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MACHINES DIESELS
1. CISEAUX
1.1. H1200D
1.2. H12/15/18SDX
1.2.1. version relais
1.2.2. version calculateur
2. ARTICULEES
2.1. HA12DX
2.1.1. version 1
2.1.2. version 2
2.2. HA15DX
2.3. HA16DX
2.4. HA16/18PX
2.5. HA20/26PX
2.5.1. version relais
2.5.2. version calculateur
3. TELESCOPIQUES
3.1. H21/23/25TX-TPX
3.1.1. version relais
3.1.2. version calculateur
1-1 H1200D
CARACTERISTIQUES
CARACTERISTIQUES
ENCOMBREMENT
H 12 SD / SDX
H18SDX - B15822/A
Pinguely Haulottn
ESSIEU DIREC TEUR ESSIEU MOTEU R
F REI N
RED U CTEU R 1
:13.625
9 RED U CTEU R 11
: 3.625
80 80 80 80
M3 M1 M2 B3 A3 A2 B2
15
1" 3/ 4" 3/4" 3/4" 3/ 4" 3/4 " 3/4"
AA
A B YV14A
YV23
AK
P T
YV11
A B
2
3 /8"
1
3/8"
16
AL
P T 14
ST
A BILISATEURS
A B AB 3 T 1/2" P 1/2 "
YV17 A B
YV10 3/ 8
V=1. 96L
P T
3/ 8
a
AB2 P T
V=1 .1 5L
A 3 /8"
AV G
B 3 /8"
4 2 4 2
AH AJ
YV18
b
3 /8
3 3 1 V= 1.96L
/
2
3 /8
a
1
AD1 1 1 AD2 AF1 AF2
1
V=1. 15L
AV D
AG1 AG3 AG2 AG4 A 3 /8"
B 3 /8"
3 3 3 3
YV15
2 2 2
b
2
3 /8
V
V=1 .96L
=
3
1
.
a
"
6
3 /8
11c 17
2
L
/
1
17
V= 1.15 L
B 3/8 "
A 3 /8"
AR G
A B A M B 3 /8"
SAV - Formation
YV12
YV8
1/4" 1/4"
18 l/min
P T
YV19
b
AB1 3/ 8
V=1. 96L
DIREC TION 3/ 8
T
V=1 .1 5L
AR D
P
V= 1.51 L
A 3 /8"
B 3 /8"
AC
V=1 .13 L 11e
3/8 3/8
YV25 11d
P1 P2 B1 A1
YV16
b
1/2" 1/2" 1/ 2" 1/2"
3/8"
FQ 06 12
1/4"
@00.6
11
150b
11b
aP T b
T3
70b 3/4"
M2
0.35
P2
3/4"
T2
3/4"
M1 P1 3/4" 3/4" T1
7
VERIN DE LEV AGE BAS
3 .5b
5
1" 1/2"
11c 12
3 /8" 3/ 8"
V
=
HATZ
3
1
.
"
6
2
3
/
L
2L4 1C
1
2400 tr/mn 22,8 4
24kW-32.6CH
19 A
B 3/8 "
PV 11d
RES ERV OIR 102 L
MV YV20
GV
3 11b
P
3/8 "
1/4 "
11a
11
Version mars 2001
Pinguely Haulottn
ESSI EU DI RECTEUR ESSI EU MOTEUR
F REI N
REDUCT EUR 1 : 13 . 6 2 5
9 REDUCT EUR 1 : 1 3 . 6 2 5
80 80 80 80
M3 M1 M2 B3 A3 A2 B2 15
1" 3/ 4" 3/ 4" 3/ 4" 3/ 4" 3/ 4" 3 / 4"
AA
A B YV1 4 A
16
YV23
A B
AK
2 1
YV11 3/ 8" 3/ 8"
AL
14
P T
P T
STABI LI SATEURS
A B AB3 T 1 / 2" P 1/ 2"
YV17 A B
YV1 0 3/ 8
V= 1 . 9 6 L
P T
3/ 8
a
AB2 P T
AV G
V= 1 . 1 5 L
A 3/ 8 "
B 3/ 8 "
4 2 4 2
VERI N DE LEVAGE
AH AJ
YV18
b
3/ 8
3 3 V =1 . 96 L
1
/
2
3/ 8
a
1
AD1 AD2 1 1
AF1 AF2 1
AV D
V =1 . 1 5 L
AG1 AG2 AG3 AG4 A 3/ 8 "
B 3/ 8 "
3 3 3 3
12
YV15
2 2 2 2
b
3/ 8
V
V = 1. 9 6L
SAV - Formation
3
1
.
1 1c
a
3/ 8
"
3
2
19
/
1
AR G
V= 1 . 1 5 L
A 3/ 8 "
B 3 / 8"
A B A M B 3/ 8 "
YV12
YV1 8
1/ 4" 1/ 4 "
P T
YV1 9
b
AB1 3/ 8
V= 1 . 9 6 L
DI RECTI ON 3/ 8
T
a
max
AR D
V =1 . 1 5 L
P
V= 1 . 5 1 L
A 3/ 8 "
1 1a
B 3/ 8 "
V= 1. 1 3L
AC
FQ 06 12
YV2 0
3/ 8 3/ 8
P1 P2 B1 A1
YV1 6
b
1/ 2 " 1/ 2" 1/ 2" 1/ 2"
3/ 8"
T 1 / 2" P 1/ 2"
1/ 4"
@0 0. 6
11
11d 1 1b
150b
P a b
T
T3 T3
70 b 3 / 4"
M2
0. 35 P2
3 / 4"
3 / 4"
M1 P1 3/ 4" 3/ 4" T 1
7
3. 5 b
6
NOTA : SI OPTI ON STABI LI SATEURS, METTRE EN PLACE
L E BOUCHON 1 / 4" BSPP ET ENLEVER L ES 2
BOUCHONS EN T2 ET T3 ( VOI R I NSTAL ATI ON
L / mi n
L / mi n
5
Manuel de formation
HYDRAULI QUE)
OPTI ON CALAGE
9
52
1" 1/ 2"
HATZ
2L41C
2 400 t r / mn 22 , 8 4
24 k W- 32. 6CH
1"
PV
RESERVOI R 1 02 L
MV
3 GV
101 (02-2)
FU3 FU1
80A 10A
D
120 (02-2)
E
115
F
101
101
120
119
G (02-13)
242 242
GB1
(01-18) (01-9)
119
K
B+ D+
YA1
M3 D1 D4 YA2 D3 D5
G2
L B-
~ W
M (02-2)
O O O O
PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
120
B KA32
(06-11)
105
(06-12)
152
C
FU4 AU Tourelle SB1 KMG
(02-10)
30A 120
(01-20)
D
215
102
240
E
SB2 AU Nacelle
U1
215 240 240
F
T O N F8 F7 F5 F6
G SA1
FU7 FU8 FU9
240
20A 5A 20A
203
216
102 241
H
(01-20) 242
FU5 FU6 (03-2)
201
O
3A 3A (03-2)
212 212
I (03-2)
211
(03-2)
905
(04-13)
K SA16
906
L
241
HL6
(01-20) O O O O
(04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension
PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
242
B (02-20) (04-1)
212
(02-20)
211 211
(02-20) (05-1)
Calages
D
SA6 SA3 SA5b SA4 SA7 SA12 SA9 SA11 SB3 SB4 SB5
117A
117B
406
405
807
402
311
310
410
409
708
707
419
418
805
804
901
401
412
411
605
4.6 4.9 29.11 30.6 30.5 4.14 4.15 28.7 30.4 30.3 30.9 30.8 29.8 29.7 30.11 30.10 29.10 29.9 4.12 3.2 29.12
F
U1
Montée Descente
Démarrage
Démarrage
PV MV GV
différentiel
Blocage
Tourelle
Chassis
Calage
Calage
Calage
Calage
Nacelle
Klaxon
G
AR G
AV G
AR D
AV D
Calage général
Calage AR G
Calage AV G
Calage AR D
H
Calage AV D
MAV/MAR
différentiel
différentiel
Direction
Blocage
Blocage
MV
MV
MV
GV
31 17 10 18 19 35 34 33 32 15.3 15.6 15.8 15.7 8.3 8.9 8.6 8.12 8.10 8.11
I
J
414A
407A
408A
401A
402A
310A
311A
304A
306A
814C
814A
814B
304
306
307
308
309
818
813
K
YV14A YV18A YV18B YV15A YV15B YV19A YV19B YV16A YV16B YV22A YV22B YV21A YV21B YV17 YV10 YV11 YV12 YV23 YV8
PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A
(02-20) O O O (05-1)
B (06-20)
SQ1
D Calages
205
(01-13)
109
E
B6 B4 B3 B1
115A
218A
115B
214
213
206
207
232
204
250
251
222
904
112
111
110
30.2 30.1 39.3 3.3 41.2 42.2 43.2 44.2 45.2 37.2 46.2 47.2 38.2 40.2 27.4 27.3 27.2 27.1
F
U1
Pression Huile
Calage AR G
Calage AV G
Calage AR D
Calage AV D
Coupure 8M
Temp Huile
Surpression
Evacuation
Surcharge
Dévers
G HAUT
Dplus
Filtre
BAS
Descente 18m
Pression Huile
H
Température
Accélérateur
Stop Moteur
Démarrage
Moteur N°1
Moteur N°2
Avertisseur
Filtre à air
Descente
Biénergie
Biénergie
Biénergie
Montée
Buzzer
Huile
13 9 15.9 15.4 11 21 8.2 8.1 52.2 52.3 14 4.1 4.2 4.3
I
260
111A
261
903A
921A
417A
110A
605A
112A
399
150
146
J
210
607
601
807A
807B
242
K
905
Biénergie
PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(04-21) O O O
(06-2)
O
D
SM4 R266
Y HM4
611A
703
705
612
606
485
611C
420A
420B
