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Travail demandé :
1°) Compléter le tableau des liaisons suivantes : /7. 5
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz ……………………
6 /4
Translation Rotation
3 /5 ……………………
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Translation Rotation
……………………
(1+5)/
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
2
Translation Rotation
4 /3 ……………………
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz ……………………
4 /2
K
W
M
KD
M
M
M
m d
M
M
M b
Données :
Le portail basculant automatique du garage, Ayant les éléments suivants :
- m : bouton poussoir de la montée. - h : Capteur d’ouverture. (haut)
- d : bouton poussoir de la descente - b : Capteur de fermeture. (bas)
- KM : Contacteur de la montée - KD : Contacteur de la descente
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a- Remplir la table de vérité correspondante à l’ouverture KM.
/2
b- Déduire l'équation simplifiée de KM.
KM = ………………………………=…...……………….……
= ………………… ……………= ……………….……….
2- On donne : l’équation de KM : /1 .5
Tracer son schéma à contact.
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