Initiation Aux Moyens de Communication

Solutions d’automatisme et comptage
INITIATION AUX MOYENS

DE COMMUNICATION :
FCOM000-00 Rév : A
Solutions d’automatisme & comptage
Sommaire
1 Principe de communication
1 Présentation
2 Langages Binaire.
3 Transmission série ou parallèle.
4 Transmission synchrone ou asynchrone.
5 Transmission simplex, half-duplex ou full-duplex.
6 DTE et DCE.
7 Adressage Maître / Esclave.
8 Contrôle du flux.
2 Moyens de Transmission.
1 Modem.
2 RS 232.
3 RS 422.
4 RS 485.
• Protocoles
• Modbus.
• Hart.
2
1 Présentation
1 Objectif
2 Codage
3 Transmission
4 Protocole
2 Langages Binaire.
6 DTE et DCE.
3
Présentation : Objectif
• Objectif :
– Transmettre des informations entre deux ou
plusieurs unités
4
Présentation : codage
• Type de codage de la donnée à envoyer :
sa représentation informatique
• Deux catégories :
– Une représentation numérique: ensemble de

valeurs binaires, soit une suite de 0 et de 1
– Une représentation analogique: variation

d'une grandeur physique continue
5
Analogique
Binaire
6
Présentation : transmission
• Pour transmettre des données, il doit exister une
ligne de transmission, appelée aussi voie de
transmission ou canal, entre les deux machines.
• Ces voies de transmission sont constituées de

plusieurs tronçons permettant de faire circuler
les données sous formes d'ondes
électromagnétiques, électriques…
7
Présentation : transmission
8
• Un codage des signaux de transmission
doit être choisi. Celui-ci dépend :
– du support physique utilisé

– la garantie de l'intégrité des données
– vitesse de transmission.
9
10
Présentation : protocoles
Un protocole est un langage commun utilisé
par l'ensemble des acteurs de la
communication.
Un protocole permet aussi :
– L'initiation de la communication
– L'échange de données
– Le contrôle d'erreur
– La fin de communication
11
Présentation
Signal codé selon

un protocole
modem
Support de transmission
12
1 Présentation
2 Langages Binaire.
1 Binaire
2 ASCII
3 Numérique
6 DTE et DCE.
13
Langage Binaire
Le langage binaire ne connaît que 2 états: 0 ou 1 appelés Bits.

C’est le langage de base de l’informatique puisque les processeurs des
ordinateurs se composent de Transistors ne pouvant prendre que 2
états (ouvert ou fermé). Tous les autres langages découlent du
langage binaire.
Un calcul informatique est une suite d’opérations sur des « paquets »
de 0 et de 1.
Ces « paquets » ou code binaire sont appelés Octets lorsqu’ils se
composent de 8 Bits.
14
Langage Binaire
15
Langage Binaire
23 22 21 20 23 22 21 20
Binaire 0 0 1 1 1 1 0 0
Hexadéci 3 C
male
décimale 60
Passage en décimale :
00112 : (0 x 23) + (0 x 22) + (1 x 21) + (1 x 20) = 2 + 1 = 3
11002 : (1 x 23) + (1 x 22) + (0 x 21) + (0 x 20) = 8 + 4 = 12
Passage en Hexadécimale :
0310 => 03h ou 0316
1210 => 0Ch ou 0C16
16
Langage Binaire
Passage d’un décimale en binaire : Le résultat

est la juxtaposition des restes
17
Langage Binaire
1 octet = 8 bits
2 octets = un mot.
4 octets = un long mot.
8 octets = un double long mot
1 koctet (Ko)= 210 octets= 1 024 octets
Un octet, un mot, peuvent représenter :
• 1.Des entiers non signés.