611B
512
403
506
517
516
511
510
505
504
F
29.1 30.7 30.12 30.14 30.15 30.13 29.15 29.4 29.2 29.3 29.5 29.6 28.9 28.4 28.6 28.3 28.2 28.1
U1
G
Direction AR
Hors Neutre
Translation
Consigne
H
O
485
Proportionnelle
Calage AR G
Calage AR D
Calage AV G
Calage AV D
I
Vanne
25.3 26.3 24.3 54 23.3 22.3 20 49 12.3 12.1 16.2 16.3
512A
506A
403A
698
699
J
303
253
305
415
263
612A
U3
HL13 HL12 HL11 HL10
Module Frequence
PWM1
L
(04-12) 201 Calages
211
M
PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
220V
A
U4
940 907 105 (02-21)
B
242 242
(04-21)
FU11 FU12
907
150A 150A
D (05-19)
910
912
940
E KA37
(06-15)
211
KM1 KM2
900
909
(04-10) (04-11)
24v
U2
G SA17
242
G3 12v P2
917
H H
911
913
918
919
920
900
915
28.14 29.13 29.14 28.13 28.10
I
U1
El - Gaz-Oil
déchargée
Nacelle
Bat
J QS1
Option Gaz
Convertisseur
140
Horamètre
K
922A
940A
28.15
M1 M2
914
L KA32 KA37
242
1K
O O 140 242
(05-19) (02-6)
PINGUELY-HAULOTTE E509
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 2DX version 1
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENCOMBREMENT
SYSTEME DE SECURITE
SYSTEME DE SECURITE
COUPE BATTERIE CHARGE BAT TEMP EAU STOP MOTEUR PRECHAUFFAGE DEMARRAGE CAPTEUR DEVERS
201 201
06/09
KA29 104
3A
105 -F1
140
87a
80A
87
06/09 06/19 -F2 F1
06/23
106
06/27
-SB1
119
-KA24
30
06/25
135 -KA23 115 115
101
0 121
06/19
-KA6
-SB4
-SB3
103
30
50
86
30
12V
86
121
110
112
111
109
04/11
10
5
12
87a
8
T
85
87
85
87
L
KA17
-KP -K1
30
50e
118
117
-G1
113
116
120
61
31
87
100
-KA4
06/09
146
147
-V2 -V3 -V4
121
107
0
11
3
1
146
86
-QS1
125
-KA21
-G2
116
87
85
149
148
50 30
150
107
86
86
3
T
86
-KA20
201
P T P h -KA6
1
M
85
85
-KAB -B1 -B2 -B3 -B4
2 -R1 -R2 -R3 -R4
85
0
-P1 -YA1
B
-YA2
14
407 02/29
-M3 31
0 -X1
01/04
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE f 09/07/99
DESSINE PAR Mise en place de YV29
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e 15/01/99 Branchement de DATE
H5 sur 115 au lieu de 107
MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE d 21/12/98
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001 c 05/11/98
Inversion contacts pour selection de poste
Diffusion preserie
01 /0 6
42152 L'HORME
CONTROLE DEVERS PESAGE PESAGE SELECTION COMMANDE MANIPULATEUR NACELLE
102 102
04/01
201 201
04/25
211
06/23
15A
3A
-F3 -F4
211
211
211
+ 5V
217
200
217
E
201
210
202
C B
202
A D
210
210
210
210
-SQ2 AB CD E
30
04/23
02/01
-KA12 -SM1
87a
87
407
235
01/37 03/03
-SQ1
0
-SA1
230
231
212 228
206
212
201
215
216
04/23
-V6
-SQ5
231
204
208
05/21
230 05/21
300
03/02
301
03/02
215
216
-YV1 306
03/09
307
06/21
02/07
-KA9 03/09
-KA22
145
311
03/17
312
03/17
316
03/23
317
03/23
211
320
03/31
321
205
204
256
203
209
-SB2 03/31
401
04/03
403
04/03
407
03/03
409
208
212
210
210
217
258
260
04/19
-V75 04/27
218
300
301
306
307
311
312
316
317
320
321
401
403
407
409
+5V
+12V
+12V
+
86
86
86
86
86
86
-
3
-HL7 200
200
85
85
85
85
85
85
2
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107
SELECTION MOUVEMENT
212
02/21
301
306
307
311
312
316
317
228 228
229 229
3
2 4
1 5
1
2 3 4
6 6
-SA7
320
321
300
301
306
307
311
312
316
317
301 307 312 317 321
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
300 306 311 316 320
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
02/07
02/03
02/05
-KA3 -KA1 -KA2
320
321
302
308
313
-V15 -V16 -V17 -V18 -V19 -V20 -V21 -V22 -V25 -V26
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999
e IND
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107
232 232
201 201
02/35 102 06/01 02/35 06/01
02/02
-SQ5
fléche décollée
30A
-F5
201
409
4x2
04/13
-F8
10A
425
GV -KA15
2
PV
1
02/02
411
432
-SQ2
-SA2
414
409
02/35
201
409
228
461
229
229
228
4x4
-V31 -V32
GV
30
30
MV 2
04/21
04/23
0
-KA18 -KA19
05/07
-SA7 PV
-KA31
5 1
420
87a
87a
87
87
420
403 407 -SA2
05/25
02/35 03/31
401
02/35
410
411
432
415 417
401
403
462
403 420 -KAB
01/13
401
407
232
416
418
232 -SB5
3 6 4 8
06/29
8 -V29 -V30
-KA25 02/15
MV
GV
1
430
2 7 5 413
KL1/BIST/GV/MV
KL1/BIST/PV/MV
-D1 -D1
408
405
406
440
-V34 -V35
86
86
86
86
86
86
86
-KA11 -KA13 -KA17 -KA15 -KM1 -KA19
-KA18
-KL1 -KL2
-YV29
85
85
85
85
85
85
85
-HA4 -YV10 -YV15
05/01 05/04 01/37 04/31 06/15 04/31 04/35 04/35 05/19 05/13
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107
232 232
06/09
-KL2
-KL1
02/12
04/35
04/31
05/25
05/27
-KA5 -KL2 -KL1 -KA38 -KA39
616
06/31
V70
504
505
500
-V45 -V46
-KA13
518
520
04/03
04/05
06/31
560
-KA11 -KA40
-V47
420 506
04/15
-V44
514
231
02/35
230
02/35
06/30
-B6
P -KA26
501
503
508
-V36 -V37
516
-V71 -V72
502
560
507
-V38 -V39 -V53 -V40 -V41 -V42 -V43 -V48 -V49 -V50
86
86
86
86
86
85
85
85
85
85
-YV2a -YV2b -YV28 -YV11 -YV13 -YV14 -YV16 -YV5a -YV5b -YV17
DIRECTION
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR f
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
e
09/07/99 Mise en place de YV29
DATE MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE
15/01/99 Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107
102 104
04/19 01/15
201 232 211
04/29 05/35 02/35
3A
105 -F11
01/10
105
20A
10A
-F6 -F7
618
616
05/09
604
-SA9
250A
250A
606
-F10
-F9
-SB6 616
620
606
609
611
KA30
600
601
601
601
605
06/37
05/07
04/15
05/29
-KA27
-KM1 -KM2
86
86
608
615
610
612
606
-KA7 -KA8
85
85
24V
3
-P2
h
602
603
604
613 6
614 4
1405
-G3
100
01/03
-V51
T
-B5
01/15
-V52
+ + 01/37 -V54
86
-YV12
86
86
86
86
86
86
KA30
-HA1 -H8 M M -KA22 KA29 -KA23 -KA24 -KA25 -KA26 -KA40
-HL9
85
85
85
85
85
85
85
-M1 - -M2 -
