des machines HA20PX, HA26PX est géré par un
boîtier électronique.

Vous trouverez ci dessous les équations logiques correspondant au fonctionnement du boîtier


électronique.

Eléments machines

§ Le moteur
G2 Alternateur
M3 Démarreur
YA2 Accélérateur
YA1 Stop moteur
U1 Module électronique

§ Les fusibles
FU1 10A stop moteur
FU3 80A Accélérateur
FU4 30A +Principale
FU5 3A 212 +Tourelle
FU6 3A 211 +Nacelle
FU7 20A 201 + si une électrovanne est alimentée en permanence, FU7 est détruit
FU8 5A 242 +Permanent
FU9 20A +Accessoire
FU10 3A Valve Load Sensing

§ Les entrées
Les entrées de commande :
SB3 Démarrage Tourelle 117A
SB4 Démarrage Nacelle 117B
Siège social : Pinguely-Haulotte Tél. : 04.77.29.25.01 Page 1/7
La Péronnière – B.P. 9 Fax : 04.77.31.28.11
42.152 L’Horme e-mail : stc@haulotte.com
France http : //www.haulote.com
Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des
machines sous garantie.
SAV / FQ 05 01
SB5 Avertisseur 901
SA2 Accélérateur 605
SA3 Blocage différentiel 807
SA4 Rotation Panier Nacelle
SA4a : droite 311
SA4b : gauche 310
SA5 Compensation Nacelle
SA5a : montée 401
SA5b : descente 402
SA6 Pendulaire Tourelle
SA6a : descente 405
SA6b : montée 406
SA7 Pendulaire Nacelle
SA7a : descente 409
SA7b : montée 410
SA8 Télescope Tourelle
SA8a : rentrée 411
SA8b : sortie 412
SA9 Télescope nacelle
SA9a : rentrée 418
SA9b : sortie 419
SA11 Sélection vitesse
PetiteVitesse : 805=1 804=0
MoyenneVitesse :805=0 804=0
GrandeVitesse : 805=0 804=1
SA12 Direction avant
SA12a : gauche 708
SA12b : droite 707
SA13 Relevage Tourelle
SA13a : montée 504
SA13b : descente 505
SA14 Levage tourelle
SA14a : montée 510
SA14b : descente 511
SA15 Orientation Tourelle
SA15a : gauche 516
SA15b : droite 517
SA17 Electrique / thermique nacelle
SA17a : thermique 917
SA17b : électrique 918
SA18 Electrique / thermique tourelle
SA18a : thermique 919
SA18b : électrique 920
SM31 Orientation et relevage
Consigne X Orientation 512
Consigne Y Relevage 403
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM31 : Homme mort 611B
SM31ab : Hors neutre 420B
SM2 Levage
Consigne Y levage 506
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM2 : Homme mort 611B
SM2ab : Hors neutre 420B
SM4 Translation
Consigne Y Translation 612
Marche avant : de 2,5 à 4,5v

NB009 Page 2/7


Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des machines
sous garantie.
SAV / FQ 05 01
Marche arrière : de 2,5 à 0,5v
HM4 : Homme mort 611A
SM4ab : Hors neutre 606
Direction Arrière
SM4c : gauche 703
SM4d : droite 705

Les entrées de sécurités :


SQ1 Dévers (205=0v si « en dévers »)
SQ2 Pendulaire de 0 à 90°(206=0 si au dessus de 0°)
SQ4 Flèche ou bras décollé (207=0 si « Flèche ou bras décollé »)
SQ5 Pesage 1er seuil (213=12v si « en surcharge »)
SQ6 Pesage 2ème seuil (214=0v si « en surcharge »)
SQ7 Limitation de portée coupure moteur sur télescope
SQ8 Limitation de portée coupure moteur sur flèche
SQ9 Télescope sorti (204=0 si télescope rentré)
SQ10 Limitation de portée. Coupure sortie télescope
SQ11 Limitation de portée. Coupure descente flèche
SQ12 Coupure 8M (250=0v si flèche > 45°)
SQ12 Coupure 8M : option (250=0v si flèche > 45°)
B1 Filtre colmaté (110=0v si filtre colmaté)
B2 Température d’huile moteur (111=0v si température >80°C)
B3 Pression d’huile moteur (112=0v si pression > 0,5b)
B4 Température réservoir d’huile (904=0v si température > 130°C )
D+ Alternateur (109=12v si l’alternateur débite)
W Anti-démarrage (108=12v lorsque le moteur tourne)

§ Les sorties
Les relais
KP1 Stop Moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur

Les électrovannes « tout ou rien »


