SUJET

POSTE DE LAVAGE DE REMPLISSAGE ET DE BOUCHAGE DE BIDONS

Description :
Une unité industrielle permet de laver, de remplir et de boucher des bidons d’huile.
Fonctionnement :
Au départ du cycle, le chariot se trouve en position de chargement S1 et la pince en
position haute S4 actionné.
L’opérateur donne une impulsion sur le bouton poussoir S11, H1 Clignote
Si un bidon se présent au poste de chargement S6, H1 se met en allumage continu la
pince descend jusqu’à S5 pour saisir le bidon (la saisi ne sera pas étudiée) puis remonte 3
secondes après.
Lorsque la pince arrive en position haute S4 actionné, le chariot se déplace vers la
droite jusqu’à S2, alors la pince descend à nouveau jusqu’à S5 pour plonger le bidon dans le
bac de lavage.
15 secondes après, la pince remonte jusqu’à S4, et le chariot continue vers le poste de
déchargement.
Arrivé au poste de déchargement S3 actionné, la pince descend à nouveau jusqu’à S5
pour relâcher le bidon ( le relâchement ne sera pas étudié) puis remonte immédiatement
Jusqu’à S4, avant de retourner au poste de chargement.
Lorsque le chariot arrive à S1, il s’arrête, H1 s’éteint, H2 s’allume et le tapis démarre
pour transporter le bidon. Alors trois cas peuvent se poser :
1- un bidon se présente au poste de remplissage et pas au poste de bouchage ;
la vanne de remplissage s’ouvre pendant 10 secondes puis se referme. Un autre cycle reprend
sans impulsion sur S11.
2- un bidon se présente au poste de bouchage et pas au poste remplissage; la
vanne de bouchage s’ouvre pendant 3 secondes puis se referme. Un autre cycle reprend sans
impulsion sur S11.
3- un bidon se présente au poste de bouchage et au poste remplissage; le
bouchage et le remplissage s’effectuent simultanément. Et à la fin des deux séquences, un
autre cycle reprend sans impulsion sur S11.
L’action sur S0 arrête tout le système à tout moment.
NB : les vérins de remplissage et de bouchage sont à effet simple.

Travail demandé :
1°) Faire le grafcet
2°) Donner l’équation des entrées et des sorties

Nomenclature :
Entrées : S0=arrêt ;S1=chariot à gauche ;S2=chariot au poste de lavage ;S3= chariot au poste de
déchargement ;S4=Pince en haut ;S5=pince en bas ;S6=bidon au poste de chargement ;S7=vanne
de bouchage Fermée ;S8= vanne de remplissage Fermée ;S9 = bidon au poste de remplissage,
S10= bidon au poste de remplissage ;S11=Bouton départ cycle

Sorties :KM1= descente pince ;KM2=remontée pince ;KM3=chariot vers la droite ;KM4 =chariot vers
la gauche ;KM5=tapis ;KV1=vérin de remplissage ; KV2=vérin de bouchage.
 S0

GRAFCET : S1.S4.S11

1
H1 cl
S6
2 H1 KM1
S5
3
H1 T1
t 1/3/ 3s

4 H1 KM2
S4

5 H1 KM3
S2

6
H1 KM1
S5

7 H1 T2
t 2/7/ 15s

8 H1 KM2
S4

9
H1 KM3
S3
10 H1 KM1
S5

11 H1 KM2

S4

12 H1 KM4
S1

13 H1 KM5

S9.S10
S9.S10 S9.S10

14 H2 KV1 T3 16 H2 KV2 T4
18 20 H2 KV2 T4
H2 KV1 T3
t 3/14/ 10s t 4/16/ 3s
t 3/18/ 10s t 4/20/ 3s
15 H2 17 H2
19 21 H2
H2
S7 S8

S8.S7
 SYNOPTIQUE :

Moteur Chariot
Moteur de levage
S1 S2 S3

Vérin de
remplissage

S4 S8
Pince Vérin de
remplissage

S7

S5

S6
S9 S10
Poste de chargement Poste de lavage
Poste de Poste de
remplissage bouchage