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 05-07-1999 IND
f 09/07/99 Mise en DATE
place de YV29
MODIFICATION
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E400 DATE e 15/01/99
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01-01-2001 d 21/12/98
Branchement de H5 sur 115 au lieu de 107
BATTERY CUT-OFF BATTERY CHARGE WATER TEMPERATURE ENGINE STOP PREHEATING SART-UP TILT SENSOR
201 201
06/09
104
3A
105 -F1
140
87a
80A
87
06/09 06/19 -F2
06/23
106
06/27
KA29
-SB1
119
-KA24
06/25
135 -KA23
115 115
101
0 121
06/19
-KA6
-SB4
-SB3
103
30
50
86
30
12V
86
121
110
112
111
109
04/11
10
5
12
87a
8
T
85
87
85
87
86
L
KA17
-KP -K1
30
50e
30
118
117
-G1
113
116
120
61
31
86
86
100
-KA4
06/09
146
147
-V2 -V3 -V4
121
107
0
11
3
1
146
-QS1
125
-KA21
-G2
116
87
85
149
148
50 30
150
107
3
T
86
-KA20
201
P T P h -KA6
L
1
-KAB
M
85
85
-B1 -B2 -B3 -B4
2 -R1 -R2 -R3 -R4
85
0
-P1 -YA1
B
-YA2
14
407 02/29
-M3 31
0 -X1
01/04
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE a 10-12-1999 Buzzer oubli coupe-bat.
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE a 10-12-1999 Buzzer oubli coupe-bat.
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 01 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
87
TILT CONTRO WEIGHING WEIGHING CONTROL SELECTION GANTRY CONTROL SWITCH
102 102
04/01
201 201
04/25
211
06/23
15A
3A
-F3 -F4
211
211
211
+ 5V
200
E
201
210
202
C B
202
A D
210
210
210
210
-SQ2 AB CD
30
04/23
02/01
-KA12 -SM1
87a
87
235
-SQ1
0
-SA1
230
231
212
206
231
-SQ3 -SQ4 03/03 05/21
212
201
215
216
230
05/21
-V6
-SQ5 407
01/37 03/03
204
208
04/23
228
03/01
229
03/01
300
03/02
301
03/02
215
216
-YV1 306
03/09
307
06/21
02/07
-KA9 03/09
-KA22
145
311
03/17
312
03/17
316
03/23
317
03/23
211
320
03/31
321
205
204
256
203
209
-SB2 03/31
401
04/03
403
04/03
407
03/03
409
208
212
210
210
217
258
260
04/19
04/27
-V75
86
86
86
86
86
86
300
301
306
307
311
312
316
317
320
321
401
403
407
409
218
+5V
+12V
+12V
-
3
-HL7 200
200
85
85
85
85
85
85
2
02/07 02/07 03/13 03/21 03/05 02/12 05/01 05/01 05/04 01/37
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 02 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
TELESCOPING RAISING LIFTING ORIENTATION COMPENSATION
MOVEMENT SELECTION
212
02/21
301
306
307
311
312
316
317
228 228
229 229
3
2 4
1 5
1
2 3 4
6 6
-SA7
320
321
300
301
306
307
311
312
316
317
301 307 312 317 321
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
300 306 311 316 320
02/35 02/35 02/35 02/35 02/35
02/07
02/03
02/05
-KA3 -KA1 -KA2
320
321
302
308
313
-V15 -V16 -V17 -V18 -V19 -V20 -V21 -V22 -V25 -V26
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 03 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
TRAVEL CONTROL
TRAVEL BUZZER SPEED SELECTION
232 232
201 201
02/35 102 06/01 02/35 06/01
02/02
-SQ5
fléche décollée
30A
-F5
201
409
4x2
04/13
-F8
10A
425
GV -KA15
2
PV
1
02/02
411
432
-SQ2
-SA2
414
409
02/35
201
409
228
461
229
229
228
4x4
-V31 -V32
GV
30
30
MV 2
04/21
04/23
0
-KA18 -KA19
05/07
-SA7 -KA31 PV
5 1
420
87a
87a
87
87
420
403 -SA2
05/25
02/35
401
02/35 -KAB
01/13
410
411
432
415 417
401
403
462
420
02/15
418
-SB5
06/29
-V29 -V30
-KA25
MV
GV
413
KL1/BIST/GV/MV
KL1/BIST/PV/MV
430
86 408
416
86
86
86
-V34 -V35
85
85
85
-YV10 -YV15
05/01 05/04 01/37 04/31 06/15 04/31 04/35 04/35 05/19 05/13
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 04 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
FRONT/REAR ELECTRO-DISTRIBUTOR MS ELECTRO-DISTRIBUTOR STEERING ELECTRO-DISTRIBUTOR
HS ELECTRO-DISTRIBUTOR OPTION
232 232
06/09
-KL2
-KL1
02/12
04/35
04/31
05/25
05/27
-KA5 -KL2 -KL1 -KA38 -KA39
616
06/31
V70
504
505
500
-V45 -V46
-KA13
518
520
04/03
04/05
06/31
560
-KA11 -KA40
-V47
420 506
04/15
-V44
514
231
02/35
230
02/35
06/30
-B6
P
-KA26
501
503
508
-V36 -V37
-V71 -V72
502
560
86 5 0 7
86
86
86
86
-V38 -V39 -V53 -V40 -V41 -V42 -V43 -V48 -V49 -V50
516
85
85
85
85
85
-YV2a -YV2b -YV28 -YV11 -YV13 -YV14 -YV16 -YV5a -YV5b -YV17
DIRECTION
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 05 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
BUZZER SPOTLIGHT DUAL POWER OPTION DUAL POWER SELECTION
102 104
04/19 01/15
201 232 211
04/29 05/35 02/35
3A
105 -F11
01/10
20A
10A
-F6 -F7
618
616
05/09
604
-SA9
250A
250A
-F10
-F9
-SB6 616
620
06/37
606
609
611
KA30
600
601
601
601
605
05/07
04/15
05/29
-KA27
-KM1 -KM2
86
86
608
615
610
612
606
-KA7 -KA8
85
85
24V
3
F
-P2
+24v
h
+12v
602
603
604
613 6
614 4
1405
-G3
100
01/03
-V51
T
-B5
01/15
-V52
+ + 01/37 -V54
-YV12
86
86
86
86
86
86
86
86
-HA1 -H8 M M -KA22 -KA29 -KA23 -KA24 -KA25 -KA26 -KA40 KA30
-HL9
85
85
85
85
85
85
85
85
-M1 - -M2 -
01 03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
DATE
DESSINE PAR
PINGUELY - HAULOTTE 18-11-1999 IND DATE MODIFICATION
L DI FLORIO
La Péronnière FAX: 04.77.22.76.22 HA12D E493 DATE
BP 9 TEL: 04.77.29.24.24 VERIFIE PAR 06 /0 6
42152 L'HORME F DENEZE
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
2-2 HA15 DX
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENCOMBREMENT
5520
2370
500
370
1750
1900 2030
2920
SYSTEME DE SECURITE
LISTE FONCTION
SYSTEME DE SECURITE
LISTE FONCTION
QS 1 Coupure batterie
SB 1 Arrêt d’urgence coup de poing à serrure (tourelle)
SB 2 Arrêt d’urgence coup de poing (nacelle)
SQ 1 Boîtier dévers, interdit par une coupure, les mouvements de montée bras, montée flèche, sortie
télescopage et translation
SQ 2 Réarmement dévers, si machine repliée (bras)
SQ 3 Sécurité pesage 1er seuil : bruiteur.