12v = électro commandée / 0v = électro non commandée
YV1 Load Sensing 303, temporisée pendant 2 secondes
YV2a télescope 305
YV2b direction, rotation, compensation, pendulaire 415
YV9 Blocage différentiel 807A
YV10 Grande vitesse 814B
YV12 Grande vitesse 814A
YV13 Blocage différentiel 807B
YV14a Rentrée télescope 414A
YV14b Sortie télescope 417A
YV15a Montée Compensation 401A
YV15b Descente Compensation 402A
YV18a Descente Pendulaire 407A
YV18b Montée Pendulaire 408A
YV19a Rotation Panier Gauche 310A
YV19b Rotation Panier Droite 311A
YV21a Direction arrière gauche en 4*4 307
YV21b Direction arrière droite en 4*4 308
YV22a Direction avant droite en 4*4 304
YV22b Direction avant gauche en 4*4 306

Les électrovannes proportionnelles


La tension d’alimentation des électros proportionnelles varie de 6 à 3v dans un sens et de 6 à 9v dans l’autre.
YV3 Relevage 403A
YV4 Télescopage 506A

NB009 Page 3/7


Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des machines
sous garantie.
SAV / FQ 05 01
YV5 Orientation 512A
YV6 Translation 612A
YV7 Translation 612A

Les Bruiteurs et Voyants


HA1 Klaxon 260-261
HA2 Bruiteur Surcharge 1er seuil 213
HA4 Bruiteur Dévers, Surcharge, Température 210
HL1 Voyant Charge Batterie 109
HL2 Voyant Filtre à air 110A
HL3 Voyant Température huile moteur 111A
HL4 Voyant Pression huile moteur 112A

Les équations de fonctionnement

Les leds à l’intérieur du coffret indiquent l’état des électrovannes :


Led non éclairée : électrovanne présente et non commandée
Led faiblement éclairée : électrovanne non branchée
Led fortement éclairée : électrovanne présente et commandée

Machine repliée ⇔ SQ2=1 et SQ4=1 et SQ9=1


Machine déployée ⇔ SQ2=0 ou SQ4=0 ou SQ9=0

§ Démarrage
Si (SB3=1 ou SB4=1) et W=0 et D+=0 et YV1 pas alimentée alors KA2=1

§ Stop moteur
Si KA2=1 ou (Pas de défaut Moteur pendant plus de 6 secondes)* alors KP1=1
*Pas de Défaut moteur => D+=1 et B2=1 et B3=1

§ Accélérateur
Si (HM4=1 ou HM31=1 ou HM2=1 ou SA9a=1 ou SA9b=1) et SQ6=1 ou SA2=1 alors KT2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde.

§ Compensation
Montée
Si SA5a=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et SM2ab=0 alors YV15a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Descente
Si SA5b=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM1ab=0 et SM2ab=0 alors YV15b=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Rotation
Droite
Si SA4a=1 alors YV19b=1 et YV2b=1 et YV1=1
gauche
Si SA4b=1 alors YV19a=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Pendulaire
Montée
Si (SA6b=1 ou SA7b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Descente
Si (SA6a=1 ou SA7a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18a=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Orientation
Tourelle
Gauche

NB009 Page 4/7


Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des machines
sous garantie.
SAV / FQ 05 01
Si SA15a=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si SA15b=1 alors YV1=1 et YV5=1
Nacelle
Gauche
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 et alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 et alors YV1=1 et YV5=1

§ Levage
Tourelle
Montée
Si SA14a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si SA14b=1 alors YV1=1 et YV4=1 (Si SQ4=1 alors la descente est ralentie)
Nacelle
Montée
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV4=1

§ Relevage
Tourelle
Montée
Si SA13a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1 et YV3=1
Descente
Si SA13b=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1 et YV3=1
Nacelle
Montée
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1
et YV3=1
Descente
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1
et YV3=1

§ Télescopage
Rentrée
Si (SA8a=1 ou SA9a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle) alors YV14a=1 et YV2a=1 et YV1=1
Sortie
Si (SA8b=1 ou SA9b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV14b=1 et YV2a=1 et YV1=1

§ Translation
Si machine déployée alors MicroVitesse=1
Si machine repliée alors MicroVitesse=0

Si SA11a=0 et SA11b=1 et MicroVitesse =0 alors PetiteVitesse=1 ⇒ YV1=1


Si SA11a=1 et SA11b=0 et MicroVitesse =0 alors GrandeVitesse=1 ⇒ YV1=1 et YV12=1 et YV10=1

Si HM4=1et SM4ab=0 puis SM4ab=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et
SM2ab=0 alors YV6=1 et YV7=1
PetiteVitesse, GrandeVitesse: pleine consigne
MicroVitesse: faible consigne

Coupure 8M
Si SQ12=0 ou (SQ4=0 et SQ3=0) alors coupure translation

§ Direction
Lorsque la nacelle est en devers à l’arrêt, il n’est pas possible d’utiliser les deux essieux en même temps.

