2022 – 2023

RAPPORT TRAVAUX PRATIQUES :

INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

DIAW Khoudia

SILGA Lionel Steven

YENLA Iyénime Liwembé

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 I. Objectifs
L’objectif du TP est de réaliser le circuit électronique a base du
microcontrôleur Arduino. Ce circuit électronique comporte :
- Un moteur à courant continu
- Un bouton poussoir
- Un potentiomètre
- Un module L298N pour commander le moteur
Après avoir réalisé un premier circuit sans les potentiomètres
nous avons rédiger un programme permettant de mettre en
marche et d’arrêter le moteur juste avec le bouton poussoir.
Ensuite nous avons rajouté les deux potentiomètres dont l’un
permettant de définir le sens de rotation du moteur et l’autre
permettant de varier la vitesse.

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 II. Circuit 1 : Arduino + moteur + L298N + Bouton
poussoir
1. Le circuit
Le circuit 1 a été réaliser de façon pratique lors de la séance de
TP au laboratoire d’automatisme. Voici l’image du circuit ci-
dessous :

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 2. Le programme
La première partie du programme comporte
- La déclaration des variables comportant les numéros des
ports connectés

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 - la partie configuration des ports de la carte Arduino qui

seront utilisé.

La seconde partie du programme est la partie « Loop »

comportant le programme exécuté en boucle.

III. Circuit 2 : Arduino + moteur + L298N + Bouton

poussoir + Potentiomètres
1. Le circuit
Le circuit 2 a été modélisé dans le logiciel Proteus en vue d’une
simulation.
Le circuit comporte :
- Un Arduino Méga
- Un driver L298N
- Un moteur CC
- Deux potentiomètres

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 - Un bouton poussoir

2. Le programme
Le programme du circuit 2 comporte également les parties
déclarations de variables ainsi que configurations des entrées
sorties de l’Arduino. Comme l’illustre l’image ci-dessous

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La différence majeure ici se situe au niveau de la partie « Loop »
ou le programme devait permettre de changer le sens de rotation
du moteur grâce a un premier potentiomètre tandis que le second
potentiomètre sert à varier la vitesse du moteur.
Pour la valeur 0 le moteur tourne dans un sens et dans le sens
contraire pour la valeur 1023. Les deux images ci-dessous
illustrent mieux nos propos :

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