SQ 4 Sécurité pesage 2ème seuil :
- Coupure de tous les mouvements depuis la nacelle
- Mouvement depuis tourelle très lent
SQ 5 Réarmement dévers, si machine repliée (flèche)
B1 Contact filtre à air : voyant allumé si filtre à air colmaté
B2 Contact température moteur : coupure moteur si température trop élevée
B3 Contact pression d’huile moteur : coupure moteur si pression insuffisante
B5 Contact température huile hydraulique : alerte sonore si température trop élevée
Pinguely Haulotte
A B
10 12 C
9
15 15a 13b
6 D
10 12 16 13
23
11 12 F E
8
17 13
11 12
SAV - Formation
5 13 14 G 18
16
13
FQ 06 12
11
8
H
4
3
2
21 7 7a 7b
J 22
Manuel de formation
20
1
19
I
HA15DXX
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA15DXX
Version mars 2001 FQ 06 12 Manuel de formation
Pinguely Haulotte SAV - Formation HA 16 DXX
2-3 HA16 DX
2-4 HA16/18PX
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
DESIGNATIONS HA 16 P HA 16 PX HA 16 PE
Charge 250 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maximum 40 kg 40 kg 40 kg
Vitesse maxi du vent 60 km/h 60 km/h 45 km/h
Hauteur plancher 14,10 m 14,10 m 14,10 m
Hauteur travail 16,10 m 16,10 m 16,10 m
Longueur hors tout 6,80 m 6,80 m 6,65 m
Largeur hors tout 2,25 m 2,25 m 1,83 m
Hauteur hors tout 2,25 m 2,25 m 2,20 m
Empattement 2,00 m 2,00 m 2,00 m
Garde au sol 350 mm 350 mm 265 mm
Portée maxi. 9,40 m 9,40 m 9,40 m
Débattement èche 0° + 75° 0° + 75° 0° + 75°
Télescopage (course) 2285 mm 2285 mm 2285 mm
Rotation tourelle Continue Continue Continue
Réducteur (rendement = 95%) 22,4 22.4 19.4
Pente maxi en translation 25% 50% 25%
Dimensions pneumatiques 335/80 - R18 335/80 - R18 245/80 - R19.5
Rayon de braquage extérieur 3,5 m 3,5 m 3,5 m
Dévers-Contrôleur 5° (≈ 9%) 5° (≈ 9%) 5° (≈ 9%)
Réservoir hydraulique 100 litres 100 litres 100 litres
Réservoir gasoil 65 litres 65 litres 65 litres
Poids total 6800 kg 7100 kg 7050 kg
Nombre de roues motrices 2 4 2
Nombre de roues directrices 4 4 4
Blocage différentiel Oui Oui Oui
Freins hydrauliques Oui Oui Oui
Mise en roue libre Oui Oui Oui
Couple de serrage des écrous de
- roues 32 m.daN 32 m.daN 32 m.daN
- la couronne d’orientation 27 m.daN 27 m.daN 27 m.daN
Niveau de vibration aux pieds < 0.5 m/s² < 0.5 m/s² < 0.5 m/s²
Niveau de vibration aux mains < 2.5 m/s² < 2.5 m/s² < 2.5 m/s²
Niveau sonore poste de conduite
Moteur diesel DEUTZ F3L 1011 F
- Puissance 38 CH / 28 kW à 2400 tr/min
- Puissance au ralenti 20,4 CH / 15 kW à 1250 tr/min
- Consommation 230 g/kWh
- Consommation au ralenti 230 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr 85 l/min maxi
LOADSENSING
Pression hydraulique :
- Générale 240 bars
- Translation 240 bars
- Direction 240 bars
- Orientation 100 bars
- Equipement 240 bars
PV : 1,5 km/h
Vitesse de translation (proportionnelle) MV : 3 km/h
GV : 6 km/h
Pression maxi au sol (avec 250 kg en nacelle)
- béton 11 daN/cm²
- sol meuble (terre battue) 3,5 daN/cm²
Effort maxi sur une roue 4050 daN
Batterie de démarrage 1 X 12 V - 95 Ah
Tension d’alimentation 12 V
ENCOMBREMENT
HA 16 PX
6800
5650
2250
2150
350
300
2000
3050
2250
HA 16 PE 1800
6650
5500
2230
2000
260
200
2000
2850
1830
1500
SYSTEME DE SECURITE
FU1–10 A Fusible circuit stop moteur FU11–250 A Fusible circuit électro-pompe N°1
SB1 Arrêt d’urgence coup de poing (tourelle) SQ3 Réamement dévers, si machine
repliée (èche)
SB2 Arrêt d’urgence coup de poing (nacelle) B1 Contact ltre à air. Coupure moteur
si ltre à air colmaté
SQ1 Boîtier dévers, interdit par une coupure, B2 Contact température moteur.
les mouvements de montée bras, relevage Coupure moteur si température
èche, télescopage, relevage pendulaire et trop élevée
translation
SQ5 Surcharge 1ère alerte sonore. Seuil de 90% B4 Contact température huile
de la charge maximale atteinte hydraulique.
Alerte sonore si température
trop élevée
5
Information sécurité : Les instructions données dans les informations techniques supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien
et la réparation des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez
des indications complémentaires sur les instructions de l’information technique
Eléments machines
Le moteur
G2 Alternateur
M3 Démarreur
YA2 Accélérateur
YA1 Stop moteur
U1 Module électronique
Les fusibles
FU1 10A stop moteur
FU3 80A Accélérateur
FU4 30A +Principale
FU5 3A 212 +Tourelle
FU6 3A 211 +Nacelle
FU7 20A 201 + si une électrovanne est alimentée en permanence, FU7 est détruit
FU8 5A 242 +Permanent
FU9 20A +Accessoire
FU10 3A Valve Load Sensing
FU11 250A Motopompe1
FU12 125A Motopompe2
Les sorties
Les relais
KP1 Stop Moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur
KA37 Biénergie
KA46 Non utilisé
KM1 Motopompe1
KM2 Motopompe2
Démarrage
Si (SB3=1 ou SB4=1) et W=0 et D+=0 et YV1 pas alimentée alors KA2=1
Stop moteur
Si KA2=1 ou (Pas de défaut Moteur pendant plus de 6 secondes)* alors KP1=1
*Pas de Défaut moteur => D+=1 et B2=1 et B3=1
Accélérateur
Si (HM4=1 ou HM31=1 ou HM2=1 ou SA9a=1 ou SA9b=1) et SQ6=1 ou SA2=1 alors KT2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde.
