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S1 . S8 S1 . S8
2 KM6
6 KM5 9 KM6
S4 S3 . S4
B5
S2 S6
3 KM5
S2 7 Y2
10
B5
4 Y3
B9 8
5 KM2
S3 . S10 =1
S3
Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les équations des sorties