• 2.Des entiers signés (un des bits sert à définir le signe).
• 3.Des nombres flottants (avec une virgule).
• 4.Un caractère ou une chaine de caractères.
• 5.Une instruction du microprocesseur.
18
Code ASCII
(American Standard Code for Information Interchange « Code

américain normalisé pour l'échange d'information »)
L'ASCII définit 128 caractères numérotés de 0 à 127 et codés en

binaire de 0000000 à 1111111. Sept bits suffisent donc pour
représenter un caractère codé en ASCII
Les ordinateurs travaillent presque tous sur un multiple de huit bits

(multiple d'un octet), chaque caractère d'un texte en ASCII est
stocké dans un octet dont le 8e bit est 0.
19
20
21
Code ASCII
Les caractères de numéro 0 à 31 et le 127
ne sont pas affichables
• ils correspondent à des commandes de
contrôle de terminal informatique. Le
caractère numéro 32 est l'espace.
• Les autres caractères sont les chiffres
arabes, les lettres latines majuscules et
minuscules et quelques symboles de
ponctuation.
22
Code ASCII
23
24
25
26
27
28
29
Code numérique
• Les nombres à virgule flottante (SINGLE)
sont les nombres les plus souvent utilisés
dans un ordinateur pour représenter des
valeurs non entières. Ce sont des
approximations de nombres réels.
• Les nombres à virgule flottante possèdent

un signe s , une mantisse m et un
exposant e.
30
Code numérique
31
Code numérique
• LONG :
– - 2147483648 à +2147483647
– C’est un entier long sur 4 octets (ou deux mots)
• SINGLE :
– 1.5e-45 à 3.4e38 (gère le signe)
– C’est un réel flottant IEEE sur 4 octets (ou deux mots)
• DOUBLE :
– 5.0e-324 à 1.7e308 (gère le signe)
– C’est un réel flottant IEEE sur 8 octets (ou 4 mots)
32
1 Présentation
2 Langages Binaire.
5 Transmission simplex, half-duplex ou full-
duplex.
6 DTE et DCE.
33
Transmission série / parallèle

Deux moyens de transmissions sont possibles pour transmettre les
données:
• En parallèle.
• En série.
34
Transmission en parallèle:
8 fils en parallèle permettent l’envois des informations. Les

états des 8 Bits sont disponibles simultanément.
Avantages:
• Rapidité: les 8 bits arrivent au même moment.
• Simplicité.
0 1 1 0 0 1 1 1
Inconvénient: Les 8 Informations arrivent en même temps
• Coûts : 8 fils par octet.
35
Transmission en série
La transmission en série :
• un seul conducteur
• le coût réduit.
• Dans ce cas la transmission se fait bit par bit, pour ne
pas mélanger les octets un bit de départ et un bit de stop
signalent le début et la fin de chaque mot.
Avantage:
• Moins coûteux.
Inconvénient:
• Émetteur et récepteur doivent être synchronisés (même
vitesse…).
36
Bit de stop Bit de départ
0 1 1 0 0 1 1 1 1
Les 8 Informations arrivent Bit par Bit
37
1 Présentation
2 Langages Binaire.
duplex.
6 DTE et DCE.
38
Transmission Synchrone / Asynchrone
Une transmission série peut se faire de 2 manières:
• Synchrone
• Asynchrone
39
Transmission Asynchrone
• C’est le mode de transmission le plus utilisé

• un octet est transmis à la fois.
• Il est précédé d’un bit de départ et se termine par un bit de stop.
• méthode assez inefficace : Pas moins de 20% de bits de commande
données
Bit de début Bit de fin
40
Transmission Synchrone
• un ensemble de données est transmis à la fois en flux continu.
• La cadence de transmission est déterminée par une horloge se
trouvant sur un fil séparé
données
41
1 Présentation
2 Langages Binaire.
duplex.
6 DTE et DCE.
42
Type de Transmission
Mode Simplex :
Communication que dans un sens.
43
Mode Semi-Duplex ou Half Duplex (HDX) :
Communication dans les 2 sens mais l’un après l’autre.
OU
44
Mode Duplex Intégral ou full duplex (FDX) :
Communication dans les 2 sens de manière simultanée.
45
1 Présentation
2 Langages Binaire.
duplex.
6 DTE et DCE.
46
DTE et DCE
Deux termes dans la transmission de
données :
• DTE (Data Terminal Equipment) :