Compensation
Montée
Si SA5a=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et SM2ab=0 alors YV15a=1 et YV2a=1 et YV1=1
Descente
Si SA5b=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM1ab=0 et SM2ab=0 alors YV15b=1 et YV2a=1 et YV1=1
Rotation
Droite
Si SA4a=1 et SQ6=1 alors YV19b=1 et YV2a=1 et YV1=1
gauche
Si SA4b=1 et SQ6=1 alors YV19a=1 et YV2a=1 et YV1=1
Orientation
Tourelle
Gauche
Si SA15a=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si SA15b=1 alors YV1=1 et YV5=1
Nacelle
Gauche
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 et alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 et alors YV1=1 et YV5=1
Levage
Tourelle
Montée
Si SA14a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si SA14b=1 alors YV1=1 et YV4=1 (Si SQ4=1 alors la descente est ralentie)
Nacelle
Montée
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV4=1
Relevage
Tourelle
Montée
Si SA13a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV3 =1
Descente
Si SA13b=1alors YV1=1 et YV3=1
Nacelle
Montée
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV3=1
Descente
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV3=1
Télescopage
Rentrée
Si (SA8a=1 ou SA9a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle) alors YV14a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Sortie
Si (SA8b=1 ou SA9b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV14b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Translation
Si machine déployée alors MicroVitesse=1
Si machine repliée alors MicroVitesse=0
Si HM4=1et SM4ab=0 puis SM4ab=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et
SM2ab=0 alors YV6=1 et YV7=1
PetiteVitesse, MoyenneVitesse, GrandeVitesse: pleine consigne
MicroVitesse: faible consigne
Coupure 8M :
Si SQ12=0 ou (SQ4=0 et SQ3=0) alors coupure translation
Direction
Lorsque la nacelle est en devers à l’arrêt, il n’est pas possible d’utiliser les deux essieux en même temps.
Lorsque la nacelle est en devers en translation, il est possible d’utiliser les deux essieux en même temps.
Essieu Avant
Gauche
Si SA12a=1 et SQ6=1 et (SM4ab=1 ou SQ1=1 ou (SM4c=0 et SM4d=0))
Alors YV22a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SA12b=1 et SQ6=1 et (SM4ab=1 ou SQ1=1 ou (SM4c=0 et SM4d=0))
Alors YV22b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Essieu Arrière
Gauche
Si SM4c=1 et SQ6=1 alors YV21a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SM4d=1 et SQ6=1 alors YV21b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Blocage différentiel
Si SA3=1 et SA11a=0 alors YV9=1 et YV13=1
Klaxon - Buzzer
Si SB5=1 alors HA1=1
Si SQ1=0 et machine dépliée alors le buzzer sonne en continu.
Si B4=0 alors le buzzer sonne avec une fréquence F1.
Si SQ6=0 et Position tourelle alors le buzzer HA4 (nacelle) sonne avec une fréquence F1.
Si option_Buzzer_de_translation=1 et HM4=1 alors le buzzer sonne avec une fréquence F2.
Si SQ5=1 alors le buzzer HA2 (nacelle) sonne en permanent
Voyants
Si B1=0 alors HL2=1
Si B2=0 alors HL3=1
Si B3=0 alors HL4=1
Biénergie
Mode de fonctionnement
Si SA17b=1 ou SA18b=1 alors Modelec=1
Si Modeelec=0 alors ModeThermique=1
KM1:
translation sauf MicroVitesse
Si PasMicroV=1 et SM4ab=1 et HM4=1 et Modelec=1 alors KM1=1
KM2 :
mouvements + MicroVitesse
Si (YV2a=1 ou YV2b=1 ou MicroV=1 ou (SM31ab=1 et HM31=1) ou (SM2ab=1 et HM2=1) ou SA13a=1 ou
SA13b=1 ou SA14a=1 ou SA14b=1 ou SA15a=1 ou SA15b=1) et modelec=1 alors KM2=1
YV20
Si ((SM31ab=1 et HM31=1) ou (SM2ab=1 et HM2=1) ou SA13a=1 ou SA13b=1 ou SA14a=1 ou SA14b=1 ou
SA15a=1 ou SA15b=1) et modelec=1 alors YV20=1
YV24
Si (MicroV=1 ou YV14a=1 ou YV14b=1 ou SA13a=1 ou SA13b=1 ou SA14a=1 ou SA14b=1 ou SA15a=1 ou
SA15b=1 ou (SM31ab=1 et HM31=1) ou (SM2ab=1 et HM2=1)) et Modelec=1
YV25
Si SM4ab=1 et HM4=1 alors YV25=1
Cette vanne est temporisée pendant 2s
Commande de l’accumeter P2
Si KM1=1 ou KM2=1 alors 914=12v
Surcharges
La surcharge à travers SQ6 coupe tous les mouvements commandés de la nacelle. Lorsqu’on passe en position
tourelle, on récupère les mouvements avec une vitesse limitée. De plus le buzzer tourelle sonne.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la nacelle, celui-ci n’est pas stoppé.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la tourelle, celui-ci est ralenti.
Hommes morts
Pendant les mouvements les hommes morts peuvent être relâchés pendant 0,5s.
Si l’homme mort est maintenu pendant x secondes (manipulateur au neutre), le mouvement n’est plus réalisable.
Translation : x = 6s
Mouvements : x=4s
Devers
Lorsque la machine est dépliée et en devers, la montée levage, montée relevage, montée pendulaire, sortie
télescope et translation sont coupées. Le buzzer sonne en continu.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENCOMBREMENT
SYSTEME DE SECURITE
SYSTEME DE SECURITE
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Encombrement HA 20PX
6754
870
2600
1070 3710
8925
1800
1950
2380
Encombrement HA 26PX
11890
9570
3000
2670
420
100
2600
3710
765
1800
1990
2345
FU3 FU1
FU11
80A 10A
250A
D
120 (02-2)
E
115
100
F
101
101
120
119
G (02-13)
242 242
GB1
I
87
K
B+ D+
M4 M3 D1 KA43 D2 D4 YA2 D3 D5 YA1
G2
L B-
~ W
108
(04-21)
M (02-2)
0 0 0
PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
101
A (01-20)
120
B KA32
152
C
FU4 AU Tourelle SB1 KMG
(02-10)
30A 120
(01-20)
215
D
102
240 240
E (04-1)
SB2 AU Nacelle
U1
215 240 240
F
T O N F8 F7 F5 F6
G SA1
FU7 FU8 FU9
20A 5A 20A
203
216
102 241
H
242
FU5 FU6 (01-20) (03-2)
201
3A 3A (03-2)
212 212
I (03-2)
303
212
(04-11)
211
(03-2)
905 905
(04-13)
J SA19
620
K SA16
KA43
(01-12)
622
906
L
241
HL6
(01-20) 0 0 0
(04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension
PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
242
B (02-20) (04-1)
212 212
(02-20) (05-2)
211 211
(02-20) (05-2)
D
SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 SA11 SA12 SB3 SB4 SB5
117A
117B
605
807
311
310
402
401
406
405
410
409
412
411
419
418
805
804
708
707
901
28.7 29.11 30.4 30.3 30.6 30.5 4.6 4.9 30.9 30.8 4.14 4.15 30.11 30.10 29.10 29.9 29.8 29.7 4.12 3.2 29.12
F
U1
Compensation
Accélérateur
Direction AV
Démarrage
Démarrage
Rot Panier
Pendulaire
Pendulaire
Telescope
Telescope
différentiel
Blocage
Tourelle
Tourelle
Tourelle
PV GV
Nacelle
Nacelle
Nacelle
Nacelle
Nacelle
Klaxon
G
Rotation Panier
Compensation
Direction AR
Direction AV
Pendulaire
GV
17 10 18 19 35 34 15.8 15.7 15.3 15.6 8.6 8.9 8.12 8.11
I
J
407A
408A
401A
402A
310A
311A
814A
814B
307
308
304
306
K
YV18A YV18B YV15A YV15B YV19A YV19B YV21A YV21B YV22A YV22B YV10 YV12
PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A
(02-20) 0 0 0 (05-2)
B
HA2 SQ1
D
205
(01-13) (01-11)
SQ6 M M SQ5 SQ2 SQ4 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13
109
108
E
B4 B3 B2 B1
115A
218A
115B
218B
214
206
232
204
250
251
904
112
111
110
30.2 30.1 39.3 3.3 42.2 43.2 44.2 45.2 37.2 36.2 46.2 47.2 40.2 27.4 27.3 27.2 27.1 27.7
F
U1
Limitation Portée
Limitation Portée
Limitation Portée
Limitation Portée
Pression Huile
Coupure 8M
Coupure 8M
Bras/Flèche
Temp Huile
Temp Huile
2ème seuil
Pendulaire
Telescope
1er seuil
Pesage
Pesage
Dévers
Moteur
G
Dplus
Filtre
W
Pression Huile
H
Température
Accélérateur
Stop Moteur
Démarrage
Avertisseur
Télescope
différentiel
Filtre à air
Valve LS
Blocage
Bruiteur
Huile
31 21 15.9 15.4 20 52.2 52.3 14 4.1 4.2 4.3
I
260
(02-20)
303 261
417A
111A
110A
605A
414A
112A
150
146
J
210
807B
807A
K
YV1
302
VY14A YV14B YV13 YV9 HA1 KP1 KT2 KA2
L
HA4 HL4 HL3 HL2
4*4 FU10
905
(03-20) 201 (05-2)
3A
(02-16) 240 (02-20) 242
M
PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A
212
(03-20)
211
B (03-20)
0
(04-21)
D
SM31 SM2 SM4
SA15 SA14 SA13
E
611C
611A
611B
703
705
420A
517
516
511
510
505
504
420B
512
403
506
612
606
F
29.1 30.7 30.12 30.14 30.15 30.13 29.15 29.4 29.2 29.3 29.5 29.6 28.9 28.4 28.6 28.3 28.2 28.1
U1
G
Homme Mort
Homme Mort
Homme Mort
Direction AR
Hors Neutre
Hors Neutre
Hors Neutre
Translation
Orientation
Orientation
Relevage
Relevage
Consigne
Consigne
Consigne
Consigne
Levage
Levage
0
H
Translation
Orientation
PVG TOR
Relevage
Levage
I
506A
403A
305
415
J
612A
B A
K
4**4
0
201 201
(04-8)
PINGUELY-HAULOTTE E448
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
INFORMATION TECHNIQUE
£ R £ £
Information sécurité : Les instructions données dans les informations techniques supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien
et la réparation des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez
des indications complémentaires sur les instructions de l’information technique
Information réparation : Le fonctionnement des machines HA20PX, HA26PX est géré par un
boîtier électronique.
