CI n°3 – Chaîne d’information (Acquérir, Traiter, Communiquer) Seconde ISI

Le Chronogramme
Représentation graphique de l'évolution temporelle d'un signal électrique ou d'un état

1. Définition
Le chronogramme permet de visualiser facilement, sous forme d’un
graphique, l'évolution d'une ou plusieurs variables logiques dans le temps.
L’état, 0 ou 1, de ces variables est en ordonnée et le temps est placé en
abscisse.

2. Exemple d’une porte de garage automatisée

L’image ci-contre représente l’entrée d’un
parking d’immeuble automatisée.
Lorsqu’un véhicule se présente à l’entrée, le OUVRIR
cpb cph
conducteur demande l’accès (da). Le moteur FERMER
ouvre alors la porte (OUVRIR) jusqu’à
atteindre le capteur position haute (cph). Le
véhicule pénètre dans le parking. Une fois le
véhicule présent devant la cellule (vp), la
porte se referme (FERMER), jusqu’à
atteindre le capteur position basse (cpb).

da
vp

Chronogramme correspondant :

Etat

1
demande d’accès : da
0
1
capteur position haute : cph
0
1
capteur position basse : cpb
0
1
voiture passée : vp
0
1
Ouvrir porte : OUVRIR 0
1
Fermer porte : FERMER
0
t

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3. Applications
3.1. Tamponneuse
L’utilisateur place manuellement un carton sur la machine pour qu’il entre en contact avec un capteur pp. Un voyant V s’allume,
et il peut alors appuyer sur "marche". Le tamponnage se fait automatiquement. Lorsque l’opération de tamponnage est terminée,
le voyant s’éteint et l’opérateur doit retirer le carton marqué.
Le tampon est actionné par un vérin double effet T équipé de capteurs fin de course t0 et t1.

Réaliser le chronogramme, représentant l’état de l’ensemble des Etat

entrées et sorties du système, pour un cycle complet.
1
marche : m
0

capteur position haute : t0 1

0
1
capteur position basse : t1
0
1
Présence pièce (carton) : pp
0
1
Voyant : V
0

Sortir tige vérin T : T+ 1

0
1
Rentrer tige vérin T : T-
0
t
3.2. Poste de perçage
Le système étudié permet de percer une pièce métallique. L’opérateur déclenche le démarrage du cycle, la pièce est alors
immobilisée puis percée automatiquement. L’opérateur peut alors la retirer.
Le serrage de la pièce se fait par un vérin double effet A équipé d'un capteur fin de course tige rentrée a0. Il n'y a pas de
capteur fin de course tige sortie, c'est le capteur ps (pièce serrée) qui en tient lieu car cette information est primordiale.
Le ressort placé dans l'étau permet de libérer la pièce lorsque la tige du vérin A recule.
La translation verticale du foret est assurée par un vérin double effet B équipé de capteurs fin de course b0 et b1.
Le foret est entraîné en rotation par un moteur électrique M. Il se met en mouvement au début de la sortie du vérin B, et
s’immobilise une fois le vérin B rentré. Etat
Le pupitre comporte un seul bouton
poussoir "marche". 1
marche : m
Remarque : Il n'y a pas de capteur 0
"pièce percée". C'est le capteur b1 qui le
Pièce serrée : ps 1
remplace (mais il ne donne pas réellement 0
cette information). Le ressort placé dans 1
l'étau permet de libérer la pièce lorsque Tige vérin A rentrée : a0
0
la tige du vérin A recule.
1
Réaliser le chronogramme, représentant
Tige vérin B rentrée : b0
0
l’état de l’ensemble des entrées et sorties 1
du système, pour un cycle complet. Tige vérin B sortie : b1
0

Sortir tige vérin A : A+ 1

0
1
Rentrer tige vérin A : A-
0
1
Sortir tige vérin B : B+
0
1
Rentrer tige vérin B : B-
0
1
Alimenter moteur M : M
0
t

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