NB009 Page 5/7


Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des machines
sous garantie.
SAV / FQ 05 01
Lorsque la nacelle est en devers en translation, il est possible d’utiliser les deux essieux en même temps.
Essieu Avant
Gauche
Si SA12a=1 et SQ6=1 et (SM4ab=1 ou SQ1=1 ou (SM4c=0 et SM4d=0))
Alors YV22a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SA12b=1 et SQ6=1 et (SM4ab=1 ou SQ1=1 ou (SM4c=0 et SM4d=0))
Alors YV22b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Essieu Arrière
Gauche
Si SM4c=1 et SQ6=1 alors YV21a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SM4d=1 et SQ6=1 alors YV21b=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Blocage différentiel
Si SA3=1 et SA11a=0 et MicroVitesse=0 alors YV9=1 et YV13=1

§ Klaxon - Buzzer
Si SB5=1 alors HA1=1
Si SQ1=0 et machine dépliée alors le buzzer sonne en continu.
Si B4=0 alors le buzzer sonne avec une fréquence F1.
Si SQ6=0 et Position tourelle alors le buzzer HA4 (nacelle) sonne avec une fréquence F1.
Si option_Buzzer_de_translation=1 et HM4=1 alors le buzzer sonne avec une fréquence F2.
Si SQ5=1 alors le buzzer HA2 (nacelle) sonne en permanent

§ Voyants
Si B1=0 alors HL2=1
Si B2=0 alors HL3=1
Si B3=0 alors HL4=1

§ Autres fonctions : Surcharge, Hommes morts, Dévers

Surcharges
La surcharge à travers SQ6 coupe tous les mouvements commandés de la nacelle. Lorsqu’on passe en position
tourelle, on récupère les mouvements avec une vitesse limitée. De plus le buzzer tourelle sonne.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la nacelle, celui-ci n’est pas stoppé.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la tourelle, celui-ci est ralenti.

Hommes morts
Pendant les mouvements les hommes morts peuvent être relâchés pendant 0,5s.
Si l’homme mort est maintenu pendant x secondes (manipulateur au neutre), le mouvement n’est plus réalisable.
Translation : x = 6s
Mouvements : x=4s

Devers
Lorsque la machine est dépliée et en devers, la montée levage, montée relevage, montée pendulaire, sortie
télescope et translation sont coupées. Le buzzer sonne en continu.

§ Limitation de portée HA26P

Voir schéma espace de travail


Zone a : pas de coupure
Zone b : mouvements ralentis
Zone c : coupure sortie télescope
Zone d : coupure descente flèche
Zone e : coupure sortie télescope
Zone f : coupure moteur

NB009 Page 6/7


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sous garantie.
SAV / FQ 05 01
SQ11
1
0 SQ8
1
SQ2 0
0

SQ7
0 1
1
b

SQ10
0 d
SQ9 0 1
a
1 c

f
a
e

0
SQ3
1

1
0

NB009 Page 7/7


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SAV / FQ 05 01
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 21/25 TX/TPX version relais

3-1-1 H21/25 TX / TPX version relais

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 21/25 TX/TPX version relais

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 21/25 TX/TPX version relais

ENCOMBREMENT

H 23 TP/TPX

H 25 TP/TPX

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Pinguely Haulotte SAV - Formation H 21/25 TX/TPX version relais

FONCTION DES RELAIS ET FUSIBLES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 21/25 TX/TPX version relais

FONCTION DES RELAIS ET FUSIBLES

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA21/25TX/TPX version relais
B15330
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX

SCHEMA ELECTRIQUE

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Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX

SCHEMA ELECTRIQUE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX

SCHEMA ELECTRIQUE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX

SCHEMA ELECTRIQUE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX

SCHEMA ELECTRIQUE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX

SCHEMA ELECTRIQUE

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX version calculateur

3-1-2 H21/25TX/TPX version calculateur

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX version calculateur

Espace de travail H21TX

22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX version calculateur

Espace de travail H23TPX

25

20

15

10

-5

0 5 10 15 20

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX version calculateur

Espace de travail H25TP(X).

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

-1

-2

-3

-4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX version calculateur

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.