Eléments machines
§ Le moteur
G2 Alternateur
M3 Démarreur
YA2 Accélérateur
YA1 Stop moteur
U1 Module électronique
§ Les fusibles
FU1 10A stop moteur
FU3 80A Accélérateur
FU4 30A +Principale
FU5 3A 212 +Tourelle
FU6 3A 211 +Nacelle
FU7 20A 201 + si une électrovanne est alimentée en permanence, FU7 est détruit
FU8 5A 242 +Permanent
FU9 20A +Accessoire
FU10 3A Valve Load Sensing
§ Les entrées
Les entrées de commande :
SB3 Démarrage Tourelle 117A
SB4 Démarrage Nacelle 117B
Siège social : Pinguely-Haulotte Tél. : 04.77.29.25.01 Page 1/7
La Péronnière – B.P. 9 Fax : 04.77.31.28.11
42.152 L’Horme e-mail : stc@haulotte.com
France http : //www.haulote.com
Cette information technique a pour but de diffuser une information technique et ne constitue pas une procédure pour réparer des
machines sous garantie.
SAV / FQ 05 01
SB5 Avertisseur 901
SA2 Accélérateur 605
SA3 Blocage différentiel 807
SA4 Rotation Panier Nacelle
SA4a : droite 311
SA4b : gauche 310
SA5 Compensation Nacelle
SA5a : montée 401
SA5b : descente 402
SA6 Pendulaire Tourelle
SA6a : descente 405
SA6b : montée 406
SA7 Pendulaire Nacelle
SA7a : descente 409
SA7b : montée 410
SA8 Télescope Tourelle
SA8a : rentrée 411
SA8b : sortie 412
SA9 Télescope nacelle
SA9a : rentrée 418
SA9b : sortie 419
SA11 Sélection vitesse
PetiteVitesse : 805=1 804=0
MoyenneVitesse :805=0 804=0
GrandeVitesse : 805=0 804=1
SA12 Direction avant
SA12a : gauche 708
SA12b : droite 707
SA13 Relevage Tourelle
SA13a : montée 504
SA13b : descente 505
SA14 Levage tourelle
SA14a : montée 510
SA14b : descente 511
SA15 Orientation Tourelle
SA15a : gauche 516
SA15b : droite 517
SA17 Electrique / thermique nacelle
SA17a : thermique 917
SA17b : électrique 918
SA18 Electrique / thermique tourelle
SA18a : thermique 919
SA18b : électrique 920
SM31 Orientation et relevage
Consigne X Orientation 512
Consigne Y Relevage 403
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM31 : Homme mort 611B
SM31ab : Hors neutre 420B
SM2 Levage
Consigne Y levage 506
Montée : de 2,5 à 4,5v
Descente : de 2,5 à 0,5v
HM2 : Homme mort 611B
SM2ab : Hors neutre 420B
SM4 Translation
Consigne Y Translation 612
Marche avant : de 2,5 à 4,5v
§ Les sorties
Les relais
KP1 Stop Moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur
§ Démarrage
Si (SB3=1 ou SB4=1) et W=0 et D+=0 et YV1 pas alimentée alors KA2=1
§ Stop moteur
Si KA2=1 ou (Pas de défaut Moteur pendant plus de 6 secondes)* alors KP1=1
*Pas de Défaut moteur => D+=1 et B2=1 et B3=1
§ Accélérateur
Si (HM4=1 ou HM31=1 ou HM2=1 ou SA9a=1 ou SA9b=1) et SQ6=1 ou SA2=1 alors KT2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde.
§ Compensation
Montée
Si SA5a=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et SM2ab=0 alors YV15a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Descente
Si SA5b=1 et SQ6=1 et SA9a=0 et SA9b=0 et SM1ab=0 et SM2ab=0 alors YV15b=1 et YV2b=1 et YV1=1
§ Rotation
Droite
Si SA4a=1 alors YV19b=1 et YV2b=1 et YV1=1
gauche
Si SA4b=1 alors YV19a=1 et YV2b=1 et YV1=1
§ Pendulaire
Montée
Si (SA6b=1 ou SA7b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18b=1 et YV2b=1 et YV1=1
Descente
Si (SA6a=1 ou SA7a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18a=1 et YV2b=1 et YV1=1
§ Orientation
Tourelle
Gauche
§ Levage
Tourelle
Montée
Si SA14a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si SA14b=1 alors YV1=1 et YV4=1 (Si SQ4=1 alors la descente est ralentie)
Nacelle
Montée
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV4=1
§ Relevage
Tourelle
Montée
Si SA13a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1 et YV3=1
Descente
Si SA13b=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1 et YV3=1
Nacelle
Montée
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1
et YV3=1
Descente
Si HM31=1 et SM1ab=0 puis SM1ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée ou SQ9=1) alors YV1=1
et YV3=1
§ Télescopage
Rentrée
Si (SA8a=1 ou SA9a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle) alors YV14a=1 et YV2a=1 et YV1=1
Sortie
Si (SA8b=1 ou SA9b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV14b=1 et YV2a=1 et YV1=1
§ Translation
Si machine déployée alors MicroVitesse=1
Si machine repliée alors MicroVitesse=0
Si HM4=1et SM4ab=0 puis SM4ab=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et
SM2ab=0 alors YV6=1 et YV7=1
PetiteVitesse, GrandeVitesse: pleine consigne
MicroVitesse: faible consigne
Coupure 8M
Si SQ12=0 ou (SQ4=0 et SQ3=0) alors coupure translation
§ Direction
Lorsque la nacelle est en devers à l’arrêt, il n’est pas possible d’utiliser les deux essieux en même temps.
§ Blocage différentiel
Si SA3=1 et SA11a=0 et MicroVitesse=0 alors YV9=1 et YV13=1
§ Klaxon - Buzzer
Si SB5=1 alors HA1=1
Si SQ1=0 et machine dépliée alors le buzzer sonne en continu.
Si B4=0 alors le buzzer sonne avec une fréquence F1.