– Equipement Terminal de Traitement de
Données
• DCE (Data Communication Equipment) :

– Equipement Terminal de Circuit de Données
47
DTE
• Assure le traitement des données
• Contrôle la communication
– Exemple de DTE : Ordinateurs, terminaux….
48
DCE
• Permet d'adapter le flux des données aux
conditions de la ligne
• Réalise la transformation analogique
numérique ou numérique analogique.
– Exemple de DCE : modem
49
Connexion DTE / DCE

DTE DCE
TX 2 2 TX
RX 3 3 RX
GND 5 5 GND
DCE DCE
TX 2 2 TX
RX 3 3 RX
GND 5 5 GND
50
1 Présentation
2 Langages Binaire.
duplex.
6 DTE et DCE.
51
Adressage Maître / Esclave

La plupart des réseaux industriels fonctionnent sur le principe Maître /
Esclave.
Un maître :
• interroge un ou plusieurs esclaves
• donne ses ordres, les esclaves répondent au maître. Cette
séquence est appelée une interrogation
• Emet un message qui commence toujours pas le N° de l’esclave à
interroger. Chaque esclave doit avoir un numéro différent.
Il existe des messages type pour une diffusion générale. C’est-à-dire

tous les esclaves doivent réaliser la même tache
52
Vitesses de transmission
• Vitesses de transmission :
– Mesurée en bit/s
– Un caractère contenant 10 bits à 9600 bits/sec, le
système reçoit 960 caractères à la sec
• Modem :
– Fonction : moduler le signal pour le transmettre
– Baud : représente le nombre de fois par seconde que
le signal est transformé
– Chaque transformation est un « paquet »
– Si un modem émet à 2400 bauds et qu’une
compression envoie 4 bits à chaque occasion, la
vitesse de transmission est de 9600 bit/s
53
1 Présentation
2 Langages Binaire.
duplex.
6 DTE et DCE.
54
Contrôle du flux
• Permet à l’équipement de transmission de
commander le flux des données entre les
matériel
• Indispensable si une partie du système est
plus lente que le reste
55
Contrôle du flux
• Deux formes courantes :
– RTS / CTS : sert de ligne d’état pour
commander le flux
– Xon / Xoff : sert de caractères
supplémentaires dans le flux de données lui-
même
56
Contrôle du flux par logiciel

Une Imprimante émet un Xoff au PC si sa
mémoire tampon est pleine et un Xon si les
données peuvent être traitées
En ASCII 17 (Xon) et 19 (Xoff)
57
Contrôle du flux par matériel

• Un PC raccordé à un modem :
– RTS (demande pour émettre)
– CTS (prêt à émettre)
• Le PC veut transmettre des données
– Met à 1 RTS (+3 à + 15V)
• Le modem connecté enregistre le signal
– Met à 1 CTS (+3 à + 15V) quand il est prêt
• Le PC surveille le CTS
– CTS = 1 =>> transmission des données
58
Contrôle du flux par matériel

• Imprimante : DTR =1 si plus de papier
59
1 Modem.
2 RS 232.
3 RS 422.
4 RS 485.
60
Moyen de transmission
• Définit la manière dont on connecte les
matériels
61
Modem
• Le modem (modulateur-démodulateur),
est un périphérique servant à
communiquer avec des utilisateurs
distants par l'intermédiaire d'une ligne
téléphonique.
• Sert à convertir les données numériques
de l’ordinateur en signal modulé, dit
« analogique », transmissible par une
ligne de téléphone.
62
Modem
63
Modulation / démodulation
• Modulation : transformation
• Démodulation : restitution du signal
d’origine
Les signaux de données doivent être

transformés et adaptés de façon à pouvoir
être transportés par différents type de
support
64
• 3 types
• Modulation de fréquence
• Modulation de phase
• Modulation d’amplitude
65
Modulation de fréquence
Rouge : signal à transmettre, vert : porteuse, bleu : signal modulé

