Anna Sofia Lopez Perez

Luis Emiliano Ortiz Soto

Dana Paola Palacios Castillo Les capteurs
1.- Les capteurs
Dans de nombreux domaines (industrie,
recherche scientifique, services, loisirs...), on a
besoin de contrôler des paramètres physiques
(température, force, position, vitesse,
luminosité...).

Le capteur est l'élément indispensable à la

détection de ces grandeurs physiques.

Un capteur est un organe de prélèvement

d'informations qui élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de
nature différente (souvent électrique).

Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

Faites des groupes de 2 personnes pour manipuler la « mallette capteurs ».

À partir de ce moment le TP va se diviser en 2. La partie 1 est dédiée à ceux qui vont manipuler la
mallette et la partie 2 au reste des élèves.
 Les capteurs
Partie 1
Servez vous des documents techniques fournis par le professeur et complétez les tableaux
suivants (Il est conseillé de reproduire ces tableaux sur G-Sheets pour les compléter plus
facilement. Ensuite, vous allez rendre ce document.):

Capteur photo électrique

non non non non non non oui non non

5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm
log log log log log log log log log
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Capteur inductif

oui oui non non oui oui non non non

5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm
log log log log log log log log log
23,3 23,3 0 0 23,3 23,3 0 0 0

Capteur capacitif

oui oui non non oui oui non non non

5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm 5mm
log log log log log log log log log
23,3 23,3 0 0 23,3 23,3 0 0 0

Capteur à ultrasons

oui oui oui oui oui oui oui oui oui

150mm 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm
log log log log log log log log log
23,45 23,3 0,6 0,6 23,4 23,4 0 0 0
 Les capteurs
Partie 2
Allez sur le site suivant :

http://www.mytopschool.net/mysti2d/activites/polynesie2/ETT/C044/32/Capteurs1/

Lisez attentivement et répondez aux questions ci-après

Activité 1)

Regarder chaque photo attentivement et compléter le libellé (la phrase) au-dessous de chaque
photo en utilisant la liste :

Une voiture/Une boite de conserve/Un sac/Un pneu/Pastilles/La présence

Un sac
une voiture

la présence
un boite de conserve

Pastilles
un pneu
 Les capteurs
Activité 2)

Faites la même chose que pour l’activité précédente, mais pour celle là, indiquez aussi quel type de
capteur convient le plus pour la détection des objets.

Les objets : Un châssis de voiture en acier/La culasse en aluminium/De liquide/Fer/Position/La

bouteille en plastique

la cul fer
la culasse en aluminium
proximité capacitif proximité inductif

un châssis de voiture de liquide

proximité capacitif capteur capacitif

la bouteille plastique position

proximité capacitif proximité ILS

 Les capteurs
2) Le robot aspirateur
Le robot aspirateur est capable de détecter sa base, les obstacles et le vide. Il faut à présent
évaluer la distance d’arrêt du robot en fonction de sa vitesse de déplacement, une fois qu’il en a
reçu l’ordre.

Pour ce faire, il est possible de s’appuyer sur le résultat d’une étude expérimentale. Le robot a été
commandé pour un déplacement à vitesse constante. Puis, à un instant donné, l’alimentation du
moteur a été coupée. Le mouvement résultant se décompose en quatre phases, visibles sur la
figure ci-dessous.

Le schéma ci-dessous présente les résultats de mesures de position du robot obtenues pour
plusieurs vitesses de déplacement V0, et un arrêt commandé au bout de 2 secondes.
 Les capteurs
La distance d’arrêt du robot ne doit pas dépasser la distance (d) entre le capteur et la roue folle
(30mm), afin qu’il ne bascule pas dans le vide malgré la détection. Ceci permet de définir la vitesse
de déplacement maximale admissible.

1) Sur le document ci-dessous, et en vous appuyant sur l’exemple de résolution en rouge,

déterminez graphiquement les valeurs de la distance d’arrêt Δx=(x3-x2) pour les courbes C2 à
C7. Complétez le tableau en fonction de vos résultats.

1 cm
1,5 cm
3,5 cm
4,5 cm
2,5 cm
3,5 cm

2) Déduisez la vitesse V0 à ne pas dépasser pour que le robot ne chute pas dans les escaliers.
 Les capteurs

3) Sur le diagramme de blocs internes (document technique annexe), relevez :

- Le nombre d’impulsions du codeur. 7 impulsions par tour
- Le rapport de réduction entre la roue motrice et le moteur. 1/57
- Le diamètre des roues motrices. 4,3 cm
4) Pour 1 tour de roue, et en prenant en compte le rapport de réduction, calculez le nombre
d’impulsions que le codeur va générer. 57 /7 = 8,14 impulsions
5) Calculez la précision du codeur en vous aidant du schéma ci-dessous :
4,3 cm / 7 = 0,61