Mémoire

Cahier des changes :

Au départ du cycle, le moteur M1 du tapis est à l'arrêt, les Vérins A B C et D

sont en position rentrés, une bouteille et présente sur le tapis. Alors l'opérateur

donne une impulsion sur le bouton départ cycle (S1) le moteur M1 du tapis
démarre pour transporter la bouteille arrivé au poste de remplissage (PR
actionné) le moteur M1 s’arrêt, le vérin B descend (B1 actionné) l’électrovanne
de remplissage s'ouvre pendant 10s puis se referme, le Vérin B remonte (B0
actionné). Le tapis redémarre jusqu'au Poste de bouchage (PB actionné), le
moteur M1 s'arrête le Vérin A sort (A1 actionné) pour éjecter un bouchon au
point de saisi puis la pince descend jusqu'au milieu (C1 actionné) saisi le
bouchon, le Vérin A rentre (A0 actionné) la pince descend jusqu'au niveau bas
(C2 actionné) pour bouchonner la bouteille pour une durée de 3s, Le temps
écoulé, la pince remonte (C0 actionné) Jusqu'en haut, le tapis redémarre à
nouveau pour emmener la bouteille vers le poste d'étiquetage (PE actionné) le
Vérin D. descend (D1 actionné) pour étiqueter la bouteille puis remonte

Le cycle se répète tant qu'il y a une bouteille présente sur le tapis.

Nomenclature :

•Entrées :

S0 : Bouton Poussoir d'arrêt d'urgence.

S1 : Bouton Poussoir dcy

Pb : Capteur présence Bouteille

PR : Capteur Bouteille au poste de Rempli sage

PB : Capteur Bouteille au Poste de Bouchage

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Mémoire

PE : Capteur Bouteille au poste d'étiquetage

A0 : Capteur du Vérin A en Position rentré

A1 : Capteur du Vérin A en Position sortie

B0 : Capteur du Vérin B en Position haut

B1 : Capteur du Vérin B en Position base

C0 : Capteur de la pince en position haut

C1 : Capteur du Pince en Position milieu

C2 : Capteur du Pince en Position base

D0 : Capteur du Pince en Position haut

• Sortie

EV : Ouverture de l'électrovanne

A⁺ : Sortie du Vérin A

A‫ ־‬: Rentré du Vérin A

B⁺ : Descente du Vérin B

B‫ ־‬: Remonte du Vérin B

C⁺ : Descente de la pince

C‫ ־‬: Remonte du Pince

D⁺ : Descente du Vérin D

H1 : voyant de remplissage

H2 : voyant de bouchonnage