66
Modulation de phase
Rouge : signal à transmettre

vert : porteuse
bleu : signal modulé
67
• Modulation d’amplitude
Signal a émettre
porteuse
Signal modulé
68
1 Modem.
2 RS 232.
3 RS 422.
4 RS 485.
69
RS232
• Le câble ne doit pas dépasser 15 mètres
• Répétiteur si la distance est plus longue
• Il existe des connecteurs 25 points ou 9
points
• Un niveau logique "0" est représenté par
une tension de +3V à +25V et un niveau
logique "1" par une tension de -3V à -25V
(en standard -12 V / +12 V)
70
Dans les conditions idéales :
Débit (Bps) Longueur max (m)
19200 15,237
9600 152,37
4800 304,75
2400 914,27
71
RS232
72
Câblages rencontrés
Note : sur un connecteur 25 points, la masse passe de

la borne 5 à la borne 7
73
Mesurer les tensions entre les bornes 2 et 5 puis entre les bornes 3 et 5 des
deux équipements (tension comprise entre 3 et 25 V)
Maître Esclave Câblage

Tension Tension
2-5 3-5 2-5 3-5
10v 0v 10v 0v 2 => 3 et 3 => 2
10v 0v 0v 10v 2 => 2 et 3 => 3
0v 10v 10v 0v 2 => 2 et 3 => 3
0v 10v 0v 10v 2 => 3 et 3 => 2
0v 0v X X Maître HS
X X 0v 0v Esclave HS
2 3 5
74
Maître
GND Rx Tx
Rx
R 10 k
Tx
GND
CTS
Esclave
75
1 Modem.
2 RS 232.
3 RS 422.
4 RS 485.
76
RS 422
• Bus de données multipoint
• 4 fils
• 10 unités max sur le réseau
• Change la polarité de la paire selon le bit à
transmettre (0 ou 1)
• relativement insensible aux parasites
• Distance max :
– 1200 m (100 kbits/s) ou 50 m (10 Mbits/s)
77
Câblage rencontré
78
1 Modem.
2 RS 232.
3 RS 422.
4 RS 485.
79
RS 485
• Permet d’inverser son sens de communication
pour passer en half-duplex (système 3 états)
• Dans un système 2 fils le sens peut être géré
par un signal poignée de main (RTS/DCD)
• A haute vitesse il est conseillé de terminer la
ligne avec une impédance de 120 Ohms
• Convertisseur RS232 / RS485 : la RS485 peut
devenir récepteur. Il est important que le signal
RTS soit commandé (1 en transmission et 0 en
réception).
80
RS 485 sur CDV15

• 1er cas A = 0 V et B = 3.3 V
• 2ème cas A = 3.3V et B = 0 V
• A – B > 0 V : bit à 1
• A – B < 0 V : bit à 0
81
Câblage rencontré
maître + + esclave
A A
- -
B B
Généralement, A correspond au + et B au – mais

certains fournisseur comme blackbox considèrent
que A = - et B = +
82
Câblage rencontré
maître Tx+ + + esclave