DESIGNATIONS H21T H21TX H23TP H23TPX


Charge 360 kg dont 3 personnes 250 kg dont 2 personne
Effort manuel latéral maxi 40 kg
Vitesse maxi du vent 60 km/h
Hauteur plancher 18,8 m 18,8 m 20,6 m 20,6 m
Hauteur travail 20,8 m 20,8 m 22,6 m 22,6 m
Longueur hors tout 8,91 m 8,91 m 11,05 m 11,05 m
Largeur hors tout 2,47 m
Hauteur hors tout 2,84 m
Empattement 2,49 m
Garde au sol 340 mm
Portée maxi. 16,66 m 16,66 m 19,5 m 19,5 m
Débattement flèche +75° -15°
Télescopage (course) 4,76 m
Rotation tourelle Continue
Réducteur 22.4
Pente maxi en translation 40%
Dimensions Pneumatiques 15 R 22
Rayon de braquage ext. 6.15 m
Dévers maxi admissible 5° (environ 9%)
Réservoir hydraulique 150 l
Réservoir carburant 150 l
Poids total 13100 kg 13100 kg 13750 kg 13750 kg
Nombre de roues motrices 2 4 2 4
Nbre de roues directrices 2
Blocage différentiel OUI
Freins hydrauliques OUI
Mise en roue libre OUI
Couple de serrage :
- Ecrous de roues 32 m.daN
- Couronne d'orientation 27 m.daN
Niveau de vibration :
- aux pieds < 0.5 m/s²
- aux mains < 2.5 m/s²
Niveau sonore 86,4 dB(A) au poste de conduite
Moteur HATZ diesel Type 3L41C
- Puissance 52,8 CH / 38,8 kW à 3000 tr/min
- Puissance au ralenti 31,1 CH / 22,9 kW à 1500 tr/min
- Consommation 240 g/kWh
- Consommation au ralenti 240 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr 85 l/min maxi (LOADSENSING)
Pressions hydrauliques :
- Générale 240 bars
- Translation 240 bars
- Direction 240 bars
- Orientation 100 bars
- Equipement 240 bars
Vitesses de translation PV=1,5 km/h - GV=5 km/h
Effort maxi sur roue 8000 daN
Pression maxi au sol avec 250 kg
- sol dur (béton) 18 daN/cm²
- sol meuble (terre battue) 8 daN/cm²
Batterie de démarrage 1 x 12 V - 95 A.h
Tension d'alimentation 12 V

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Pinguely Haulotte SAV - Formation H 23/25 TP/TPX version calculateur

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.
DESIGNATIONS H23T H23TX H25TP H25TPX
Charge nominale 250 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maxi 40 kg
Vitesse maxi du vent 60 km/h
Hauteur plancher 21,3 m 21,3 m 23 m 23 m
Hauteur travail 23,3 m 23,3 m 25 m 25 m
Longueur hors tout 11,05 m 11,05 m 12,87 m 12,87 m
Largeur hors tout 2,48 m
Hauteur hors tout 3,10 m
Empattement 2,49 m
Garde au sol 340 mm
Portée maxi. 19,5 m 19,5 m 17,5 m 17,5 m
Débattement flèche +75° -15°
Télescopage (course) 4,76 m
Rotation tourelle Continue
Réducteur 22,4
Pente maxi en translation 40%
Dimensions Pneumatiques 15 R 22
Rayon de braquage ext. 6.15 m
Dévers maxi admissible 5° (environ 9%)
Réservoir hydraulique 150 l
Réservoir carburant 150 l
Poids total 13750 kg 13750 kg 13850 kg 13850 kg
Nombre de roues motrices 2 4 2 4
Nbre de roues directrices 2
Blocage différentiel OUI
Freins hydrauliques OUI
Mise en roue libre OUI
Couple de serrage :
- Ecrous de roues 32 m.daN
- Couronne d'orientation 27 m.daN
Niveau de vibration :
- aux pieds < 0.5 m/s²
- aux mains < 2.5 m/s²
Niveau sonore 86,4 dB(A) au poste de conduite
Moteur HATZ diesel Type 3L41C
- Puissance 52,8 CH / 38,8 kW à 3000 tr/min
- Puissance au ralenti 31,1 CH / 22,9 kW à 1500 tr/min
- Consommation 240 g/kWh
- Consommation au ralenti 240 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr 85 l/min maxi (LOADSENSING)
Pressions hydrauliques :
- Générale 240 bars
- Translation 240 bars
- Direction 240 bars
- Orientation 100 bars
- Equipement 240 bars
Vitesses de translation PV=1,5 km/h - GV=5 km/h
Effort maxi sur roue 8000 daN
Pression maxi au sol avec 250 kg
- sol dur (béton) 18 daN/cm²
- sol meuble (terre battue) 8 daN/cm²
Batterie de démarrage 1 x 12 V - 95 A.h
Tension d'alimentation 12 V