Si SQ6=0 et Position tourelle alors le buzzer HA4 (nacelle) sonne avec une fréquence F1.
Si option_Buzzer_de_translation=1 et HM4=1 alors le buzzer sonne avec une fréquence F2.
Si SQ5=1 alors le buzzer HA2 (nacelle) sonne en permanent
§ Voyants
Si B1=0 alors HL2=1
Si B2=0 alors HL3=1
Si B3=0 alors HL4=1
Surcharges
La surcharge à travers SQ6 coupe tous les mouvements commandés de la nacelle. Lorsqu’on passe en position
tourelle, on récupère les mouvements avec une vitesse limitée. De plus le buzzer tourelle sonne.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la nacelle, celui-ci n’est pas stoppé.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la tourelle, celui-ci est ralenti.
Hommes morts
Pendant les mouvements les hommes morts peuvent être relâchés pendant 0,5s.
Si l’homme mort est maintenu pendant x secondes (manipulateur au neutre), le mouvement n’est plus réalisable.
Translation : x = 6s
Mouvements : x=4s
Devers
Lorsque la machine est dépliée et en devers, la montée levage, montée relevage, montée pendulaire, sortie
télescope et translation sont coupées. Le buzzer sonne en continu.
SQ7
0 1
1
b
SQ10
0 d
SQ9 0 1
a
1 c
f
a
e
0
SQ3
1
1
0
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENCOMBREMENT
H 23 TP/TPX
H 25 TP/TPX
SCHEMA ELECTRIQUE
SCHEMA ELECTRIQUE
SCHEMA ELECTRIQUE
SCHEMA ELECTRIQUE
SCHEMA ELECTRIQUE
SCHEMA ELECTRIQUE
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
25
20
15
10
-5
0 5 10 15 20
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
-1
-2
-3
-4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.
DESIGNATIONS H23T H23TX H25TP H25TPX
Charge nominale 250 kg dont 2 personnes
Effort manuel latéral maxi 40 kg
Vitesse maxi du vent 60 km/h
Hauteur plancher 21,3 m 21,3 m 23 m 23 m
Hauteur travail 23,3 m 23,3 m 25 m 25 m
Longueur hors tout 11,05 m 11,05 m 12,87 m 12,87 m
Largeur hors tout 2,48 m
Hauteur hors tout 3,10 m
Empattement 2,49 m
Garde au sol 340 mm
Portée maxi. 19,5 m 19,5 m 17,5 m 17,5 m
Débattement flèche +75° -15°
Télescopage (course) 4,76 m
Rotation tourelle Continue
Réducteur 22,4
Pente maxi en translation 40%
Dimensions Pneumatiques 15 R 22
Rayon de braquage ext. 6.15 m
Dévers maxi admissible 5° (environ 9%)
Réservoir hydraulique 150 l
Réservoir carburant 150 l
Poids total 13750 kg 13750 kg 13850 kg 13850 kg
Nombre de roues motrices 2 4 2 4
Nbre de roues directrices 2
Blocage différentiel OUI
Freins hydrauliques OUI
Mise en roue libre OUI
Couple de serrage :
- Ecrous de roues 32 m.daN
- Couronne d'orientation 27 m.daN
Niveau de vibration :
- aux pieds < 0.5 m/s²
- aux mains < 2.5 m/s²
Niveau sonore 86,4 dB(A) au poste de conduite
Moteur HATZ diesel Type 3L41C
- Puissance 52,8 CH / 38,8 kW à 3000 tr/min
- Puissance au ralenti 31,1 CH / 22,9 kW à 1500 tr/min
- Consommation 240 g/kWh
- Consommation au ralenti 240 g/kWh
Pompe hydraulique 45 cm3/tr 85 l/min maxi (LOADSENSING)
Pressions hydrauliques :
- Générale 240 bars
- Translation 240 bars
- Direction 240 bars
- Orientation 100 bars
- Equipement 240 bars
Vitesses de translation PV=1,5 km/h - GV=5 km/h
Effort maxi sur roue 8000 daN
Pression maxi au sol avec 250 kg
- sol dur (béton) 18 daN/cm²
- sol meuble (terre battue) 8 daN/cm²
Batterie de démarrage 1 x 12 V - 95 A.h
Tension d'alimentation 12 V
Encombrement H21TX
H21
T
2819
haulotte
2490
8908
800
1800
2478
2084
340
Haulotte
Encombrement H23TPX
H23TP
3100
Haulotte
10241
800
1800
340
Haulotte
2084
2478
Encombrement H25TPX
H25TP
3100
Haul ot t e
2490
10777
12871
800
1800
2478
2084
340
Haul ot t e
101 (02-2)
FU11 FU1
250A 10A
D
120 (02-2)
E
100
115
F
101
101
120
G (02-13)
242 242
GB1
KM4
KA2 HL1 KT2 KP1
(02-9)
(04-20) (04-19) (04-18)
(01-9)
87
K
B+ D+
M4 M3 D1 KA43 D2 YA2 D3 D5 YA1
G2
L B-
~ W
108
O
(05-18)
M (02-2)
O O O O
PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
B KA32
152
C
FU4
AU Tourelle SB1 KMG
30A (02-10)
(01-20)
D
215
102
240 240
E (04-1)
SB2 AU Nacelle
U1
215 240 240
F
T O N F8 F7 F5 F6
G SA1
FU7 FU8 FU9
20A 5A 20A
203
216
102 241
H
(01-20) 242
FU5 FU6 (03-2)
201
3A 3A (03-2)
212 212
I (03-2)
303
212
(04-11)
211
211
(03-2)
905 905
(04-13)
J SA19 SA20
620
K SA16
KA43
(01-12)
622
906
L
241
HL6
(01-20) O O O O
(04-1)
Gyrophare Projecteur Voyant mise sous tension
PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
242
B (02-20) (04-1)
212
(02-20) (05-2)
211 211
(02-20) (05-2)
D
SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA11 SB3 SB4 SB5
117A
117B
605
807
311
310
402
401
406
405
410
409
805
804
901
28.7 29.11 30.4 30.3 30.6 30.5 4.6 4.9 30.9 30.8 29.10 29.9 4.12 3.2 29.12
F
U1
Compensation
Accélérateur
Démarrage
Démarrage
PV MV GV
Rot Panier
Pendulaire
Pendulaire
différentiel
Blocage
Tourelle
Tourelle
Nacelle
Nacelle
Nacelle
Nacelle
Klaxon
G
RotPanier/Comp.