A
Rx+
- -
Tx- B
Rx-
Passage d’une 422, 4 fils à une RS485 2 fils
83
Comparatif
84
1 Protocoles
1 Modbus.
2 Hart.
85
Protocole Modbus
• Le protocole est le langage commun entre
le maître et l’esclave
• Le protocole modbus est divisé en quatre
type d’information:
– Adresse de l’esclave
– La fonction demandée à l’esclave
– La zône donnée
– Contrôle
86
Modbus
Maître Esclave
Numéro d’esclave Numéro d’esclave
Type de fonction Type de fonction
Données Données
Contrôle Contrôle
87
Modbus
• Ce protocole peut être transmis en deux
modes :
• ASCII (American Standard Code for
Information Iterchange)
• RTU ( Remote Terminal Unit)
88
Modbus
Caractéristiques ASCII (7 bits) RTU (8 bits)
Système de codage Hexadécimal utilise les 8 bits codes binaire

codes ASCII (0 à 9 et A à F)
Start Bit 1 1
Bit significatif 7 8
Parité (option) (1) (1)
Stop Bit 1 ou 2 1 ou 2
1er caractère Code ‘:’ Un temps mort de 3

caractères
Dernier caractère LF ou un temps mort d’une Un temps mort de 3
seconde caractères
contrôle LRC (Longitudinal CRC (Cyclical Redundancy
Redundancy check) Check)
89
Modbus : liste des fonctions

Code Fonctions
01 Lecture de N sorties tout ou rien
02 Lecture de N entrées tout ou rien
03 Lecture de N registres de sorties
04 Lecture de N registres d’entrées
05 Modification d’une sortie tout ou rien
06 Modification d’un registre
07 Lecture rapide de 8 sorties
08 Fonction test / maintenance
09 Fonction programme
10 Interrogation de la fonction programme
11 à 17 Fonctions particulières
18 à 125 Fonctions illégales
126 à 127 Fonctions pour les périphériques MODICON
128 à 255 Fonctions illégales
90
Composition d’une trame

N° d’esclave N° de fonction Adresse du 1er bit Nombre de bit à Checksum de
à lire lire contrôle
91
Fonction 1 ou 2 Modbus
Demande de lecture bits
Question
N° d’esclave 01 ou 02 Adresse du 1er bit Nombre de bit à Checksum

à lire lire
Réponse
N° d’esclave 01 ou 02 Nombre d’octet Valeur du 1er octet Checksum

lu…..
92
Fonction 3 ou 4 Modbus
Demande de lecture mots
Question
N° d’esclave 03 ou 04 Adresse du 1er Nombre de mot à Checksum

mot à lire lire
Réponse
N° d’esclave 03 ou 04 Nombre d’octet lu Valeur du premier Checksum

(= 2 * le nombre mot lu…..
de mots
demandés
93
Fonction 5 Modbus
Demande d’écriture d’un bit
Question
N° d’esclave 05 Adresse du bit 00 ou FF 00 Checksum

ou 0 pour à écrire (bit à 0 ou à 1)
diffusion
Réponse
N° d’esclave 05 Adresse du bit 00 ou FF 00 Checksum

à écrire
94
Fonction 6 Modbus
Demande d’écriture d’un mot
Question
N° d’esclave ou 0 06 Adresse du mot à Valeur du mot à Checksum

pour diffusion écrire écrire
Réponse
N° d’esclave 06 Adresse du mot à Valeur du mot à Checksum

écrire écrire
95
Fonction 15 Modbus
Demande d’écriture de n bits
Question
N° 0F Adresse du Nombre de Nombre Valeur des Checksum
d’esclave 1er bit à bit à écrire d’octet bits
ou 0 pour écrire
diffusion
Réponse
N° d’esclave 0F Adresse du 1er bit Nombre de bit Checksum
96
Fonction 16 Modbus
Demande d’écriture de n mots
Question
N° 10 Adresse du Nombre de Nombre Valeur des Checksum
d’esclave 1er mot à mot à d’octet mots
ou 0 pour écrire écrire
diffusion
Réponse
N° d’esclave 10 Adresse du 1er Nombre de mots Checksum

mot
97
Message d’erreur
• Détection d’erreur :
– Réception d’une trame erronée : esclave envoi
message d’erreur
– Si diffusion aucun message n’est retourné
N° d’esclave Code fonction Code erreur Checksum
Code d’erreur :
•1 : code fonction erroné
•2 : adresse incorrecte
•3 : données incorrectes
•6 : automate occupé
98
Exemple avec le CDV15