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H21/25TX/TPX version calculateur

Encombrement H21TX

H21
T
2819

haulotte

2490
8908

800

1800

2478
2084
340

Haulotte

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H21/25TX/TPX version calculateur

Encombrement H23TPX

H23TP

3100
Haulotte

10241

800

1800
340

Haulotte

2084

2478

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation H21/25TX/TPX version calculateur

Encombrement H25TPX

H25TP

3100
Haul ot t e

2490

10777

12871

800

1800
2478

2084
340

Haul ot t e

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


Pinguely Haulotte SAV - Formation HA21/25TX/TPX version calculateur
B15713
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation H 21/25 TX/TPX version calculateur

Schéma électrique E455

Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 (02-2)

FU11 FU1
250A 10A
D

120 (02-2)
E
100

115
F
101

101
120
G (02-13)
242 242
GB1

KM4
KA2 HL1 KT2 KP1
(02-9)
(04-20) (04-19) (04-18)

(01-9)
87

103 103 109 (04-20) 118


J H P1
(01-17)
O

K
B+ D+
M4 M3 D1 KA43 D2 YA2 D3 D5 YA1
G2
L B-
~ W
108
O

(05-18)

M (02-2)
O O O O

Pompe de secours Démarreur Alternateur Accélérateur Stop moteur

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 a 08-01-2001 Voyant Défaut + BP Pompe LDF 5


H21T H23T H25TP
01
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 120 120


A (01-20)

B KA32

152
C
FU4
AU Tourelle SB1 KMG
30A (02-10)
(01-20)

D
215

102

240 240
E (04-1)

SB2 AU Nacelle
U1
215 240 240
F

T O N F8 F7 F5 F6
G SA1
FU7 FU8 FU9
20A 5A 20A

203

216
102 241
H
(01-20) 242
FU5 FU6 (03-2)
201
3A 3A (03-2)
212 212
I (03-2)
303
212

(04-11)
211

211
(03-2)
905 905
(04-13)

J SA19 SA20
620

K SA16
KA43
(01-12)
622

906
L

241

HL6

M D34 KM4 KMG HL5 HL7

(01-20) O O O O
(04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 a 08-01-2001 Voyant défaut + Bp Pompe 5


H21T H23T H25TP
02
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

242
B (02-20) (04-1)

212
(02-20) (05-2)

211 211
(02-20) (05-2)

D
SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA11 SB3 SB4 SB5

117A

117B
605

807

311

310

402

401

406

405

410

409

805

804

901
28.7 29.11 30.4 30.3 30.6 30.5 4.6 4.9 30.9 30.8 29.10 29.9 4.12 3.2 29.12
F
U1

Compensation
Accélérateur

Démarrage

Démarrage
PV MV GV
Rot Panier

Pendulaire

Pendulaire
différentiel
Blocage

Tourelle

Tourelle
Nacelle

Nacelle

Nacelle

Nacelle

Klaxon
G

RotPanier/Comp.

Direction AV/AR
Compensation

H
Pendulaire
Rotation

MV GV

MV GV
panier

GV
11 17 10 18 19 35 34 33 32 8.6 8.9 8.12 8.11
I

J
407A

408A

401A

402A

310A

311A

304A

306A
399

814A

814B

813
K

YV24 YV18A YV18B YV15A YV15B YV19A YV19B YV16A YV16B YV10 YV12 YV8

H23TP H25TP H21T H23T 4*4


201 201 201
M (02-20) (04-1)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 5


H21T H23T H25TP
03
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A
(02-20) O O O O (05-2)

B
HA2 SQ1

(03-20) 242 242


C 213

D
205

(01-13)

SQ6 M M SQ5 SQ2 SQ3 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14

109
E
B4 B3 B1

115A

218A
115B

218B
214

206

207

204

250

251

232

904

112

110
30.2 30.1 39.3 3.3 41.2 43.2 44.2 45.2 37.2 36.2 46.2 47.2 42.2 40.2 27.4 27.2 27.1
F
U1

Pression Huile
Rupture câble
Coupure 8M

Coupure 8M

Temp Huile
2ème seuil

Telescope
Pendulaire

Limitation

Limitation

Limitation

Limitation
1er seuil
Pesage

Pesage

Dévers

Flêche

Portée

Portée

Portée

Portée
G

Dplus
Filtre
Pression Huile
H

Accélérateur
Stop Moteur

Démarrage
Avertisseur
différentiel

Filtre à air
Valve LS
Blocage

Bruiteur
15.9 15.4 20 52.2 52.3 14 4.1 4.3
I
807A 260
807B
(02-20)
303 261

110A

605A
112A

150

146
J

210

242
807B

807A

K
YV1

302
YV13 YV9 HA1 KP1 KT2 KA2
L
HA4 HL4 HL2
4*4 FU10

905
(03-21) 201 201 (05-2)
3A
(02-16) 240 (02-20) 242
M

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 08-04-1999 5


H21T H23T H25TP
04
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A (03-20) 212 212