Direction AV/AR
Compensation
H
Pendulaire
Rotation
MV GV
MV GV
panier
GV
11 17 10 18 19 35 34 33 32 8.6 8.9 8.12 8.11
I
J
407A
408A
401A
402A
310A
311A
304A
306A
399
814A
814B
813
K
YV24 YV18A YV18B YV15A YV15B YV19A YV19B YV16A YV16B YV10 YV12 YV8
PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A
(02-20) O O O O (05-2)
B
HA2 SQ1
D
205
(01-13)
SQ6 M M SQ5 SQ2 SQ3 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14
109
E
B4 B3 B1
115A
218A
115B
218B
214
206
207
204
250
251
232
904
112
110
30.2 30.1 39.3 3.3 41.2 43.2 44.2 45.2 37.2 36.2 46.2 47.2 42.2 40.2 27.4 27.2 27.1
F
U1
Pression Huile
Rupture câble
Coupure 8M
Coupure 8M
Temp Huile
2ème seuil
Telescope
Pendulaire
Limitation
Limitation
Limitation
Limitation
1er seuil
Pesage
Pesage
Dévers
Flêche
Portée
Portée
Portée
Portée
G
Dplus
Filtre
Pression Huile
H
Accélérateur
Stop Moteur
Démarrage
Avertisseur
différentiel
Filtre à air
Valve LS
Blocage
Bruiteur
15.9 15.4 20 52.2 52.3 14 4.1 4.3
I
807A 260
807B
(02-20)
303 261
110A
605A
112A
150
146
J
210
242
807B
807A
K
YV1
302
YV13 YV9 HA1 KP1 KT2 KA2
L
HA4 HL4 HL2
4*4 FU10
905
(03-21) 201 201 (05-2)
3A
(02-16) 240 (02-20) 242
M
PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(04-21) O O
R266
D
SM31 SM2 SM4
SA15 SA8 SA13
HM2
X Y HM31 Y Y HM1 485
E
611C
611A
611B
703
705
412
411
420A
517
516
505
504
420B
512
403
506
612
606
485
F
29.1 30.7 30.12 30.14 30.15 30.13 29.15 29.4 29.2 29.3 29.5 29.6 28.9 28.4 4.14 4.15 28.2 28.1 16.1
U1
G
Anti démarrage
Homme Mort
Homme Mort
Homme Mort
Telescopage
Direction AR
Hors Neutre
Hors Neutre
Hors Neutre
Translation
Orientation
Orientation
Télescope
Relevage
Relevage
Consigne
Consigne
Consigne
Consigne
ext
O
H
Translation
PVG TOR
Orientation
Fréquence
Télescope
Relevage
Module
Défaut
49.2 25.3 26.3 24.3 23.3 22.3 12.3 12.1 16.2 16.3
512A
506A
403A
699
305
415
J
253
612A 698
B A
K
U3
HL9 Module fréquence
R267 R268
YV7 YV6 YV5 YV4 YV3
YV2 TOR W
L
4**4
O O O
M
(04-10) 201 201 108
(01-11)
PINGUELY-HAULOTTE E455
DESSINE PAR DATE DE CREATION
Frédéric DENEZE
DATE DE VERIFICATION
30-04-1999 SCHEMAS
INFORMATION TECHNIQUE
£ £ R £
Information sécurité : Les instructions données dans les informations techniques supposent
que les techniciens connaissent bien les procédures de sécurité et ont été formés à l’entretien
et la réparation des machines HAULOTTE. N’hésitez pas à nous contacter, si vous souhaitez
des indications complémentaires sur les instructions de l’information technique
Information réparation : Le fonctionnement des machines télescopiques nouvelle version est géré
par un boîtier électronique.
Eléments machines
§ Le moteur
G2 Alternateur
M3 Démarreur
YA2 Accélérateur
YA1 Stop moteur
U3 Module fréquence
U1 Module électronique
§ Les fusibles
FU1 10A Stop moteur
FU3 80A Accélérateur
FU4 30A +Principale
FU5 3A 212 +Tourelle
FU6 3A 211 +Nacelle
FU7 20A 201 + si une électrovanne est alimentée en permanence, FU7 est détruit
FU8 5A 242 +Permanent
FU9 20A +Accessoire
FU10 3A Valve Load Sensing
FU11 250A Pompe secours
§ Les sorties
Les relais
KP1 Stop Moteur
KT2 Accélérateur
KA2 Démarreur
Bruiteurs et voyants
HA1 Klaxon 260-261
HA2 Bruiteur Surcharge 1er seuil 213
HA4 Bruiteur Dévers, Surcharge, Température 210
HL1 Charge Batterie 109
HL2 Filtre à air 110A
HL4 Pression huile moteur 112A
Le module fréquence
Module-fréquence 1 698
§ Démarrage
Si (SB3=1 ou SB4=1) et U3=0 et D+=0 et YV1 pas alimentée alors KA2=1
Si (SB3=1 ou SB4=1) alors module-fréquence 1=1 puis module-fréquence 2=1 (deux signaux sont envoyés à une
seconde d’écart en 698 puis 699 ; en retour, le module de fréquence envoit 12V en 485 si le moteur tourne).
§ Stop moteur
Si KA2=1 ou (Pas de défaut Moteur pendant plus de 6 secondes)* et SQ14=1 alors KP1=1
*Pas de Défaut moteur => D+=1 et B3=1
§ Accélérateur
Si (HM4=1 ou HM31=1 ou HM2=1) et SQ6=1 ou SA2=1 alors KT2=1
L’accélérateur est temporisé pendant 0,5 seconde.
§ Compensation
Montée
Si SA5a=1 et SQ6=1 et SM31ab=0 et SM2ab=0 alors YV15a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Descente
Si SA5b=1 et SQ6=1 et SM1ab=0 et SM2ab=0 alors YV15b=1 et YV2b=1 et YV1=1
§ Rotation
Droite
Si SA4a=1 alors YV24=1 et YV19b=1 et YV2b=1 et YV1=1
gauche
Si SA4b=1 alors YV24=1 et YV19a=1 et YV2b=1 et YV1=1
§ Pendulaire
Montée
Si (SA6b=1 ou SA7b=1) et (SQ1=1 ou machine repliée) et (SQ6=1 ou position tourelle)
alors YV18b=1 et YV2a=1 et YV1=1
Descente
Si (SA6a=1 ou SA7a=1) et (SQ6=1 ou position tourelle) alors YV18a=1 et YV2a=1 et YV1=1
§ Orientation
Tourelle
Gauche
Si SA15a=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si SA15b=1 alors YV1=1 et YV5=1
Nacelle
Gauche
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV5=1
Droite
Si HM31=1 et SM31ab=0 puis SM31ab=1 et SQ6=1 alors YV1=1 et YV5=1
§ Relevage
Tourelle
§ Télescopage
Tourelle
Sortie
Si SA8a=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Descente
Si SA8b=1alors YV1=1 et YV4=1
Nacelle
Sortie
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) alors YV1=1 et YV4=1
Rentrée
Si HM2=1 et SM2ab=0 puis SM2ab=1 et SQ6=1 et a alors YV1=1 et YV4=1
§ Translation
Si machine déployée alors MicroVitesse=1
Si machine repliée alors MicroVitesse=0
Si HM4=1et SM4ab=0 puis SM4ab=1 et (SQ1=1 ou machine repliée) et SA9a=0 et SA9b=0 et SM31ab=0 et
SM2ab=0 alors YV6=1 et YV7=1
PetiteVitesse, MoyenneVitesse, GrandeVitesse: pleine consigne
MicroVitesse: faible consigne
§ Direction
Essieu Arrière
Gauche
Si SM4c=1 et SQ6=1 alors YV16a=1 et YV2b=1 et YV1=1
Droite
Si SM4d=1 et SQ6=1 alors YV16b=1 et YV2b=1 et YV1=1
§ Blocage différentiel
Si SA3=1 et SA11a=0 et MicroVitesse=0 alors YV9=1 et YV13=1
§ Buzzer et klaxon
Si SB5=1 alors HA1=1
Si SQ1=0 et machine dépliée alors le buzzer sonne en continu.
Si B4=0 alors le buzzer sonne avec une fréquence F1.
Si SQ6=0 et Position tourelle alors le buzzer HA4 (nacelle) sonne avec une fréquence F1.
Si option_Buzzer_de_translation=1 et HM4=1 alors le buzzer sonne avec une fréquence F2.
Si SQ5=1 alors le buzzer HA2 (nacelle) sonne en permanent
§ Voyants
Si B1=0 alors HL2=1
Si B3=0 alors HL4=1
Surcharges
La surcharge à travers SQ6 coupe tous les mouvements commandés de la nacelle. Lorsqu’on passe en position
tourelle, on récupère les mouvements avec une vitesse limitée. De plus le buzzer tourelle sonne.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la nacelle, celui-ci n’est pas stoppé.
Si SQ6 passe à 0 pendant un mouvement commandé de la tourelle, celui-ci est ralenti.
Hommes morts
Pendant les mouvements les hommes morts peuvent être relâchés pendant 0,5s.
Si l’homme mort est maintenu pendant x secondes (manipulateur au neutre), le mouvement n’est plus réalisable.
Translation : x = 6s
Mouvements : x=4s
Devers
Lorsque la machine est dépliée et en devers, la montée relevage (lorsque le télescope est sorti uniquement),
montée pendulaire, sortie télescope et translation sont coupées. Le buzzer sonne en continu.
SQ11
1
0
1 SQ8
b 0
a c
f
a
e
a
0
SQ3
1
a
a
1 0
SQ9
1 0 10
SQ10 SQ7