Code Fonctions
01 lecture nbits R/W ″coils″ ou ″coil status″
02 lecture nbits R ″discrete inputs″
03 lecture mots R/W ″Holding register ″
04 lecture mots R ″Input register ″
05 écriture 1 bit de type ″coils″
06 écriture 1 mot de type ″Holding register ″
15 écriture n bits de type ″coils″
16 écriture n mots de type ″Holding register ″
99
Exemples de trames CDV15
Tx 06 03 0D 0C 00 02 07 13
06 correspond à l’adresse Modbus

03 correspond à la fonction modbus (lecture)
0D0C correspond à l’adresse soit 3340 en décimale (pression de ligne)
0002 correspond au nombre de mots à lire
0713 correspond au checksum
Rx 06 03 04 3F 80 1F F9 49 7D
06 correspond à l’adresse Modbus

03 correspond à la fonction modbus (lecture)
04 correspond au nombre d’octet lu (2 * le nombre de mots)
3F80 et 1FF9 correspondent à la valeur en flottant IEEE dans cet exemple
497D correspond au checksum
100
Modbus
101
Logiciel Mdbus
• Mode :
• Master : maître sur la
liaison le logiciel interroge
l’esclave
• Slave : esclave sur la
liaison, le logiciel reçoit
des requête du maître
• Monitor : espion sur la
liaison
• Modbus slave : adresse modbus
de l’esclave
102
Logiciel Mdbus
– L’adresse de début de Mdbus est 1 et non 0
de ce fait il faut ajouter 1 à l’adresse du mot
à lire
– Coils : R/W bits (fonction 1)
– Status : R bits (fonction 2)
– I Regs : R/W mots (fonction 4)
– H Regs : R mots (fonction 3)
– Floats : lecture d’un mot avec interprétation

en flottant
– Longs : lecture d’un mot avec interprétation

en long
– 32 bits registers :
• Si non cochée : standard : Un nombre
correspond à 2 mots de 16 bits
• Si cochée : Un nombre correspond à 1 mot de
32 bits
– Modicon format : Si coché les poids fort et

faible sont inversés
103
Logiciel Mdbus
• Format modicon :
– Non modicon : 3F 80 00 00 + CRC

– Modicon : 00 00 3F 80 + CRC
104
Logiciel Mdbus
• Mdbs SLV No (hex)
– Si FF lire tous les
esclaves
– Si 01 : lire que
l’esclave n°1
• Mdbs Func No (hex)

– Si FF lire toutes les
fonctions
– Si 01 : lire que la
fonction n°1
105
Logiciel Mdbus
– RTS/TX Delay (ms) : permet de temporiser

l’émission de la trame quand le maitre est prêt
à émettre
– No Resp T.O : temps max autorisé pour la

réception de la réponse. Mdbus attend 1000
sec max avant de considéré le 1er échec s’il
ne reçoit rien durant cette période.
– Fail Try Count : Nombre maximum de trames
mauvaise pour considéré l’échec. Dans ce
cas 3 mauvaise trames provoquera la
première erreur de communication.
– Poll Delay : Temps qui définit l’intervalle des

questions posées. Si 0 => tous le temps Si 3
Mdbus questionne l’esclave toutes les 3 sec
106
Logiciel Mdbus
107
Modbus
108
Modbus
109
1 Protocoles
1 Modbus.
2 Hart.
110
Hart
• Hart est un protocole maître / esclave
• De 2 maîtres à 15 esclaves max
• 1200 Hz correspond à ‘0’ et 2200 Hz
correspond à ‘1’
• Le signal varie entre +0.5 et – 0.5 mA
111
Hart
20 mA
Question Réponse
Réponse
Question
4 mA
Temps
1 0 0 1 1 0 1
112
Hart : trame
Maître vers esclave
F F F F F 8 A 0 B 6 4 0 0 B
F F F F F 2 6 6 C 1 E 1 0 0
Préambule D Adresses c B c
é o C h
b m N e
u m T c
t a k
n s
d u
e m
113
Hart : trames
Esclave vers maître
F F F F F 8 A 0 B 6 4 0 0 B 0 0 0 4 B 0 0 4
F F F F F 2 6 6 C 1 E 1 7 0 0 0 6 0 0 0 0 5
Préambule D Adresses c B c Etat P Données C