(03-20) 211 211


B

(04-21) O O

R266
D
SM31 SM2 SM4
SA15 SA8 SA13
HM2
X Y HM31 Y Y HM1 485

E
611C

611A
611B

703

705

412

411
420A

517

516

505

504
420B
512

403

506

612

606

485
F

29.1 30.7 30.12 30.14 30.15 30.13 29.15 29.4 29.2 29.3 29.5 29.6 28.9 28.4 4.14 4.15 28.2 28.1 16.1

U1
G

Anti démarrage
Homme Mort

Homme Mort

Homme Mort

Telescopage
Direction AR
Hors Neutre

Hors Neutre

Hors Neutre
Translation
Orientation

Orientation
Télescope
Relevage

Relevage
Consigne

Consigne

Consigne

Consigne

ext
O

H
Translation

PVG TOR
Orientation

Fréquence
Télescope

Relevage

Module
Défaut

49.2 25.3 26.3 24.3 23.3 22.3 12.3 12.1 16.2 16.3
512A

506A

403A
699

305

415
J
253

612A 698

B A
K
U3
HL9 Module fréquence
R267 R268
YV7 YV6 YV5 YV4 YV3
YV2 TOR W
L

4**4
O O O

M
(04-10) 201 201 108
(01-11)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION

Laurent DI FLORIO 20-04-1999 5


H21T H23T H25TP
05
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
BP 9
42152 L'HORME
VERIFIE PAR

Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION

30-04-1999 SCHEMAS
INFORMATION TECHNIQUE

£ £ R £

Numéro : NC006 Edition : 01 Mois : 04/00

Information sécurité : Les instructions données dans les informations techniques supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien
et la réparation des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez
des indications complémentaires sur les instructions de l’information technique

Objet : Equations de fonctionnement.

Machines concernées : H21 H23 H25 nouvelle version

A effectuer : Pour information seulement.

Information réparation : Le fonctionnement des machines télescopiques nouvelle version est géré
par un boîtier électronique.

Vous trouverez ci dessous les équations logiques correspondant au fonctionnement du boîtier


électronique.

Eléments machines

§ Le moteur
G2 Alternateur
M3 Démarreur
YA2 Accélérateur
YA1 Stop moteur
U3 Module fréquence
U1 Module électronique

§ Les fusibles
FU1 10A Stop moteur
FU3 80A Accélérateur
FU4 30A +Principale
FU5 3A 212 +Tourelle
FU6 3A 211 +Nacelle
FU7 20A 201 + si une électrovanne est alimentée en permanence, FU7 est détruit
FU8 5A 242 +Permanent
FU9 20A +Accessoire
FU10 3A Valve Load Sensing
FU11 250A Pompe secours

Siège social : Pinguely-Haulotte Tél. : 04.77.29.25.01 Page 1/1


La Péronnière – B.P. 9 Fax : 04.77.31.28.11
42.152 L’Horme e-mail : stc@haulotte.com
France http : //www.haulote.com
Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des
machines sous garantie.
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§ Les entrées
Les entrées de commande :
SB3 Démarrage Tourelle 117A
SB4 Démarrage Nacelle 117B
SB5 Avertisseur 901
SA2 Accélérateur 605
SA3 Blocage différentiel 807
SA4 Rotation Panier Nacelle
SA4a : droite 311
SA4b : gauche 310
SA5 Compensation Nacelle
SA5a : montée 401
SA5b : descente 402
SA6 Pendulaire Tourelle
SA6a : descente 405
SA6b : montée 406
SA7 Pendulaire Nacelle
SA7a : descente 409
SA7b : montée 410
SA8 Télescope Tourelle
SA8a : sortie 411
SA8b : rentrée 412
SA11 Sélection vitesses
PetiteVitesse : 805=1 804=0
MoyenneVitesse : 805=0 804=0
GrandeVitesse : 805=0 804=1
SA13 Relevage Tourelle
SA13a : montée 504
SA13b : descente 505
SA15 Orientation Tourelle
SA15a : gauche 516
SA15b : droite 517
SM31 Orientation et relevage
Consigne X Orientation 512
Consigne Y Relevage 403
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM31 : Homme mort 611C
SM31ab : Hors neutre 420A
SM2 Télescopage
Consigne Y télescopage 506
Sortie : de 2,5 à 4,5v
Rentrée : de 2,5 à 0,5v
HM2 : Homme mort 611B
SM2ab : Hors neutre 420B
SM4 Translation
Consigne Y Translation 612
Marche avant : de 2,5 à 4,5v
Marche arrière : de 2,5 à 0,5v
HM4 : Homme mort 611A
SM4ab : Hors neutre 606
Direction Arrière
SM4c : gauche 703
SM4d : droite 705