é o C h S h
b m N e I e
u m T c c
t a k k
n s s
d u u
e m m
114
Merci de votre attention
115

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INITIATION AUX MOYENS

– Une représentation numérique: ensemble de

– Une représentation analogique: variation

• Ces voies de transmission sont constituées de

– du support physique utilisé

Signal codé selon

Le langage binaire ne connaît que 2 états: 0 ou 1 appelés Bits.

Passage d’un décimale en binaire : Le résultat

1 koctet (Ko)= 210 octets= 1 024 octets

Un octet, un mot, peuvent représenter :

• 1.Des entiers non signés.

(American Standard Code for Information Interchange « Code

L'ASCII définit 128 caractères numérotés de 0 à 127 et codés en

Les ordinateurs travaillent presque tous sur un multiple de huit bits

• Les nombres à virgule flottante possèdent

Transmission série / parallèle

8 fils en parallèle permettent l’envois des informations. Les

Inconvénient: Les 8 Informations arrivent en même temps

• Coûts : 8 fils par octet.

Bit de stop Bit de départ

Les 8 Informations arrivent Bit par Bit

Transmission Synchrone / Asynchrone

Une transmission série peut se faire de 2 manières:

• C’est le mode de transmission le plus utilisé

Bit de début Bit de fin

Communication que dans un sens.

Communication dans les 2 sens mais l’un après l’autre.

• DTE (Data Terminal Equipment) :

• DCE (Data Communication Equipment) :

Connexion DTE / DCE

Adressage Maître / Esclave

Il existe des messages type pour une diffusion générale. C’est-à-dire

Contrôle du flux par logiciel

En ASCII 17 (Xon) et 19 (Xoff)

Contrôle du flux par matériel

Contrôle du flux par matériel

Les signaux de données doivent être

Rouge : signal à transmettre, vert : porteuse, bleu : signal modulé

Rouge : signal à transmettre

Dans les conditions idéales :

Débit (Bps) Longueur max (m)

Note : sur un connecteur 25 points, la masse passe de

Maître Esclave Câblage

RS 485 sur CDV15

Généralement, A correspond au + et B au – mais

maître Tx+ + + esclave

Passage d’une 422, 4 fils à une RS485 2 fils

Système de codage Hexadécimal utilise les 8 bits codes binaire

Parité (option) (1) (1)

1er caractère Code ‘:’ Un temps mort de 3

Modbus : liste des fonctions

Composition d’une trame

N° d’esclave 01 ou 02 Adresse du 1er bit Nombre de bit à Checksum

N° d’esclave 01 ou 02 Nombre d’octet Valeur du 1er octet Checksum

N° d’esclave 03 ou 04 Adresse du 1er Nombre de mot à Checksum

N° d’esclave 03 ou 04 Nombre d’octet lu Valeur du premier Checksum

N° d’esclave 05 Adresse du bit 00 ou FF 00 Checksum

N° d’esclave 05 Adresse du bit 00 ou FF 00 Checksum

N° d’esclave ou 0 06 Adresse du mot à Valeur du mot à Checksum

N° d’esclave 06 Adresse du mot à Valeur du mot à Checksum

N° d’esclave 0F Adresse du 1er bit Nombre de bit Checksum

N° d’esclave 10 Adresse du 1er Nombre de mots Checksum

N° d’esclave Code fonction Code erreur Checksum