Les entrées de sécurités :


SQ1 Dévers (205=0v si « en dévers »)
SQ2 Pendulaire de 0 à 90°(206=0 si au dessus de 0°)
SQ3 Flèche décollée (207=0 si « Flèche décollée »)

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SQ5 Pesage 1er seuil (213=12v si « en surcharge »)
SQ6 Pesage 2ème seuil (214=0v si « en surcharge »)
SQ7 Limitation de portée coupure moteur sur télescope
SQ8 Limitation de portée coupure moteur sur flèche
SQ9 Télescope sorti (204=0 si télescope rentré)
SQ10 Limitation de portée. Coupure sortie télescope
SQ11 Limitation de portée. Coupure descente flèche
SQ12 Coupure 8M (250=0v si flèche > 45°)
SQ14 Rupture câble (232=0 si câble coupé)
B1 Filtre colmaté (110=0v si filtre colmaté)
B3 Pression d’huile moteur (112=0v si pression > 0,5b)
B4 Température réservoir d’huile (904=0v si température > 80°C)
D+ Alternateur (109=12v si l’alternateur débite)
U3 Module fréquence (485=1 si le moteur tourne)

§ Les sorties
Les relais
KP1 Stop Moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur

Les électrovannes « tout ou rien »


12v = électro commandée / 0v = électro non commandée
YV1 Load Sensing 303, temporisée pendant 2 secondes
YV2a pendulaire 305
YV2b compensation, rotation, , direction 415
YV8 Grande vitesse 813
YV9 Blocage différentiel 807A
YV10 MoyenneVitesse GrandeVitesse 814A
YV12 MoyenneVitesse GrandeVitesse 814B
YV13 Blocage différentiel 807B
YV15a Montée Compensation 401A
YV15b Descente Compensation 402A
YV16a Direction AR Gauche en 4*4 304A
YV16b Direction AR Droite en 4*4 306A
YV18a Descente Pendulaire 407A
YV18b Montée Pendulaire 408A
YV19a Rotation Panier Gauche 310A
YV19b Rotation Panier Droite 311A
YV24 Rotation panier / Compensation 399

Les électrovannes proportionnelles


La tension d’alimentation des électros proportionnelles varie de 6 à 3v dans un sens et de 6 à 9v dans l’autre.
YV3 Relevage 403A
YV4 Télescopage 506A
YV5 Orientation 512A
YV6 Translation 612A
YV7 Translation 612A

Bruiteurs et voyants
HA1 Klaxon 260-261
HA2 Bruiteur Surcharge 1er seuil 213
HA4 Bruiteur Dévers, Surcharge, Température 210
HL1 Charge Batterie 109
HL2 Filtre à air 110A
HL4 Pression huile moteur 112A

Le module fréquence
Module-fréquence 1 698

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Module-fréquence 2 699

Les équations de fonctionnement

Les leds à l’intérieur du coffret indiquent l’état des électrovannes :


Led non éclairée : électrovanne présente et non commandée
Led faiblement éclairée : électrovanne non branchée
Led fortement éclairée : électrovanne présente et commandée

Machine repliée ⇔ SQ2=1 et SQ3=1 et SQ9=1


Machine déployée ⇔ SQ2=0 ou SQ3=0 ou SQ9=0

§ Démarrage
Si (SB3=1 ou SB4=1) et U3=0 et D+=0 et YV1 pas alimentée alors KA2=1
Si (SB3=1 ou SB4=1) alors module-fréquence 1=1 puis module-fréquence 2=1 (deux signaux sont envoyés à une
seconde d’écart en 698 puis 699 ; en retour, le module de fréquence envoit 12V en 485 si le moteur tourne).

§ Stop moteur
Si KA2=1 ou (Pas de défaut Moteur pendant plus de 6 secondes)* et SQ14=1 alors KP1=1
*Pas de Défaut moteur => D+=1 et B3=1

§ Accélérateur
Si (HM4=1 ou HM31=1 ou HM2=1) et SQ6=1 ou SA2=1 alors KT2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde.

§ Compensation
Montée
Si SA5a=1 et SQ6=1 et SM31ab=0 et SM2ab=0 alors YV15a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Descente
Si SA5b=1 et SQ6=1 et SM1ab=0 et SM2ab=0 alors YV15b=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Rotation
Droite
Si SA4a=1 alors YV24=1 et YV19b=1 et YV2b=1 et YV1=1
gauche
Si SA4b=1 alors YV24=1 et YV19a=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Pendulaire
Montée
Si (SA6b=1 ou SA7b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18b=1 et YV2a=1 et YV1=1
Descente
Si (SA6a=1 ou SA7a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle) alors YV18a=1 et YV2a=1 et YV1=1

§ Orientation
Tourelle
Gauche
Si SA15a=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si SA15b=1 alors YV1=1 et YV5=1
Nacelle
Gauche
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV5=1

§ Relevage
Tourelle

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Montée
Si SA13a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1 et YV3=1
Descente
Si SA13b=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1 et YV3=1
Nacelle
Montée
Si HM31=1et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1
et YV3=1
Descente
Si HM31=1et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1
et YV3=1

§ Télescopage
Tourelle
Sortie
Si SA8a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si SA8b=1alors YV1=1 et YV4=1
Nacelle
Sortie
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Rentrée
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et a alors YV1=1 et YV4=1

§ Translation
Si machine déployée alors MicroVitesse=1
Si machine repliée alors MicroVitesse=0

Si SA11a=0 et SA11b=1 et MicroVitesse =0 alors PetiteVitesse=1 ⇒ YV1=1


Si SA11a=0 et SA11b=0 et MicroVitesse =0 alors MoyenneVitesse=1 ⇒ YV1=1 et YV12=1 et YV10=1
Si SA11a=1 et SA11b=0 et MicroVitesse =0 alors GrandeVitesse=1 ⇒ YV1=1 et YV12=1 et YV10=1
et YV8=1

Si HM4=1et SM4ab=0 puis SM4ab=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et
SM2ab=0 alors YV6=1 et YV7=1
PetiteVitesse, MoyenneVitesse, GrandeVitesse: pleine consigne
MicroVitesse: faible consigne

§ Direction
Essieu Arrière
Gauche
Si SM4c=1 et SQ6=1 alors YV16a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SM4d=1 et SQ6=1 alors YV16b=1 et YV2b=1 et YV1=1

§ Blocage différentiel
Si SA3=1 et SA11a=0 et MicroVitesse=0 alors YV9=1 et YV13=1

§ Buzzer et klaxon
Si SB5=1 alors HA1=1
Si SQ1=0 et machine dépliée alors le buzzer sonne en continu.
Si B4=0 alors le buzzer sonne avec une fréquence F1.
Si SQ6=0 et Position tourelle alors le buzzer HA4 (nacelle) sonne avec une fréquence F1.
Si option_Buzzer_de_translation=1 et HM4=1 alors le buzzer sonne avec une fréquence F2.
Si SQ5=1 alors le buzzer HA2 (nacelle) sonne en permanent

§ Voyants
Si B1=0 alors HL2=1
Si B3=0 alors HL4=1

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§ Autres fonctions : Surcharge, Hommes morts, Dévers

Surcharges
La surcharge à travers SQ6 coupe tous les mouvements commandés de la nacelle. Lorsqu’on passe en position
tourelle, on récupère les mouvements avec une vitesse limitée. De plus le buzzer tourelle sonne.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la nacelle, celui-ci n’est pas stoppé.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la tourelle, celui-ci est ralenti.

Hommes morts
Pendant les mouvements les hommes morts peuvent être relâchés pendant 0,5s.
Si l’homme mort est maintenu pendant x secondes (manipulateur au neutre), le mouvement n’est plus réalisable.
Translation : x = 6s
Mouvements : x=4s

Devers
Lorsque la machine est dépliée et en devers, la montée relevage (lorsque le télescope est sorti uniquement),
montée pendulaire, sortie télescope et translation sont coupées. Le buzzer sonne en continu.

§ Limitation de portée H25

Zone a : pas de coupure


Zone b : mouvements ralentis
Zone c : coupure sortie télescope
Zone d : coupure descente flèche
Zone e : coupure sortie télescope
Zone f : coupure moteur

Voir schéma page suivante

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§ Zone de travail H25

SQ11
1
0
1 SQ8
b 0

a c

f
a
e
a

0
SQ3
1
a
a

1 0
SQ9
1 0 10
SQ10 SQ7

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